Gimbals er en meget vigtig del af kameradroner. Gimbals er det, der sikrer, at dit kamera kan optage glat video og slørfri fotografier, da dronen forsøger at bekæmpe vindforhold samt vibrationer og stød, der opstår under flyvningen, fordi operatøren er for hård med styringen. Gimbal’en består af en række sensorer, som kan registrere dronens bevægelse og derefter sende oplysninger til små børsteløse motorer, som modvirker denne bevægelse, så kameraet holdes i en jævn bevægelse eller så stationært som muligt. Nogle gange kan du få en meddelelse om, at din gimbal er overbelastet.
Gimbaloverbelastning skyldes typisk et fremmedlegeme, der blokerer gimbalancens bevægelse, så motoren ikke længere kan bevæge sig. Det kan være gimbalklemmen, der bruges til at transportere dronen, noget græs eller støv, der har arbejdet sig ind i gimbalmekanismen, eller usædvanlig bevægelse af dronen.
Gimbal kan eksistere som en to-akse eller tre-akse gimbal. Hvis du vil vide mere om forskellen mellem disse to typer gimbals, bør du tjekke min anden artikel – to-akse versus tre-akse gimbal på en drone [diagrammer og eksempler].
Uanset hvilken type gimbal der er tale om, kan der være en række årsager til, at du får en fejlmeddelelse, der fortæller dig om gimbaloverbelastning.
Table of Contents
Hvad forårsager gimbaloverbelastning?
Normalt set får jeg som pilot først besked om et gimbalproblem via den app, som jeg bruger til at styre min drone. Jeg har oplevet en række forskellige fejl og er også stødt på min rimelige andel af gimbaloverbelastningsfejl.
Selv om min første reaktion er at gå i panik og tro, at jeg har irritabel nådigt beskadiget min drone, er virkeligheden, at det normalt er en meget simpel rettelse eller en dum lille fejl som den første årsag på denne liste.
Et eller andet blokerer den
Jeg får ofte en advarsel om gimbal overbelastning, så snart jeg starter min drone op. Nogle gange kan jeg have lidt travlt med at starte, hvis der er noget sejt, som jeg gerne vil fange, eller hvis jeg bare ikke er særlig opmærksom på min typiske før-flyvning rutine.
Den mest almindelige årsag til, at jeg har modtaget denne meddelelse, er, når jeg ikke har taget dronens gimbalklemme af eller fjernet beskyttelsesdækslet.
Hvis jeg har fjernet gimbalklemmen og beskyttelsescoveret, er der også et andet meget tydeligt problem, som er meget let at rette op på.
Afhængigt af startstedet kan der være langt græs, sten eller et meget ujævnt underlag. Før dronen letter, foretager den sin egen før-flyvningskontrol, så snart du tænder den, hvilket indebærer, at den bevæger gimbal og kameraet gennem sit bevægelsesområde. Under denne kontrol kan kameraet let sidde fast i græs, sten eller andre ting, som befinder sig på startstedet.
Det eneste, jeg skal gøre for at afhjælpe dette problem, er at flytte dronen til et mere egnet startpunkt, alt sammen ved hjælp af en landingsplade for at sikre, at gimbal og kamera ikke bliver påvirket af noget tyndt under dronen.
Hvis du vil vide mere om landing pads, og hvordan jeg har brugt dem, så tjek min anden artikel – Har jeg brug for en landing power til min drone? En komplet guide til drone landing pads – klik her for at blive ført til artiklen.
Et andet problem, der kan opstå, er at gimbal er overbelastet, fordi den forsøger at modvirke en bevægelse, som ikke er typisk for en drone under flyvning.
Den forsøger at modvirke usædvanlig bevægelse
Gimbals er designet til at modvirke den bevægelse, som en drone sandsynligvis vil støde på, når den flyver. Ved ekstremerne af disse forhold kan kardanvægten dog arbejde for hårdt og forårsage kardanoverbelastning.
Jeg ved, at jeg nogle gange har fløjet med min drone, når vinden er særlig kraftig, og jeg har ignoreret advarslerne om kraftig vind for at fortsætte min flyvning. Ofte er dette tydeligt ved at se på førstepersonsvisningen af flyvningen. Dronen vil hoppe rundt, og da jeg ændrede retning, vil dronen kæmpe for at modvirke vinden, og der vil være dommere og bump og rykagtige bevægelser i optagelserne.
Hvis du regelmæssigt flyver i særligt blæsende forhold alle du modtager meddelelser om kraftig vind er det sandsynligt, at du også vil modtage meddelelser om gimbal overbelastning.
Et andet problem, som er blevet observeret af ejere af nogle droner i DJI Mavic-serien, er, at hvis de har taget dronen op efter at den er landet og bevæget den hurtigt og uregelmæssigt, kan de også få en advarsel om droneoverbelastning.
Dette skyldes, at gimbal ikke er i stand til at udligne bevægelsen af en person, der bevæger dronen. Den er udelukkende designet til at modvirke dronens naturlige bevægelse gennem luften.
