إنه سؤال أننا نسأل أنفسنا في كثير من الأحيان كمشركات بدون طيار بعد مكالمة وثيقة أو حادث. يمكن اليعسوب مع ثلاثة مراوسة؟ إذا كان لديك حادث سيئ أو أنت مجرد فرز فضولي، فقد قمت بالفعل بتجربة هذا السؤال. في هذه المقالة، نلقي نظرة على العلم والتجارب التي تم إجراؤها عبر الإنترنت والتي حاولت الإجابة على هذا السؤال المحدد.
في عجلة من امرنا؟ إليك الإجابة القصيرة:
نعم، وقد ثبت أن الطائرة بدون طيار قادرا على الطيران مع ثلاثة مراوح من قبل العلماء. ومع ذلك، يتطلب ذلك خوارزميات خاصة يتم تنفيذها في برنامج استرداد الطائرة بدون طيار. لا تملك طائرة بدون طيار تجارية نموذجية هذه الخوارزميات ولن تكون قادرة على الطيران مع ثلاثة مراوح فقط.
هناك بعض الطائرات بدون طيار التي صممت مع ثلاثة مراوح فقط والفرق بين هذا وسرعة بدون طيار أربعة مروحة هي أنها صممت بهذه الطريقة وقد تم توازنها من البداية.
دعونا نلقي نظرة على إحدى الدراسات الأكثر إثارة للاهتمام حول ما إذا كانت الطائرة بدون طيار يمكن أن تطير مع فقدان واحد أو اثنين أو ثلاثة مراوح.
Table of Contents
ماذا يقول العلم
تم نشر دراسة في عام 2014، والتي نظرت إلى هذا السؤال الدقيق. تم تقديمه في المؤتمر الدولي حول الروبوتات والأتمتة (ICRA). تنظر الورقة إلى طائرة بدون طيار أربع مروحية تحافظ على ارتفاع حول موقف في الفضاء على الرغم من فقدان مراوح واحدة أو اثنين من المواطن أو ثلاثة مراوح.
في كل من المواقف من أجل التحكم في الطائرة بدون طيار، كان على الطائرة بدون طيار التحكم في الوصول الأساسي. هذا يعني أنه من الممكن أن تطير طائرة بدون طيار مع ثلاثة مراوح إذا تم برمجتها على وجه التحديد بالتناوب حولها وحولها عند فقدان المروحة.
هذا هو ما يبدو عليه عندما يفقد الطائرة بدون طيار مروحة وتم برمجته في الدوران حول محور ثم الأراضي الناعمة تلقائيا. من المؤكد أن الطائرة بدون طيار يمكن أن تعمل على الحادث بسرعة:
تستخدم هذه الخوارزمية في البداية المروحة المتبقية لوضع الطائرة بدون طيار في تدور أفقي تحوم. بعد تأمين استقرار الطائرة بدون طيار عن طريق تغيير التوجه بشكل انتقائي لكل مروحة، فإنه يقثي رباعي النواة عن طريق إمالة زاوية الدوران. ثم يقلل من الدفع ببطء وتخفيف الطائرة بدون طيار إلى الهبوط الذي يتم التحكم فيه.
ومن المثير للاهتمام، تعمل الخوارزمية أيضا في حالة تشغيل المروحة فقط. هنا هو فيديو الطائرة بدون طيار يخسر أيضا المراوح:
الأساليب التي يتحدث بها العلماء يمكن أن يكون أيضا تطبيقا في تصميم المركبات الدورية التي يمكن تصميمها للحصول على عدد قليل من المروحة. هذا من شأنه أن يجعله أرخص بكثير لإنتاج أكثر من الطائرة مع أربعة مراوح بتكلفة عدم القدرة على التحكم في ارتفاع أو استقرار السيارة أو الاستقرار.
الطائرة بدون طيار يمكن أن تطير على المروحة واحدة
نفس مجموعة الباحثين التي ناقشناها أعلاه لها أبحاثها التي أبلغت عنها بي بي سي. في هذا الفيديو، يوضحون الطائرة بدون طيار تم تصميمها للطيران على المروحة واحدة. لقد أرادوا حقا دفع حدود ما يمكنهم القيام به مع الطائرات بدون طيار وهناك فيديو في الرابط، أعلاه، والذي يوضح لك مقدار الطائرة التي يجب أن تدور الطائرة في الاستقرار مع المروحة واحدة فقط.
لذلك، يمكن برمجة الطائرات بدون طيار للطيران (حسنا … تدور) عندما يكون لديهم فقط ثلاثة مراوسة وظيفية. لماذا بالضبط الطائرات بدون طيار تحتاج أربعة مراوح؟ دعونا نلقي نظرة على هذا السؤال الآن.
