Hvis du har en DJI-drone, har du sikkert set, at der findes en tilstand, der hedder ATTI-tilstand. Denne findes sammen med fire andre tilstande, som er begyndertilstand, GPS-tilstand, Opti-tilstand og sportstilstand. Det er vigtigt, at du forstår, hvad ATTI-tilstand er, fordi den kan redde dig fra problemer som f.eks. flyaways og kan bruges af professionelle til at give en meget mere jævn video. Dette er ikke en begyndertilstand, da det kræver, at du har et godt niveau af kontrol og præcision, mens du flyver dronen.Vi vil gennemgå alt, hvad du behøver at vide om atti-tilstand og besvare spørgsmålet: Hvad er drone atti-tilstand?
Table of Contents
Hvad står ATTI-tilstand for?
ATTI står for attitude mode. I denne tilstand er GPS-sensorerne deaktiveret, ligesom de globale navigationssatellitsystemer (hvilket vil betyde, at dronen vil drive med vinden) og sensorerne til undgåelse af objekter. Flyet bruger et indbygget barometer til at opretholde højden og holde det i niveau. Denne tilstand bruges til at optage jævnere optagelser, flyve indendørs eller forhindre flyveafvigelser i tilfælde af GPS-signalfejl eller kompasfejl.
Hvornår bliver ATTI udløst?
Der er tre måder, hvorpå Atti-tilstanden kan udløses:
1. Manuelt
Du kan aktivere antitilstand manuelt ved hjælp af GO4-appen, eller nogle dronemodeller har en fysisk kontakt på fjernbetjeningen til at skifte mellem position, atti- og sportstilstand. Du kan vælge den tilstand, der er bedst for dig, afhængigt af den type mission, du flyver, og hvad dit tilsigtede resultat er for flyvningen.
2. GPS-signalet er tabt
ATTI-tilstand kan udløses automatisk, hvis GPS-signalet er tabt på din DJI-drone, og hvis visionsystemet ikke kan fungere. Dette gælder, hvis dronen er i en optagelsestilstand som f.eks. stativtilstand. Hvis dette sker, vil flyvehastigheden stige, og flyet vil ikke kunne svæve på stedet. Så brug kun stativtilstand med omtanke, hvis du har et godt GPS-signal.
3. Forward og downward vision-systemet påvirkes af en overflade
Hvis din drone har et fremad- og nedadrettet visionssystem kan de nemt blive påvirket af den overflade, som de flyver over. Ultralydssensorerne er muligvis ikke i stand til at måle afstande præcist, når de opererer over lydabsorberende materialer, og kameraet fungerer muligvis ikke korrekt i visse miljøer. En almindelig tilstand at flyve i er positionering, eller p-tilstand, som bruges, hvis du tager billeder eller video, da dronen forbliver stabil og prioriterer stabilitet for at få fremragende billeder. Hvis GPS- eller visionssystemerne ikke er tilgængelige, skifter flyet fra positionstilstand til atti-tilstand.
Hvis du betjener flyet over disse typer overflader, skal du gå frem med stor forsigtighed:
- flyvning over monokrome overflader (ren sort, ren hvid, ren grøn, ren rød)
- flyvning over stærkt reflekterende overflader som f.eks. metaltage
- flyvning ved høje hastigheder på over 22 mph i 2 m højde eller over 11 mph i kun 1 m højde
- flyvning over vand eller gennemsigtige overflader
- flyvning over bevægelige overflader eller objekter
- flyvning i et område, hvor belysningen ændrer sig hyppigt eller drastisk
- flyvning over ekstremt mørke eller ekstremt lyse overflader
- flyvning over tjenester, der kan absorbere lydsignaler, f.eks. tykt tæppe eller tæt græs
- flyvning over overflader uden tydelige mønstre eller teksturer
- flyvning over tjenester med gentagne mønstre eller teksturer, f.eks. fliser og murværk
- flyvning over skrå overflader, der vil afbøje lydbølger væk fra luftfartøjet.
