কিভাবে একটি ড্রোন দিক পরিবর্তন করে?

এমন কিছু বিষয় যা যাদুর মত মনে করতে পারেন। আপনি যদি একটি ড্রোন উড়ন্ত হয় যখন আপনি পুরোপুরি সচেতন পদার্থবিদ্যা, হিসাব, ​​সফ্টওয়্যার, এবং ইঞ্জিনিয়ারিং বিপুল পরিমাণ যে আপনার ফ্লাইট সুপার উপভোগ্য উপার্জন মধ্যে যায় যে আছে। যাইহোক, কিছু মানুষ শুধু ড্রোন অপারেটিং জন্য ভাল যথেষ্ট নয়। আমি জানি যে আমি মানুষের জানি যে চাহিদা ঠিক কি আমার ড্রোন ঘটছে যাতে আমি আরো ভালো পাইলট আছি এবং সমাধান সমস্যা বুঝতে যদি তারা পপ আপ একজন। এই নিবন্ধে আমি উপায়গুলির ড্রোন দিক পরিবর্তন কিনা আপ, নিচে এর সর্বাঙ্গে যেতে চলেছি, বাম, ডান, ফরোয়ার্ড পিছন, এবং বাম এবং ডান Yaw Yaw।

একটি ড্রোন হার তার propellers rotates যা প্রতিটি পরিবর্তন মাধ্যমে দিক পরিবর্তন করে। ড্রোন ঝুলে করা হয়, তখন সংলগ্ন propellers বিপরীত দিকে আবর্তিত হয় ড্রোন স্থিতিশীল রাখা। মোটর প্রতিটি হার পরিবর্তন করে আমরা সবাই ত্রিমাত্রিক বায়ু মাধ্যমে ড্রোন নিপূণভাবে করতে পারেন।

যে ড্রোন পাইলট জন্যে রয়েছে খুব সামান্য এই ভেবে যে কী ঘটছে তা মধ্যে যায় এবং তারা কেবল ড্রোন নিয়ন্ত্রণ করতে জয়স্টিক স্থানান্তর করতে পারেন। যাইহোক, ড্রোন আরও অনেক কিছু কাজ করছেন, কারণ এটি থাকাকালীন এছাড়াও updraughts এবং অনুভূমিক বাতাস মত কোন পরিবেশ বিরোধিতা নিজস্ব ত্বরণ, ভরবেগ, উচ্চতা এবং উচ্চতায় নিরূপণ করা প্রয়োজন।?

যে বাতাসে ড্রোন পালন পদার্থবিদ্যা আসলে খুব জটিল।?

বায়ু করুন

একটি ড্রোন পালন পদার্থবিদ্যা

যে ড্রোন হৃদয়স্থলে ফ্লাইট নিয়ামক যা একটি ইলেকট্রনিক গতি নিয়ন্ত্রণ ইউনিট যা উপায় সম্পর্কে তারা আবর্তিত হবে এবং কত দ্রুত মাধ্যমে মোটর তথ্য পাঠায় হয়। ফ্লাইট নিয়ামক এছাড়াও, ত্বরণ এবং দিক যে ড্রোন মধ্যে মোটর তথ্য পাঠানোর আগে যাতে এটি একটি নির্দিষ্ট জিপিএস অবস্থানে একটি স্থিতিশীল হোভার থাকে নির্দেশ করা হয় GPS ডেটা তাকান হবে।

যে মোটর প্রত্যেকটি এক একটি চালক ঘূর্ণন। propellers পরিচালনা এবং ড্রোন আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ব্যবহার করা হয়। একটি পাখা যা স্থল প্রতি বায়ু push কর্মের এর পাখনা মত এই propellers। হিসাবে বায়ু স্থল প্রতি push করা হয় ড্রোন বাতাসে নিজেই স্তন্যপান করতে সক্ষম হয়। একটা কম চাপ যে চালক নেতৃস্থানীয় এবং উপরের প্রান্ত তাই ড্রোন আক্ষরিক বাতাসে নিজেই sucks সৃষ্টি হয়।?

যেমন ওজন

আপনি ড্রোন কার্সার রেখে করতে চান, অনেক বায়ু যেমন স্থানচ্যুত হয়েছে। আরো বায়ু স্থানচ্যুত ড্রোন আরোহণ কারণ যদি propellers ঘুর্ণন একটু ধীর বিট হবে স্থানচ্যুত কম বায়ু ড্রোন নামা হবে।?

