আপনার ড্রোনের সাথে আপনার একটি সমস্যা থাকতে পারে যেখানে প্রোপেলারটি ব্যাটারিটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন না করা পর্যন্ত স্পিনিং বন্ধ করবে না। সম্ভবত এটি ঘটেছে আপনার পরে একটি রুক্ষ অবতরণ বা কিছুটা ড্রোন ক্ষতি করার পরে ঘটেছে। এটি শুধুমাত্র প্রোপেলারদের মধ্যে একটি হতে হবে না যা স্পিনিং বন্ধ করবে না। এটি হতে পারে যে কয়েকজন প্রোপেলার অবতরণের পরও স্পিন চালিয়ে যাচ্ছে। কিছু চরম ক্ষেত্রে আপনি আবিষ্কার করতে পারেন যে ড্রোনটি বন্ধ হয়ে গেলেও প্রোপেলার স্পিন করবে। এটি নির্বিশেষে ব্যাটারি থেকে শক্তি অঙ্কন করা হবে এবং আটকে।
যদি আপনার ড্রোন প্রোপেলার স্পিনিং বন্ধ করবে না তবে আপনাকে পিসি বোর্ডের প্রতিস্থাপন করতে হবে। পিসি বোর্ডের সমস্ত হার্ডওয়্যার সংযোগ পয়েন্ট রয়েছে। এতে কোন LEDs, প্রোপেলার মোটর, ক্যামেরা, অ্যান্টেনা এবং ব্যাটারি সংযোজকগুলির অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সম্ভবত ট্রানজিস্টরগুলির মধ্যে একটি আকারে বিকৃত করা হয়। কেবল এই ট্রানজিস্টারটি প্রতিস্থাপন করে আপনি সহজে আপনার ড্রোনটি কাটতে পারেন। বিকল্পভাবে, আপনি সম্পূর্ণ সার্কিট বোর্ড প্রতিস্থাপন করতে হবে।
এই প্রবন্ধে আমরা সব উপায়ে দেখব যে আপনি ড্রোন প্রোপেলারটি স্পিনিং এবং ড্রোনটির সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশগুলি পরীক্ষা করতে এবং সম্ভাব্য প্রতিস্থাপন করতে পারেন।
আপনার ড্রোন প্রোপেলারের সাথে ঠিক কী ভুল তা বোঝার জন্য আমাদের একটি ড্রোন চালানো ইলেক্ট্রনিক্স সম্পর্কে একটু বুঝতে হবে।
একটি প্রোপেলারের ইলেকট্রনিক্স যা স্পিনিং বন্ধ করবে না
ড্রোনটির মোটরটি একটি পালস প্রস্থ মডিউলটেড সার্কিট নামে একটি দ্বারা চালিত হয় যা কেবল পাওয়ার উপর এবং বন্ধ করে দেয়। মোটর একটি গতি নিয়ামক হিসাবে এই পালস প্রস্থ modulated বর্তনী ব্যবহার করে। এই পালস প্রস্থ মডিউলটারটি মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির মতো ডিজিটাল ডিভাইসগুলির এনালগ সংকেত তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়। মূলত, মড্যুলেশন সহ পালস একটি নির্দিষ্ট সময়ের জন্য থাকে এবং তারপরে বাকি সময়ের জন্য বন্ধ থাকে। এই মোটর গতি dictates।
কন্ট্রোল বোর্ডে মোটরকে সংযুক্ত করে একটি ট্রানজিস্টার। একটি ট্রানজিস্টার একটি ইলেকট্রনিক সুইচ হিসাবে ব্যবহৃত হয় যা হয় বা বন্ধ অবস্থায় হতে পারে। সুতরাং আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে আপনার প্রোপেলার ট্রানজিস্টার স্পিন চালিয়ে যাচ্ছেন তবে এটি বন্ধ হয়ে যাওয়া অবস্থায় স্যুইচ করছে না।
ত্রুটিপূর্ণ ট্রানজিস্টার প্রতিস্থাপন করুন
যে এখানে একটি ড্রোন যেখানে চালক কাটনা বন্ধ হবে না উপর ত্রুটিপূর্ণ ট্রানজিস্টার এই প্রতিস্থাপন জন্য ধাপে দিকনির্দেশ ধাপে হয়।?