En anden måde, hvorpå du kan sikre, at atti-mode ikke er slået til, uden at du er klar over det, er ved at sørge for, at dine sanser altid er rene og fri for støv.
Du skal være virkelig forsigtig med, at dronen slår sig selv i atti-mode, da det er her, de fleste hændelser sker. Forestil dig, at du flyver rundt, og du er afhængig af GPS’en og andre sensorer til at holde dig i en stabil højde og geolokalisering, og uden varsel begynder dronen at drive med vinden, og uden varsel begynder den at drive med vinden. Du skal hurtigt kunne konstatere, at dronen ikke længere er i stand til at bestemme sin position ved hjælp af GPS, og du skal manuelt stabilisere dronen mod vinddrift i omgivelserne og styre dronen hjem manuelt.
Hvis du flyver med din dyre DJI-drone, og du er nybegynder, kan dette være utroligt skræmmende og er en stor bidragyder til dronehændelser, der resulterer i, at droner bliver ødelagt uden mulighed for reparation. Her er nogle af de bedste måder, hvorpå du kan forhindre Atti-tilstand i at blive udløst automatisk.
Sådan stopper du, at atti-tilstand bliver udløst automatisk
Der er ingen tvivl om, at atti-tilstand kan være meget skræmmende, hvis du er ny i flyvning af droner. Drone-teknologien er kommet så meget frem, at vi ofte er afhængige af avancerede stabiliseringssystemer (såsom GPS) for at holde vores droner sikre uden at tænke over det. Der er et par ting, du kan gøre for at sikre, at din drone aldrig flyver væk fra dig, og at du er forberedt på eventuelle tilfælde af automatisk udløst atti-tilstand. Her er de to bedste måder at forhindre atti-mode i at blive udløst på.
Flyv altid på en stærk GPS-position
Den første ting er at sørge for, at du altid flyver på et sted, hvor der er et stærkt GPS-signal. På GO4-appen er der en lille satellit-signalindikator. Denne fortæller dig, hvor mange satellitter der leverer oplysninger til dronen for at holde den stabil. Dronen går ikke i GPS-tilstand, før den når otte GPS-satellitsignaler. Jeg ville ikke lette, hvis jeg kun havde otte GPS-satellitsignaler. Det betyder, at hvis du mister et af signalerne, kan din drone hurtigt gå i atti-mode. Jeg letter ikke, medmindre jeg har mindst 12-14 stærke satellitsignaler. Det giver mig en tilstrækkelig buffer, hvis en række satellitsignaler går tabt, og det giver mig ro i sindet, mens jeg flyver.
Du bør også undgå at flyve i nærheden af disse typer områder:
- områder med høj signalforstyrrelse – dette er almindeligt, når du rejser i byer med skyskrabere og steder, hvor du flyver blandt høje træer eller bjergkæder omkring dig.
- Flyvning indendørs – hvis du flyver indendørs kan beton og stålkasse er blokere satellitsignalerne.
- Flyvning under jorden – vi har alle været der med vores drone, når vi virkelig gerne vil udforske indersiden af en hule eller op ad en bjergside eller et overhæng. Det er perfekte steder for GPS-signalet at blive svagt og gå tabt.
- Solstorme – lad det ske meget sjældent, den sidste hændelse fandt sted i 1859, men en solstorm har potentiale til at slå ud og påvirke alle satellitter i kredsløb, som GPS-systemet er afhængig af.
Den fælles forbindelsesled mellem alle de ovennævnte problemer er manglende mulighed for at se himlen. Inden du flyver, planlægger du dit flyveområde og kigger op på himlen, og hvis du kan se meget af den, vil GPS-signalet sandsynligvis være stærkt. Hvis himlen derimod er skjult af træer, bygninger, jord eller andet absorberende materiale, så risikerer du at miste GPS-signalet, og dronen kan automatisk skifte til atti-tilstand.
Kig på min anden artikel hvordan man flyver drone – klik her. I denne artikel gennemgår jeg alt, hvad du skal vide om at flyve en drone som en professionel.