যে ড্রোন এর চালক দিক মোটর বিপরীত দিক এটি পরবর্তী মধ্যে স্পিন ড্রোন মোটর চাহিদা প্রতিটি যেমন খুবই গুরুত্বপূর্ণ। এই যে কোনো কৌণিক ভরবেগ আউট বাতিল এবং তাই এক জায়গায় ড্রোন দেহাবশেষ এক দিক মুখোমুখি হয়ে।

ড্রোন চালক দিক করেনি

যে আমার đi Mavic বায়ু চার মোটর এবং propellers হয়েছে। উপায় যে propellers প্রতিটি ঘূর্ণন মোটর দ্বারা নির্ধারিত হয়। আর আপনি কি নিশ্চিত যে propellers সঠিক মোটর মধ্যে প্রবেশ করানো হয় অন্যথায় ড্রোন কেবল নিয়ন্ত্রণের বাইরে ঘুর্ণন হবে করতে হবে।?

এমন কাজ করে কোন পথে মোটর চালক যেমন চালক সামনে প্রান্ত দিক ঘূর্ণন নেতৃস্থানীয় প্রান্ত দিকে তাকিয়ে কাটনা হওয়া উচিত করা সহজ।?

যে সবচেয়ে ড্রোন প্রত্যেকেরই মোটর জন্য ড্রোন চালক দিক নিম্নরূপ:?

• ফ্রন্ট বাম – ঘড়ির কাঁটার দিকে মোটর (হিসাবে The CW)
• ফ্রন্ট ডান – ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে মোটর (CCW)
• পিছনে বাম – ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে মোটর (CCW)
• পিছনে ডান – ঘড়ির কাঁটার দিকে মোটর (হিসাবে The CW)

নীচের আমার đi Mavic ছবির এই সটীক করেছেন:?

যে ড্রোন আন্দোলন সকল বিভিন্ন উপায়ে বিভিন্ন propellers কাটনা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। আন্দোলন কিছু propellers নিচে থাকাকালীন অন্যদের গতি আনে মন্থর হয় তা নিয়ন্ত্রণ করার জন্য। কখনও কখনও এই পুরাপুরি ঘটে (আরোহণ বা ঊর্ধ্বগামী ক্ষেত্রে হিসাবে) এবং কখনও কখনও তারা বিমান বিভিন্ন পক্ষের বিভিন্ন সময়ে ঘটতে (ফরোয়ার্ড এবং অনগ্রসর আন্দোলন ক্ষেত্রে হিসাবে)।?

যে পরের অধ্যায় আমি ড্রোন প্রধান আন্দোলন সর্বাঙ্গে যেতে চলেছি এবং চিত্রিত ঠিক কিভাবে প্রধান আন্দোলন প্রতিটি অর্জিত হয়।

প্রধান আন্দোলন ড্রোন করুন

একটি ড্রোন উড়ন্ত একটি পাইলট পরিপ্রেক্ষিতে জড়িত কেবল গতির তাদের পরিসীমা মাধ্যমে জয়স্টিক চলন্ত। যে সহজ জয়স্টিক কর্ম ড্রোন থেকে বেশ জটিল আন্দোলন আকারে প্রকাশ করে। ড্রোন বাম জয়স্টিক পাশাপাশি আরোহণ Yaw হিসাবে (একটি নির্দিষ্ট স্থানে ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার আবর্তিত) জন্য দায়ী।?

বাঁদিকের জয়স্টিক করেনি

যে নিয়ামক বাম জয়স্টিক ড্রোন আরোহণ এবং অফুরন্ত করে তোলে এবং এছাড়াও ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং ঘড়ির কাঁটার চালু করুন। মূলত, এটি ড্রোন যেখানে এটি এক জিপিএস অবস্থান থাকে কর্মের সব হয়।

উপর / আরোহণ

আপনি যখন ড্রোন propellers তাদের গতি বা প্রতি মিনিটে বিপ্লব বৃদ্ধি সব ড্রোন নিয়ামক বাম জয়স্টিক আপ ধাক্কা। মিনিট বৃদ্ধির দ্বারা উত্পন্ন যা প্রায়ই ঊর্ধ্বমুখী আরো বায়ু স্থানচ্যুত এবং এটি মেঝে প্রতি অত্যাচার দ্বারা খোঁচা প্রতি বিপ্লব।

যে propellers সব আবর্তনশীল গতি বৃদ্ধি।?

