Dronekalibrering er en meget vigtig del af det at eje en drone. Det beskytter ikke kun din drone mod ulykker, men det kan hjælpe dig med at producere mere jævn video og holde alting kørende uden problemer. Ganske ofte vil drone-software minde dig om at kalibrere visse aspekter af din drones hardware såsom kompasset, men andre gange skal du kalibrere visse aspekter af dronen, når du står over for et bestemt problem såsom droner, der driver eller flyver væk. I denne artikel vil vi gennemgå alt, hvad du skal vide om kalibrering af din drone, og hvorfor det er så vigtigt at gøre det regelmæssigt.
Hvorfor skal jeg kalibrere min drone? Du skal kalibrere din drone på en række forskellige måder for at sikre, at dens sensorer giver nøjagtige oplysninger til softwaren, som holder din drone flyvende på en stabil og sikker måde. I løbet af en almindelig flyvning kan din drone udsættes for en række fysiske handlinger såsom vibrationer og kollisionshændelser, som kan forstyrre kalibreringen af dine dronekomponenter.
Kalibrering af en drone eller en dronekontroller er processen med at indstille og korrigere de fejl, der findes, fordi sensoren ikke opfanger en nøjagtig repræsentation af den virkelige verden. Kalibrering er den handling, der sikrer, at de data, der sendes til dronens computer, er en sand repræsentation af det, som den oplever. Enhver lille forskel mellem de data, der sendes til controlleren, og det, der virkelig sker, kan resultere i en utrolig farlig og ustabil flyvning.
Men hvor ofte skal du kalibrere din drone, og hvordan gør du det helt præcist? I det næste afsnit vil vi besvare disse spørgsmål.
Table of Contents
Har du brug for at kalibrere en drone hver gang?
Det er usandsynligt, at du skal kalibrere din drone hver eneste gang. Droner har en intern hukommelse, som vil huske nogle af de bedste indstillinger, som ofte er indstillet i fremstillingsfasen. I populære dronemodeller som f.eks. DJI Mavic-serien bliver du dog af GO4-appen bedt om at kalibrere visse aspekter, når det er nødvendigt.
Når du først modtager din drone, er det sandsynligt, at du bliver bedt om eller opfordret til at kalibrere visse aspekter af dronen, når du indstiller den til din første flyvning. Dette kan omfatte, men er ikke begrænset til sensorer såsom:
- kompasset
- den inertielle måleenhed bestående af:
- termometeret
- gyroskopet
- en barometer
- accelerometeret
- geomagnetisk kalibrering
- /li>
Afhængigt af den drone, du har købt, og de avancerede softwarefunktioner, som den har, f.eks. automatisk stabilisering, automatisk svæveflyvning, højdehold og anden software til flyveassistance, kan denne kalibrering være en vigtig komponent for dig for at opnå en stabil og sikker flyvning.
I nogle droner skal du kalibrere kompasset, hver gang du sætter din drone op. Dette er typisk for at GPS’en kan spore din drone, og den vil være i stand til at vende tilbage til hjemmet og lande automatisk, hvis der skulle opstå et problem i løbet af din flyvning.
En tommelfingerregel for alle droneflyvere er, at så snart din drone er en luftbåren bør du svæve i ca. 3-5 m og er bare tjekke ind med stabiliteten og sikre dig, at den fungerer præcis som du forventer det. Hvis den ikke gør det, bør du lande dronen og rekalibrere kompasset og alt andet, der for nylig har haft en advarselsadvarsel.
Det tager kun et par sekunder at foretage denne enkle kontrol, men kan spare dig for at miste en dyr gadget på grund af en dum fejlkalibrering.
Hvor ofte skal jeg kalibrere min drone?
Du bør kalibrere din drone så ofte som nødvendigt for at holde den flyvende på sikker vis. Det betyder, at du bør kalibrere visse aspekter af din drone, når softwaren opfordrer dig til det. Ganske ofte kan du hos droneproducenterne faktisk ikke flyve din drone, før du har kalibreret alle de sensorer, som har en advarselsmeddelelse imod dem.
