Jeg har haft DJI Mavic air i ca. to år. Jeg er helt vild med denne drone, fordi den er den perfekte kombination af kvalitet og hardware med mange funktioner kombineret med en lille formfaktor, hvilket betyder, at jeg ikke har noget imod at bære min drone næsten overalt, hvor jeg går. Der er så mange ting at elske, men den ene ting, som mange har oplevet, er at DJI Mavic air kræver en kalibrering hver gang man starter den op. Jeg har oplevet det for nylig, og det ser ud til, at hver eneste flyvning, jeg foretager, kræver, at jeg skal dreje rundt i cirkler for at kalibrere kompasset. I denne artikel vil vi se på alle årsagerne til, at Mavic air-kompasset skal kalibreres ved næsten hver flyvning, og hvad du kan gøre ved det, så det ikke sker så ofte.
Mavic-luftkompasset skal kalibreres ofte. Det kan skyldes ændring af en placering, ændring af din højde, interferens fra metalgenstande, en firmwareopdatering, dit smartur (med en magnet) eller en kombination af ovenstående. Det kan være frustrerende, men kalibrering af din drone er en af de bedste måder at holde den sikker og beskyttet på, mens du flyver.
Når du tænder din drone første gang, vil du se, at den har en rød fejl og informerer dig om, at den ikke kan lette, og at du skal kalibrere dit kompas. Kalibreringen af dit kompas er afhængig af, at du drejer dronen rundt om to akser et par gange. Dette tager normalt mindre end et minut, men da DJI Mavic air har en flyvetid på 15 minutter kan det være frustrerende, at den letter en brøkdel af din nydelse.
Table of Contents
Grundene til, at du skal kalibrere din drone hver gang!
Du vil måske opleve at du ikke behøver at kalibrere din drone hver gang, men mange har haft denne oplevelse. Måske lægger du mærke til, at du skal kalibrere din Mavic air oftere end andre droner, du har haft. Der er lidt forvirring om, hvorvidt Mavic air indeholder to kompasser eller ej. Den har kun ét kompas, men den bruger et visuelt navigationssystem til at sikre, at den er på vej i den rigtige retning, som fungerer lidt ligesom et kompas. Lad os tale om det først.
Mavic Air har et “visionskompas”.
Der er et par fora online, der taler om, at Mavic Air har to kompasser. Jeg tror, at dette er en misforståelse af nogle af de tekniske funktioner i DJI Mavic air-dronen DJI Mavic air. Der er kun ét kompas. DJI har dog markedsført denne drone som havende flere redundanser. Den har to inertiale måleenheder, men kun ét kompas. Det andet kompas er kendt som et visionskompas, som hjælper navigationssystemet med at vurdere flyveretningen, hvis kompasset oplever væsentlige forstyrrelser under flyvningen. Dette er, hvad der står i DJI’s markedsføringsmeddelelse:
“Ud over dobbelte IMU’er har FlightAutonomy 2.0 flere redundante moduler for at øge Mavic Airs sikkerhedsniveau. Vision-kompasset vil hjælpe navigationssystemet med at estimere flyveretningen, når kompasset oplever interferens. Når kun én retning af de forreste, nederste eller bageste visionssystemer fungerer normalt, vil flyet stadig positionere sig selv med succes. Der findes to sæt sensorfusionsalgoritmer baseret på to uafhængige hardwareplatforme. Når der opstår en fejl i det ene sæt algoritmer, skifter flyet problemfrit til det andet par for at genoptage normal funktionalitet.”
Nu da denne misforståelse er af vejen, er her nogle af de få grunde til, at dit dronekompas kan have brug for kalibrering hver gang du starter det.
Ændring af placering
Hvis du ændrer placeringen af din drone mere end en kilometer eller deromkring, kan det indikere for dronen, at du befinder dig et helt andet sted, og som en sikkerhedsforanstaltning beder dronen dig om at kalibrere din drone. Jeg har foretaget adskillige ture med min drone, hvor den har siddet på bagsædet af en bil og er taget ud mange hundrede kilometer væk fra det sted, hvor den startede.
For eksempel var jeg for nylig på en tre ugers biltur, hvor jeg tilbagelagde mindst 500 km om dagen. Der gik ikke en dag, hvor min drone ikke havde brug for en ny kalibrering. Måske er det i dronens startserie, når den kontrollerer GPS-positionen, at den massive ændring af positionen giver anledning til en kalibreringsmeddelelse.
Ændring af højde
Det har ikke kun betydning at ændre placering, men jeg tror, at ændring af højde også påvirker dronens kompaskalibrering betydeligt. Nogle gange, efter at jeg har besteget et bjerg, vil dronen bede mig om at kalibrere kompasset igen. Jeg har gjort dette på en række betydelige vandreture i nationalparkerne rundt om i Australien og har fundet ud af, at ændring af højde og placering altid resulterer i en meddelelse om at kalibrere mit dronekompas.
