Det er altid lidt nervepirrende at sende et dyrt stykke udstyr op i luften. Selv om der er en meget lille risiko for, at det ikke vender tilbage, er konsekvenserne af en drone væk, at du kan miste udstyr til en værdi af omkring 1000 dollars. Det er nok til at skræmme enhver til ikke at flyve deres drone så ofte som de ønsker. Der findes mange droner, der er designet til at vende tilbage til hjemmet, hvis du mister signalet eller Wi-Fi-forbindelsen til dronen. Dette er dog ikke en 100 % fejlsikker løsning. En drone vender måske ikke tilbage, hvilket er kendt som en “flyaway” i dronesamfundet. Lad os besvare spørgsmålet: Hvorfor fløj min drone væk?
Droner kan flyve væk af flertallet af årsager. Hovedårsagen er pilotfejl, hvor de ikke har indstillet GPS-positionen for hjemrejse, de har ikke indstillet en passende højde for hjemrejse, det kan også skyldes, at de flyver uden for synslinien, eller i sjældne tilfælde kan det være, at der er en kompas- eller GPS-fejl.
Den gode nyhed er, at størstedelen af flyaway’s faktisk skyldes pilotfejl snarere end en software- eller hardwarefejl. En undersøgelse i 2016 undersøgte, hvordan man flyver en drone sikkert ved at fokusere på dronens kontrolgrænseflade. De fandt ud af, at ekstern styring betragtes som en af de grundlæggende årsager til hyppige droneulykker, og det skyldes, at den eksterne styring a forårsager et misaligneringsproblem på grund af forskellen mellem dronepilotens og dronens perspektiver. En anden undersøgelse fra 2004 viste, at brugsfejl bidrager med op til 32 % af alle dronehændelser. Derfor er det så vigtigt at få styr på alle droneflyvefærdigheder og opbygge tillid og kapacitet tidligt.
Også når din drone er fløjet væk, er der et par muligheder, som du kan se på for at hente dronen relativt nemt. Vi vil også se på den bedste måde at hente din drone tilbage, hvis den er fløjet væk.
I denne artikel vil vi se på, hvad årsagerne til droneflugt er, og hvordan du nu kan sikre dig, at pilotfejl ikke er en medvirkende faktor til din potentielle droneflugt.
Table of Contents
Hvad forårsager flyveflugt?
Flyaway’s er forårsaget af en masse forskellige årsager. Kernen i mange af disse årsager er pilotfejl snarere end nogen væsentlige software- eller hardwareproblemer. Her er nogle af de vigtigste ting, som du bør sikre dig, at du ikke begår fejl, inden du begiver dig ud på din droneflyvningsmission.
Tilbage til start ikke aktiveret
Mange avancerede forbrugerdroner omfatter nu en funktion til at vende tilbage til hjemmet (RTH). Dette er normalt et hjemsted, der indstilles via GPS-position, hvis du har mindst otte GPS-satellitter tilsluttet din drone – i hvert fald i tilfælde af DJI-droner.
Hvis du åbner dine indstillinger, foretager mange droner denne indstilling af et hjemkomststed automatisk, når du letter. Desuden tager nogle af dronerne også billeder af startstedet, så du ender med en præcisionslanding, hvis du vælger en automatisk hjemvending.
Hvis du beslutter dig for at lette, før der er opnået et stærkt GPS-signal, kan du manuelt nulstille hjemmestedet i indstillingerne i en række drone-apps og grænseflader. Min anbefaling er, at du aldrig flyver uden et stærkt GPS-signal (hvor du har mindst otte GPS-satellitter), og at du dobbelttjekker, at du har registreret et hjempunkt.
Du kan også ændre hjemmepunktet eller få dronen til at vende tilbage til GPS-positionen på controlleren, hvis du flytter dig under missionen. En indstilling for at vende tilbage til hjemmet er dit sidste forsøg på at få din drone sikkert tilbage, hvis du har signaltab eller på anden måde ikke kan kommunikere med dronen. Tag denne indstilling alvorligt, og jeg kan forsikre dig om, at størstedelen af dine flyvende problemer vil blive løst!
Indstil en passende højde for returnering til hjemrejse
Indstilling af en passende højde for hjemrejse vil også betyde, at din drone kan komme sikkert hjem, hvis du beslutter dig for at aktivere hjemrejsefunktionen. Jeg kan godt lide at indstille min retur til hjem-højde på 60 m. Det skyldes, at der, hvor jeg flyver, i Australien, er nogle meget høje træer som f.eks. gummitræer, der nemt kan vokse over 30 m.
Afgrunden til, at det er vigtigt at indstille en passende højde for at vende tilbage til hjemmet, er, at droner er kloge, men ikke kloge nok til at undgå og omgå visse forhindringer. Det er meget bedre at flyve over dem end at lade dronen forsøge at gætte sig frem til den bedste vej gennem dem. Droner som Mavic air omfatter en vis forhindringsundvigelse, men det er bedst ikke at stole på dem, men snarere at have dem som en fejlsikring, hvis der ikke er nogen anden mulighed for dig.