Du bør også overveje at kalibrere din drone, hvis du bemærker noget af følgende, eller hvis din drone har været udsat for noget af dette:
- Hvis du opdager, at din drone driver betydeligt, mens du flyver, skal du muligvis omkalibrere kompasset for at opnå stabilitet.
- Hvis du trykker på den automatiske landings- og hjemrejsefunktion, og din drone flyver den forkerte vej, skal du omgående omkalibrere GPS og kompas.
- Hvis du opdager, at din drone ikke holder højden særlig godt, skal du omkalibrere din inertimåleenhed, så barometeret kan fungere korrekt.
- Hvis du har flyttet dig en betydelig afstand siden din sidste flyvning, kan du opleve, at dit kompas skal rekalibreres.
- Du skal rekalibrere din drone efter hver betydelig påvirkning eller nedstyrtning (så længe dronen ikke er uopretteligt beskadiget).
- Efter en betydelig tid i transit. Jeg har fundet ud af, at min drone under en lang bilrejse eller en betydelig flyrejse har brug for at blive rekalibreret og vil bede om det. De temperaturforskelle, der opleves under en biltur, kombineret med de konstante vibrationer under rejsen kan forvirre accelerometeret.
Hvordan kalibrerer man en drone
Der er nogle få aspekter af kalibrering af en drone, som du kun skal gøre med jævne mellemrum. Dette omfatter accelerometrene, IMU’en og kompasset. Her vil vi gennemgå, hvordan du kalibrerer hver enkelt og fortælle dig de bedste måder at gøre det på.
Accelerometre
Accelerometre er til stede i alle droner, og de spiller en meget vigtig rolle for at bestemme stabiliteten af dronens flyvning.
Accelerometre måler bevægelsens ændringshastighed. Så hvis du holder dronen stille, vil sensoren ikke opfange nogen bevægelsesændringer, uanset hvor dronen befinder sig.
Alle droner kalibreres lidt forskelligt på grund af softwareforskelle samt den hardware, som hver enkelt drone indeholder, men alle følger de enkle grundlæggende trin, mens accelerometeret kalibreres.
- Sørg for, at dronen holdes i den samme orientering som angivet af den software, du bruger til at kalibrere accelerometeret.
- Placér dronen på en flad og stabil overflade, og den bevæger sig ikke.
- Initiér software-kalibreringsproceduren for din drone.
- For nogle kræves det, at dronen slukkes og tændes igen. Følg alle instruktioner på softwaren.
Her er nogle almindelige dronemodeller med et link til de bedste kalibreringsmetoder, som jeg har fundet.
Der er også mange videnskabelige forskningsgrupper, som arbejder på at gøre kalibrering af droners accelerometerkalibrering mere præcis. En af disse undersøgelser, der blev offentliggjort i 2018, viser, at de er i stand til at øge accelerometerets nøjagtighed blot ved at køre kalibreringsdataene gennem en anden række matematiske filtre. Så det fylder mig med håb om, at accelerometerkalibrering vil blive nemmere og hurtigere og mere præcis i den nærmeste fremtid.
Kompas
Kompasset på en drone er meget vigtigt. Det er den ene ting, som dronesoftware bad dig om at kalibrere ofte. Dette skyldes, at dronekompasset er fejlsikringen for din drone, der vender tilbage til hjemmet, hvis noget går galt under flyvningen. Hvis dit kompas er fejlkalibreret, kan din drone meget nemt tage afsted i den forkerte retning, og du ser den måske aldrig igen.
For at forstå helt hvorfor drone flyveafgange sker, så tjek min anden artikel – hvorfor fløj min drone afsted? [Og hvad du kan gøre ved det] – klik her.
Der er mange grunde til, at et dronekompas kan blive fejlkalibreret, og det skyldes primært nærheden til store metalliske eller magnetiske genstande.
