आपके पास अपने ड्रोन के साथ कोई समस्या हो सकती है जहां प्रोपेलर सिर्फ कताई बंद नहीं करेगा जब तक कि आप बैटरी को डिस्कनेक्ट न करें। शायद यह हुआ है कि आपके पास किसी न किसी लैंडिंग का थोड़ा सा हिस्सा है या किसी तरह से ड्रोन को नुकसान पहुंचा है। यह केवल उन प्रणालियों में से एक नहीं होना चाहिए जो कताई को रोक नहीं पाएंगे। यह हो सकता है कि कुछ प्रणालियों को लैंडिंग के बाद भी घूमना जारी रखा। कुछ चरम मामलों में आप पाते हैं कि ड्रोन स्विच होने पर भी प्रोपेलर स्पिन करेगा। यह बैटरी से परवाह किए बिना बैटरी को चित्रित करेगा और फंस जाएगा।
यदि आपका ड्रोन प्रोपेलर कताई बंद नहीं करेगा तो आपको पीसी बोर्ड को प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता होगी। पीसी बोर्ड में सभी हार्डवेयर कनेक्शन बिंदु शामिल हैं। इसमें कोई एल ई डी, प्रोपेलर मोटर, कैमरे, एंटीना, और बैटरी कनेक्टर शामिल हैं। यह संभावना है कि ट्रांजिस्टर में से एक आकार में विकृत हो गया है। बस इस ट्रांजिस्टर को बदलकर आप आसानी से अपने ड्रोन को कताई से रोक सकते हैं। वैकल्पिक रूप से, आपको पूरे सर्किट बोर्ड को प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता होगी।
इस लेख में हम सभी तरीकों से देख रहे होंगे कि आप एक ड्रोन प्रोपेलर को कताई से रोक सकते हैं और ड्रोन के सबसे महत्वपूर्ण हिस्सों को जांचने और संभावित रूप से प्रतिस्थापित करने के लिए रोक सकते हैं।
यह समझने के लिए कि आपके ड्रोन प्रोपेलर के साथ क्या गलत है, हमें ड्रोन चलाने वाले इलेक्ट्रॉनिक्स के बारे में कुछ समझने की जरूरत है।
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एक प्रोपेलर का इलेक्ट्रॉनिक्स जो स्पिनिंग को रोक नहीं देगा
एक ड्रोन की मोटर को एक पल्स चौड़ाई मॉड्यूटेड सर्किट कहा जाता है जो बस चालू और बंद को स्विच करता है। मोटर स्पीड कंट्रोलर के रूप में इस नाड़ी चौड़ाई मॉड्यूटेड सर्किट का उपयोग करता है। इस पल्स चौड़ाई मॉड्यूलर का उपयोग माइक्रोकंट्रोलर जैसे डिजिटल उपकरणों से एनालॉग सिग्नल बनाने के लिए किया जाता है। अनिवार्य रूप से, मॉड्यूलेशन के साथ नाड़ी एक विशेष समय के लिए रहता है और फिर शेष समय के लिए बंद रहता है। यह मोटर की गति को निर्देशित करता है।
मोटर को नियंत्रण बोर्ड से कनेक्ट करना एक ट्रांजिस्टर है। एक ट्रांजिस्टर का उपयोग इलेक्ट्रॉनिक स्विच के रूप में किया जाता है जो या तो चालू या बंद हो सकता है। तो आप देख सकते हैं कि यह बहुत संभावना है कि यदि आपका प्रोपेलर ट्रांजिस्टर को स्पिन करना जारी रखता है और बंद राज्य में स्विच नहीं कर रहा है।
दोषपूर्ण ट्रांजिस्टर को बदलें
यहां एक ड्रोन पर दोषपूर्ण ट्रांजिस्टर को बदलने के लिए चरण-दर-चरण दिशा-निर्देश दिए गए हैं जहां प्रोपेलर कताई बंद नहीं करेगा।
- पता लगाएं कि कौन सी मोटर एक कताई है – सामने नियंत्रक या सर्किट बोर्ड पर जहां विशेष मोटर प्लग मोटर के नजदीक तीन पैर वाले डायोड का पता लगाती है। प्रत्येक मोटर के पास एक ही डायोड होता है, इसलिए एक आवर्धक ग्लास के साथ ट्रांजिस्टर के शीर्ष पर निशान पढ़ते हैं, यह उस हिस्से की संख्या है जिसे आपको प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता होगी।
- दोषपूर्ण ट्रांजिस्टर को हटा दें – आप कर सकते हैं पुराने हिस्से को हटाने के लिए थोड़ा सा प्रवाह और एक गर्मी बंदूक के साथ एक दोषपूर्ण ट्रांजिस्टर निकालें।
