Der er intet mere frustrerende end at gøre sig klar til at flyve med sin drone, forberede alt det nødvendige tilbehør, vælge et perfekt startsted, starte dronen – og så kommer der ikke andet end irriterende bip fra dronens controller. Nogle gange kan denne bipning løses ved blot at følge en simpel kalibrering eller anerkende en advarsel. Andre gange synes intet at kunne stoppe det. I denne artikel vil vi besvare spørgsmålet: Hvorfor bipper min dronecontroller? og de 8 enkle kontroller, som du kan foretage.
Dronekontrollere taler uafbrudt af forskellige årsager. Den mest almindelige årsag til, at din dronecontroller bipper uafbrudt, er på grund af fejlkalibrering af dine joysticks, en mislykket firmwareopdatering eller en knap, der sidder fast. Det er lige så nemt at stoppe bipningen som at følge instruktionerne på skærmen for kalibrering af din dronecontroller.
I den følgende artikel vil vi gå mere i detaljer med de lyde, du kan forvente, at din drone laver, og om der findes et fix til dit specifikke problem. Det første spørgsmål, du skal stille dig selv, er: Er denne støj faktisk et problem? Dronecontrollere laver en bred vifte af lyde, og der er mange, som blot fungerer som en indikator for en handling snarere end noget, du er opmærksom på.
Jeg er virkelig vild med DJI smart controller, som du kan se her, og den kan løse mange af dine problemer. Det virker skørt for mig, at flere ikke køber en, da den løser alle problemer med standardcontrollerne – bare sørg for at din drone er kompatibel med
Der er to forskellige lyde, som din drone kan lave, et klokkespil og en advarselslyd.
Table of Contents
Er det bare et klokkespil?
Dronekontroller kan være relativt støjende og distraherende, mens du flyver. Dronecontrollere laver også en lyd, når de først er tændt. Denne lyd er kendt som et klokkespil, og det er en simpel indikation af, at drone-fjernbetjeningen er startet op med succes.
Klokken er meget forskellig fra en advarselslyd, da den ikke er kontinuerlig og er mere melodisk end en advarselslyd. Eksempelvis er opstartsstøjen for DJI Mavic Air:
Og nedlukningsklokken lyder sådan:
Både lydene består af en række toner og er ikke tegn på, at noget går galt med din drone.
Hvis din drones fjernbetjening laver en kontinuerlig biplyd af samme tone med jævne mellemrum, skal du kontrollere følgende otte problemer, som din drone kan have.
1. Støj ved forhindringsundvigelse
Det første problem, som du kan støde på, er den hindringsundvigelsesstøj, som mange droner laver. På grund af udviklingen af droneteknologien og prisfaldet på avancerede softwarefunktioner har mange droner fremad-, bagud- og nedadrettede sensorer, som holder dronen sikker under flyvning.
Disse sensorer registrerer forhindringer, der befinder sig foran dronen, og forhindrer dronen i at bevæge sig tæt på eventuelle forhindringer. Dronen stopper med at flyve fremad (eller mod forhindringen), og dronens fjernbetjening laver en kontinuerlig hurtig biplyd.
Denne lyd er blot for at informere dig om, at dronen ikke vil bevæge sig tættere på forhindringen, og at det ville være usikkert for den ting, der er i vejen (som kan være en person) og dronen.
Nogle af disse sensor-bip-advarsler fjernes, når dronen skiftes til sportstilstand. Sport-tilstand eller avancerede flyvetilstande stopper enhver overvågning af forhindringsundvigelse, og dronen vil kunne flyve direkte ind i ting i de umiddelbare omgivelser.
Det anbefales ikke, at du sætter din drone i sportstilstand, medmindre du deltager i væddeløb eller flyver tæt på træer eller bygninger for at få de fantastiske filmiske optagelser.
2. Lavt batteri
En anden grund til, at din drone måske laver en kontinuerlig biplyd, er, at den giver dig besked om, at dronen har meget lavt batteri. Det lyder sådan her:
Et eksempel på den slags lyd, som en drone med lavt batteri vil lave, kan ses i nedenstående YouTube-video:
Dronens controller vil lave en kontinuerlig biplyd, når dronen er under ca. 20 % batteri tilbage. Dette er en del af den normale brug ved flyvning af en drone fra en producent som DJI.
