لماذا رفع الطائرة بدون طيار على جانب واحد؟

هناك مجموعة متنوعة من الأسباب التي تجعل الطائرة بدون طيار قد ترفع إلى جانب واحد. عندما أخرج الطائرات بدون طيار وألاحظ بعض الخصائص الطائر غير العادية التي أطرحها على الفور وتذهب إلى وضع حل المشكلات. فيما يلي مجموعة متنوعة من الأساليب لإصلاح الطائرة بدون طيار يرفع جانب واحد والمعايات والقضايا الظرفية التي قد تسبب ذلك.

قد يرفع الطائرة بدون طيار على جانب واحد بسبب اختصاصي التزوير إما في جهاز التحكم عن بعد أو مع مكونات الطائرة بدون طيار. قد يكون لديك أيضا مشكلات مع وضع المروحة الخاص بك أو شرطك. قد تحاول الطيران في رياح قوية يمكن أن تتسبب في رفع الطائرة بدون طيار على جانب واحد.

لحسن الحظ، يمكن حل هذا النوع من الأعطال بسهولة نسبيا من خلال المرور من خلال جميع الأسباب المحتملة بشكل منهجي. من المؤكد أنه محبطة عندما لا تؤدي الطائرة بدون طيار بالضبط كيف تريد ذلك.

أول شيء يجب عليك التحقق منه هو المعايرة من جهاز التحكم عن بعد.

هل التحكم عن بعد معايرة؟

أدوات التحكم عن بعد هي الاتصال الوحيد الخاص ب Rone A الطيار أثناء الطيران. يمكن أن يسبب عملية التزاحة بسيطة بسهولة طيار لرفعها على جانب واحد.

يعتمد جهاز التحكم عن بعد عن طائرة بدون طيار على أنه قادر على الكشف بدقة موقف عصا التحكم بدقة.

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتشغيل جهاز التحكم عن بعد والاتصال بدون طيار، قد تحصل على صوت نبيث مستمر يمكن أن يشير إلى أن عصا التحكم الأيسر أو اليمنى خارج المحاذاة أو لم يتم الكشف عنها في منتصف حركة عصا التحكم.

أفضل طريقة لحل هذه المشكلة هي الذهاب إلى قسم معايرة عصا التحكم في التطبيق وتذهب من خلال جميع المطالبات واتبع الإرشادات التي تظهر على الشاشة حتى يتم معايرة المقود.

الفيديو الذي يمر عبر عملية معايرة التحكم عن بعد بأكمله ل DJI Phantom أربعة ومحترفين يمكن رؤيته في فيديو YouTube أدناه.

يمكنك أيضا ضبط إعدادات Exp الخاصة بك على الطائرة بدون طيار تحدد مدى حساسة حركة الطائرة بدون طيار بالنسبة لموقف عصا التحكم. من الأفضل الابتعاد عن الاستجابة الخطية.

ضبط إعدادات EXP الخاصة بك نحن حساسة لحالة الأحرف العصي الخاصة بك العصي الخاصة بك على حركة عصا التحكم. هذا يمكن أن يساعدك على ضبط الحركة التي يمكن أن تؤدي إلى حركة أكثر سلاسة أو حركة أكثر عدوانية عندما تطير الطائرة بدون طيار.

في الإعدادات، سترى ثلاث رسوم بيانية مع منحنيات أسية. يمكنك تغيير القيمة أدناه كل رسم بياني لتغيير الشكل. يمكنك أيضا استخدام أصابعك لتغيير شكل الرسم البياني يدويا عن طريق تحريك المنحنى.

حاول تغيير الإعداد إلى قيمة أقل، مثل 0.15، لمعرفة كيفية تغيير استجابة عصا التحكم.