Interferens fra metalgenstande
Et andet aspekt, der er meget vigtigt, når dronen letter, er, når du forsøger at lette fra et område med en betydelig metalinfrastruktur. Jeg leder for eksempel altid efter et fladt betonområde at lette på. Hvis det er en sti, er der normalt ikke så meget af et problem. Jeg oplever dog, at betonområdet nogle gange har metalarmering i betonen, og derfor får jeg en kompasfejl og en opfordring til at kalibrere igen.
Hvis du opdager, at dine typiske startsteder altid kræver, at du kalibrerer kompasset igen, bør du prøve at flytte dronens startsted til et andet område. Hvis du køber en landingsplads til din drone, betyder det, at du kan lette på sand, græs og andre områder, der indeholder løstsiddende overfladerester. Hvis du vil vide mere om landingsplader, kan du læse min anden artikel – Har jeg brug for en landingsplade til min drone? En komplet guide til landingspladser til droner – klik her for at blive ført til artiklen.
Firmwareopdatering
I nogle tilfælde vil din drone bede dig om at opdatere dronens eller fjernbetjeningens firmware eller opdatere appen. Firmwareopdateringer på vigtig ting at gøre, da de giver dig forskellige sikkerhedsrettelser og fortsætter med at introducere nye funktioner til din drone.
Problemet er, at en firmwareopdatering nogle gange kan indføre flere fejl, end den løser. Eller måske er det ikke, at den introducerer flere fejl, men snarere at den introducerer værre fejl, end du havde før. Hvis du for nylig har opdateret din firmware, er det en god idé at tænde din drone derhjemme, inden du tager ud og foretager alle de vigtige kalibreringer, som den beder dig om at gøre.
opdatér dit SD-kort
Dette kan virke som en mærkelig ting, men hvis du har dette problem, og det frustrerer dig, så er dette noget, du bør overveje. Mange mennesker har fundet ud af, at der er et mærkeligt samspil mellem SD-kortet og nogle af dronens funktioner og egenskaber.
DJI Mavic air og andre DJI-droner har ca. 8 GB intern hukommelse. Så hvis du opdager, at dette sker ofte for dig, kan du blot fjerne SD-kortet for at se, om problemet forsvinder. Nogle personer på forummet har rapporteret, at det har hjulpet dem i en række forskellige kalibreringsproblemer at opdatere deres SD-kort eller at skifte SD-kortets mærke og sikre sig, at de ikke har et forfalsket kort.
Det eneste du skal gøre for dette er at fjerne SD-kortet og notere, hvor ofte det sker. Hvis du har bemærket en betydelig stigning efter at have fjernet SD-kortet fra dronen, mens den starter op, bør du overveje at købe et nyt SD-kort for at se, om det afhjælper nøgleproblemet. Jeg tror, at dette er en mindre andel af droner, men stadig værd at prøve, hvis intet andet har virket for dig
Flyt væk fra ledninger
Nu påvirker metalliske genstande ikke kun dronens evne til at kalibrere kompasset, men også luftledninger og støjende industri- eller byområder kan producere en betydelig mængde magnetisk interferens.
Dit område ser måske ud til at være relativt åbningsfrit, men hvis du kigger op, er der så en betydelig mængde ledninger kun få hundrede meter væk? Nogle gange starter vi vores droner i det, vi tror er et helt klart område, blot for at opdage, at de stadig har en masse interferens. Dette kan komme fra luftledninger eller underjordiske kabler.
Det kan være frustrerende, men ved blot at kalibrere dit kompas kan du normalt komme videre.
Tænd for drone væk fra objekter
Hvor starter du normalt din drone op? Nogle mennesker starter deres drone op i bilen, inden de kører ud og placerer den på jorden. Så snart du tænder din drone, starter den på opstartssekvensen, og hvis den registrerer, at kompasset er svagt, fordi du er inde i en stor metalgenstand, kan det være, at den beder dig om det på grund af det.
Jeg anbefaler, at hvis du har kalibreringer eller ting der skal gøres i forbindelse med din droneflyvning, skal du gøre det derhjemme væk fra metalgenstande og så bruge et nyt batteri til når du møder op på stedet. Hvis du ikke kan gøre dette, bør du overveje at forlade bilen, før du tænder for dronen, og sørge for, at dronen letter fra mindst et par hundrede meter væk fra alle metalliske genstande, hvilket inkluderer din bil.
En Mavic-ejer forsøgte at skabe kompasinterferens ved at bringe sit bæltespænde, nøgler og andre personlige effekter tæt på dronen. Det var kun, når telefonen er en højttaler var oven på dronen, at der var betydelig interferens. De bemærker, at den eneste konsekvente måde at skabe interferens på var at placere en lommekniv oven på batterirummet. Så du behøver ikke være alt for bekymret for at have metalgenstande i lommen eller i nærheden af dronen under opstarten.
For at kontrollere, at din kalibrering er god, skal du blot lette og foretage nogle gieringer i en højde på ca. 10 m. Tjek din skærm og se, om bevægelserne svarer til den retning, som dronen gieres i. Denne enkle kontrol er noget, der vil spare dig for en masse hovedpine, hvis du er bekymret for kompasfejlkalibrering.
