إذا كنت قد نقلت بدون طيار، فأنت تدرك على الفور كيف تكون بصوت عال حقا. عندما ترى لقطات بدون طيار أشخاص آخرين عبر الإنترنت، نادرا ما تسمع بالضبط مدى قيادة الطائرة بدون طيار. يمكن أن يكون ضجيج الطائرات بدون طيار في أي مكان من طنانة صغيرة عالية النبرة في الطريق إلى الخفقان المزعج الذي يمكن سماعه ببعض المسافة. في هذه المقالة، يمكننا أن نغطي لماذا تكون الطائرات بدون طيار بصوت عال للغاية وما يمكنك القيام به بالضبط لإيقاف الطائرة بدون طيار من أن تصبح عالية جدا. أيضا، سننظر إلى العلم وراء أحدث التقنيات لتقليل الضوضاء التي تجعل الطائرات بدون طيار لأنها تطير.
الطائرات بدون طيار بصوت عال لأنه حيث يتحرك المراوح بسرعة من خلال الهواء، فإنها تحل محل الكثير من الهواء بسرعة إدخال المسامير الضغط وينخفض كتدور المروحة – خلق ضجيج الأز كما أن الحركة السريعة لشفرات المروحة وجهد المحركات الكهربائية تخلق الكثير من الضوضاء.
أسرع المراوح يقضون أعلى درجة الطنانة التي تم إنشاؤها وأبطأ المراوح التي قطعها من خلال الهواء انخفاض الملعب. لدي الهواء Mavic ولديها مراوح أصغر من طائرات بدون طيار DJI وهناك فرق ملحوظ في الملعب والرمال الذي يصنعونه. ستكون الطائرات بدون طيار أكبر مراوحا أطول وتيرة منخفضة للتناوب أثناء الرحلة.
Table of Contents
لماذا الطائرات بدون طيار بصوت عال؟ – إليك الجواب السريع:
فيما يلي أربعة أسباب تجعل الطائرات بدون طيار تجعل الكثير من الضوضاء بينما تحوم وتطير:
- تردد دوران المروحة – كما تحدثنا عن أعلاه، إذا كان المراوح سوط من خلال الهواء بسرعة نحصل على تردد أعلى تم إنشاؤه. ليس هناك الكثير الذي يمكنك القيام به حيال الطائرات بدون طيار تتطلب تردد تناوب كبير. هذا هو ما يبقيه في الهواء. ومع ذلك، يمكنك اختيار طائرة بدون طيار أكبر ولديها تردد الدوران أبطأ لتجنب صوت “سرب النحل” العالي.
- شفرات المروحة تمر فوق الأسلحة – واحدة من الأسباب الرئيسية الطائرات بدون طيار الصوت العالي هو أن شفرات المروحة تضطر إلى تمرير الأسلحة التي تحملها خارج جسم الطائرة. نظرا لأن شفرات المروحة تمر عبر الأسلحة التي تخلقها مؤقتا نظام ضغط مرتفع على الذراع وتوقف الضغط من الضغط تحت الطائرة. هذا يخلق موجة ضغط وصوت هو تردد منخفض إلى حد ما.
- حجم الطائرة بدون طيار – ووزن الطائرة بدون طيار سوف يملي مدى سرعة أن يقضي المراوح لتوليد عدم توجيه ذلك مطلوب لذلك لتحريك. إذا كنت تشتري طائرة بدون طيار ثقيلة، فسوف تدور المراوح بشكل أسرع وسيكون بصوت أعلى بكثير. فكر في طائرة هليكوبتر باعتبارها طائرة بدون طيار ثقيلة عالية في نهاية المطاف للمقارنة.
- طولها وملعبها وعمق المواقف – مرونات أكبر هذا المكان أكثر هواء أثناء الدوران هذا يعني أنهم ينتجون المزيد من التوجه تردد الدوراني للحفاظ على الطائرة بدون طيار في الهواء. يتم تغيير الصوت أيضا بواسطة الزاوية، أو الملعب، من المروحة لأن الملعب يحدد مقدار الاضطراب الذي يسببه في الهواء.