Dette er to eksempler, der er almindelige for at modtage advarsler om gimbaloverbelastning.
Tilbehør fra tredjepart
En anden årsag til, at du måske modtager gimbaloverbelastning, er, at du har et tredjepartstilbehør enten på kameraet – såsom et neutralitetsfilter eller en objektivmodifikator – eller et tredjepartstilbehør, som er fastgjort til dronens krop, der forstyrrer gimbalbevægelsen.
Hvis tredjepartstilbehøret er i stand til at forbinde sig med dronens gimbalmekanisme eller røre kameraet på nogen måde, kan det forårsage en blokering, som vil resultere i en advarsel om overbelastning af dronens gimbal.
Hardwarefejl
Det sidste problem, der kan forårsage en gimbal overbelastningsadvarsel, er en hardwarefejl.
I dette tilfælde er der ikke så meget andet at gøre end at kontrollere ledninger og båndkabler, som forbinder gimbal til dronen (hvis de er synlige).
En hardwarefejl er meget svær for den almindelige person at løse på egen hånd, og derfor skal du sende dronen til dit betroede DJI-reparationscenter eller, hvis dronen stadig er under garanti, kan du sende den tilbage til DJI for at få en erstatning.
Den gode nyhed er, at det er min erfaring, at en hardwarefejl er relativt ualmindelig, og det er typisk de dummeste problemer, der resulterer i en gimbal overbelastningsadvarsel.
Her er nogle af de tilgange, du kan tage for at løse et gimbal overbelastningsproblem, som går ud over de dumme fejl og vil give dig handlingsanvisninger, hvis du modtager en gimbal overbelastningsadvarsel regelmæssigt.
Hvordan løser du gimbal overbelastning?
Når du er ude i marken, er der en række fremgangsmåder, som du kan prøve først, før du er nødt til at afbryde din flyvning.
Der er dog nogle ting, som du bare ikke kan komme over, såsom hardwareproblemer, som kræver, at en tekniker kigger på din drone.
Men efter min erfaring synes de dummeste problemer at være årsag til min gimbal overbelastningsadvarsel, og det skyldes, at jeg har travlt med at komme i luften, eller at jeg ikke har været normalt omhyggelig under mine før-flyvningstjek.
Den første ting jeg altid kontrollerer er gimbalklemmen og dækslet.
Fjern gimbalklemmen
Når du tænder en drone første gang, er det sandsynligt, at den vil gennemgå en række kontroller.
Disse kontroller omfatter langsomt dreje motoren, panorering af kameraet op og ned og en række interne elektroniske kontroller.
Da droner tages med til en række forskellige steder, medfølger producenterne ofte plastikbeskyttelsesdæksler og klemmer til gimbal’en for at beskytte de sarte børsteløse motorer. Det er disse plastikbeskyttere og klemmer, som kan forårsage en advarsel om overbelastning af gimbal.
Hvad er en gimbalklemme på en drone?
En gimbalklemme bruges på et dronekamera, som har 360° rotation omkring basen af gimbal.
Uden denne klemme flagrer dronekameraet rundt som reaktion på, hvordan dronen bæres og transporteres. For at beskytte motorerne, kamerasensoren, elektronikken og objektiverne holder gimbalklemmen gimbal’en forsvarligt på plads.
Gimbalklemmen er blot en lille plastikclips og er let at glemme, når du letter og starter din drone.
Hvad er en gimbalbeskytter?
Nogle droner, som min DJI Mavic Air, har en fuld klemme og et dæksel, som beskytter dronens kamera under transport. Denne gimbalbeskytter fungerer både som en klemme samt som et skjold til transport.
Dette enkle stykke plastik falder ganske ofte sammen med farven på dronens krop, hvilket betyder, at det er let ikke at bemærke, når dronen er på jorden, og du har travlt med at lette.
Den simple fjernelse af denne gimbalbeskytter ved opstart vil undgå enhver advarsel om overbelastning af dronens gimbal.
Kalibrér gimbal
En anden vigtig og nem løsning på en gimbal overbelastningsadvarsel er at kalibrere gimbal.
Dette kan gøres på stedet, i marken, før start, hvis du får en drone gimbal overbelastningsadvarsel.
Den nøjagtige proces varierer fra producent til producent, men typisk er det lige så nemt som at indtaste nogle softwareindstillinger og klikke på “calibrate gimbal”.
I DJI GO4-appen skal du blot gå til øverste højre hjørne og klikke på de tre prikker. Dette vil åbne de generelle indstillinger.
Derpå kan du klikke på gimbal-ikonet, som fører dig til gimbal-indstillingerne:
Derpå kan du klikke på auto calibrate gimbal, hvilket vil få en advarsel frem, så du skal kontrollere, at flyet er vandret, og at intet hindrer gimbals bevægelsesområde. Hvis du trykker på okay, starter kalibreringen.
Du vil modtage en meddelelse, når gimbal-kalibreringen er lykkedes, og dette skulle have fjernet eventuelle drone gimbal overbelastningsadvarsler, som du er stødt på.