- কোন মোটরটি সনাক্ত করুন একটি স্পিনিং – ফ্রন্ট কন্ট্রোলার বা সার্কিট বোর্ডে যেখানে বিশেষ মোটর প্লাগ মোটরগুলির নিকটস্থ তিনটি পায়েড ডায়োড সনাক্ত করে। প্রতিটি মোটর এটির পাশে একই ডায়োড থাকে যাতে একটি বিবর্ধনযুক্ত কাচের সাথে ট্রানজিস্টারের উপরের চিহ্নগুলি পড়ে থাকে যা আপনাকে প্রতিস্থাপন করতে হবে এমন অংশটির সংখ্যা।
- ত্রুটিযুক্ত ট্রানজিস্টারটি সরান – আপনি করতে পারেন পুরানো অংশটি মুছে ফেলার জন্য একটি বিট এবং একটি তাপ বন্দুক দিয়ে একটি ত্রুটিপূর্ণ ট্রানজিস্টার সরান।
- ক্লিপ এবং অস্ত্রের সাথে নতুন ট্রানজিস্টারটি ধরে রাখুন – যখন ট্রানজিস্টারটি ধরে রাখে তখন আপনাকে এটি নিশ্চিত করতে হবে যে এটি নিশ্চিত করতে হবে সরানো যাচ্ছে না। আমি ক্ল্যাম্প এবং আর্ম সিস্টেমের কিছু ফর্ম ব্যবহার করার সুপারিশ করি যাতে এটি সোলারিংয়ের সময় তার অবস্থান থেকে স্থানান্তরিত হয় না।
- একটি সোলারিং লোহাটি দ্বিতীয় বা দুইটি প্রতিটি পায়ে প্রতিটি পা স্পর্শ করুন এবং তারপরে কিছুটা সোলার রাখুন যৌথ বোর্ডে এটি সংযুক্ত করার জন্য যৌথ করুন।
- আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে এটি পরীক্ষা করার আগে বোর্ডটি পরিষ্কার করার জন্য নিয়ন্ত্রিত অ্যালকোহল ব্যবহার করে প্রতিটি পা সফলভাবে বিক্রি করা হয়েছে।
যদি আপনি একটি ভাল কাজ করেছেন তবে আপনি দেখতে পাবেন যে মোটরটি কখনই ব্যাটারিটি সংযোগ করবে না। আপনি যদি ঠিক সম্পর্কে নিশ্চিত না হন তবে আপনি Arduino ব্যবহার করে একটি DIY ড্রোন নির্মাণে এই সত্যিই বিস্তারিত নিবন্ধটি চেক আউট করছেন – এখানে ক্লিক করুন। এটি আপনাকে ট্রানজিস্টার ইলেকট্রনিকের মতোই দেখে মনে হচ্ছে এবং এটি একটি ড্রোন থেকে কিভাবে তৈরি করা হয় তা দেখতে আপনার পক্ষে এটি উপকারী হতে পারে।
এখানে একটি সার্কিট বোর্ড থেকে একটি উপাদান desolder কিভাবে একটি ইউটিউব ভিডিও। দয়া করে মনে রাখবেন যে ড্রোন সার্কিট বোর্ডটি YouTube ভিডিওতে প্রদর্শিত হওয়ার চেয়ে অনেক ছোট হবে তবে একই জিনিস প্রযোজ্য:
একটি খারাপ ঝাল যুগ্ম
সন্ধান করুন
