Du har måske et problem med din drone, hvor propellen bare ikke holder op med at dreje, medmindre du afbryder batteriet. Måske er dette sket efter du har haft en lidt hård landing eller beskadiget dronen på en eller anden måde. Det behøver ikke kun at være en af propellerne, der ikke vil stoppe med at dreje. Det kan være, at et par af propellerne også fortsætter med at snurre efter landing. I nogle ekstreme tilfælde kan du opleve, at propellen vil snurre, selv når dronen er slukket. Den vil trække strøm fra batteriet uanset hvad og sidde fast.
Hvis din drones propel ikke holder op med at snurre, skal du udskifte pc-kortet. PC-kortet indeholder alle hardwaretilslutningspunkterne. Dette omfatter alle lysdioder, propelmotor, kameraer, antenne og batteristik. Det er sandsynligt, at en af transistorerne er deformeret i form. Ved blot at udskifte denne transistor kan du nemt stoppe din drone fra at spinde. Alternativt skal du udskifte hele printkortet.
I denne artikel vil vi se på alle de måder, hvorpå du kan stoppe en drones propel fra at spinde, og de vigtigste dele af dronen, som du skal kontrollere og eventuelt udskifte.
For at forstå præcis, hvad der er galt med din dronepropeller, er vi nødt til at forstå lidt om den elektronik, der driver en drone.
Table of Contents
Elektronikken i en propel, der ikke vil stoppe med at snurre
Motoren i en drone drives af et såkaldt pulsbreddemoduleret kredsløb, som blot tænder og slukker for strømmen. Motoren bruger dette pulsbreddemodulerede kredsløb som en hastighedsregulator. Denne pulsbreddemodulator bruges til at producere analoge signaler fra digitale enheder som f.eks. mikrocontrollere. I det væsentlige forbliver pulsen med modulering tændt i et bestemt tidsrum og slukker derefter resten af tiden. Dette dikterer motorens hastighed.
Der er en transistor, der forbinder motoren med kontrolkortet. En transistor bruges som en elektronisk kontakt, der enten kan være i tændt eller slukket tilstand. Så du kan se, at det er meget sandsynligt, at hvis din propel fortsætter med at dreje, er transistoren i stykker og skifter ikke til slukket tilstand.
Udskift den defekte transistor
Her er trin for trin-vejledningen til udskiftning af denne den defekte transistor på en drone, hvor propellen ikke vil stoppe med at spinde.
- Lokaliser hvilken motor det er, der spinder – på den forreste controller eller printkortet, hvor den pågældende motor er tilsluttet, skal du lokalisere en trebenet diode nærmest motoren. Hver motor har den samme diode ved siden af, så med en lup læs markeringerne på toppen af transistoren dette er nummeret på den del, som du skal udskifte.
- Fjern den defekte transistor – du kan fjerne en defekt transistor med en smule flusmiddel og en varmepistol for at fjerne den gamle del.
- Hold den nye transistor på plads med clips og arme – mens du holder transistoren på plads, skal du sikre dig, at den ikke bevæger sig. Jeg anbefaler at bruge en form for klemme- og armsystem, så den ikke flytter sig fra sin position, mens den loddes.
- Brug en loddekolbe til at røre hvert ben i et sekund eller to hver, og læg derefter noget lodde på forbindelsen for at forbinde den med printkortet.
- Du skal sikre dig, at hvert ben er blevet loddet med succes på plads ved at bruge denatureret alkohol til at rense printkortet, inden du afprøver det.
Hvis du har gjort et godt stykke arbejde, vil du se, at motoren ikke længere spinner, når du tilslutter batteriet. Hvis du er usikker på præcis, hvad du gør, så tjek denne virkelig detaljerede artikel om at bygge en DIY-drone ved hjælp af Arduino – klik her. Den viser dig præcis, hvordan transistorelektronikken ser ud, og det kan være nyttigt for dig at se, hvordan en drone bygges fra bunden.