যে propellers ঠিক একই হার অন্যথায় অন্য দিক তার আন্দোলনে তৈরি করা হবে এ ত্বরান্বিত খুব সতর্কতা অবলম্বন করা আবশ্যক আছে। এটা তোলে অবিকল প্রতি মিনিটে বিপ্লব ডান নম্বরে propellers প্রতিটি স্পিন ড্রোন জন্য অনেক সময় লাগে আরোহণ এবং তার সংশোধন করা হয়েছে জিপিএস অবস্থান থেকে সরাতে না।

নিচে / অফুরন্ত

একটি ড্রোন উচ্চতায় হ্রাস করার জন্য আরোহনের সঠিক বিপরীত ঘটবে। অর্থাৎ ড্রোন propellers প্রতিটি প্রতি মিনিটে বিপ্লব সংখ্যা হ্রাস পায়। এই মূলত, মাধ্যাকর্ষণ propellers দ্বারা উত্পন্ন খোঁচা চেয়ে বল হতে পারবেন।?

একটি ড্রোন থামাতে সাজানো হিসাবে এটি সামান্য খোঁচা বৃদ্ধি যাতে এটি পৃথিবী প্রতি ভার পুল সমান প্রতি মিনিটে বিপ্লব সংখ্যা বৃদ্ধি প্রয়োজন। খেলনা গল্প Buzz এ হালকা বছর বলা হয় যে, তিনি এখানে কেবল উড়ন্ত নয় শৈলী সঙ্গে পতনশীল। এই ড্রোন ঠিক কি করছেন যখন তারা সাজানো হয়। তারা কেবল মাধ্যাকর্ষণ এনে পৃথিবীর যা অভিনব ও পতিত হওয়ার নিয়ন্ত্রিত ফর্ম প্রতি টান অনুমতি দিচ্ছেন।?

Yaw

যে Yaw যখন ড্রোন পালাক্রমে ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার সময় এক জিপিএস অবস্থানে থাকে। অর্থাৎ যে ড্রোন ফরওয়ার্ড বা পিছনের দিকে চলন্ত হয় না। এই আন্দোলন ড্রোন সফ্টওয়্যার পক্ষে বেশ জটিল হিসাব প্রয়োজন।?

ড্রোন ঘড়ির কাঁটার দিকে বাঁক বা ঘড়ির কাঁটার এটা propellers যা একে অপরের সাথে তির্যক করা হয় তা নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। ডান তির্যক propellers দ্রুত ঘোরাতে যদি তারা বর্ধিত কৌণিক ভরবেগ বাঁদিকে ঘোরাতে ড্রোন অনুমতি কারণে বল উৎপন্ন। বাম তির্যক propellers দ্রুত ঘোরাতে যদি তারা বিপরীত আন্দোলন উৎপন্ন।?

তাহলে ড্রোন এর বামাবর্তে বা ঘড়ির কাঁটার দিকে আন্দোলন তির্যকভাবে একে অপরের ঘূর্ণায়মান বিপরীত propellers দ্বারা অপেক্ষাকৃত দ্রুত বা ধীরগতির সৃষ্টি হয়।?

ডানদিকের জয়স্টিক করেনি

যে ড্রোন নিয়ামক ডান জয়স্টিক কি আমি মজা করে মজা জয়স্টিক নামক করেছি। এর কারণ হল এই আপনি সব জায়গায় বেশি আপনার ড্রোন জুম করার মঞ্জুরি দেয়। ড্রোন সম্পর্কে মহান জিনিস না শুধুমাত্র এটা অগ্রসর বা পিছনের দিকে কিন্তু আপনি পাশ থেকে পাশ থেকে স্থানান্তর করতে পারেন করতে পারেন।?

যে ড্রোন প্রায় propellers সজ্জার অনুভূমিক সমতল আন্দোলনের আপনার সম্পূর্ণ পরিসর অনুমতি দেয়। বিভিন্ন জয়স্টিক সমন্বয় মিশ্রন দ্বারা আপনার কাছে Yaw এবং একই সময়ে সরানো করতে পারবেন। বিভিন্ন আন্দোলন সমন্বয় সব এখনও মিনিট নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার প্রতি মিনিটে বিপ্লব প্রতিটি মোটর কাটনা হয় বেশি হয়েছে দ্বারা সম্পন্ন করা হয়।?

