यह एक सवाल है कि हम अक्सर एक करीबी कॉल या एक दुर्घटना के बाद ड्रोन यात्रियों के रूप में अपने आप से पूछना है। तीन प्रोपेलर के साथ एक ड्रैगनफ्लाई कर सकते हैं? यदि आप एक बुरा घटना या हुआ है, तो आप सिर्फ जिज्ञासु तरह आप पहले से ही इस सवाल का साथ प्रयोग किया है हो सकता है। इस लेख में हम विज्ञान और प्रयोगों कि ऑनलाइन किया गया है जो इस सटीक सवाल का जवाब देने की कोशिश की है पर एक नजर है जा रहे हैं।
जल्दी में हैं? यहाँ संक्षिप्त उत्तर है:
हाँ, एक ड्रोन वैज्ञानिकों द्वारा तीन प्रोपेलर के साथ उड़ान भरने में सक्षम होने के लिए दिखाया गया है। हालांकि, इस विशेष एल्गोरिदम ड्रोन वसूली सॉफ्टवेयर में लागू किया जाना आवश्यक है। एक ठेठ वाणिज्यिक ड्रोन इन एल्गोरिदम नहीं है और इसलिए केवल तीन प्रोपेलर के साथ उड़ान भरने में सक्षम नहीं होगा।
कुछ ड्रोन कि केवल तीन प्रोपेलर के साथ डिजाइन किया गया है और यह और एक चार प्रोपेलर गबन के बीच अंतर यह है कि वे इस तरह से और शुरू से ही संतुलित किया गया है डिजाइन किया गया है है कर रहे हैं।
आइए एक ड्रोन एक, दो, या तीन प्रोपेलर के नुकसान के साथ उड़ सकता है या नहीं, के बारे में सबसे दिलचस्प अध्ययनों में से एक पर एक नज़र डालें।
Table of Contents
क्या विज्ञान कहते हैं
एक अध्ययन 2014 में प्रकाशित किया गया था, कि इस सटीक सवाल को देखा। यह रोबोटिक्स और ऑटोमेशन (आईसीआरए) पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में प्रस्तुत किया गया था। एक चार प्रोपेलर गबन पर कागज दिखता बावजूद अंतरिक्ष में एक पद के चारों ओर एक ऊंचाई को बनाए रखने के लिए एक एकल खो रही है, दो परस्पर विरोधी, या तीन प्रोपेलर।
आदेश ड्रोन ड्रोन एक प्राथमिक पहुंचने के संबंध को नियंत्रित करने के लिए किया था नियंत्रित करने के लिए
स्थितियों में से प्रत्येक में। इसका मतलब था कि यह संभव है अगर यह विशेष रूप से एक प्रोपेलर खोने पर तो घुमाने के आसपास करने के लिए प्रोग्राम किया गया है और चारों ओर एक ड्रोन तीन प्रोपेलर के साथ उड़ान भरने के लिए के लिए।
यह क्या यह जब एक ड्रोन स्वचालित रूप से नरम भूमि एक प्रोपेलर खो देता है और एक धुरी के चारों ओर स्पिन करने के लिए प्रोग्राम किया गया है और उसके बाद की तरह लग रहा है। ऐसा नहीं है कि ड्रोन ने इस घटना पर इतनी जल्दी में कार्य कर सकते बहुत प्रभावशाली है:
यह एल्गोरिथ्म शुरू में शेष प्रोपेलर एक मँडरा क्षैतिज स्पिन में ड्रोन डाल करने के लिए उपयोग करता है। चुनिंदा प्रत्येक प्रोपेलर के जोर बदलकर गबन की स्थिरता को हासिल करने के बाद, यह रोटेशन के कोण झुकाकर क्वाड-कोर बना। यह तो जोर धीरे-धीरे कम हो जाती है और एक नियंत्रित लैंडिंग के लिए नीचे ड्रोन आसान बनाता है।
दिलचस्प बात यह है एल्गोरिथ्म भी अगर केवल एक प्रोपेलर कार्य कर रही है काम करता है। यहाँ ड्रोन भी प्रोपेलर को खोने का वीडियो है:
तरीकों है कि वैज्ञानिकों के बारे में बात भी एक घूर्णन वाहनों है कि कुछ के रूप में एक प्रोपेलर के रूप में करने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है डिजाइन करने के लिए लागू किया जा सकता है। इस की तुलना में यह पूर्ण वाहन ऊंचाई या स्थिरता को नियंत्रित करने में सक्षम नहीं होने की कीमत पर चार प्रोपेलर के साथ गबन यह बहुत उत्पादन करने के लिए सस्ता हो जाएगा।
ड्रोन कि एक पर उड़ सकता है प्रोपेलर
शोधकर्ताओं के एक ही समूह है कि हम ऊपर चर्चा की उनके शोध बीबीसी को सूचना दी थी। इस वीडियो में वे ड्रोन कि एक प्रोपेलर पर उड़ान भरने के लिए डिजाइन किया गया था का प्रदर्शन। वे वास्तव में वे क्या ड्रोन के साथ कर सकता की सीमा पुश करने के लिए करना चाहता था और वहाँ कड़ी में एक वीडियो है, इसके बाद के संस्करण है, जो पता चलता है कि आप कितना गबन केवल एक प्रोपेलर के साथ रहने के स्थिर करने के लिए स्पिन करने के लिए नहीं है।
तो, ड्रोन उड़ान भरने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता (अच्छी तरह से … स्पिन) वे केवल तीन प्रोपेलर कार्यात्मक है जब। क्यों वास्तव में ड्रोन चार प्रोपेलर की जरूरत है? चलो अब उस सवाल पर एक नज़र डालते हैं।
क्यों ड्रोन चार प्रोपेलर है?