هل يدورونك في الاتجاهات الصحيحة

واحدة من أسهل الأشياء التي يجب القيام بها بطريق الخطأ هي وضع المروحة الخطأ في المحرك مما يؤديك إلى أن تسأل لماذا رفع الطائرة بدون طيار على جانب واحد؟

يحتاج المراوح إلى أن يكونوا في المحركات الصحيحة لأن بعضهم يتحركون في اتجاه عقارب الساعة أثناء تدور الآخرين إلى حدوث عقرب الساعة. يتم استخدام كل من المراوح في الدافع ويحتاج الغزل من المروحة إلى مطابقة شكل المروحة المقولبة التي يتم إدخالها في المحرك.

من السهل أن تعمل بالطريقة التي يجب أن يكون بها المحرك من خلال النظر إلى الحافة الرائدة للمروحة حيث تدور في اتجاه الحافة الأمامية للمروحة.

بالنسبة لمعظم الطائرات بدون طيار اتجاه المروحة بدون طيار لكل محرك على النحو التالي:

• front left left – محرك في اتجاه عقارب الساعة (CW)
• front right – and curned cuckwise motor (ccw)
• back left left – counter courpwise motor (ccw)
• العودة مباشرة – محرك في اتجاه عقارب الساعة (CW)

جميع حركات الطائرة بدون طيار يتم التحكم فيها عن طريق تدوير المروحة بطرق مختلفة مختلفة. للسيطرة على الحركة، يتباطأ بعض المراوح ويتسرع الآخرين. في بعض الأحيان يحدث هذا تماما (كما هو الحال في حالة الصعود أو الصعود)، وأحيانا تحدث في أوقات مختلفة على جوانب مختلفة من الطائرة (كما هو الحال في حالة التحرك إلى الأمام والخلف).

إذا كنت تريد أن تفهم كيف تتغير الاتجاه بدون طيار اتجاه مقالي الأخرى حيث أذهب إلى كل ما تحتاج لمعرفته بشأن المراوح، والمحركات، والطريقة التي تدورها المراوح التي تدور تسبب الطائرة بدون طيار للتحرك عبر الفضاء ثلاثي الأبعاد.

مخططح المحرك

المحركات هي أهم المكونات الكهربائية في الطائرة بدون طيار. تدور المحركات بمعدل مرتفع بشكل لا يصدق – ما يصل إلى 5000 ثورة في الدقيقة – وأي انحراف في هذه السرعة يؤدي إلى الانجراف وتدور.

إذا كنت تقوم ببناء طائرة بدون طيار الخاصة بك، فأنت تستطيع تبديل المحرك المعطل لآخر. بالنسبة لمعظم المسافرين بدون طيار، تم تصنيع الطائرة بدون طيار دون إمكانية القدرة على إعادة تبديل المكونات.

الخيار الوحيد للأشخاص الذين يعانون من طائرات بدون طيار DJI أو بدون طيار الكاميرا الأخرى أمري الفصل للدعم من أجل استبدال أو إصلاح مكونات المعطلة.

فضفاض المروحة

Profellers جزء مهم بشكل لا يصدق من الطائرة بدون طيار، لأنه يمكنك بسهولة إزالتها، وأحيانا يجلسون بشكل فضفاض في سكن المحركات.

إذا قمت بإزالة واستبدالها بانتظام واحترامك لاحتمال أن يصبح صب البلاستيك من الشكل أو المتصدع أو الزيادات المشوهة بطريقة أخرى. شخصيا، أنا لا أزيل مراحيي أثناء قيام الطائرة بدون طيار في العبور، تتمتع الطائرة بدون طيار بالجلوس في القضية الواقية مع مراوح.

بدون طيار غيرها من الطائرات بدون طيار غير مصممة ليتم تخزينها أو نقلها مع المراوح في الموقع وهذا ينتج عنه فرصة أعلى لتصبح المروحة تالفة.

للتحقق لمعرفة ما إذا كان المرحم الخاص بك فضفاضا ببساطة عقد المحرك بيد واحدة وتذبذب بلطف المروحة في سكن المحرك. يجب ألا يكون هناك أكثر من ملليمترات من الحركة في منتصف المروحة بينما المحرك ثابت.