Rens sensorer
Den anden måde at forhindre dronen i at gå automatisk i atti-tilstand er at rense sensorerne regelmæssigt. Du bør rengøre sensorerne ved at bruge en lille mikrofiberklud og kun bruge en meget let gnidning for at fjerne snavs og snavs. Hvis du finder ud af, at du har brug for lidt hjælp med et opløsningsmiddel, skal du bruge en lille mængde isopropylalkohol til at fjerne snavs eller snavs, der er efterladt af fingeraftryk.
Og selvom alt dette kan virke som om atti mode er noget, som du bør holde dig langt væk fra, kan du faktisk bruge det til din fordel af flere grunde. Vær dog advaret om, at dette ikke er en flytilstand for begyndere, og du skal have øvelse i at flyve i denne tilstand. Vi vil dække det i et senere afsnit. Dette er nogle af grundene til, at du måske vil overveje at bruge atti-tilstand, mens du flyver din drone.
Fordelene ved ATTI-tilstand
Fordelene ved atti-tilstand er, at du har større kontrol over mange aspekter af droneflyvningen. Ved at øve dig i atti-tilstand lærer du at flyve dronen og kompensere for ting som f.eks. at drive i vinden. Ved at udvikle denne færdighed kan du hele tiden navigere din drone sikkert, selv om den automatisk går i atti-tilstand.
Hurtigere hastigheder
Ved brug af atti-tilstand kan du flyve med højere hastigheder. Den slår alle hastighedsbegrænsninger fra, som du måtte have i andre flyvetilstande som f.eks. positioneringstilstand eller stativtilstand. Hvis du mener det alvorligt med at flyve hurtigt, bør du måske også overveje sportstilstand på din DJI-drone. Sportstilstanden slår også alle sensorer fra og giver dig fuld frihed og maksimal acceleration og drejehastighed.
Brug atti-tilstanden med forsigtighed, og vend altid tilbage til en mere passende tilstand, så snart du er nået til din destination, eller du ikke længere ønsker at flyve med højere hastigheder.
Smoother footage
Tænder du atti-tilstanden, reduceres dronens stabilitetsmekanismer. Dette ses normalt som ryk eller spring i optagelserne, fordi GPS-teknologien gør sit bedste for at autostabilisere dronens horisontale position hele tiden. Manglen på de automatiske bremsefunktioner betyder, at dronerne kommer til et langsomt og jævnt stop og fortsætter med at bevæge sig, selv om du har sluppet controlleren.
Dette er noget, som du bliver nødt til at kompensere for, og hvis du er vant til at flyve i positioneringstilstand, er det noget, som du bliver nødt til at vænne dig til.
Den manglende bremsning betyder, at det resulterer i en mere jævn optagelse af droneoptagelser, hvilket betyder, at mange professionelle dronefotografer og filmmagere ofte vil flyve i atti-tilstand for at få den perfekte filmiske fornemmelse for deres optagelse.
Nyttig til flyvning indendørs
Flyvning indendørs er en sjov oplevelse, men kommer med et væld af risici. Ikke alene skal du navigere i snævre områder, men der er også mange overhængende forhindringer. Professionelle skal bruge atti-tilstand regelmæssigt, hvis de laver ting som ejendomsreklamer eller flyver indendørs for at fange et unikt perspektiv af scenen. At flyve indendørs vil betyde, at du ikke har nogen GPS-position, og den manglende horisontale stabilisering kan få din drone til at drive, selv i nærvær af lette træk som f.eks. fra et åbent vindue eller aircondition.
Selv om en DJI-drone har en masse andet sensorudstyr og hardware om bord, kan det være en stor udfordring, hvis dronen driver til siden, og din drone ikke har sidesensorer.
Forebygger flyvninger eller kompasfejl
En af de bedste grunde til at lære at flyve i atti-tilstand er at forhindre flyvefejl. Flyaways er en almindelig forekomst, hvis GPS-positionen eller -signalet ændrer sig hurtigt og uforudsigeligt i løbet af en flyvning. Muligheden for at vende tilbage til hjemmet vil være helt ødelagt, og du vil være afhængig af en line of sight-piloteringsmetode for at få din drone hjem.