لماذا الطباعة بدون طيار لديها أربعة مراوح؟
بدون طيار يصعب الحفاظ عليها في الهواء. أنها تتطلب كمية هائلة من الهندسة والتحكم في البرامج للحفاظ عليها مستقرة. السبب في أن لدينا أربعة مراوح على الطائرة بدون طيار هو أن هذه هي واحدة من أكثر الطرق اقتصادا للحفاظ على الطائرات بدون طيار متوازنة وأيضا مستقرة طوال نطاق الشروط التي يواجهها الطائرات بدون طيار.
تحتاج إلى الحصول على عدد حتى من المراوح الدقيقة في اتجاه عقارب الساعة وعدة عقارب الساعة لإيقاف الطائرة من الغزل عن السيطرة. من خلال الحصول على أربع نقاط منفصلة لها فحوى متغيرة، فإن الطائرة بدون طيار قادرة أيضا على التغلب على أي عدم الاستقرار الجانبي أو الأمامي والخلف أو عدم الاستقرار الدوراني من خلال تكثيف أو أسفل سرعة كل من المحركات الأربعة.
هذا لا يحدث بكفاءة مع اثنين من المراجعين، وبالتالي فإن كمية المراوح القادمة هي أربعة. هذا هو السبب في أن الطائرات بدون طيار يجب أن يكون لها أربعة مراوسين لتبقى مستقرة ومتوازنة في جميع حركاتهم.
ماذا عن المزيد من المراوح؟
يمكن أن يكون لدى الطائرات بدون طيار أيضا ستة أو ثمانية مراوح ولكنها تتبع نفس القواعد على النحو الوارد أعلاه:
- عدد حتى عدد من المراوح
- رتبت بشكل متماثل حول جسم الطائرة بدون طيار
- كمية متساوية الغزل في اتجاه عقارب الساعة وضرب عقارب الساعة
- قادر على التحكم بشكل فردي للحركات.
الحد الوحيد لعدد المواقف التي لديك حول طائرة بدون طيار هي المادية الفضاء الذي يمكنك من خلاله إعطاء كل مروحة. إذا وصلوا بالقرب من بعضهم البعض، فلن تتمكن الطائرة بدون طيار من أن تتمكن من تدفق الهواء الفعال عبر الأسطح للمواقف وسوف تكون غير مستقرة بشكل كبير.
هو كل توازن التوازن لإبقاء الطائرة بدون طيار في الهواء بأقل قدر من الوزن (المحركات والمراوح) ممكنة.
على الأقل من العمر والطيف، كانت هناك تجربة YouTube مع DJI Phantom ل. دعونا نلقي نظرة على هذه التجربة الآن – على الرغم من أنها غير مقرها في العلوم، فلا تزال مثيرة للاهتمام للغاية.
تجربة YouTube مع DJI Phantom 4
في هذا الفيديو، كانت الفرضية بسيطة نسبيا. أخذ المجرب فانتوم DJI مع أربعة مراوح كاملة وتفاكن ببطء عند طول أحد المراوح. أقلعوا حوالي 1 بوصة من جانبي المروحة حتى يكون هناك القليل جدا من اليسار.
من الفيديو، يمكنك أن ترى أنه على الرغم من أن الشفرات قد قطعت مع المنشار وترك حافة خشنة، إلا أنها ليست حتى تتم إزالة غالبية الشفرة أن هناك مشكلة في الاستقرار.
the Key Takeaway هي أن الطائرة بدون طيار يدور حول محورها بسبب حركات عقارب الساعة غير المتوازنة ومكافحة اتجاه عقارب الساعة في اتجاه عقارب الساعة. هذه إشارة إلى أن الطائرة بدون طيار هي حدود استقرارها كما تقلع بعد الآن سوف تقلب الطائرة بدون طيار بدلا من الدوران.
ما يمكنك القيام به إذا كسرت المروحة خلال رحلة
إذا كنت تطير وأنت رقاقة بطريق الخطأ أو تلف المروحة هناك بعض الأشياء التي يمكنك القيام بها. ومع ذلك، لا يمكنك استرداد DJI بدون طيار بالكامل إذا فقدت المروحة تماما. ليس لديها آليات لتحقيق الاستقرار في حد ذاتها جميع الخوارزميات التي تسمح لها بالهبوط بأمان وأمان مثل الطائرات بدون طيار التي ذكرناها في التجربة العلمية أعلاه.