أي حركة أخرى يجب أن تفكر في استبدال المركبات الخاصة بك في أقرب وقت ممكن.

إذا كنت ترغب في معرفة المزيد حول متى يجب عليك تغيير مروحة الطائرات بدون طيار، تحقق من مقالي الأخرى – انتقل من خلال تسع أعراض يجب أن تولي اهتماما خاصا.

لقد غطيت أيضا هذا الموضوع بالتفصيل في فيديو YouTube، أدناه.

مراوح الطرف الثالث

إذا كان لديك مراوح طرفا ثالثا على الطائرة بدون طيار، فسوف أوصي بإعادة التبديل إلى المراوح التي تم توفيرها مع الطائرة بدون طيار.

ليس كل مراود الطائرة بدون طيار قادرون على تبديل. يجب أن يتطابق عامل شكل المروحة بشكل مثالي للثورات في الدقيقة الواحدة من المحرك ووزن الطائرة بدون طيار.

قد ترغب في ترقية الطائرة بدون طيار. مرونة بدون طيار هي واحدة من الأسهل للترقية لأنها أجزاء قابلة للاستبدال بسهولة. قد ترغب في زيادة عدد شفرات المروحة الخاصة بك في الطائرة بدون طيار، أو قد ترغب في تثبيت شفرات أكبر لتقليل الضوضاء الناتجة عن الطائرة بدون طيار.

Profellers كبيرة ليست جيدة لأنها تعتمد على التفاعل بين كمية الطاقة يمكن للمحرك أن تولد وكمية الطاقة اللازمة لتدوير المروحة الكبيرة. اختيار المروحة الكبيرة للغاية يمكن أن ترتفع درجة الحرارة.

التمسك دائما بحجم المروحة تم تصنيع الطائرة بدون طيار لعقد أولا.

ذراع عازمة خلال الهبوط الثقيل

من المفترض أن يتم نقل طائرات الطائرات بدون طيار لدينا في مجموعة متنوعة من الظروف. نظرا لأننا اعتادنا على تحلق طائرات الطائرات بدون طيار في ظروف صعبة بشكل متزايد، فيمكننا أن ينتهي بك الأمر إلى هبوط خشن أو صلب.

مساكن الطائرة بدون طيار عادة ما تكون مركبة بلاستيكية أو بلاستيكية ومن السهلة النسبية نسبيا لأنها مصنوعة من الضوء قدر الإمكان. لا يمكن أن توفر أفضل حماية تأثير.

أذرع الطائرة بدون طيار سهلة للغاية لأنها تلتصق بها من جسم الطائرة. هذا يعني أنه حتى اللمس أخف على أطراف ذراع الطائرة بدون طيار، أثناء الهبوط، يمكن أن يسبب ذلك للانحناء أو الاعوجاج.

هذا المنحنى الطفيف أو التوجه التغيير في المروحة يمكن أن يسبب تغييرا كبيرا في الاستقرار. تم تصميم جميع المواقف على وجه التحديد للعمل طالما أنهم يواجهون مباشرة. إذا لم يشيروا عموديا، فيمكنهم التخلص من الزخم الزاوي ولأن جانب واحد من الطائرة بدون طيار لرفع.

miscilibration

من غير المرجح أن تضطر إلى ضبط الطائرة بدون طيار في كل مرة. تحتوي الطائرة بدون طيار على ذاكرة داخلية تخزن بعض من أفضل الإعدادات التي يتم تعيينها في كثير من الأحيان أثناء عملية التصنيع. ومع ذلك، في نماذج الطائرات بدون طيار الشعبية مثل سلسلة DJI MAVIC، سيطلب منك تطبيق Go4 ضبط جوانب معينة حسب الحاجة.