যদি ট্রানজিস্টার এটি ক্ষতিগ্রস্ত হয় না এবং প্রপেলারের ড্রোনটি স্পিনিং বন্ধ করবে না এমন ড্রোনটি আপনার সার্কিট বোর্ডে একটি খারাপ soldering যোগ দিতে পারে। প্রথম উদাহরণে আপনি একটি প্রতিস্থাপনের জন্য ড্রোনটি ফেরত দিতে পারেন। কিন্তু আপনি যদি আরও বেশি খেলা করেন তবে আপনি একটি সোলার sucker এবং একটি soldering লোহা ব্যবহার করে একটি সার্কিট বোর্ডে একটি সার্কিট বোর্ডে যোগদান করার সিদ্ধান্ত নিতে পারেন। এই তুলনামূলকভাবে সস্তাভাবে অনলাইন বাছাই করা যাবে।
এখানে একটি দুর্দান্ত YouTube ভিডিও যা একটি সার্কিট বোর্ডে যোগদান করা একটি খারাপ সোডা ঠিক করতে হবে:
এখানে কিছু দ্রুত টিপস রয়েছে যা আপনাকে একটু বেশি স্পষ্টতা দিয়ে ঝলমল করার অনুমতি দেবে এবং একটি পেশাদার মানের সংযোগ তৈরি করবে:
- ডান soldering আয়রন টিপটি চয়ন করুন – বিভিন্ন ধরণের সোলারিংয়ের প্রচুর পরিমাণে আছে রন টিপস এবং আপনাকে অবশ্যই এমন একটি ব্যবহার করতে হবে যা আপনাকে সার্কিট বোর্ডের অন্য কোনও অংশ স্পর্শ না করেই সলারের সাথে যোগাযোগ করতে দেয়।
- টিপটি পরিষ্কার করুন – এটি একটি নতুন soldering লোহা ব্যবহার করা সবসময় ভাল উদাহরণস্বরূপ আপনি সোলারিং লোহার টিপ ক্লিনারটিকে শেষ পর্যন্ত গ্রাইম পেতে ব্যবহার করতে পারেন।
- একটি সোলার উইক কেনার দ্বারা সল্ডারটি সরাতে পারেন যা একটি মেটাল উইক যা একটি মেটাল উইক এবং এটি একটি সোলারিং লোহা দিয়ে গরম করে পুরানো ঝাল আপ sucks।
- উপাদানটিকে বিক্রি করার পরে এটি একটি আগ্নেয়গিরি আকৃতির মত দেখতে এবং চকচকে হতে হবে। যদি আপনার কোনও সুন্দর শিখর না থাকে তবে সংযোগকারীর কাছে অংশটি পুনরায় বিক্রি করুন এবং আবার চেষ্টা করুন।
- ডান সোলারটি ব্যবহার করুন – একাধিক ধরণের ঝাল রয়েছে। সীসা এবং টিন সেলার রয়েছে যা প্রায় 60% 10 এবং 40% সীসা এবং সাধারণত কম মুক্ত মূল্যবান যা সাধারণত টিন এবং রৌপ্য। Leadfree Selder আরো তাপ প্রয়োজন তাই আপনার soldering লোহা যথেষ্ট শক্তিশালী হতে পারে না। আপনার ঝাল গলিত না হলে শক্তি চালু করুন।
সোলারিংয়ের বিভিন্ন পদ্ধতি পড়ুন এবং আপনি যেটি সবচেয়ে বেশি আরামদায়ক তা খুঁজে পেতে পারেন। YouTube এ প্রচুর ভিডিও রয়েছে যা সোলার সেরা উপায় সম্পর্কে কথা বলছে। এছাড়াও, আমি আপনাকে আপনার ড্রোন ট্রানজিস্টারকে সোলার করার আগে অন্য কোনও স্ক্র্যাপ অংশগুলিতে অনুশীলন করার পরামর্শ দিই।
আপনার বৈদ্যুতিন গতি কন্ট্রোলার ক্যালিব্রেট করুন
ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার একটি ইলেকট্রনিক সার্কিট যা পাইলট কমান্ড এবং ব্যক্তিগত ড্রোন মোটরগুলির মধ্যে একটি ইন্টারফেস হিসাবে কাজ করে। বিভিন্ন ধরণের ইলেকট্রনিক গতি কন্ট্রোলার রয়েছে তবে ড্রোনগুলিতে মোটরগুলির ধরনগুলির তিনটি ফেজ কন্ট্রোলারের প্রয়োজন। ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলারটিকে ক্রমাঙ্কন প্রয়োজন কারণ এটি হার্ডওয়্যারটির একটি সূক্ষ্মভাবে সুষম অংশ যা প্রতিটি মোটর সুনির্দিষ্ট পরিমাণকে সরানো হয় যাতে এটি বায়ুবাহিত এবং স্থির থাকতে পারে। যদি আপনার কোনও মোটরের সাথে সমস্যা হয় যা আপনার ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলারকে পুনর্বিবেচনা করতে পারে তা নিশ্চিত করতে পারে যে এটি সবচেয়ে কার্যকর উপায়ে অপারেটিং হয়।
সর্বদা আপনি ব্যবহার করছেন এমন ESC এর ব্র্যান্ডের জন্য ডকুমেন্টেশনটি পরীক্ষা করুন। একটি “সব সময়ে একবার” পদ্ধতির সর্বাধিক Escs এর জন্য ভাল কাজ করার জন্য উল্লেখ করা হয়েছে এবং নীচের ভিডিওটিতে দেখা যেতে পারে:
>
একটি ডিজি ড্রোন সম্পর্কে কি?
আপনি যদি আপনার ডিজেআই ড্রোনের সাথে সমস্যাগুলির কারণে এখানে আছেন তবে আপনাকে আপনার আইএমইউ ক্রমাঙ্কন সেটিংসের জন্য সন্ধান করতে হবে। আইএমইউ ইন্টিয়াল পরিমাপ ইউনিটের জন্য দাঁড়িয়েছে এবং ড্রোন আন্দোলন এবং অবস্থান নির্ধারণের জন্য একটি অ্যাক্সিলেরোমিটার, জিওরোস্কোপ, থার্মোমিটার এবং ব্যারোমিটার থেকে ডেটা ব্যবহার করে।
ডিজিআই Go4 অ্যাপ্লিকেশনটি আপনাকে আইএমইউ বা কম্পাসকে পুনর্বিবেচনার জন্য অনুরোধ করবে যদি এটি একটি সমস্যাটি বোঝে। সর্বদা এই পরামর্শ অনুসরণ করুন এবং ড্রোন এর সেন্সর calibrate। অনেক ক্ষেত্রে, এটি আপনাকে যাই হোক না কেন recalibrating ছাড়া বন্ধ করার অনুমতি দেবে না।
উপসংহার
আপনার ড্রোন Propeller কাঁটা বন্ধ করবে না কেন সব কারণ আছে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে আপনাকে ট্রানজিস্টার বা সার্কিট বোর্ডের মতো ড্রোনগুলির একটি উপাদান প্রতিস্থাপন করতে হবে। এই উপাদান খুব ছোট হিসাবে এই ইলেকট্রনিক soldering অভিজ্ঞতা একটি ন্যায্য বিট প্রয়োজন হতে পারে।
সোলারিং এবং অন্যান্য ধরণের মেরামতটি চালু করার আগে প্রস্তুতকারকের কাছে পৌঁছানোর আগে আপনি একটি প্রতিস্থাপন অংশ বা প্রতিস্থাপন ড্রোন পেতে পারেন কিনা তা দেখতে।
সৌভাগ্য কামনা করছি এবং আমি আশা করি আপনি যত তাড়াতাড়ি সম্ভব বাতাসে ফিরে যেতে সক্ষম হন!