Sammenfattende anbefaler jeg, at du indstiller en højde for hjemkomst, der er højere end de højeste forhindringer mellem dig og dronen. Du kan ændre dette i app-indstillingerne.
Kompasinterferens
Kompasinterferens er noget, der jævnligt bruges som undskyldning for droneflugt. Ganske ofte vil en drone, der har et kompas aktiveret, fortælle dig, at du skal rekalibrere dronens kompas, og vil tale dig igennem processen. I bund og grund handler det om at få dronen til at foretage rotationer omkring et par akser, så den kan få en fornemmelse af, hvor nord er igen.
Denne slags spørgsmål bliver stillet jævnligt, og der er en video fra DroneU, hvor de fortæller detaljeret om kompasforstyrrelser:
Jorden er som en kæmpe magnet, og der er noget smart elektronik i mange droner, der fortæller den, hvilken vej den peger i forhold til jordens magnetfelt. Sagen er den, at hvis der er et magnetfelt, der er stærkere end jordens magnetfelt i det område, som dronen flyver i øjeblikket, kan den tage fejl af, hvilken retning den peger.
I DJI GO4-appen kan du se interferensen ved at gå til indstillinger> avanceret>kompas og kigge på interferensindikatoren. Du vil være i stand til at gøre din egen se interferensindikatoren stige, når du bringer din drone til magnetisk ladede objekter.
Du vil måske blive overrasket over hvor lidt den egentlig ændrer sig, men der er nogle ting, der vil få den til at bevæge sig meget. Min erfaring er, at det største problem er armeret beton. Jeg kan godt lide at lette på flade overflader, og jeg finder ofte flade betonflader at lette fra, men jernarmeringen på indersiden af betonen forårsager betydelig kompasinterferens.
Som tommelfingerregel bør du holde dig væk fra:
- biler
- strømsledninger
- store metaldepoter som skrotpladser
- alle store metalkonstruktioner som skure
- alle store højttalere – de har magneter på indersiden
En Mavic-ejer forsøgte at skabe kompasinterferens ved at bringe sit bæltespænde, nøgler og andre personlige effekter tæt på dronen. Det var kun, når telefonen er en højttaler var oven på dronen, at der var betydelig interferens. De bemærker, at den eneste konsekvente måde at skabe interferens på var at placere en lommekniv oven på batterirummet. Så du behøver ikke være alt for bekymret for at have metalgenstande i lommen eller i nærheden af dronen under opstarten.
For at kontrollere, at din kalibrering er i orden, skal du blot lette og foretage nogle gieringer i en højde på ca. 10 m. Tjek din skærm og se, om bevægelserne svarer til den retning, som dronen gieres i. Denne enkle kontrol er noget, der vil spare dig for en masse hovedpine, hvis du er bekymret for kompasfejlkalibrering
Flyvning uden for sigtelinjen
En anden måde at øge dine chancer for en droneflyvning er at flyve uden for pilotens synsfelt. Det er meget nemt at blive forvirret og desorienteret, hvis du ikke kan se dronen i luften. I mange jurisdiktioner fastsætter reglerne, at du skal flyve en drone i sigtelinje, og dette vil sikre, at du har fuld kontrol over dronen, og der du ikke flyver den på steder, som du ikke må.
Flyvning uden for sigtelinjen er vanskelig, især hvis du bruger goggles til at flyve. For mange droneflyvere er goggles ikke et krav for at kunne flyve, og derfor er det nemt at opnå en sigtelinje til enhver tid.
Jeg tror ikke, der er en droneflyver, der ikke er blevet fristet til at flyve bag noget eller bare lidt uden for sigtelinjen Jeg ved, at træer nogle gange kommer i vejen for min droneflyveplan. Men du bør minimere hvor ofte du flyver din drone ud af synsfeltet, og det mindsker sandsynligheden for at flyve væk betydeligt.
Det gode ved at have sigtelinje hele tiden betyder, at selv hvis dit kamerafeed bliver afbrudt, kan du stadig flyve dronen mod dig selv. Hvis du vil have flere tips til, hvordan du flyver en drone sikkert og selvsikkert, så tjek min anden artikel – hvordan du forbedrer dine dragonflyvefærdigheder. Otte enkle trin! – Klik her.
En af de ting, jeg anbefaler i denne artikel, er, at du øver dig i at flyve mod dig selv – det er en af de bedste måder at sikre, at din drone ikke flyver væk fra dig, og at du ikke går i panik og sender en drone i den modsatte retning, når batteriet er lavt.
Du flyttede dig og nulstillede ikke startpunktet
En af de andre måder, hvorpå en drone kan være fløjet væk fra dig, er, hvis du har flyttet dig i løbet af flyvningen.
Når en drone letter, vil den ofte automatisk registrere en GPS-position for hjemkomst og landing. Hvis du får en drone til at følge dig, så lander du sandsynligvis ikke på det samme sted, som du lettede fra. Det kan være, hvis du løber, cykler, sejler i kajak eller en anden aktivitet.