- क्लिप और बाहों के साथ नए ट्रांजिस्टर को पकड़ें – ट्रांजिस्टर को जगह में रखने के दौरान आपको यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि यह सुनिश्चित करें कि यह हिलने वाला नहीं है। मैं क्लैंप और एआरएम सिस्टम के कुछ रूपों का उपयोग करने की सलाह देता हूं ताकि यह सोल्डरिंग करते समय अपनी स्थिति से स्थानांतरित न हो।
- प्रत्येक पैर को दूसरे या दो के लिए प्रत्येक पैर को छूने के लिए एक सोल्डरिंग लोहा का उपयोग करें और फिर कुछ सोल्डर रखें इसे सर्किट बोर्ड से जोड़ने के लिए संयुक्त।
- आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि प्रत्येक पैर को इसे परीक्षण करने से पहले बोर्ड को साफ करने के लिए डेनिरेटेड अल्कोहल का उपयोग करके सफलतापूर्वक सोल्डर किया गया हो।
- सही सोल्डरिंग आयरन टिप चुनें – विभिन्न प्रकार के सोल्डरिंग I रॉन टिप्स और आपको उस व्यक्ति का उपयोग करना होगा जो आपको सर्किट बोर्ड के किसी भी अन्य हिस्सों को छूए बिना सोल्डर के संपर्क में आने की अनुमति देता है।
- टिप साफ़ करें – एक नए सोल्डरिंग लोहे का उपयोग करना हमेशा बेहतर होता है लेकिन कुछ में उदाहरण आप अंत से बाहर निकलने के लिए सोल्डरिंग आयरन टिप क्लीनर का उपयोग कर सकते हैं।
- आप एक सोल्डर विक खरीदकर सोल्डर को हटा सकते हैं जो एक धातु विक है जो सोल्डर पर रखा जाता है और एक सोल्डरिंग लोहे के साथ गर्म होता है पुराने सोल्डर को बेकार करता है।
- जब आप घटक को सोल्डर करने के बाद इसे ज्वालामुखी के आकार की तरह दिखना चाहिए और चमकदार होना चाहिए। यदि आपके पास कनेक्टर को फिर से सोल्डर के लिए एक अच्छी चोटी नहीं है और फिर से प्रयास करें।
- सही सोल्डर का उपयोग करें – कई अलग-अलग प्रकार के सोल्डर हैं। लीड और टिन सोल्डर है जो लगभग 60% 10 और 40% का नेतृत्व करता है और आमतौर पर टिन और चांदी कम मुफ्त सोल्डर होता है। लीडफ्री सोल्डर को पिघलने के लिए और गर्मी की आवश्यकता होती है ताकि आपका सोल्डरिंग लोहा पर्याप्त मजबूत न हो। यदि आपका सोल्डर पिघल नहीं रहा है तो शक्ति को चालू करें।
यदि आपने एक अच्छी नौकरी की है तो आप देखेंगे कि जब आप बैटरी को कनेक्ट करते हैं तो मोटर अब खर्च नहीं करती है। यदि आप बिल्कुल बिल्कुल अनिश्चित हैं तो आप Arduino का उपयोग करके DIY ड्रोन बनाने पर यह वास्तव में विस्तृत लेख देखें – यहां क्लिक करें। यह आपको बिल्कुल दिखाता है कि ट्रांजिस्टर इलेक्ट्रॉनिक कैसा दिखता है और यह आपके लिए यह देखने के लिए उपयोगी हो सकता है कि ड्रोन स्क्रैच से कैसे बनाया गया है।
यहां एक सर्किट बोर्ड से एक घटक को बाधित करने के लिए एक यूट्यूब वीडियो है। कृपया ध्यान दें कि ड्रोन सर्किट बोर्ड यूट्यूब वीडियो में प्रदर्शित की तुलना में बहुत छोटा होगा लेकिन वही चीजें लागू होती हैं:
एक खराब सोल्डर संयुक्त के लिए देखो
यदि ट्रांजिस्टर ऐसा नहीं दिखता है तो यह क्षतिग्रस्त हो जाता है और प्रोपेलर के साथ ड्रोन जो कताई को रोक नहीं देगा वह नया है, तो आप अपने सर्किट बोर्ड पर एक खराब सोल्डरिंग में शामिल हो सकते हैं। पहले उदाहरण में आप एक प्रतिस्थापन के लिए ड्रोन वापस कर सकते हैं। लेकिन यदि आप उससे अधिक गेम हैं तो आप एक सोल्डर सॉकर और एक सोल्डरिंग लोहे का उपयोग कर सर्किट बोर्ड पर एक खराब सोल्डरिंग को ठीक करने का निर्णय ले सकते हैं। इन्हें अपेक्षाकृत सस्ते रूप से ऑनलाइन उठाया जा सकता है।