Kompasfejl kan også opstå, hvis du flyver i nærheden af armeret beton eller andre overflader, der er metalliske eller magnetiserede. Selv hvis du kommer tæt på højspændingsledninger, udsender de et lille magnetfelt, som let kan forstyrre dronens flyvning.
Lær at styre din drone korrekt og manuelt uden GPS eller Geo positioneringssoftware er den ultimative fejlsikring, når tingene går galt. At øve sig i atti-tilstand vil være forskellen på en selvsikker pilot sammenlignet med en person, der altid stoler på droneens geolokaliserings- og auto svævekomponenter.
Lad os tage et kig på, hvordan du bør øve dig i atti-tilstand.
Sådan flyver du i ATTI-tilstand
Du bør bruge noget tid på at lære at flyve i atti-tilstand, da du vil have tillid til at kunne returnere din drone sikkert til startstedet i enhver situation. Her er de enkle trin, som du bør tage for at sikre, at det er så behageligt som muligt at flyve i atti-tilstand:
- Øv dig i stor højde – mens du holder en visuel sigtelinje, skal du gå op til en stor højde, hvor du stadig kan se dronen, og slå atti-tilstanden til. Når du får din drone meget højt op, betyder det, at du er mindre tilbøjelig til at styrte ind i eventuelle forhindringer, og det betyder, at du er i en bedre position til at genvinde GPS-forbindelsen, så snart du slår positioneringstilstanden til.
- Øv dig i at flyve mod dig selv – en af de sværeste ting at gøre, i en drone, der ikke har headless mode (hvor dronen altid bevæger sig i retning af joysticks uanset hvilken retning den peger), er at flyve mod dig selv. Styringen er omvendt i denne situation og så være god øvelse for dig, så du kan vende hjem uden problemer.
- Brug videofeedet – ved at bruge videofeedet og vænne dig til at forstå, hvor du er i forhold til dronens videofeed, vil det hjælpe dig med at flyve tilbage ved hjælp af atti-tilstand. Det første, jeg gør, når jeg er usikker på, hvor jeg er, er at fokusere på droneens førstepersonsvisning og se, om jeg kan udpege genkendelige landemærker eller identificerbare elementer i omgivelserne.
- Øv dig på en drone, du ikke har noget imod at miste – et af de største problemer med at flyve en drone i vanskelige situationer er, at du i sidste ende kan ende med at crashe dronen. Du kan hente en brugt Mavic mini eller en anden DJI-drone, der er billigere, for at øve dig i at flyve. På den måde vil du ikke beskadige din stolthed og glæde, hvis det går galt.
Flyvning i atti-tilstand bør være noget, der står på din to-do-liste. En gang om måneden anbefaler jeg, at du prøver det for at se, om du kan overvinde nogle af flyvningens særheder som f.eks. drift.
Slutning
Som dronepilot bør du være sikker på at flyve i atti-tilstand. Atti mode er noget, der kan være skræmmende, hvis du ikke er vant til det. Der er en chance for, at din drone automatisk går i atti-tilstand, hvis den mister GPS-signalet, eller hvis det visuelle positioneringssystem forvirres af reflekterende eller absorberende overflader.
Det er dog ikke alt sammen skræmmende. Du kan bruge atti-tilstand, hvis du er en professionel fotograf, for at få mere jævne billeder, da dronen ikke vil forsøge har hårdt for at opretholde sin position, når du slipper joysticks. Den vil også følge med til at skabe en naturlig deceleration, når du slipper joysticks. Alt dette betyder, at du er mere tilbøjelig til at få dine drømmeoptagelser. Atti-tilstand kan også give dig mulighed for at flyve indendørs med større stabilitet, da den ikke er afhængig af GPS-signaler for at opretholde sin stabilitet. Så længe der ikke er et stort træk fra nogen af døråbningerne, vinduerne eller airconditionenhederne, behøver du måske ikke to korrigere særlig meget for afdriften.
Da atti-tilstand er endnu et værktøj i din drones arsenal for at blive en ekspertdroneflyver, skal du blive fortrolig med det.