I DJI GO4-appen kan du se interferensen ved at gå til indstillinger> avanceret>kompas og kigge på interferensindikatoren. Du vil selv kunne gøre det ved at se interferensindikatoren stige, når du bringer din drone tæt på magnetisk ladede genstande.
Du vil måske blive overrasket over hvor lidt den egentlig ændrer sig, men der er nogle ting, der vil få den til at bevæge sig meget. Min erfaring er, at det største problem er armeret beton. Jeg kan godt lide at lette på flade overflader, og jeg finder ofte flade betonflader at lette fra, men jernarmeringen på indersiden af betonen forårsager betydelig kompasinterferens.
Som tommelfingerregel bør du holde dig væk fra:
- biler
- strømsledninger
- store metaldepoter som skrotpladser
- alle store metalkonstruktioner som skure
- alle store højttalere – de har magneter på indersiden
En Mavic-ejer forsøgte at skabe kompasinterferens ved at bringe sit bæltespænde, nøgler og andre personlige effekter tæt på dronen. Det var kun, når telefonen er en højttaler var oven på dronen, at der var betydelig interferens. De bemærker, at den eneste konsekvente måde at skabe interferens på var at placere en lommekniv oven på batterirummet. Så du behøver ikke være alt for bekymret for at have metalgenstande i lommen eller i nærheden af dronen under opstarten.
For at kontrollere, at din kalibrering er god, skal du blot lette og foretage nogle gieringer i en højde på ca. 10 m. Tjek din skærm og se, om bevægelserne svarer til den retning, som dronen gieres i. Denne enkle kontrol er noget, der vil spare dig for en masse hovedpine, hvis du er bekymret for kompasfejlkalibrering.
IMU
Inertimåleenheden er en enhed, der er indbygget i din drone, og som indeholder en masse forskellige sensorer, der holder dronen kørende. Specifikt måler den dronens kraft, højde og vinkelhastighed under flyvningen. Disse måles gennem en række forskellige sensorer, der tilsammen udgør en meget kraftfuld enhed.
De sensorer, som den indeholder, er accelerometer, gyroskop, barometer og termometer. Gyroskopet er en sensor, der vil registrere dronens bevægelser i forhold til horisontniveauet, og det vil være ansvarlig for at bevare stabiliteten, så du kan få nogle fantastisk glatte billeder, der ikke bliver slørede. Barometeret bruges til at registrere ændringer i dronens højde. Og jeg tror, at alle ved, hvad et termometer er – det måler dronens temperatur for at sikre, at batterierne ikke overophedes og starter en brand.
Droneproducenterne gør inertialmålingsenheden utrolig let at kalibrere. Det burde kun tage dig omkring fem minutter at foretage en komplet kalibrering. Du skal blot bruge et område, der sidder plant og er stationært, mens du kalibrerer IMU’en.
Dette er, hvad du skal gøre for en DJI-produceret drone:
- Læg dronen ned på en helt plan overflade.
- Lad dronen køle af, hvis den for nylig er blevet fløjet.
- Brug et batteri, der er mere end 50 % opladet.
- Åbn GO4-appen.
- Tænd for dronens controller.
- Navigér mod de avancerede indstillinger i GO4-appen, og følg kalibreringsinstruktionerne.
Processen for kalibrering af en forbrugerdrone i mellemklassen varierer fra en minidrone. Det skyldes, at en minidrone ikke indeholder samme niveau af hardware, der holder den stabil under flyvning. I stedet er den afhængig af noget, der kaldes “trimning” for at holde den flyvende stabil.
Sådan kalibrerer du en mini-drone
Kalibrering af en minidrone er anderledes end kalibrering af en drone på forbrugerniveau fra en producent som f.eks. DJI. En drone fra mellemklassen af droner kræver alt ovenstående hardware for at blive kalibreret korrekt. En mini-drone leveres ganske enkelt ikke med alle disse forskellige typer sensorer.