यहां एक खराब सोडा को एक सर्किट बोर्ड पर शामिल करने के तरीके पर एक शानदार यूट्यूब वीडियो है:
यहां कुछ त्वरित युक्तियां दी गई हैं जो आपको थोड़ी अधिक सटीकता के साथ सोल्डर करने की अनुमति देगी और एक पेशेवर गुणवत्ता कनेक्शन बनाती हैं:
सोल्डरिंग के विभिन्न तरीकों का संदर्भ लें और उस व्यक्ति को ढूंढें जिसे आप सबसे अधिक आरामदायक हैं। यूट्यूब पर बहुत सारे वीडियो सोल्डर के सर्वोत्तम तरीकों के बारे में बात कर रहे हैं। इसके अलावा, मैं अनुशंसा करता हूं कि आप अपने ड्रोन ट्रांजिस्टर को सोल्डर में लॉन्च करने से पहले कुछ अन्य स्क्रैप भागों पर अभ्यास करें।
अपने इलेक्ट्रॉनिक स्पीड नियंत्रक को कैलिब्रेट करें
इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर एक इलेक्ट्रॉनिक सर्किट है जो पायलट कमांड और व्यक्तिगत ड्रोन मोटर्स के बीच एक इंटरफ़ेस के रूप में कार्य करता है। कई प्रकार के इलेक्ट्रॉनिक स्पीड नियंत्रक हैं लेकिन ड्रोन में मोटर्स के प्रकार तीन चरण नियंत्रक की आवश्यकता होती है। इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर को अंशांकन की आवश्यकता होती है क्योंकि यह हार्डवेयर का एक बारीक संतुलित टुकड़ा है जो प्रत्येक मोटर को सटीक राशि को ले जाती है ताकि वह एयरबोर्न और स्थिर रह सके। यदि आपको मोटर के साथ समस्याएं हो रही हैं जो आपके इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर को पुनर्स्थापित करने पर विचार नहीं करेगी, यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह सबसे कुशल तरीके से चल रही है।
हमेशा आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे ईएससी के ब्रांड के लिए दस्तावेज़ की जांच करें। एक “सभी एक बार” दृष्टिकोण को अधिकांश ईएससी के लिए अच्छी तरह से काम करने के लिए नोट किया गया है और नीचे दिए गए वीडियो में देखा जा सकता है:
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एक डीजेआई ड्रोन के बारे में क्या?
यदि आप यहां अपने डीजेआई ड्रोन के मुद्दों के कारण हैं तो आपको अपनी आईएमयू अंशांकन सेटिंग्स की तलाश करने की आवश्यकता है। आईएमयू जड़ माप इकाई के लिए खड़ा है और ड्रोन आंदोलनों और स्थिति को निर्धारित करने के लिए एक एक्सेलेरोमीटर, जीरोस्कोप, थर्मामीटर और बैरोमीटर से डेटा का उपयोग करता है।
बहुत समय डीजेआई गो 4 ऐप आपको आईएमयू या कंपास को पुन: व्यवस्थित करने के लिए संकेत देगा यदि यह किसी मुद्दे को महसूस करता है। हमेशा इस सलाह का पालन करें और ड्रोन के सेंसर को कैलिब्रेट करें। कई मामलों में, यह आपको वैसे भी पुनर्गठित किए बिना बंद करने की अनुमति नहीं देगा।
निष्कर्ष
आपके ड्रोन प्रोपेलर कताई को रोकने के सभी कारण हैं। ज्यादातर मामलों में आपको ट्रांजिस्टर या सर्किट बोर्ड जैसे ड्रोन के एक घटक को प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता होगी। इसके लिए इलेक्ट्रॉनिक सोल्डरिंग अनुभव की उचित बिट की आवश्यकता हो सकती है क्योंकि ये घटक बहुत छोटे होते हैं।
सोल्डरिंग में लॉन्च करने से पहले और अन्य प्रकार की मरम्मत निर्माता तक पहुंचने के लिए यह देखने के लिए कि क्या आप एक प्रतिस्थापन भाग या प्रतिस्थापन ड्रोन प्राप्त कर सकते हैं।
शुभकामनाएँ और मुझे आशा है कि आप जितनी जल्दी हो सके हवा में वापस आने में कामयाब रहे!