Her er en YouTube-video om, hvordan du aflodder en komponent fra et printkort. Bemærk, at dronens printkort vil være meget mindre end det, der demonstreres i YouTube-videoen, men de samme ting gælder:
Læs efter en dårlig loddefuge
Hvis transistoren ikke ser ud til at være beskadiget, og hvis dronen med propellen, der ikke vil stoppe med at dreje, er ny, kan du have en dårlig loddefuge på dit printkort. I første omgang kan du returnere dronen for at få den udskiftet. Men hvis du er mere vild end det, kan du beslutte dig for at reparere en dårlig loddefuge på et printkort ved hjælp af en loddesuger og en loddekolbe. Disse kan hentes relativt billigt på nettet.
Her er en fantastisk YouTube-video om, hvordan man reparerer en dårlig loddefuge på et printkort:
Her er nogle hurtige tips, der gør det muligt for dig at lodde med lidt mere præcision og skabe en professionel kvalitetsforbindelse:
- Vælg den rigtige loddekolbe spids – der findes masser af forskellige typer loddekolbe spidser, og du skal bruge en, der gør det muligt for dig at komme i kontakt med loddet uden at røre andre dele af printkortet.
- Rens spidsen – det er altid bedre at bruge en ny loddekolbe, men i nogle tilfælde kan du bruge loddekolbe spidsrens til at få snavset af enden.
- Du kan fjerne loddet ved at købe en loddetråd, som er en metaldreng, der, når den placeres over loddet og opvarmes med en loddekolbe, suger det gamle lod op.
- Når du har loddet komponenten, skal den ligne en vulkanform og være skinnende. Hvis du ikke har en pæn top, der fører til stikket, lodder du komponenten igen og prøver igen.
- Brug det rigtige loddeværk – der findes mange forskellige typer loddeværk. Der er bly- og tinlod, som er ca. 60 % 10 og 40 % bly, og der er mindre frit lod, som normalt er tin og sølv. Blyfrit loddetøj kræver mere varme for at smelte, så din loddekolbe er måske ikke stærk nok. Skru op for strømmen, hvis dit loddejern ikke smelter.
Hør forskellige loddemetoder og find den, du er mest fortrolig med. Der findes masser af videoer på YouTube, der fortæller om de bedste måder at lodde på. Jeg anbefaler også, at du øver dig på nogle andre skrotdele, før du kaster dig ud i at lodde din dronetransistor.
Kalibrer din elektroniske fartpilot
Den elektroniske hastighedsregulator er et elektronisk kredsløb, der fungerer som en grænseflade mellem pilotens kommandoer og de enkelte dronemotorer. Der findes mange forskellige typer af elektroniske hastighedsregulatorer, men de typer af motorer i droner kræver en trefaset controller. Den elektroniske hastighedsregulator kræver kalibrering, da det er et fint afbalanceret stykke hardware, der bevæger hver motor nøjagtigt, så den kan holde sig i luften og stabilt. Hvis du har problemer med en motor, der ikke vil slukke, kan du overveje at omkalibrere din elektroniske hastighedsregulator for at sikre dig, at den fungerer på den mest effektive måde.
Kontroller altid dokumentationen for det mærke af ESC, som du bruger. En “alt på én gang”-tilgang er blevet bemærket at fungere godt for de fleste ESC’er og kan ses i videoen nedenfor:
>
Hvad med en DJI-drone?
Hvis du er her på grund af problemer med din DJI-drone, skal du kigge efter dine IMU-kalibreringsindstillinger. IMU står for inertial measurement unit og bruger data fra et accelerometer, gyroskop, termometer og barometer til at bestemme dronens bevægelser og position.
Flere og flere gange vil DJI GO4-appen bede dig om at kalibrere IMU’en eller kompasset igen, hvis den registrerer et problem. Følg altid dette råd, og kalibrer dronens sensorer. I mange tilfælde vil den alligevel ikke tillade dig at lette uden at rekalibrere.
Slutning
Der er alle årsager til, at din drones propel ikke vil stoppe med at dreje. I de fleste tilfælde skal du udskifte en komponent i dronerne som f.eks. transistor eller printkortet i sin helhed. Dette kan kræve en hel del erfaring med elektronisk lodning, da disse komponenter er meget små.
Hvor du kaster dig ud i lodning og andre former for reparation, skal du kontakte producenten for at se, om du kan få en reservedel eller en erstatningsdrone.
Til lykke og jeg håber, at det lykkedes dig at komme tilbage i luften hurtigst muligt!