যে ডানদিকের আন্দোলন সকল জয়স্টিক propellers যা অপরের পাশে হয় আবর্তনশীল গতি বৃদ্ধি বা গভীর ভাঁজ করা তৈরি করুন। বিভাগগুলিতে নিচে আমরা যে বিষয়ে কথা বলতে হবে কি দিয়ে আন্দোলন সম্পর্ক প্রতিটি।

বাম

যে ড্রোন থেকে জয়স্টিক চলন্ত সঙ্গে সংগতিপূর্ণ বামে বাম ডান দিকে propellers দ্রুত বাম দিকে propellers চেয়ে ঘুর্ণন।

সরাতে চায়

এই ডিপ ড্রোন এর বাম দিকে ঘটায় সামান্য থাকাকালীন ড্রোন ডান দিকে সামান্য উত্থাপন। rotors সামগ্রিক খোঁচা অবশেষ একই হিসাবে একটি নির্দিষ্ট উচ্চতায় থাকার ড্রোন সম্ভব কিন্তু ড্রোন rotors বাম এবং ডান দিকে মধ্যে সামান্য পার্থক্য ড্রোন বাঁদিকে প্রপাত জানাবে।?

রাইট

যে ডান হাত পাশ থেকে জয়স্টিক সরিয়ে ডানে ড্রোন আন্দোলন প্রতি মিনিটে বিপ্লব মোটর কাটনা হয় সংখ্যা এবং ড্রোন ডান পাশ পরিপ্রেক্ষিতে বৃদ্ধি বাম দিকে propellers ঘটায় propellers তাই সামান্য কি কখনো কমানো।?

এই বাম চলন্ত ক্ষেত্রে হিসাবে সামান্য ড্রোন বাম প্রান্ত উত্থাপন থাকাকালীন ডিপ ড্রোন ডান পাশ ঘটায়। মোটর সামগ্রিক খোঁচা হিসাবে এই একটি নির্দিষ্ট উচ্চতায় বজায় রাখার জন্য ড্রোন সম্ভব একই রয়ে গেছে।?

ফরওয়ার্ড

যে সামান্য ড্রোন উত্থাপন ফিরে থাকাকালীন ড্রোন এগিয়ে ডিপ ড্রোন চাহিদা সামনে প্রান্ত সরাতে,।

এই প্রতি মোটর করার সামনে মিনিটে বিপ্লব কমিয়ে এবং মোটর ফিরে উত্থাপন করে এটা করা যায়। চালক স্পিনিং এই পার্থক্য ফরোয়ার্ড সরানো ড্রোন ঘটায়।?

পিছনের দিকে

যে ড্রোন পিছন ড্রোন চাহিদা ফিরে প্রান্ত ডিপ সামান্য সরাতে থাকাকালীন ড্রোন সামনে প্রান্ত সামান্য উত্থাপন। আপনি লক্ষ্য করবেন যে এই এগিয়ে গতির সঠিক বিপরীত।?

যে এফ অথবা সঠিক জয়স্টিকের প্রতিটি আন্দোলনের প্রতিটিটি আপনি এই আন্দোলন অর্জনের জন্য ড্রোনটি কোনভাবেই পর্যবেক্ষণ করতে সক্ষম হবেন। কখনও কখনও, বিশেষত উচ্চ বায়ু পরিবেশে, এবং খুব দ্রুত চলন্ত ড্রোন তার উল্লম্ব অবস্থান খুব ভাল রাখা হবে না।

আমি লক্ষ্য করি যে যখন আমি আমার ড্রোনটিকে তুলনামূলকভাবে উচ্চতর উচ্চতায় খুব দ্রুত এগিয়ে নিয়ে যাই যে ড্রোনটি কেবল উচ্চতায় পড়ে যাবে। সুতরাং গণনা নিখুঁত নয় তবে তারা উড়ন্ত যখন একটি ম্যানুয়াল ট্রিম প্রদান করে সহজে জরিমানা করতে পারে।