Apple eller et andet smart ur
Hvad har du på, når du tænder din drone? Nogle mennesker har bemærket, at hvis de har et Apple-ur på, som har en magnet inkluderet i designet, er deres drone mere tilbøjelig til at bede om en kalibrering ved opstart. Det skyldes, at den magnetiske komponent i enheden forstyrrer dronens magnetiske komponenter.
Hvis du har et smart ur anbefaler jeg, at du lader det ligge f.eks. i din bil, hvis du skal flyve din drone. Andre smarte ure har muligvis ikke medtaget en magnet, og derfor vil det ikke påvirke kalibreringen af dronen.
Måske skal du sende det tilbage til reparation!
Sidst er der nogle ting, som disse simple tricks bare ikke kan løse. Hvis du finder ud af, at dit kompasproblem er så alvorligt, og at han i høj grad begrænser din glæde ved din drone, så er den sidste mulighed, du har, at sende den tilbage til reparation.
Hvis din drone ikke kan kalibreres, eller hvis den har vedvarende problemer med at miste kalibreringen, når den flyver, er dette et alvorligt problem, som du skal tage op med DJI-supportteamet. Min forståelse og erfaring med at have med supportteamet at gøre er, at de er meget forstående og meget hurtigt vil hjælpe dig med at løse eventuelle problemer.
Sender du din drone til reparation, vil det resultere i, at den bliver repareret af en professionel eller i nogle tilfælde sender de en helt ny drone retur. I de værste tilfælde har nogle mennesker oplevet, at de skal igennem tre eller ringe droner, men det er sjældent, og det løses ofte hurtigt.
Hvordan kalibrerer jeg mit DJI Mavic Air-kompas?
Det er relativt nemt at kalibrere dit DJI Mavic Air-kompas. Du skal dreje dronen rundt om to akser, og det er så enkelt som at følge instruktionerne på skærmen:
- For det første skal du holde dronen i flyvestilling og rotere rundt om det lodrette plan.
- For det andet skal du pege kameraet mod jorden og dreje kameraet, mens du holder kameraet fast på samme sted.
Når du har gennemgået disse to procedurer, vil dronen være kalibreret og klar til brug. Hvis du opdager, at kalibreringen skal gentages, eller at den stadig ikke virker efter at have forsøgt et antal gange, bør du flytte til et andet sted, da der kan være betydelig interferens fra metalgenstande i nærheden.
Hvor ofte skal jeg kalibrere min drone?
Du bør kalibrere din drone så ofte som nødvendigt for at holde den flyvende på sikker vis. Det betyder, at du bør kalibrere visse aspekter af din drone, når softwaren opfordrer dig til det. Ganske ofte kan du hos droneproducenterne faktisk ikke flyve din drone, før du har kalibreret alle de sensorer, som har en advarselsmeddelelse imod dem.
Du bør også overveje at kalibrere din drone, hvis du bemærker noget af følgende, eller hvis din drone har været udsat for noget af dette:
- Hvis du opdager, at din drone driver betydeligt, mens du flyver, skal du muligvis omkalibrere kompasset for at opnå stabilitet.
- Hvis du trykker på den automatiske landings- og hjemrejsefunktion, og din drone flyver den forkerte vej, skal du omgående omkalibrere GPS og kompas.
- Hvis du opdager, at din drone ikke holder højden særlig godt, skal du omkalibrere din inertimåleenhed, så barometeret kan fungere korrekt.
- Hvis du har flyttet dig en betydelig afstand siden din sidste flyvning, kan du opleve, at dit kompas skal rekalibreres.
- Du skal rekalibrere din drone efter hver betydelig påvirkning eller nedstyrtning (så længe dronen ikke er uopretteligt beskadiget).
- Efter en betydelig tid i transit. Jeg har fundet ud af, at min drone under en lang bilrejse eller en betydelig flyrejse har brug for at blive rekalibreret og vil bede om det. De temperaturforskelle, der opleves under en biltur, kombineret med de konstante vibrationer under rejsen kan forvirre accelerometeret.
Summary
Det kan nogle gange være meget frustrerende at kalibrere din drone. Især hvis du opfatter det som noget, der tager noget af din flyvetid. En omformulering af dette spørgsmål vil dog gøre det muligt for dig at forstå, at dronen blot forsøger at flyve så sikkert som muligt. Avancerede flyvefunktioner som GPS-positionering og hjemrejse er stærkt afhængige af dronens kompas. Hvis dronen oplever væsentlige problemer med disse komponenter, kan det let forårsage en flyvefejl, som er ødelæggende for dronen og ejeren.
Jeg har intet imod at tage de ekstra par minutter for at kalibrere min drone, hvis hardwaren fortæller mig det. Hvis dine kalibreringsproblemer fortsætter, bør du tage kontakt til DJI’s supportteam for at få en udskiftning eller reparation.