Если у вас есть дрон DJI, вы наверняка видели, что существует режим под названием ATTI mode. Он существует наряду с четырьмя другими режимами, такими как режим новичка, режим GPS, режим Opti и спортивный режим. Важно, чтобы вы понимали, что такое режим ATTI, потому что он может избавить вас от таких проблем, как вылеты, и может использоваться профессионалами для получения более плавного видео. Это не режим для новичков, поскольку он требует от вас хорошего уровня контроля и точности во время управления дроном. Мы расскажем обо всем, что вам нужно знать о режиме ATTI, и ответим на вопрос: что такое режим ATTI для дрона?
Содержание
Что означает режим ATTI?
ATTI означает режим ориентации. В этом режиме датчики GPS отключены, также как и глобальные навигационные спутниковые системы (что означает, что дрон будет дрейфовать по ветру) и датчики избегания объектов. Для поддержания высоты и сохранения горизонтального положения летательный аппарат использует бортовой барометр. Этот режим используется для съемки более плавных кадров, полетов в помещении или предотвращения улетов в случае сбоя сигнала GPS или ошибок компаса.
Когда срабатывает ATTI?
Существует три способа включения режима Atti:
1. Вручную
Вы можете включить антирежим вручную с помощью приложения GO4 или некоторые модели дронов имеют физический переключатель на пульте дистанционного управления для переключения между позиционным, атти и спортивным режимами. Вы можете выбрать наиболее подходящий для вас режим в зависимости от типа полета и предполагаемого результата полета.
2. GPS-сигнал потерян
Режим ATTI может включиться автоматически, если на дроне DJI пропал сигнал GPS и система технического зрения не может работать. Это происходит, если дрон находится в режиме захвата, например, в режиме штатива. В этом случае скорость полета увеличится, и летательный аппарат не сможет зависнуть на месте. Поэтому используйте режим штатива осторожно, только если у вас отличный сигнал GPS.
3. На систему обзора вперед и вниз влияет поверхность
Если ваш дрон оснащен системой обзора вперед и вниз, на них может легко повлиять поверхность, над которой они пролетают. Ультразвуковые датчики могут не точно измерять расстояния при работе над звукопоглощающими материалами, а камера может работать неправильно в некоторых условиях. Обычным режимом полета является режим позиционирования, или p-режим, который используется, если вы делаете снимки или видео, так как дрон остается устойчивым и уделяет первостепенное внимание стабильности для получения отличных изображений. Если GPS или системы технического зрения недоступны, дрон переключится из режима позиционирования в режим «атти».
Когда вы летите в режиме позиционирования, дрон переключается в режим «атти».
Если вы управляете летательным аппаратом над такими типами поверхностей, действуйте с большой осторожностью:
- полет над монохромными поверхностями (чисто черными, чисто белыми, чисто зелеными, чисто красный)
- пролет над высокоотражающими поверхностями, такими как металлические крыши
- пролет на высоких скоростях более 22 миль/ч на высоте 2 м или более 11 миль/ч на высоте 1 м
- пролет над водой или прозрачными поверхностями
- пролет над движущимися поверхностями или объектами
- пролет в зоне, где освещение часто или резко меняется
- пролет над чрезвычайно темными или очень яркими поверхностями
- пролет над поверхностями, которые могут поглощать звуки, например, над толстым ковром или густой травой
- пролет над поверхностями без четких узоров или текстуры
- пролет над поверхностями с повторяющимися узорами или текстурой, например, над плиткой или кирпичной кладкой
- пролет над наклонными поверхностями, которые будут отклонять звуковые волны в сторону от самолета.
Еще один способ убедиться в том, что атти-режим не включится незаметно для вас, — это следить за тем, чтобы ваши органы чувств всегда были чистыми и без пыли.
Вы должны быть очень осторожны, если дрон сам включит режим «атти», поскольку именно тогда происходит большинство инцидентов. Представьте себе, что вы летите, полагаясь на GPS и другие датчики, чтобы удерживать вас на стабильной высоте и геолокации, и без предупреждения дрон начинает дрейфовать по ветру. Вам нужно будет уметь быстро определить, что дрон больше не может фиксировать свое положение с помощью GPS, и вам придется вручную стабилизировать дрон против любого ветрового дрейфа, а также вручную управлять им дома.
Если вы управляете дорогим дроном DJI и вы новичок, это может быть невероятно страшно и является одним из основных факторов, способствующих инцидентам с дронами, в результате которых они становятся не подлежащими ремонту. Вот некоторые из лучших способов предотвратить автоматическое включение режима Atti.
Как остановить автоматическое включение режима Atti
Несомненно, режим «Атти» может быть очень пугающим, если вы новичок в управлении дронами. Технологии дронов настолько развились, что мы часто полагаемся на передовые системы стабилизации (например, GPS), чтобы обеспечить безопасность наших дронов, не задумываясь об этом. Есть несколько вещей, которые вы можете сделать, чтобы убедиться, что ваш дрон никогда не улетит от вас и что вы готовы к любым случаям автоматически срабатывающего режима «атти». Вот два основных способа предотвратить срабатывание режима «атти».