ড্রোন আন্দোলনের সমস্তগুলির জন্য একটি সহজ চিত্র

এখানে প্রতিটি ড্রোনের আন্দোলনের জন্য একটি সহজ চিত্রটি যা দেখায় তা প্রদর্শন করে যে কোনও ঘূর্ণিঝড়গুলি কীভাবে চলছে তা দেখায় যে এটি উপরে থাকা আন্দোলনের প্রতিটি এক সম্পাদন করছে। যে, আপ, নিচে, clockwise, anticlockwise, এগিয়ে, পিছনে, বাম, এবং ডান।

উপরের ডায়াগ্রামে চালকদের প্রতিটি আন্দোলনের সময় দ্রুত স্পিন করে একটি লাল প্লাসের সাথে হাইলাইট করা হয়। বাম দিকের জয়স্টিকটি বাম দিকের দিকে দেখানো হয়, যেখানে ডানদিকে জয়স্টিক আন্দোলনগুলি ডানদিকে দেখানো হয়। দয়া করে মনে রাখবেন যে ড্রোনটি একটি ধ্রুবক উচ্চতা বজায় রেখেছে তবে ড্রোন উৎপাদন করছে এমন সামগ্রিক চাপ পরিবর্তন না করার মতো অন্যান্য প্রোপেলাররা সামান্য হ্রাসের হারে স্পিন করে।

এই সমস্ত সমন্বয়গুলি তিনটি স্থান জুড়ে সম্পূর্ণরূপে ড্রোনটি সরাতে যথেষ্ট।

অন্যান্য জিনিস ড্রোন করছে।

একটি ড্রোনটি একটি স্থিতিশীল উড়ন্ত প্যাটার্নে রাখতে অভিনব হিসাবের একটি লোডও করছে। ড্রোনটি বিভিন্ন সেন্সরগুলির সম্পূর্ণ পরিসরের উপর নির্ভর করে যা মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ডে তথ্য ফিড করার জন্য একসাথে কাজ করে যা তারপর একটি স্থিতিশীল অবস্থানে ড্রোন রাখতে সক্ষম হয়।

কিছু drones স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি স্থিতিশীল উচ্চতা বজায় রাখতে বা বজায় রাখতে সক্ষম হয় না এবং এর কারণগুলি সেই গণনা করার জন্য প্রয়োজনীয় কিছু উপাদানগুলির অভাব রয়েছে।

একটি ড্রোনে থাকা সেন্সরগুলির পরিসীমা অন্তর্ভুক্ত:

• জিপিএস – এটি ড্রোনটির সমন্বয়কারীরা পৃথিবীর উপরে জিও-স্ট্রিট কক্ষপথে রয়েছে এমন কয়েকটি উপগ্রহের সাথে সম্পর্কিত একটি সংখ্যক উপগ্রহের সাথে সম্পর্কিত অবস্থানটি পিন্ট করে।
• ব্যারোমিটার – একটি ব্যারোমিটার চাপ সনাক্ত করে এবং ড্রোন পরোক্ষভাবে তার উচ্চতা গণনা করতে পারবেন। উচ্চতর ড্রোনটি হ্রাস করে।
• ম্যাগনেটোমিটার – এটি পৃথিবীর চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সনাক্ত করে এবং পৃথিবীর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের আপেক্ষিক ড্রোন অভিযোজনকে গণনা করতে সক্ষম। এটি মূলত ড্রোন এর কম্পাস। এটি এমন একটি বিষয়গুলির মধ্যে একটি যা আপনার ড্রোনটি উড়ে যাওয়ার জন্য একটি ন্যায্য দূরত্ব ভ্রমণ করে।
• accelerometer- এটি ড্রোনটির ত্বরণকে পরিমাপ করে তবে এটি প্রধানত জানাতে ব্যবহৃত হয়। যে মাধ্যাকর্ষণটি ড্রোনটিকে টানছে তা নির্দেশ করে।
• Gyroscope – একটি Gyroscope ড্রোন এর কৌণিক বেগ প্রদান করে এবং একটি 3D পরিবেশে তার অভিযোজন গণনা করতে ব্যবহৃত হয়।

এই সেন্সরগুলি ক্রমাগত কন্ট্রোল ইউনিটের কাছে তথ্য প্রদান করছে যা প্রোপেলারদের ঘূর্ণমান গতি নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়। ড্রোনগুলি একটি 3D স্পেসের মাধ্যমে ড্রোনটি কীভাবে সরাতে হবে তা আউট করার জন্য একটি PID কন্ট্রোলার ব্যবহার করুন।