राजा भ्रामक हवा में रखने के लिए मुश्किल है। वे उन्हें स्थिर रखने के लिए इंजीनियरिंग और सॉफ्टवेयर नियंत्रण की एक बड़ी राशि की आवश्यकता है। क्योंकि इस सबसे किफायती तरीके की स्थिति है कि ड्रोन मुठभेड़ की सीमा में ड्रोन संतुलित है और यह भी स्थिर रखने के लिए में से एक है कारण है कि हम एक ड्रोन पर चार प्रोपेलर है।
आप कताई दक्षिणावर्त और काउंटर दक्षिणावर्त नियंत्रण से बाहर कताई से विमान को रोकने के लिए प्रोपेलर की समान संख्या की आवश्यकता है। चार अलग-अलग अंक चर जोर है कि होने से ड्रोन भी किसी भी बग़ल में, आगे और पीछे, या घूर्णी अस्थिरता अप अपेक्षाओं से या चार मोटर्स के प्रत्येक की गति को दूर करने के लिए सक्षम है।
यह दो प्रोपेलर के साथ और इतने प्रोपेलर की अगली भी राशि चार के रूप में कुशलता से नहीं होता है। यही कारण है कि ड्रोन ठहरने स्थिर करने के लिए चार प्रोपेलर करना होगा और उनकी चाल भर संतुलित।
क्या प्रोपेलर के बारे में?
राजा भी छह या आठ प्रोपेलर हो सकता है, लेकिन वे इसके बाद के संस्करण के रूप में ही नियमों का पालन करें:
- प्रोपेलर की समान संख्या
- संतुलित व्यवस्था की चारों ओर ड्रोन शरीर
- बराबर संख्या में कताई दक्षिणावर्त और घड़ी की विपरीत
- व्यक्तिगत रूप से नियंत्रित किया जा करने में सक्षम आंदोलनों।
के लिए
प्रोपेलर की संख्या आप एक ड्रोन के आसपास है करने के लिए केवल सीमा भौतिक है अंतरिक्ष आप प्रत्येक प्रोपेलर देने में सक्षम हैं। अगर वे एक दूसरे के बहुत करीब आ गए ड्रोन प्रोपेलर की सतहों भर में कुशल हवा का प्रवाह करने के लिए सक्षम नहीं होगा और यह काफी अधिक अस्थिर हो जाएगा।
यह सब एक संतुलन वजन के न्यूनतम राशि (मोटर्स और प्रोपेलर) संभव।
के साथ हवा में ड्रोन रखना है
कम sciency पर और स्पेक्ट्रम की, वहाँ के लिए एक DJI प्रेत के साथ एक यूट्यूब प्रयोग किया गया है। चलो अब है कि प्रयोग पर एक नज़र डालें – हालांकि यह विज्ञान के क्षेत्र में आधारित नहीं है यह अभी भी बहुत दिलचस्प है
के साथ यूट्यूब प्रयोग एक DJI प्रेत 4
इस वीडियो में आधार अपेक्षाकृत सरल था। प्रयोगकर्ता चार पूर्ण प्रोपेलर के साथ के लिए एक DJI प्रेत लिया और धीरे-धीरे दूर प्रोपेलर से एक की लंबाई में कटा हुआ। वे प्रोपेलर के दोनों ओर से 1 इंच के बारे में दूर ले गया जब तक बहुत कम रह गया था।
वीडियो से आप देख सकते हैं कि भले ही ब्लेड एक देखा साथ कटौती थे और वे एक प्रचंड किनारे छोड़ जब तक ब्लेड के बहुमत हटा दिया गया है नहीं है स्थिरता के साथ एक मुद्दा नहीं है।
कुंजी टेकअवे के कि ड्रोन क्योंकि प्रोपेलर के असंतुलित दक्षिणावर्त और काउंटर दक्षिणावर्त आंदोलनों की अपनी धुरी के चारों ओर spins कर रहे हैं। यह एक संकेत है कि ड्रोन लेने के रूप में अपनी स्थिरता की सीमा पर अब और है यह स्पिन के बजाय ड्रोन फ्लिप जाएगा।
यदि आप एक उड़ान के दौरान एक प्रोपेलर तोड़ने आप क्या कर सकते हैं
उड़ान कर रहे हैं और अगर आप गलती से चिप या अन्यथा आपको कुछ बातों का आप ऐसा कर सकते हैं एक प्रोपेलर को नुकसान पहुंचा है। हालांकि, अगर आप पूरी तरह से एक DJI गबन वापस नहीं ले पाता है, तो आप पूरी तरह से एक प्रोपेलर खो देते हैं। यह तंत्र है जिसके द्वारा ही सभी एल्गोरिदम, जो इसे सुरक्षित रूप से और सुरक्षित रूप से ड्रोन कि हम विज्ञान प्रयोग में उल्लेख किया है, इसके बाद के संस्करण की तरह भूमि के लिए अनुमति देते स्थिर करने के लिए नहीं है।