Det er relativt enkelt at få dronen til at følge enten fjernbetjeningens placering eller få GPS-hjempunktets placering opdateret. For hver droneproducent vil dette være forskelligt.
GPS-signal tabt
En af de sidste årsager, men den mest usandsynlige, er, at du har mistet dit GPS-signal eller din placering. Det eneste tidspunkt, hvor dette bliver et reelt problem, er, hvis du flyver i en situation, hvor din drone ikke kan se en betydelig del af himlen.
I dette tilfælde kan dronen gå ind i det, der kaldes ATTI-tilstand. Anti-mode står for attitude mode. I denne tilstand er GPS-sensorerne deaktiveret ligesom andre globale navigationssatellitsystemer – det betyder, at dronen vil drive med vinden og potentielt flyve væk.
Hvis du vil vide mere om ATTI-tilstand, så tjek min anden artikel – hvad er drone ATTI-tilstand – klik her.
Så der har vi alle årsagerne til, at din drone kan være fløjet væk. Det kan være meget frustrerende, hvis du oplever en flyve væk, men du kan være sikker på, at du vil lære af det og ikke vil begå de samme fejl, som du gjorde denne gang.
Hvis du er i den uheldige situation at have været udsat for en flyaway er her de ting, du kan gøre for at finde en drone, der er fløjet væk.
Hvordan finder jeg en drone, der er fløjet væk?
Det kan være meget frustrerende at finde en drone, der er fløjet væk, men det gode er, at med GPS-teknologi og indbyggede kameraer, der kan streame optagelser til din telefon eller en anden smart enhed, er det nemmere end nogensinde før at finde en forsvundet drone. Der findes apps og andre softwarefunktioner, der kan hjælpe dig med at finde en tabt drone, lad os tale om det.
Find min drone-app
Find my drone er en gratis app, der er designet til at forbinde din iPhone med din drone. Det gør de ved hjælp af den populære MAVLink-protokol. Hvis du er tvunget til at lande din drone et stykke væk fra dig, vil denne app bestemme dens GPS-position og er afstand fra dig. Den har et indbygget kompas, der kan lede dig hen til dronen, så du sparer tid og kræfter på at afsøge et helt område.
Funktionerne i FIND MY DRONE omfatter:
- Kortvisning med droneplacering plus enhedens placering vist
- Aktuel systemstatus, dvs. RTL (return-to-launch), STABILISERING, LOITER… osv.
- FIND MY DRONE husker de senest modtagne koordinater, selv hvis dronens strøm svigter
- FIND MY DRONE-visningen omfatter:
- kompas, der angiver din orientering og dronens retning fra din aktuelle position
-
- aktuel information om batterispænding (hvis du har en aktiv lås)
Der findes mange andre apps i App Store til iPhone og android, så du skal finde en, der fungerer på din telefon og med din dronemodel. Normalt søger jeg bare efter de mest populære og giver dem en chance for at se, om de passer til mine behov.
Tjek sidste kendte GPS-position
Du kan tjekke dronens sidst kendte GPS-position, hvis din controller dør og løber tør for batteri. Alternativt, hvis din controller ikke er død, vil controlleren normalt gemme dronens sidst kendte placering på skærmen, før kommunikationen blev tabt. Hvis du ved, i hvilken retning du fløj, da forbindelsen blev mistet, har du minimeret søgeområdet for din dronefindermission.
Kontroller de streamede optagelser
Hvis du har en drone, der optager optagelser, mens du flyver, vil den som regel også streame og cache optagelserne på din telefon. Tag et kig gennem de sidst indsamlede optagelser fra din drone for at se, om du kan identificere nogen vigtige funktioner eller landemærker, som du vil kunne navigere hen imod.
Ved hjælp af de streamede optagelser, der automatisk opsamles på din enhed, er en af de bedste måder at finde din drone på, hvis du ikke har en sporingsenhed eller GPS installeret alt tilgængeligt.
Slutning
Så, dette skulle besvare spørgsmålet, hvorfor min drone fløj væk? Flyway er kan ske af flertallet af årsager, men pilotfejl er den vigtigste årsag til dronehændelser og flywayer. Bliv ved med at lære og investere i dine færdigheder for at sikre, at du ikke ender med at pilotfejl er hovedårsagen til dine dronehovedpiner!
Du bør overveje at opstille en detaljeret flyveplan, så du ikke bliver taget ved næsen af at overse nogle af de vigtigste trin, der er nævnt i denne artikel. Det kan være en udfordring at holde styr på alle de forskellige dele og trin, som du skal gennemgå, før du letter – men at være en god dronepilot betyder, at du har systemer på plads, der betyder, at du ikke glemmer noget af dette. Fem minutter ekstra på jorden kan spare dig for en masse hovedpine og potentielt for at miste din drone for altid.
Godt held og lykke med din droneflyvning, og jeg håber, at du aldrig oplever en større flyvefejl, hvor du ikke kan finde din drone bagefter!