إذا كانت أي من هذه الأشياء معايرتها، فقد يتسبب ذلك في رفع الطائرة بدون طيار على جانب واحد. يمكن أن يشمل ذلك ولكن لا يقتصر على أجهزة الاستشعار مثل:

• البوصلة
• وحدة قياس القصور الذاتي تتكون من:
• مقياس الحرارة
• gyroscope
• barometer
• التسارع
• معايرة geomagnetic

إذا كنت تريد معرفة المزيد حول كيفية قيامك بمعايرة الطائرة بدون طيار تحقق من مقالتي الأخرى – لماذا يجب علي معايرة الطائرات بدون طيار وأذهب إلى كل ما تحتاج إلى معرفته حول معايرة التسارع وحدات القياس بالقصور الذاتي وأكثر – انقر هنا ليتم نقلها إلى المقالة.

إذا كان لديك طائرة بدون طيار مصغرة، فإن المعايرة تختلف كثيرا حيث تعتمد على تقليم الطائرة بدون طيار بدلا من استخدام البرنامج لمعايرة المكونات الإلكترونية الداخلية.

معايرة طيار صغير

لتقليم الطائرة بدون طيار صغيرة، تحتاج إلى تطير الطائرة بدون طيار. استخدم أزرار Trim على وحدة تحكم الطائرات بدون طيار مصغرة لضبط المراوح وتحقيق الاستقرار في الطائرة بدون طيار.

أساسا، استخدم هذه الأزرار أو العجلات لمواجهة الحركة الطبيعية لد رون. على سبيل المثال، إذا انتجاءت الطائرة بدون طيار إلى اليسار، فأنت بحاجة إلى الضغط على الجانب الأيمن من الزر الأيمن حتى لا يتحرك الطائرة بدون طيار إلى اليسار.

إكمال هذه العملية اليسار، اليمين، وتدوير، إلى الأمام، عكس. قد يستغرق الأمر عدة مرات مثالية هذا التشذيب، لكن الأمر يستحق المتاعب لأن التحكم السهل في الطائرة بدون طيار يجعل الطيران أكثر متعة.

الظروف البيئية

قد ترفع الطائرة بدون طيار من جانب واحد بسبب المناطق الأخرى خارج المكونات الإلكترونية أو جهاز التحكم عن بعد. على سبيل المثال، يمكن أن تسبب الظروف البيئية التي تحلق فيها بدون طيار الخاص بك بسهولة بدء تشغيل الطائرة بدون طيار كما لو كانت إمالة إلى جانب واحد. أعلم أنه عندما أطير هوائي DJI Mavic في رياح قوية للغاية، شعرت بالقلق إزاء مقدار مائله في مهب الريح.

الرياح

يمكن أن تسبب الرياح مجموعة من المشكلات من أجل الطائرات بدون طيار. تصنع الطائرة بدون طيار العديد من المئات من الحسابات في الثانية الواحدة، ويبدو أن الرياح الغوست هي الشيء الوحيد الذي يمكن أن يرمي بسهولة رحلة بدون طيار خارج رحلته المستقرة النموذجية.

أي شيء أعلى من القوة سبعة رياح حوالي 17-20 م / ثانية (38-45 ميل في الساعة) مرتفعة جدا في الطيران بدون طيار.

هذه القاعدة الإثارة موجودة لأن الطائرة بدون طيار تحتاج إلى أن تكون قادرة على محاربة الريح من اتجاهات مختلفة، وليس فقط محاربة الريح، ولكن أيضا إعطائها المخزن المؤقت قليلا لمتابعة المسار الذي يحتاج إلى الطيران.

طريقة أخرى للنظر في هذا السؤال خارج الأرقام هي أن تسأل نفسك إذا كنت أشعر بالأمان أثناء الطيران بدون طيار. في بعض الأحيان تحتاج إلى التحويم للحظة ولا تطير بعيدا جدا أثناء تقييم مدى شعورك في إرسال الطائرة بدون طيار على مسافة أكبر.