الآن تعرف لماذا تنتج الطائرات بدون طيار الكثير من الضوضاء دعونا نلقي نظرة سريعة على كيفية أن تكون الطائرات بدون طيار صاخبة وتعطيك القدرة على مقارنة ذلك مع الضوضاء اليومية.
كيف صاخبة طائرة بدون طيار؟
بدون طيار في حجم الضوضاء للغاية بشكل كبير. أيضا، هناك علاقة بين الطريقة التي تم فيها نقل طائرة بدون طيار إلى المراقب وكيف ينظر إلى الطائرة بدون طيار. لفهم كيفية صاخبة طائرة بدون طيار نحتاج للحصول على بعض المرجع على وحدة وحدة التخزين التي هي decibel.
decibel هي وحدة شدة الرمل ويتم اختصارها إلى DB. مقياس DB كبير حقا لأنه حساس للغاية للرمل. يمكن أن يسمع الأشخاص الذين يعانون من مجموعة طبيعية من السمع أي شيء من لمسة الضوء على الجلد إلى هدير محرك الطائرات. مقياس ديسيبل هو مقياس لوغاريتمي. هذا يعني أنه يزداد بقوة 10 لكل وحدة زيادة.
لفهم مجموعة كاملة من مستويات ديسيبل فيما يتعلق بالأصوات اليومية هنا هو جدول مستويات DB المختلفة.
مستويات ديسيبل
0 db هو أنعم الرمال، يمكن سماع الأذن البشرية وغير مسموع تقريبا. هذا يشبه ورقة يسقط على الأرض على سبيل المثال. يعتبر أي تعرض للرمال أكثر من 140 ديسيبل غير آمنة للأذنين والتعرض البشري للضوضات التي تزيد عن 85 ديسيبل لفترات طويلة من الوقت تلحق الضرر أيضا بساعتك.
يمكنك أن ترى من الجدول أعلاه التي يمكن أن تصل الضوضاء إلى مستويات غير آمنة بسرعة كبيرة. إن الحد من مقدار الوقت الذي تقضيه في الاستماع إلى الضوضاء العالية للغاية سيحمي السمع. ستلاحظ أن الطائرات بدون طيار تتراوح بين 70 و 80 ديسيبل في الحجم. هذا قريب جدا من مستوى الضوضاء المفرط من 85 ديسيبل والتعرض لفترة طويلة لهذه الضوضاء سوف تلحق الضوضاء بالتأكيد أذنك. لحسن الحظ، يتم نقل الطائرات بدون طيار بعيدة عن نفسك وبالتالي فمن غير المرجح أنه خلال الرحلة التي ستحصل عليها لقد التعرض لفترات طويلة بدون طيار بصوت عال جدا.
كيف يمكنني أن أجعل بدون طيار أكثر هدوءا؟
إذا كنت تريد أن تعرف المزيد من الطرق حول صنع طائرة بدون طيار لديك أكثر هدوءا تحقق من مقالتي أخرى – كيف يمكنني أن أجعل بدون طيار أكثر هدوءا؟ – انقر هنا ليتم نقلها إلى المقالة.
ونظرا للطريقة التي يتم الاحتفاظ بها طائرات بدون طيار في الهواء لا يوجد شيء يمكننا القيام به لتجنب الطائرات بدون طيار تشريد الهواء وخلق قدرا كبيرا من الضوضاء. الضوضاء التي لدينا هنا هو في الواقع الطاقة الزائدة المطلوبة لتحريك الهواء لخلق قوة الدفع. هناك في الواقع سوى اثنين من الطرق التي يمكننا تقليل حجم طائرة بدون طيار:
- وامتصاص الصوت ولدت – وهناك عدد قليل من المنتجات في السوق التي تدعي للحد من الضوضاء من طائرة بدون طيار في الوقت الذي تحوم. ويعتمد هذا الأسلوب على موازنة تشريد الهواء مع امتصاص الموجات الصوتية التي تم إنشاؤها بواسطة الجلد المروحة عن طريق الهواء. هناك عدد قليل جدا من الطائرات بدون طيار التي تستخدم هذا النهج حتى تتمكن تتطلب استخدام الملحقات الخاصة بجهات أخرى لتحقيق امتصاص الصوت
- وتغيير شكل المروحة والتشكل – لأن المراوح والمحركات هي توليد الضجيج الأساسي أجزاء من طائرة بدون طيار هناك الكثير من الشركات المصنعة للمراوح الطائرات بدون طيار التي تغير شكل وسطح القوام من مراوح للحد من الضوضاء. هناك ردود فعل متباينة على هذا النهج ولكن إذا كنت ترغب في إعطائها الذهاب أنها غير مكلفة نسبيا لشراء بعض مراوح خلسة.