Всегда летайте в надежном GPS-нахождении
Во-первых, необходимо убедиться, что вы всегда летаете в месте, где есть сильный сигнал GPS. В приложении GO4 есть небольшой индикатор сигнала спутников. Он показывает, сколько спутников предоставляют информацию дрону для поддержания стабильности. Дрон не перейдет в режим GPS, пока не достигнет восьми сигналов спутников GPS. Я бы не стал взлетать, если бы у меня было только восемь сигналов спутников GPS. Это означает, что при потере одного из сигналов дрон может быстро перейти в режим «атти». Я не взлетаю, если у меня не менее 12-14 сильных спутниковых сигналов. Это дает мне достаточный запас на случай потери нескольких спутниковых сигналов и позволяет быть спокойным во время полета.
Вам также следует избегать полетов вблизи таких зон:
- зоны с сильными помехами сигнала — это характерно для путешествий в городах с небоскребами и мест, где вы летаете среди высоких деревьев или горных хребтов вокруг вас.
- Полеты внутри помещений — если вы летаете в помещении, бетон и стальной корпус могут блокировать спутниковые сигналы.
- Полеты под землей — все мы бывали там с нашим дроном, когда нам очень хотелось исследовать внутреннюю часть пещеры или подняться на поверхность горы или выступа. Это идеальные места для того, чтобы сигнал GPS стал слабым и потерялся.
- Солнечные бури — пусть это происходит очень редко, последний случай произошел в 1859 году, солнечная буря способна вывести из строя и повлиять на любые орбитальные спутники, на которые полагается система GPS.
Общим связующим звеном между всеми вышеперечисленными проблемами является отсутствие возможности видеть небо. Перед полетом спланируйте зону полета и посмотрите на небо, если вы видите много неба, то сигнал GPS, скорее всего, будет сильным. Если же небо закрыто деревьями, зданиями, землей или любым другим поглощающим материалом, вы рискуете потерять сигнал GPS, и дрон может автоматически переключиться в режим «атти».
Посмотрите мою другую статью о том, как летать на дроне — нажмите здесь. В этой статье я рассказываю обо всем, что вам нужно знать о том, как управлять дроном как профессионал.
Чистка датчиков
Второй способ предотвратить автоматический переход дрона в режим «атти» — регулярно чистить датчики. Для очистки датчиков следует использовать небольшую салфетку из микрофибры и только очень легкими движениями удалять грязь или копоть. Если вы обнаружите, что вам требуется помощь растворителя, используйте небольшое количество изопропилового спирта, чтобы удалить грязь или грязь, оставленную отпечатками пальцев.
Хотя может показаться, что режим atti — это то, от чего следует держаться подальше, на самом деле вы можете использовать его в своих интересах по ряду причин. Однако имейте в виду, что это не режим полета для новичков, и вам потребуется практика в полетах в этом режиме. Об этом мы расскажем в следующем разделе. Вот некоторые из причин, по которым вы, возможно, захотите рассмотреть возможность использования режима «Атти» при управлении дроном.
Преимущества режима ATTI
Преимущества режима atti заключаются в том, что вы получаете больший контроль над многими аспектами полета дрона. Тренируясь в режиме atti, вы научитесь управлять дроном и компенсировать такие вещи, как дрейф на ветру. Развив этот навык, вы сможете безопасно управлять дроном в любое время, даже если он автоматически перейдет в режим «атти».
Большая скорость
Использование режима atti позволяет летать на более высоких скоростях. Он отключает любые ограничения скорости, которые могут быть установлены в других режимах полета, таких как режим позиционирования или режим штатива. Если вы серьезно относитесь к быстрым полетам, возможно, вам также стоит рассмотреть возможность использования спортивного режима на дроне DJI. Спортивный режим также отключает все датчики и обеспечивает полную свободу и максимальную скорость разгона и поворота.
Спортивный режим — это режим, в котором все датчики отключены.
Используйте режим atti с осторожностью и всегда возвращайтесь к более подходящему режиму, как только вы достигнете пункта назначения или больше не хотите лететь на более высокой скорости.
Более плавные кадры
Включение режима atti снижает механизмы устойчивости дрона. Обычно это проявляется в виде рывков или прыжков на кадрах, поскольку технология GPS изо всех сил пытается автоматически стабилизировать горизонтальное положение дрона в любое время. Отсутствие функции автоматического разрыва означает, что дрон будет медленно и плавно останавливаться, продолжая двигаться, даже если вы отпустили контроллер.
Это то, что необходимо для обеспечения стабильности.
Это то, что вам придется компенсировать, и если вы привыкли летать в режиме позиционирования, вам придется к этому привыкнуть.
Отсутствие разрывов означает, что съемка с дрона получается более плавной, что означает, что многие профессиональные фотографы и режиссеры часто летают в режиме atti, чтобы получить идеальное кинематографическое ощущение для своего кадра.