Disse droner i DJI-serien kan få alarmen dæmpet ved at trykke én gang på tænd/sluk-knappen, men det er ikke muligt i alle droner.
3. Fejl ved firmwareopdatering
Når du ejer en drone, er et af de vigtigste aspekter regelmæssig opdatering af firmwaren. Firmwareopdateringer holder din drones sikkerhed og sikring op til de nyeste standarder. Selv om disse firmwareopdateringer er der for at forbedre din droneoplevelse, er der nogle lejlighedsvise problemer, som kan forårsage biplyde eller for at en firmwareopdatering simpelthen mislykkes.
For at kontrollere den aktuelle firmware på din drone skal du gå ind i flystatus i appen og kontrollere, om der er en advarsel, der siger “RC kræver opdatering”. Hvis der er en firmwareopdatering, skal du gå videre og klikke på anvisningerne og vente på, at den nye firmware bliver uploadet til din drone og software.
I nogle tilfælde er du nødt til at opdatere eller nedgradere firmwaren, så din drone fungerer korrekt. For at opdatere din firmware i DJI GO4-appen skal du trykke på de tre vandrette streger i øverste højre hjørne og holde dem nede i mere end fem sekunder. Dette vil få den aktuelle firmwareversion frem og også en knap, som gør det muligt for dig at opdatere eller nedgradere din firmware.
Fradrag eller nedgrader din firmware for at se, om bippet er stoppet.
4. Fejlkalibrering på joysticks
Når du først tænder fjernbetjeningen og opretter forbindelse til dronen, kan du få et kontinuerligt bip, hvilket kan være tegn på, at venstre eller højre joystick er ude af justering eller ikke er registreret i midten af joystickets bevægelse.
For at løse dette problem skal du gå ind i appens joystick-kalibreringsafsnit og gennemgå alle vejledninger og følge instruktionerne på skærmen, indtil kalibreringen af joysticks er afsluttet.
En video, der gennemgår hele kalibreringsprocessen af fjernbetjeningen til DJI Phantom fire og Professional, kan ses i YouTube-videoen nedenfor.
Du kan se i denne video, at det er meget nemt at gøre, og at det kun tager et par minutter at opnå en komplet kalibrering.
5. Fastsiddende knap
Din fjernbetjening kan også lave en vedvarende biplyd, hvis en af knapperne sidder fast i den trykkede position. På alle de dronecontrollere, som jeg har rørt ved, er knappernes bevægelse meget overfladisk. Det betyder, at du ikke ved en visuel inspektion alene kan se, om knappen sidder fast i den trykkede position.
Til tjek af din dronecontroller skal du trykke på hver enkelt knap og tjekke, om der er et hørbart klik eller et fysisk og mekanisk klik ved tryk. Skulle en af knapperne ikke bevæge sig eller give lyd fra sig, når der trykkes på den, skal du forsøge at identificere, hvad der er årsag til, at knappen sidder fast i den trykkede position.
Den mest sandsynlige årsag er, at knappen sidder fast på grund af en ekstern smule snavs omkring knappens kanter. Brug en tandstik til forsigtigt at skitsere knappens kanter og isopropylalkohol, hvis du identificerer eventuelle klæbrige rester, der kan være på knappen.
Der findes desværre ikke nogen godkendt måde at afmontere en drone-fjernbetjening på, og skulle din drone-fjernbetjening blive uigenkaldeligt beskadiget, bør du derfor købe en ny.
Dronens fjernbetjeningsmodel findes ofte på klistermærket på bagsiden af fjernbetjeningen, så du kan købe en nøjagtig kopi af den beskadigede fjernbetjening.
6. Kalibrer dit kompas og din IMU
Kompasset på en drone er meget vigtigt. Det er den ene ting, som dronesoftware bad dig om at kalibrere ofte. Det skyldes, at dronens kompas er fejlsikringen for, at din drone vender tilbage til hjemmet, hvis noget går galt under flyvningen. Hvis dit kompas ikke er kalibreret korrekt, kan din drone meget let tage afsted i den forkerte retning, og du ser den måske aldrig igen.