<ع>استخدام هذين الخيارين باعتبارها وسيلة للحد من الضوضاء بدون طيار وهنا بعض الطرق التي يمكنك من خلالها جعل أكثر هدوءا بدون طيار الخاص بك.
استخدام أكثر الدوارات
وإضافة المزيد من الدوارات إلى وسيلة بدون طيار أن كل الدوار أن تحل أقل من الهواء للحفاظ على الطائرات بدون طيار في الهواء وذلك كل محرك أن يعمل أقل قليلا. في عام 2015 وضع فريق من وكالة ناسا طائرة بدون طيار النموذج الذي تم تطويره لإسكات الضوضاء بدون طيار مزعج التي يتم إنشاؤها أثناء الطيران.
وكان بدون طيار من وكالة ناسا ثمانية محركات وهذا يعني أن كل السيارات يمكن أن تعمل في الثورات مختلفة قليلا في الدقيقة الواحدة. وهذا يعني أن هناك جيلا من التوافقيات أصغر مما كان عليه في طائرة بدون طيار مع مراوح أربعة فقط، وانخفاض في الطيف الترددي. وتسمى هذه التقنية الطيف الترددي نشر وممكن فقط لأن هناك الكثير من مراوح التي تسيطر على وجه التحديد من قبل وحدة التحكم الإلكترونية. وهذا يعني أنه عندما طارت الطائرة النموذج في 30 م كنت تقريبا لا يمكن أن نسمع ذلك.
وهذا يجعل هذه الطائرات بدون طيار مثالية لتسليم الطرود!
اكبر أبطأ المروحة
وهذا يأتي الى حقيقة بسيطة أن مراوح أكبر يمكن أن تحل محل المزيد من الهواء من مراوح أصغر. وهذا يعني أن كل السيارات ليس من الضروري أن الإنفاق هو عظيم رائع على نفس القدر من الزخم. وهناك المروحة أكبر أيضا الحد من وتيرة الضوضاء التي ذكرت الناس هو أقل مزعج.
ويمكنك شراء ما بعد البيع مراوح حد كبير كل نوع من الطائرات بدون طيار، وهذا يمكن أن تؤثر على كمية ولدت الضوضاء. وزيادة قطر مراوح يزيد أيضا من عامل التوجه في خلق رفع رأسي أكثر فعالية. ارتفعت مراوح أكبر مع انخفاض RPM سيشدد المحركات وسبب الطلب على البطاريات وغيرها من المكونات الداخلية – يعني ذلك أن هناك دائما مكافأة عند مبادلة خارج مراوح لنوع مختلف
الرمال أسفل السطح
عند شراء طائرة بدون طيار المتاحة تجاريا كنت في كثير من الأحيان يكون الشعارات وغيرها من الامور وتنقش في المروحة.
إذا كنت قد قمت بشراء طائرة بدون طيار مع علامات صب أو علامات شعار الأخرى التي يمكن أن يزيل بسرعة البلاستيك الزائد باستخدام 800 أو 600 الصنفرة وتصحيح الشكل عن طريق فرك بلطف على السطح. عادة البلاستيكية المستخدمة في مراوح عبارة عن مركب النايلون المقوى هو ليس من السهل أن الضرر. إذا كنت قلقا حول الرملي أسفل المروحة ورمي الطائرات بدون طيار قبالة التوازن يجب عليك ببساطة فرك نفس عدد المرات في كل المروحة. بدلا من ذلك، يمكنك فقط فرك لنفس المقدار من الوقت على كل المروحة.