En minidrone kan kun flyve korrekt, hvis propellerne og motorerne er kalibreret manuelt. Det betyder, at man skal flyve dronen i et vindfrit miljø som f.eks. en stue eller en velbeskyttet baghave og trimme propellerne, indtil den flyver stabilt. Du skal stadig manuelt justere dens position for at holde den på et fast sted, men dronen bør ikke drive væsentligt, når du tager hænderne fra styringen.
Trimning
For at trimme en minidrone skal dronen flyve, mens du gør det. Brug trimknapper på minidronens controller til at justere propellerne for at holde dronen stabil.
Afhængigt af producenten kan dronen have to sæt pilknapper eller trimknapper samt en din trim, som bruges til at stoppe dronens drejning i enten med eller mod uret.
Væsentligst vil du bruge disse knapper eller hjul til at modvirke dronens naturlige bevægelse. Hvis din drone f.eks. driver til venstre, skal du trykke og slippe den højre side af trimknappen ind, indtil dronen ikke længere bevæger sig til venstre.
Fuldfør denne proces for venstre, højre, spinning, fremad og bagud. Det kan tage dig et par gange at få denne trimning perfekt, men det vil være besværet værd, da din flyvning vil være meget sjovere, hvis du er i stand til at styre dronen med lethed.
Hvis din mini-drone gennemgår et betydeligt styrt, skal du lave trimningen om, da propellernes form og motorernes effektivitet kan være blevet påvirket af styrtet.
Hyppige problemer med kalibrering af droner
Der er nogle almindelige drone-kalibreringsproblemer, som du vil støde på, uanset hvilket mærke eller hvilken model drone du har. Her vil gennemgå, hvordan du kan tackle nogle af de mest almindelige problemer, der skyldes forkert kalibrering.
Altid at skulle kalibrere kompasset
En ting, som jeg altid bemærker, når jeg flyver med min DJI Mavic air, er, at jeg næsten hver gang skal kalibrere kompasset. Andre mennesker har også bemærket, at uanset hvad de flyver deres drone efter en lang rejse, kræver det, at de kalibrerer kompasset igen.
Det er ikke nødvendigvis en svær ting. Det eneste du skal gøre er at tage dronen op og dreje den rundt i urets retning og derefter pege næsen nedad og dreje den på samme måde. Det tager mig mindre end et minut at gennemføre kalibreringen, men det er lidt frustrerende, at jeg skal lave en ny kalibrering hver gang jeg flyver med dronen.
Afhængigt af, hvordan du bruger din drone, behøver du måske ikke kalibrere kompasset mellem hver flyvning. Nogle droneeksperter siger, at man skal foretage en kalibrering før hver flyvning, bare fordi det rejser problemet med at få en dårlig kalibrering. De finder, at hvis du har en god kalibrering, og der er ingen grund til at gøre det igen.
Dronen driver afsted
Hvis din drone driver kan det skyldes et par problemer, som du kan kalibrere ud af din drone. Der er et par almindelige syndere af droner der driver. Her er de syv, der kan forårsage dette problem:
- Accelerometre skal kalibreres
- Senderindstillinger
- Motor- eller ESC-problemer
- Propellerproblemer
- Ingen GPS-tilstand
- Sikring fra forhindringer
- Balance og placering af komponenter
Sørg for at foretage en fuld kalibrering af IMU’en samt kontrollere software- og hardwareproblemer, og tjek min anden artikel for en fuld gennemgang af, hvordan du gør det – klik her.
Summary
Kalibrering af din drone er en meget vigtig del af droneejerskabet. Det holder din drone sikker og sikker lov mens du flyver og giver også en pålidelig fejlsikring, hvis noget skulle gå galt under flyvningen.
Tag kalibrering af din drone alvorligt, og jeg kan garantere, at de par minutter, du tager, vil betale sig i billedkvalitet og en meget mere stabil og behagelig flyvning.