For at forstå helt hvorfor drone flyveafgange sker, så tjek min anden artikel – hvorfor fløj min drone afsted? [Og hvad du kan gøre ved det] – klik her.
Der er mange grunde til, at et dronekompas kan blive fejlkalibreret, og det skyldes primært nærheden til store metalliske eller magnetiske genstande.
I DJI GO4-appen kan du se interferensen ved at gå til indstillinger> avanceret>kompas og kigge på interferensindikatoren. Du vil selv kunne gøre det ved at se interferensindikatoren stige, når du bringer din drone tæt på magnetisk ladede genstande.
Du vil måske blive overrasket over hvor lidt den egentlig ændrer sig, men der er nogle ting, der vil få den til at bevæge sig meget. Min erfaring er, at det største problem er armeret beton. Jeg kan godt lide at lette på flade overflader, og jeg finder ofte flade betonflader at lette fra, men jernarmeringen på indersiden af betonen forårsager betydelig kompasinterferens.
Som tommelfingerregel bør du holde dig væk fra:
- biler
- strømsledninger
- store metaldepoter som skrotpladser
- alle store metalkonstruktioner som skure
- alle store højttalere – de har magneter på indersiden
En Mavic-ejer forsøgte at skabe kompasinterferens ved at bringe sit bæltespænde, nøgler og andre personlige effekter tæt på dronen. Det var kun, når telefonen er en højttaler var oven på dronen, at der var betydelig interferens. De bemærker, at den eneste konsekvente måde at skabe interferens på var at placere en lommekniv oven på batterirummet. Så du behøver ikke være alt for bekymret for at have metalgenstande i lommen eller i nærheden af dronen under opstarten.
For at kontrollere, at din kalibrering er god, skal du blot lette og foretage nogle gieringer i en højde på ca. 10 m. Tjek din skærm og se, om bevægelserne svarer til den retning, som dronen gieres i. Denne enkle kontrol er noget, der vil spare dig for en masse hovedpine, hvis du er bekymret for kompasfejlkalibrering.
IMU
Inertimåleenheden er en enhed, der er indbygget i din drone, og som indeholder en masse forskellige sensorer, der holder dronen kørende. Specifikt måler den dronens kraft, højde og vinkelhastighed under flyvningen. Disse måles gennem en række forskellige sensorer, der tilsammen udgør en meget kraftfuld enhed.
De sensorer, som den indeholder, er accelerometer, gyroskop, barometer og termometer. Gyroskopet er en sensor, der vil registrere dronens bevægelser i forhold til horisontniveauet, og det vil være ansvarlig for at bevare stabiliteten, så du kan få nogle fantastisk glatte billeder, der ikke bliver slørede. Barometeret bruges til at registrere ændringer i dronens højde. Og jeg tror, at alle ved, hvad et termometer er – det måler dronens temperatur for at sikre, at batterierne ikke overophedes og starter en brand.
Droneproducenterne gør inertialmålingsenheden utrolig let at kalibrere. Det burde kun tage dig omkring fem minutter at foretage en komplet kalibrering. Du skal blot bruge et område, der sidder plant og er stationært, mens du kalibrerer IMU’en.
Dette er, hvad du skal gøre for en DJI-produceret drone:
- Læg dronen ned på en helt plan overflade.
- Lad dronen køle af, hvis den for nylig er blevet fløjet.
- Brug et batteri, der er mere end 50 % opladet.
- Åbn GO4-appen.
- Tænd for dronens controller.
- Navigér mod de avancerede indstillinger i GO4-appen, og følg kalibreringsinstruktionerne.
Processen for kalibrering af en forbrugerdrone i mellemklassen varierer fra en minidrone. Det skyldes, at en minidrone ikke indeholder samme niveau af hardware, der holder den stabil under flyvning. I stedet er den afhængig af noget, der kaldes “trimning” for at holde den flyvende stabil.