هنا، سيكون لديك نظرة على ما يمكنك القيام به إذا قمت بطريق الخطأ أو تلف المروحة أثناء الطيران:
- led chand offeds – إذا كانت الطائرة بدون طيار لها ميزة تثبيت تلقائي أفضل شيء يمكنك القيام به هو إعطاء الطائرة بدون طيار فرصة إذا لاحظت أي مشاكل مع استقرار الطائرة بدون طيار أو اتصلت بشيء ما يديك خارج وحدة تحكم إلا إذا كنت بحاجة إلى الخروج بعيدا عن الخطر الوشيك.
- ابحث عن الغزل – إذا كانت الطائرة بدون طيار تدور بعد الاتصال بأي شيء في البيئة المباشرة، فهذا مؤشر أن الطائرة بدون طيار تقريبا على وشك أن تسقط من السماء وليس قادرة على الطيران بعد الآن.
- العودة إلى الأرض إذا كانت آمنة – إذا كنت رقاقة أو كسر المروحة أثناء الرحلة، فإن الطائرة بدون طيار لا تزال موجودة في الهواء قادرة على مناورة ذلك العودة بأمان إلى بقعة الهبوط. إذا كنت غير قادر على القيام بهذه الأرض فورا في أقرب منطقة أكثر أمانا وتذهب إلى الطائرة بدون طيار لجمعها.
- استبدل الشفرات – يذهب دون أن يقول ذلك إذا كان لديك شفرات تلف (بغض النظر عن القليل منهم تتضرر) يجب أن تحل محلها. مثل الإطارات على سيارة، فإن المروحة بدون طيار هو الشيء الوحيد الذي يمنع حقا في السماء وحتى مجرد كسر شعري صغير يمكن أن يتحول بسهولة إلى أكثر خلال قوى الدوران أثناء الطيران. إذا كنت في شك، استبدل جميع المراود والتخلص من القديم.
- لا تحاول التقاط الطائرة بدون طيار – إذا كنت تطير فوق نفسك، فإن الطائرة بدون طيار تسقط تجاهك لا تحاول التقاط الطائرة بدون طيار. هذا لأن المراحيين يدورون بمعدل مرتفع للغاية مما يعني أنه يمكن أن يسبب بسهولة تلف الأنسجة الرخوة. خاصة إذا كان لديهم حواف حادة بسبب الضرر.
إذا كانت الطائرة بدون طيار خارج عن الرقابة، فقد تكون خطرة نسبيا. تحقق من مقالي الأخرى – هل شفرات بدون طيار خطيرة؟ [المادة السلامة شفرة كاملة) – انقر هنا.
شفرات بدون طيار خطيرة؟
المروحة المكسورة أكثر وضوحا بكثير من مروحة بدون طيار نموذجية، لذا فإن أي نصيحة ستتأكد من عدم اتصالك مع شفرة الغزل بدون طيار إذا أصبح تالفا أو طردا. يمكن أن تكون شفرات الطائرة بدون طيار خطرة للغاية لأنها قضت عددا كبيرا جدا من الثورات وإذا كانت مكسورة، فستكون غزل أسرع من المعتاد. يمكن أن تخفض الحافة الرائدة الحادة من الشفرة بسهولة وأنسجة ناعمة وتتسبب في تمكين أنهم لا يستطيعون التسبب في ضرر كبير حتى يتم إيقاف إصبعها، على سبيل المثال.
إذا كنت ترغب في حماية شفراتك، فيمكنك استخدام حراس المروحة – معظم الطائرات بدون طيار تأتي مع حراس المروحة وستحمي شفرات الطائرة بدون طيار وكذلك أي شيء في البيئة. يجب عليك القيام بذلك إذا كنت تطير في بيئة جديدة أو منها مع عقبات متداخلة أو قريبة من القرب.
الخلاصة
strones البقاء في الهواء لأنهم تم تصميمهم وتحسينهم للبقاء متوازنة تماما أثناء الطيران.
أربعة مراوسين هو الحد الأدنى الذي يمكن أن يبقى فيه طائرة بدون طيار مستقرة بما يكفي للطيران بطريقة يمكن السيطرة عليها. هناك بعض ثلاث طائرات بدون طيار مراوغة في السوق، لكن طائرات بدون طيار رباعية المروحة هي الأكثر اقتصادا من حيث الوزن والاستقرار.
إذا فقدت طائرة بدون طيار مروحة، فقد تظل مستقرة طالما كانت هناك خوارزميات استرداد خاصة مبرمجة في الطائرة بدون طيار. من أجل البقاء في طيران الطائرة بدون طيار مطلوبة للتدوير حول محور أساسي بحيث لا يمكن أن تظل مستقرة وأرض بشكل آمن وأمان.