PID কন্ট্রোলার

PID আনুপাতিক, অবিচ্ছেদ্য, ডেরিভেটিভ এবং ড্রোন সফ্টওয়্যারের একটি পরিসরে টিউন করা যেতে পারে। এই লাভের নামকরণের দ্বারা বন্ধ করা হবে না তারা আসলে নিম্নলিখিত বলার একটি অভিনব উপায়:

• P বর্তমান ত্রুটি দেখায় – যদি বর্তমান সেটিংটি সেট পয়েন্ট থেকে অনেক দূরে থাকে তবে পি সেটিংটি সেট পয়েন্টের কাছাকাছি রাখতে ধাক্কা দেবে। আরও দূরে এটি কঠিন।
• আমি অতীতের ত্রুটি থেকে প্রাপ্ত জ্ঞান – এটি অতীতের ত্রুটিগুলি দেখায় (ক্রমাগত বাহ্যিক বাহিনী দ্বারা সৃষ্ট) এবং তাদের প্রতিহত করবে।
• dভবিষ্যতেরত্রুটিগুলিরএকটিভবিষ্যদ্বাণী-পিহিসাবেপিসেটপয়েন্টেরকাছাকাছিমানটিধাক্কাদেয়,ডিমানটিআপনাকেব্যাপকভাবেovershootingথেকেথামাতেহবে।

প্রতিটি পিআইডি পরামিতিটির প্রভাব

আপনি আপনার ড্রোন এর PID মানগুলির সাথে খেলতে শুরু করবেন যখন আপনি লক্ষ্য করবেন যে প্রতিটি মান বিভিন্ন উপায়ে ড্রোনকে প্রভাবিত করে। আসুন একটু বেশি মানের প্রতিটি মান একটি চেহারা নিতে।

P অর্জন

পি মান (লাভ মান হিসাবেও পরিচিত – একটি ড্রোন ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ দিকগুলির মধ্যে একটি।

মান নির্ধারণ করে যে ড্রোনটি কীভাবে পছন্দসই ফ্লাইট পাথটি অর্জন করতে সঠিকভাবে সঠিক করতে হবে (কন্ট্রোলার ট্রান্সমিশন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত)। এটি খুব বেশি বা খুব কম উভয় হতে পারে:

খুব বেশি এবং ড্রোনটি দূষিত করবে। এটি ড্রোন দ্বারা আক্রমনাত্মক overcorrection এর লক্ষণীয় এবং আপনি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি oscillations দেখতে পাবেন।

খুব কম এবং কপারটি মনে করবে যে এটি সাড়া দেওয়ার ধীর হয়ে উঠবে এবং আপনি এমনকি ঘুরে ঘুরে ঘুরতে পারেন।

একটি ভাল P-VALUE খুঁজে পেতে আপনি ধীরে ধীরে P মানটি বাড়িয়ে তুলতে হবে যতক্ষণ না ড্রোনটি অসুনত্য করতে শুরু করে তখন এই মানটি 50% এ সেট করুন।

আমি গাই এন

আমি সেটিংটি নির্ধারণ করে যে ড্রোনটি বাহ্যিক বাহিনীর প্রতি কতটা কঠিন হবে তা নির্ধারণ করে – যেমনটি বাতাসের অবস্থান বা বাড়ির কেন্দ্রীয় কেন্দ্রের কারণে (আপনার ড্রোনগুলির উপাদানগুলির আপগ্রেড করে সৃষ্ট সহজেই সৃষ্ট।

খুব বেশী এবং ড্রোন প্রতিক্রিয়াশীল মনে হবে

খুব কম এবং আপনি আপনার ড্রোন ফ্লাইট প্যাটার্নটি নিজে নিজে নিজে সংশোধন করতে পারবেন।

আপনি যত তাড়াতাড়ি সম্ভব ফ্লাইট প্যাটার্নটি সংশোধন করতে চান তবে আমি যতটা সম্ভব আমি যতটা সম্ভব।

ডি লাভ

ডি লাভটি পি মূল্যের জন্য শক শোষকের মতো।

যদি ডি মানটি খুব কম থাকে তবে ড্রোনটি দ্রুত প্রতিক্রিয়া করবে না।

যদি ডি মানের খুব উচ্চ থেকে ড্রোন দ্রুত ক্ষুদ্র প্রশস্ততা oscillations সঙ্গে oscillate হবে। এটি চতুর্ভুজ প্রতিক্রিয়া হ্রাস করতে পারে এবং ড্রোনকে অলস মনে করতে পারে।

