قد يكون لديك مشكلة مع الطائرة بدون طيار حيث لا يتوقف المروحة عن الدوران إلا إذا قمت بفصل البطارية. ربما حدث هذا بعد أن كان لديك القليل من الهبوط الخام أو تلف الطائرة بدون طيار بطريقة ما. ليس من الضروري أن يكون مجرد واحد من المراوح التي لن تتوقف عن الغزل. قد يكون ذلك أن اثنين من المراوح يواصلون أيضا تدور بعد الهبوط. في بعض الحالات القصوى، قد تجد أن المروحة سوف تدور حتى عندما يتم إيقاف تشغيل الطائرة بدون طيار. سوف يرسم الطاقة من البطارية بغض النظر وتمسك بها.
إذا لم يتوقف مروحة بدون طيار عن الغزل، فستحتاج إلى استبدال لوحة الكمبيوتر. يحتوي مجلس الكمبيوتر الشخصي على جميع نقاط اتصال الأجهزة. ويشمل ذلك أي مصابيح LED، محرك المروحة، الكاميرات، الهوائي، موصلات البطارية. من المحتمل أن يتم تشويه أحد الترانزستورات في الشكل. ببساطة عن طريق استبدال هذا الترانزستور، يمكنك بسهولة إيقاف تشغيل الطائرة بدون طيار من الغزل. بدلا من ذلك، ستحتاج إلى استبدال لوحة الدوائر بأكملها.
في هذه المقالة سننظر إلى جميع الطرق التي يمكنك من خلالها إيقاف مروحة بدون طيار من الغزل والأجزاء الأكثر أهمية من الطائرة بدون طيار للتحقق والحد المحتمل.
لفهم بالضبط ما هو الخطأ في مروحة بدون طيار، نحتاج إلى فهم القليل عن الإلكترونيات التي تدير طائرة بدون طيار.
الالكترونيات المروحة التي لن تتوقف عن الغزل
محرك طائرة بدون طيار مدفوعة بما يسمى عرض النبض المعدل الدائرة التي تبحر ببساطة الطاقة وإيقاف تشغيلها. يستخدم المحرك هذا عرض النبض المعدل كوحدة تحكم السرعة. يستخدم هذا المعدل عرض النبض لإنتاج إشارات تناظري من الأجهزة الرقمية مثل ميكروكنترولر. في الأساس، يبقى النبض مع التعديل لوقت معين ثم يبقى قبالة لبقية الوقت. هذا يملي سرعة المحرك.
توصيل المحرك لوح التحكم هو الترانزستور. يتم استخدام الترانزستور كمفتاح إلكتروني يمكن أن يكون إما في حالة التشغيل أو خارجها. لذلك يمكنك أن ترى أنه من المحتمل جدا أنه إذا كان المرونة مستمرا في الدوران يتم كسر الترانزستور ولا يتحول إلى حالة خارج الدولة.
استبدال الترانزستور المعيب
هنا هي اتجاهات خطوة بخطوة لاستبدال هذا الترانزستور المعيب على طائرة بدون طيار حيث لن يتوقف المروحة عن الغزل.
إذا كنت قد قمت بعمل جيد، سترى أن المحرك لم يعد ينفق عند توصيل البطارية. إذا كنت غير متأكد من أنك تقوم بالتحقق من هذا المقالة المفصلة بالفعل حول بناء DIY بدون طيار باستخدام Arduino – انقر هنا. إنه يوضح لك بالضبط ما يشبه الترانزستور الإلكترونية وقد يكون مفيدا لك لمعرفة كيفية بناء طائرة بدون طيار من نقطة الصفر.
هنا هو فيديو YouTube لكيفية إلغاء مكون من لوحة الدوائر. يرجى ملاحظة أن لوحة الدوائر بدون طيار ستكون أصغر بكثير مما أظهر في فيديو YouTube ولكن نفس الأشياء تنطبق:
ابحث عن مشترك لحام سيئة
إذا كان الترانزستور لا يبدو أنه معطوبا، فإن الطائرة بدون طيار مع المروحة لن تتوقف عن الغزل جديد، فقد يكون لديك تعليق لحام سيء على لوحة الدوائر الخاصة بك. في المقام الأول، يمكنك إرجاع الطائرة بدون طيار لاستبدال. ولكن إذا كنت لعبة أكثر مما تستطيع أن تقرر إصلاح مركز لحام سيئ على لوحة الدائرة باستخدام مصاصة لحام الحديد لحام الحديد. هذه يمكن التقاطها بشكل رائع نسبيا عبر الإنترنت.