For en komplet gennemgang af, hvorfor du skal kalibrere din drone, kan du læse min anden artikel – Hvorfor skal jeg kalibrere min drone? Lidt ukendte problemer! – Klik her for at læse artiklen.
7. Tjek for advarselsmeddelelser
Hvis din drone laver en kontinuerlig biplyd, bør du også kontrollere, at der ikke er dukket nogen advarselsmeddelelser op på din controller til førstepersonsvisning. Det kan være, at din controller fortæller dig, at der er noget alvorligt galt, som kræver din opmærksomhed. Der er en række forskellige advarsler, de, der er almindelige for mine flyvninger, er:
- omkalibrering af kompas
- flyinterferens
- svag forbindelse mellem controller og drone
- svagt batteri
- lavt batteri
- retur til hjemmet
Kontroller, at din drone ikke viser en bestemt advarselsmeddelelse, og hvis den gør, kan du kvittere for advarselsmeddelelsen ved blot at klikke på det område af skærmen, hvor advarselsmeddelelsen vises.
8. Tilbagevenden til hjemmet aktiveret
Den sidste årsag til, at din dronekontroller muligvis laver en lyd, er, hvis retur til hjemmet er blevet aktiveret. I DJI-serien af droner vil dronen lave en biplyd, hvis funktionen til automatisk landing tilbage til hjemmet er blevet aktiveret og er aktiv.
Retur til hjemmet lyder sådan her:
Dette kan i kombination med en støj fra lavt batteri være en meget stressende måde at afslutte din droneflyvning på. Du skal dog huske, at drone-lydene alle er der for at du kan træffe bedre beslutninger som dronepilot. Nogle gange er drone-lydene ikke der for at få dig til at udføre en bestemt handling, andet end at anerkende, at dronen, eller kontrolløren, har udført en bestemt opgave.
Hvis ingen af disse otte grunde skulle løse dit problem med drone-bipende lyde, er den ultimative løsning på eventuelle problemer med controlleren at nulstille controlleren helt.
Nulstil controlleren, hvis bippet fortsætter
Hvis controlleren fortsætter med at bippe, er den sidste handling, du kan foretage, at foretage en fuldstændig nulstilling af controlleren. Før du foretager en så drastisk handling, bør du gøre dit bedste for at gennemføre alle rekalibrerings-processerne før en hård nulstilling af controlleren.
Du kan udføre en fuld nulstilling af fjernbetjeningen ved at udføre disse opgaver i denne rækkefølge:
- Tænd controlleren, mens flyet er slukket
- tryk på C1-, C2- og lukkerknappen på controlleren og hold den nede i to sekunder, eller indtil den bipper (et enkelt bip efterfulgt af tre korte bipper), og sluk derefter controlleren.
- Tænd flyet og controlleren, og tilkobl fjernbetjeningen, som du ville have gjort, da du først købte dronen.
Du kan derefter også manuelt genforbinde fjernbetjeningen, hvis du vil være sikker på, at du forbinder til din drone på en stabil og sikker måde.
Summarum
Hver af controllerne til hver drone har sine egne særheder. Det kan være meget frustrerende, fordi manualen for hver af kontrollerne kun forslører de generelle problemer, og nogle gange virker det, mens andre bare resulterer i det samme problem.
Du bør kontrollere hvert enkelt af de ovennævnte problemer for at se, om det er årsagen til bippet. Bippet vil ophøre, når du har løst problemet, og du bør kunne påbegynde din flyvning som planlagt. Husk at kalibrere din drone og fjernbetjeningen regelmæssigt, og følg alle de anvisninger, der dukker op om kalibrering og andre problemer.
Mange droneproducenter forsøger at gøre det så nemt som muligt at flyve dronen med mindst muligt besvær, og det indebærer, at de stiller en omfattende række af anvisninger på skærmen til rådighed, så du selv kan løse problemerne.
Hvis ingen af kalibreringerne virker, kan du vælge at købe en ny fjernbetjening, eller du kan hard resette din nuværende fjernbetjening for at se, om det løser problemet. Kontakt droneproducenten, hvis intet synes at virke!