Полезно для полетов в помещении
Полет в помещении — это увлекательное занятие, но оно сопряжено с определенными рисками. Мало того, что вам приходится ориентироваться в узких местах, так еще и существует множество нависающих препятствий. Профессионалам придется регулярно использовать режим atti, если они занимаются такими вещами, как реклама недвижимости или полеты в помещении, чтобы запечатлеть уникальную перспективу сцены. Полет в помещении означает, что у вас нет GPS-навигатора, а отсутствие горизонтальной стабилизации может привести к смещению дрона даже при наличии легкого сквозняка, например, от открытого окна или кондиционера.
Подробнее
Несмотря на то, что на борту дрона DJI имеется множество других датчиков и оборудования, может возникнуть серьезная проблема, если дрон дрейфует в сторону, а у вашего дрона нет боковых датчиков.
Предотвращение вылетов или ошибок компаса
Одна из лучших причин научиться летать в режиме atti — это предотвращение вылетов. Улеты — обычное явление, если местоположение или сигнал GPS быстро и непредсказуемо меняется в течение полета. Опция возврата к дому будет полностью нарушена, и вы будете полагаться на метод пилотирования прямой видимости, чтобы вернуть свой дрон домой.
В этом случае вы не сможете вернуться домой.
Ошибки компаса также могут возникнуть, если вы летаете вблизи железобетона или любой другой металлической или намагниченной поверхности. Даже если вы находитесь рядом с линиями электропередач, они создают небольшое магнитное поле, которое может легко нарушить полет вашего дрона.
Учитесь управлять дроном правильно и вручную, без GPS или программного обеспечения для геопозиционирования — это самая надежная защита на случай, если что-то пойдет не так. Тренировка в режиме «атти» станет отличием уверенного пилота от того, кто всегда полагается на компоненты геолокации и автозависания дрона.
Давайте рассмотрим, как вам следует тренироваться летать в режиме атти.
Как летать в режиме ATTI
Вам стоит потратить некоторое время на изучение полета в режиме «атти», так как в любой ситуации вы будете уверены в том, что сможете безопасно вернуть свой дрон на место взлета. Вот простые шаги, которые вы должны предпринять, чтобы полет в режиме «атти» был максимально комфортным:
- тренируйтесь на большой высоте — сохраняя визуальную линию видимости, поднимитесь на большую высоту, где вы все еще можете видеть дрон, и включите режим atti. Поднятие дрона на большую высоту означает, что вы с меньшей вероятностью врежетесь в какие-либо препятствия, а также то, что у вас будет больше шансов восстановить GPS-соединение, как только вы включите режим позиционирования.
- Потренируйтесь летать на себя — одна из самых сложных вещей, которую нужно сделать на дроне, не имеющем режима headless (когда дрон всегда движется в направлении джойстиков, независимо от того, куда он направлен), это лететь на себя. В этой ситуации управление меняется на противоположное, и это будет хорошей практикой для вас, чтобы вы могли вернуться домой без проблем.
- Использование видеосигнала — использование видеосигнала и привыкание к пониманию того, где вы находитесь по отношению к видеосигналу дрона, поможет вам вернуться назад, используя режим atti. Первое, что я делаю, когда не знаю, где нахожусь, — это фокусируюсь на виде от первого лица дрона и смотрю, могу ли я выделить какие-либо узнаваемые ориентиры или идентифицируемые особенности в окружающей обстановке.
- Практикуйтесь на дроне, который не жалко потерять — одна из самых больших проблем при управлении дроном в сложных ситуациях заключается в том, что в конечном итоге вы можете разбить дрон. Вы можете взять подержанный Mavic mini или другой более дешевый дрон DJI, чтобы попрактиковаться в управлении. Таким образом, если что-то пойдет не так, вы не повредите свою гордость и радость.
Полет в режиме «атти» должен быть в вашем списке дел. Раз в месяц я рекомендую вам пробовать, чтобы узнать, сможете ли вы преодолеть какие-либо причуды полета, например, дрейф.
Вывод
Как пилот дрона, вы должны быть уверены в том, что летаете в режиме атти. Режим Atti — это то, что может быть пугающим, если вы не привыкли к нему. Есть вероятность, что ваш дрон автоматически перейдет в режим «атти», если потеряет сигнал GPS или система визуального позиционирования запутается в отражающих или поглощающих поверхностях.
Но не все так страшно. Вы можете использовать режим «атти», если вы профессиональный фотограф, для получения более плавных снимков, поскольку дрон не будет изо всех сил пытаться сохранить свое положение, когда вы отпускаете джойстики. Кроме того, при отпускании джойстиков будет происходить естественное замедление. Все это означает, что вы с большей вероятностью получите кадры вашей мечты. Режим Atti также может позволить вам летать в помещении с большей стабильностью, поскольку он не зависит от сигналов GPS для поддержания стабильности. Если в помещении нет сильного сквозняка, исходящего от дверных проемов, окон или кондиционеров, вам, возможно, не придется дважды корректировать дрейф.
<Учитывая, что режим atti - это еще один инструмент в арсенале вашего дрона, чтобы стать экспертом в пилотировании, вам нужно будет освоить его.