الشراء قليلة الضوضاء مراوح
وهناك الكثير من ما بعد البيع مراوح منخفضة الضوضاء. إذا ذهبت إلى أي بائع (مثل الأمازون) واكتب في مراوح منخفضة الضوضاء والنموذج الخاص بك من دون طيار سوف تجد مجموعة من انخفاض مستوى الضجيج، سريعة مراوح إطلاق ترقية للنموذج الخاص بك. فإنها تميل إلى العمل في عدة طرق
- وأنها تقلل من الثورات في الدقيقة الواحدة
- ومراوح الشبح ديها على نحو سلس جدا السطح.
والنتائج النموذجية استخدام مراوح الشبح هي خفض الضوضاء بنحو 3.5 ديسيبل، عن طريق الحد من الثورات في الدقيقة الواحدة بنحو 20٪. والآثار الجانبية المضافة فائقة الكفاءة وسلس شفرات هي أنك احتمالا للحصول على وقت أطول رحلة مع ما يصل إلى 14٪ المزيد من الوقت تحوم.
والشيء الجيد حول استخدام هذا النهج هو أنه لا توجد بيئة التعديلات لجعل الطائرة بدون طيار للحصول على الأداء الأمثل. لا توجد تغييرات الإعداد تحتاج إلى صنع. كل ما عليك فعله هو خلع المراود القديم ووضعه على مراوح الشبح الجديدة والهواء DJI MAVIC سيجعل جميع التعديلات. إذا كان هناك تحديث برنامج، فيمكنك اللعب مع المكسب لتقديم أداء أفضل.
رفوف المروحة
يمكنك أيضا شراء ما يعرف باسم كفن. أنتجت شركة تسمى Dotterel تخفيض الضوضاء وكفن السلامة لمرقوس الطائرة بدون طيار. أنها تقلل من الضوضاء عن طريق تخفيف تفاعل الهواء مع الجسم والأذرع وأجزاء أخرى من الطائرة بدون طيار.
سلامة كفن يقلل من الضوضاء من خلال امتصاص الرمال أولا، ثم يعكس أيضا أي ضجيج متبقي بعيدا عن الأشخاص على الأرض. هناك أيضا ترددات محددة تم استيعابها في جوهر الكتابة حيث إنها مصنوعة من المواد الصوتية التي تمتص بعض الترددات بشكل جيد بشكل خاص.
كيف يقوم العلم بجعل الطائرات بدون طيار أكثر هدوءا
منذ أن كانت الطائرات بدون طيار كانت طيران الناس قد سألوا كيف يمكنك إجراء عملية طيار أكثر هدوءا؟ هناك الكثير من الأسباب التجارية والتقنية لماذا قد ترغب في أن تكون طائرة بدون طيار أكثر هدوءا. ربما ستكون تحلق فوق الحيوانات، وربما ستكون تحلق على الأشخاص الذين لا يمكن إزعاجهم – ربما تسجل صوتا للأفلام. مهما كان السبب بدأ العلوم في النظر إلى الطرق التي يمكننا فيها الحد من مستويات الضوضاء بدون طيار وسوف نغطي بعض البحوث هنا.
نشأة الضوضاء بواسطة جسم الطائرة بدون طيار
في عام 2019، نظرت دراسة من قبل مجموعة أبحاث صينية إلى تصميم طائرات بدون طيار هادئة من خلال فهم الجوانب المادية لجيل الضوضاء بدون طيار ونشرها. في ورقتهم، يقدمون إطارا لتقييم التأثير المتناثر لضوضاء الدوار من طائرة بدون طيار تحلق باستخدام تقنيات النمذجة والرياضية المختلفة.
عن طريق فهم تأثير الجسم على ضوضاء الدوار والضوضاء المبعثرة الناتجة عن الضوضاء المنعكسة التي قدمت طريقة لتحليل ما يحتاج بالضبط ما يجب أن يحدث للحد من ضوضاء الطائرة بدون طيار من أنواع الجسم بدون طيار. في ورقتهم، يستخدمون نوع جسم الطائرة بدون طيار مشابه جدا لسلسلة DJI Phantom. هذا هو ما يبدو أن نمط الضوضاء بدون طيار:
يمكنك أن ترى أن هناك كمية تحميل من الضوضاء تعكس صعودا ويقليل جدا ينعكس لأسفل أثناء الرحلة.
تصميم مروحة هادئة لسيارة هوائية بدون طيار
في عام 2009، لاحظ العلماء من إسرائيل أن تصميم المروحة الهادئة والفعالة مهمة مطالبين لأن هاتين الأهدتين غالبا ما تؤدي إلى اتجاهات تصميم متناقضة.