بقعة الهبوط

هو المكان الهبوط الذي تحاول تقلعه من شقة؟

بقعة الهبوط يمكن أن تختلف بسهولة تسبب مشاكل مع إمالة إلى جانب واحد. هذا، بالاشتراك مع موقع رحلة Windy يمكن أن يسبب ذلك يبدو وكأنه طيار الخاص بك هو إمالة إلى الجانب. تحتقر طائرات الطائرات بدون طيار بسرعة كبيرة في رحلة ثابتة ولكن إذا كان عليك أن تقلع الطائرة بدون طيار من بقعة هبوط مائلة شديدة أو الإقلاع في رياح قوية، فقد تجد أنها لا تجد التوازن الطبيعي.

يجري أقرب إلى الأرض يعني أن أي عدم الاستقرار مشكلة صغيرة يمكن أن يسبب فرصة أكبر لقطع الأرض والتواصل مع الكائنات والعوائق الأخرى في المنطقة.

الجغرافيا

جغرافيا الأرض التي تطيرها قد تؤثر بشكل كبير على استقرار رحلتك. هذا صحيح بشكل خاص إذا كنت تطير بالقرب من المحيط فوق المنحدرات حيث توجد فرصة كبيرة لعلوم الرياح واتجاهات الرياح المتغيرة بسرعة في موقع رحلتك.

فرص، لا يمكنك أن تشعر بالتحديثات عند الوقوف على رأس الهاوية، لذلك قد يكون مفاجأة عند الطيران بدون طيار على الهاوية.

ينظر إلى ذلك كعثرة كبيرة عند النظر إلى الطائرة بدون طيار من منظور أول شخص، وإذا كان لديك سطر مرئي من الأفق (يجب أن يكون لديك معظم الوقت)، سترى المخزن المؤقت بدون طيار عموديا.

إذا كنت تطير بانتظام عبر الصخور عرضة بشكل خاص للتحديثات الكبيرة، فيجب عليك التفكير في شراء طائرة بدون طيار بسرعة رأسية عالية. إنه يأتي في النهاية إلى قوة المحركات بدون فرش ووزن الطائرة بدون طيار.

إذا كنت تريد معرفة المزيد حول تحلق الطائرة بدون طيار بالقرب من المنحدرات تحقق من مقالي الأخرى – انقر هنا لجميع النصائح والخدع من الداخل.

ملخص

في هذه المقالة، لقد ذهبنا إلى كل ما تحتاجه للتحقق مما إذا كانت الطائرة بدون طيار ترفع من جانب واحد. إن التحقق من المعايرة والنزاهة الهيكلية، ووضع المروحة والنوع سيحل معظم المشكلات التي تمت مواجهتها بدون طيار لا يمكن أن تصل إلى وضع الطيران المستقر.

بدلا من ذلك، التأكد من أن الطائرة بدون طيار لا تحاول مكافحة أي ظروف بيئية قوية بشكل خاص مثل الرياح أو الجغرافيا أو المبقيات المقتطفات المائلة ستساعدك على إنشاء وضع الطيران المستوي.

إذا لم تتمكن من إصلاحه، أوصي بشدة بالاتصال بالشركة المصنعة التي ستتمكن من استبدال الطائرة بدون طيار أو إصلاحها في جزء صغير من تكلفة طائرة بدون طيار جديدة. يجب أن تؤخذ أي مشاكل مع تطير مستقرة على محمل الجد لأنه يزيد بشكل كبير من فرصة الحوادث واصطدام ميدير. إما مع الناس أو الأشجار أو العناصر الأخرى المتراكبة.

قم دائما بتشغيله آمنا وإذا كنت غير متأكد من سلامة أرض رحلة الطائرة بدون طيار على الفور واستكشاف الأخطاء وإصلاحها باستخدام هذا الدليل. تذكر أن تبقى آمنة!