ড্রোনটি বৃদ্ধি না হওয়া পর্যন্ত ড্রোনটি হ্রাস করুন যতক্ষণ না ড্রোনটি হ্রাস করতে শুরু করে। এই মানটির 50% হ্রাস করুন।

PID কন্ট্রোলারটি আপনার ড্রোনটি সুন্দর এবং স্থিতিশীল রাখার জন্য দায়ী। এটি দিকের মসৃণ পরিবর্তনগুলি সরবরাহ করে এবং যদি আপনি নিজের ড্রোনটি তৈরি করেন তবে এই বৈশিষ্ট্যটি সঠিকভাবে সেট করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ যাতে আপনার ড্রোনটি উড়ে যাওয়ার আনন্দ এবং জয়স্টিক আন্দোলনের প্রান্তে কিছু না করে।

একটি ড্রোন প্রোগ্রাম করা যাবে?

অনেকগুলি ড্রোন রয়েছে যা তারা কীভাবে “ওয়েপয়েন্টেন্টস” বলে তা ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। Waypoints আকাশে মূলত জিপিএস অবস্থান যা ড্রোনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে এই নির্দিষ্ট প্রাক-নির্ধারিত পয়েন্টগুলির মাধ্যমে উড়ে যাওয়ার কারণ করে যার একটি দ্রাঘিমাংশ এবং অক্ষাংশ এবং ড্রোনটি অতিক্রম করতে হবে।

সেখানে অনেকগুলি ওয়েপয়েন্ট এবং স্বয়ংক্রিয় ড্রোন পাস রয়েছে যা অনলাইন ডাউনলোড করা যেতে পারে এবং এটি আপনার ড্রোন উড়ন্ত সফ্টওয়্যারে sideload।

ড্রোনগুলি গবেষণা উদ্দেশ্যে প্রায়শই প্রোগ্রাম করা হয় এবং আপনি যদি সেরা প্রোগ্রামেবল ড্রোনগুলি সম্পর্কে জানতে চান তবে সেরা প্রোগ্রামেবল ড্রোন রিসার্চ সম্পর্কে [সম্পূর্ণ গাইড] সম্পর্কে আমার গভীরভাবে নিবন্ধটি দেখুন – এখানে ক্লিক করুন।

সারাংশ

ড্রোনগুলি তার চারটি প্রোপেলার এবং মোটরগুলিতে প্রতি মিনিটে বিপ্লবগুলি পরিবর্তন করে দিকনির্দেশনা এবং পরিবর্তন করুন। এই চারটি মোটরগুলির মধ্যে একটি ভিন্ন পরিমাণে চাপ সৃষ্টি করে এবং অতএব আকাশের মধ্য দিয়ে ড্রোনটি চলছে বা Yaw এর ক্ষেত্রে এটি একটি নির্দিষ্ট স্থানে স্থানান্তরিত করছে (কৌণিক গতিবেগ ব্যবহার করে)।

এই দুর্দান্ত জিনিসটি হল যে এই সফটওয়্যারটি অনেকগুলি এবং গণনা সমস্ত স্বয়ংক্রিয়ভাবে যা আপনার উড়ন্ত অভিজ্ঞতাটি আপনার উপর নির্ভরশীল নয় যে আপনি এই আন্দোলনের প্রতিটি কীভাবে তৈরি করেছেন তা বোঝার জন্য আপনার উপর নির্ভরশীল নয় বরং এটি একটি চলমান হিসাবে সহজ জয়স্টিক এবং উড়ন্ত প্রক্রিয়া উপভোগ করা।

এই প্রবন্ধের শেষের দিকে আপনি ড্রোন পাইলটগুলির মধ্যে অনেকগুলি এগিয়ে আছেন যারা ড্রোনটি কীভাবে পরিবর্তন করবেন তা বোঝেন না। এখন আপনি জানেন যে আপনি আপনার ড্রোনটিকে নিয়ন্ত্রণ করতে এবং আপনার ফ্লাইটের সময় ঘটতে পারে এমন কোনও সমস্যাগুলির সমাধান করতে এবং কোনও সমস্যাগুলির সমাধান করতে পারবেন এমন সমস্ত আন্দোলনের প্রতিটি সম্পর্কে জানতে হবে।