Hvis du ikke har et vellykket resultat, bør du bevæge dig væk fra softwaren og begynde at kigge på andre ting såsom forhindringer og problemer med gimbalbevægelsen.
Se efter obstruktioner
Obstruktioner for gimbal kommer i en lang række varianter. Det kan være noget, der aktivt forhindrer gimbalens bevægelse – som f.eks. en forhindring på et landings- eller startpunkt. Og det kan også være noget, der har arbejdet sig ind i gimbalmekanismen over tid.
Nærmere inspektion af gimbalmekanismen og dens renhed vil hjælpe dig med at finde ud af, hvad af disse det er.
Langt græs
Nogle mennesker har bemærket, at langt græs, og jeg har fundet det med ujævne startpladser med sten, er nok til at hæmme gimbalens fulde bevægelsesområde, når den foretager sine egne før-flyvningstjek.
Den nemmeste måde at komme udenom enhver forhindring før takeoff er at bruge en drone landingsplads eller der har været folk, der har brugt et ostebræt eller en anden flad overflade, som de skal have til at aflevere i deres bil i det øjeblik, hvor gimbal advarslen vises.
Hvis forhindringen ved startpunktet ikke er åbenlys, kan det være, at noget har arbejdet sig ind i mekanismen med tiden.
Tjek for sand og støv
Vi letter alle sammen under ikke-ideelle omstændigheder. Jeg bor f.eks. i Australien, og jeg har jævnligt taget afsted på grusede dele og veje. Dette kan medføre, at der samler sig en masse fint støv på dronens kroge og hjørner, hvilket omfatter gimbal og de omkringliggende områder.
Det vil sige, at når du letter i et støvet miljø og vender tilbage, udskifter beskyttelsen og rejser hjem, kan støvet nemt arbejde sig ind, uden at du opdager det.
Det er først, når din gimbal begynder at bevæge sig igen, at skidt- eller sandstykket nemt kan trænge dybere ind i mekanismen.
Lad dig ikke friste til at puste i denne mekanisme med din ånde. Brug en kamerarenser med en puffer til forsigtigt at puste mekanismen ud for at løsne eventuelle fine sandkorn eller støv.
Fjernelse af filtre
I neutraldensitetsfiltre Hvis du stadig ikke har held med at fjerne drone gimbal overbelastningsadvarslen, bør du fjerne eventuelle tredjepartsfiltre eller tilbehør for at vurdere, om disse er årsagen til dine problemer.
Neutral density-filtre er som solbriller til dit dronekamera. De er et værktøj, der bør være i enhver seriøs dronefotografs værktøjskasse. Det reducerer simpelthen mængden af lys, der finder vej ind i kameraet og ind på sensoren. De kaldes “neutrale”, fordi de ikke ændrer farven på det billede, der bliver optaget. De giver dig mulighed for at gøre en række forskellige ting:
- de giver dig mulighed for at undgå overeksponering, når du bruger lange eksponeringstider
- de giver dig mulighed for at åbne blænden mere
- og de giver dig mulighed for at tage virkelig flotte farvede billeder på lyse dage
Hvis du er seriøs med dronefotografering, og du ønsker at tage de bedst mulige billeder, så er det et must at købe et godt sæt neutrale tæthedsfilter til din drone. Du skal købe de neutrale tæthedsfilter, der er specifikke for din drones kamera. Typisk skrues eller klipses de fast på forsiden af linsen. De skal være forsvarligt fastgjort til dronen, så de ikke falder af under flyvning eller forårsager problemer med gimbalbevægelser.
opdatere firmware
Nogle af de mest almindelige problemer med droner kan løses ved at opdatere firmwaren til den nyeste version.
Dernæst bør du sikre dig, at din drone fungerer med den mest opdaterede firmware, der er tilgængelig fra producenten. Firmwaren indeholder ikke kun ting som sikkerhedsopdateringer og rettelser til fejl og nye funktioner – den indeholder også rettelser til almindelige problemer, som dronekunder har rapporteret.
Sørg også for, at fjernbetjeningen også er opdateret med hensyn til firmware, og at DJI GO4-appen eller den app, du vælger at bruge til at flyve din drone, også er den nyeste til din model af smartphone.
Send til producenten med henblik på reparation
Den sidste mulighed, du har, hvis du jævnligt modtager advarsler om overbelastning af dronens gimbal, er at sende den tilbage til producenten til reparation.
Dette er en sidste udvej, hvis du har prøvet alle de ovenstående ting.
Jeg har fundet ud af, at alle de problemer jeg har haft med min DJI-drone har kunnet løses enten ved at finde oplysninger på nettet eller ved at tale med en kundeservicemedarbejder hos producenten.
Summarum
I denne artikel har vi gennemgået alle de almindelige problemer, som forårsager gimbal drone overbelastningsadvarsler, herunder blokeringer, sand og støv, gimbal beskyttere samt kalibrerings- og firmwareproblemer.
Din sidste mulighed er, at du bliver nødt til at sende den tilbage til producenten for at få den udskiftet.
Til lykke med at løse dine problemer og god droneflyvning!