هنا هو فيديو رائع YouTube حول كيفية إصلاح نظام صودا سيئ على لوحة الدائرة:
إليك بعض النصائح السريعة التي تسمح لك لحام بدقة أكثر قليلا وإنشاء اتصال ذات جودة احترافية:
- اختيار طرف الحديد لحام الحق – هناك الكثير من أنواع مختلفة من لحام أنا نصائح رون ويجب عليك استخدام واحدة تسمح لك بالاتصال بالحقيم مع لحام دون لمس أي أجزاء أخرى من لوحة الدوائر.
- قم بتنظيف الحافة – من الأفضل دائما استخدام حديد لحام جديد ولكن في بعض الحالات التي يمكنك استخدامها منظف تلميح حديد لحام للحصول على الأوسه من النهاية.
- يمكنك إزالة اللحيم عن طريق شراء الفتيل لحام وهو فتيل معدني أنه عند وضعه عبر اللحام وساخنة مع حديد لحام ذلك تمتص اللحام القديم.
- بعد أن كنت قد حطمت المكون، يجب أن تبدو وكأنها شكل بركان وكن لامعة. إذا لم يكن لديك ذروة لطيفة تؤدي إلى موصل إعادة لحام الجزء وحاول مرة أخرى.
- استخدم اللحيم المناسب – هناك العديد من أنواع اللحام المختلفة. هناك الرصاص وحام القصدير الذي يبلغ حوالي 60٪ 10 و 40٪ يؤدي وهناك لحام أقل حرة وهو عادة ما يكون القصدير والفضة. يتطلب LeadFree لحام المزيد من الحرارة للإذابة حتى لا يكون الحديد لحامك قويا بما فيه الكفاية. قم بتحويل الطاقة إذا كان لحامك لا يذوب.
الرجاء الرجوع إلى طرق لحام مختلفة والعثور على واحدة أكثر راحة معها. هناك الكثير من مقاطع الفيديو على YouTube نتحدث عن أفضل الطرق لحام. أيضا، أوصي بأن تتدرب على بعض أجزاء الخردة الأخرى قبل إطلاقها إلى لحام الترانزستور الخاص بك بدون طيار.
معايرة تحكم السرعة الإلكترونية
وحدة تحكم السرعة الإلكترونية هي دائرة إلكترونية تعمل كواجهة بين الأوامر الطيارية ومحركات الطائرة بدون طيار الفردية. هناك العديد من أنواع وحدات تحكم السرعة الإلكترونية ولكن أنواع المحركات في الطائرات بدون طيار تتطلب وحدة تحكم ثلاثية ثلاثية. تتطلب وحدة تحكم السرعة الإلكترونية المعايرة حيث إنها قطعة متوازنة ناعما من الأجهزة تتحرك كل محرك مبلغ دقيق حتى يتمكن من البقاء محمول جوا وثابت. إذا كنت تواجه مشكلات مع محرك لن يؤدي إلى إيقاف النظر في إعادة معايرة وحدة تحكم السرعة الإلكترونية للتأكد من أنها تعمل بطريقة الأكثر فعالية.
تحقق دائما من وثائق العلامة التجارية الخاصة ب ESC التي تستخدمها. وقد لوحظ نهج “كل مرة واحدة” للعمل بشكل جيد بالنسبة لمعظم Escs ويمكن رؤيته في الفيديو أدناه:
>
ماذا عن DJI بدون طيار؟
إذا كنت هنا نظرا لقضايا مع DJI بدون طيار، فأنت بحاجة إلى البحث عن إعدادات معايرة IMU الخاصة بك. تقف IMU لوحدة القياس بالقصور الذاتي وتستخدم البيانات من مقياس التسارع، جيروسكوب، ميزان حرارة ومقياس لتحديد حركات الطائرات بدون طيار وموقفها.
الكثير من الوقت سوف يطالبك تطبيق DJI Go4 بإعادة ضبط IMU أو البوصلة إذا حواس مشكلة. اتبع دائما هذه النصيحة ومعايرة أجهزة استشعار DRONE. في كثير من الحالات، لن يسمح لك بالإقلاع دون إعادة معايرة على أي حال.
الخلاصة
هناك كل الأسباب التي تجعل مروحة الطائرة بدون طيار لن تتوقف عن الغزل. في معظم الحالات، ستحتاج إلى استبدال مكون من بدون طيار مثل الترانزستور أو لوحة الدائرة بالكامل. يمكن أن يتطلب هذا قليلا من تجربة لحام إلكترونية لأن هذه المكونات صغيرة جدا.
قبل الإطلاق في لحام وأنواع أخرى من إصلاح الوصول إلى الشركة المصنعة لمعرفة ما إذا كان يمكنك الحصول على جزء بديل أو بدون طيار بديل.
حظا سعيدا وآمل أن تمكنت من العودة في الهواء في أقرب وقت ممكن!