نظرت الدراسة في عملية تحسين التصميم متعدد التخصصات لتصميم المروحة الهادئة. يخضع هذا التصميم لقيود القوة والهيكلية والجانب لكنهم كانوا قادرين على تصميم مروحة هادئة للسيارة الكهربائية البسيطة بدون طيار. تشمل متغيرات التصميم أشياء مثل شفرات هندسة، زاوية مخروط شفرة، دائرة نصف قطرها المروحة، وعدد الشفرات، والسرعة الدورانية للمحرك. تم العثور على الخصائص الحركية أيضا تأثير مهم للغاية على تحسين المروحة، وبالتالي يجب أن تؤخذ في الاعتبار عند تصميم المروحة الصامتة.
تختتم ما يلي:
- أن الآلية الرئيسية لتقليل ضوضاء المروحة تنطوي على تخفيض سرعة الدوران للمراوح.
- زيادة عدد الشفرات تقلل من توقيع الضوضاء. يمكن أن يصل التخفيض في الضوضاء إلى 10 ديسيبل أكثر هدوءا.
- يتصل ضجيج الطائرة بدون طيار بمدى إغلاق الطائرة بدون طيار أعلى من المراقبين والتحسين للحصول على أدنى مستوى من الضوضاء عند النقطة مباشرة فوق النشرة يجب إعطاء الأولوية في التصميم.
- نتائج الورقة تؤكد على أهمية اتباع نهج متعدد التخصصات لتصميم المروحة الهادئة. من المهم معالجة جميع التخصصات في وقت واحد أثناء تصميم مروحة هادئة.
يذهب هذه المقالة إلى عرض مدى صعوبة إنشاء طائرة بدون طيار هادئة حقا.
المخزون الصوتي المختبر والمراوح المعدلة
نظرت الورقة الأخيرة المنشورة في عام 2021 في الأسهم DJI Phantom إلى مراوح ومقارنتها بمحافظة محطات تم تعديلها مع درجة حافة زائدة.
مقارنة بين اثنين من المراوح أظهرت البحث هو أن الحافة الزائدة والمرافسين المتوقف لديهم مستوى ضغط صوتي مماثل على الإطلاق قياس المسافة. يبدو أن الحافة الزائدة من المروحة تنقل التردد أعلى وكان الفرق الهام الوحيد بين نوعين من المراوح.
يبدو أن هذا التأثير يتم تقليله وأنت تزيد من كمية المراوح. تم نقل DJI Hexacopter أيضا مع Profellers Stop and Trailing Edge Distch. كان المحمومة 20 ديسيبل nooisier th فانتوم إلى ولكن لم يكن هناك فرق ملحوظ في مستوى ضغط الصوت بين اثنين من المراوح.
هذا يعني أن أي تغييرات كبيرة على الحافة الزائدة من المروحة من غير المرجح أن تسبب زيادة كبيرة أو نقصان من الضوضاء. مثيرة للاهتمام!
هل ستكون الطائرات بدون طيار صامتة؟
نظرا للطريقة التي تبقى فيها الطائرات بدون طيار في الهواء، فأنا لا أعتقد أن الطائرات بدون طيار ستكون صامتة. هذا لأنهم يعتمدون على نزوح كمية كبيرة من الهواء التي ستسبب بطبيعتها الضوضاء. مجرد التفكير في مروحة أو كائن آخر سريع الحركة وهناك دائما ضجيج.
سيحتاج تقنية بدون طيار
إلى أن تأتي في قفزة لا يمكن تصورها إذا كانت الطائرات بدون طيار صامتة تماما. ومع ذلك، هناك علماء يعملون على تقليل كمية الضوضاء ويمكننا حتى الحصول على طائرة بدون طيار إلى حد أن تكون غير مسموع تقريبا حيث يطير حوالي 30 مترا في الهواء. هذا أمر لا يصدق بالنظر إلى مقدار التطبيقات المحتملة في الإعداد الحضري قد تكون الطائرات بدون طيار قادرة على ملء.
قد لا يكونون صامتين ولكن سيكون هناك قريب جدا!