यहां, आप अगर आप गलती से चिप क्या कर सकते हैं पर एक नजर है या एक प्रोपेलर जबकि उड़ान को नुकसान:
- नियंत्रण बंद हाथ – अपने ड्रोन एक ऑटो स्थिरीकरण सुविधा सबसे अच्छी बात आप कर सकते है अगर आप गबन स्थिरता के साथ किसी भी मुद्दे को नोटिस गबन का मौका है या यह कुछ ले के साथ संपर्क में आ गया है, तो नियंत्रक से हाथ आप आसन्न खतरे से दूर चलाने की जरूरत है जब तक
- कताई के लिए देखो -। यदि आपके ड्रोन तत्काल वातावरण में कुछ भी साथ संपर्क में आने के बाद स्पिन हो रही है यह एक संकेत है कि अपने ड्रोन लगभग है के बारे में आकाश से बाहर हो जाते हैं और नहीं करने के लिए अब और उड़ान भरने में सक्षम हो
- भूमि पर लौटें, तो यह सुरक्षित है -। यदि आप चिप या एक उड़ान के दौरान एक प्रोपेलर तोड़ने के लिए और ड्रोन हवा आप हो सकता है में अब भी है इसे सुरक्षित रूप से वापस लैंडिंग जगह पर छल करने में सक्षम। । आप
- करीबी सबसे सुरक्षित क्षेत्र में तुरंत इस देश करते हैं और इसे इकट्ठा करने के लिए ड्रोन के लिए जाने में असमर्थ हैं ब्लेड बदलें – यह कह के बिना चला जाता है कि आप क्षति ब्लेड (चाहे कितने भी थोड़ा अगर वे क्षतिग्रस्त हो रहे हैं) आप उन्हें बदल दिया जाना चाहिए। एक कार पर टायर की तरह एक ड्रोन प्रोपेलर केवल बात यह है कि वास्तव में आकाश में रखते हुए किया गया है और यहां तक कि सिर्फ एक छोटा सा सिर के मध्य में फ्रैक्चर आसानी से रोटेशन की ताकतों के दौरान और अधिक में बदल सकते हैं उड़ाते हुए है। संदेह में हैं, तो प्रोपेलर के सभी की जगह है और पुराने को के निपटान
- ड्रोन को पकड़ने की कोशिश नहीं है -। आप अपने आप को ऊपर उड़ान और गबन की ओर आप रास्ते से हट जाओ गिर रही है, तो और ड्रोन को पकड़ने की कोशिश नहीं करते। क्योंकि प्रोपेलर एक बहुत ही उच्च दर पर जिसका अर्थ है कि वे आसानी से कोमल ऊतक क्षति हो सकती है कताई रहे हैं यही कारण है कि। विशेषकर यदि वे क्षति के कारण तेज किनारों की है।
अगर ड्रोन है बाहर के नियंत्रण यह अपेक्षाकृत खतरनाक हो सकता है। मेरे अन्य लेख देखें – ड्रोन ब्लेड खतरनाक होते हैं? [पूर्ण ब्लेड सुरक्षा लेख) -। यहां क्लिक करें
ड्रोन ब्लेड खतरनाक हैं?
एक टूट प्रोपेलर एक ठेठ ड्रोन प्रोपेलर की तुलना में काफी तेज इसलिए किसी भी सलाह सुनिश्चित करें कि आप कताई ड्रोन ब्लेड के साथ संपर्क में अगर यह क्षतिग्रस्त या उखाड़ फेंकना हो गई है नहीं आते हैं बनाने के लिए होगा। ड्रोन ब्लेड बहुत खतरनाक है क्योंकि वे क्रांतियों की एक बहुत ही उच्च संख्या खर्च हो सकता है और अगर वे टूट रहे हैं वे तेजी से सामान्य से अधिक कताई कर दिया जाएगा। ब्लेड के तेज अग्रणी धार आसानी से कटौती कर सकते हैं और एक नरम ऊतक और एक पंगु बनाना है कि वे नहीं महत्वपूर्ण नुकसान का कारण तो यह है कि एक उंगली बंद ले जाया जाएगा कर सकते हैं, उदाहरण के लिए कारण।
आप अपने ब्लेड की रक्षा के लिए आप प्रोपेलर गार्ड का उपयोग कर सकते हैं – सबसे ड्रोन प्रोपेलर गार्ड के साथ आते हैं और वे के रूप में वातावरण में कुछ भी रूप में अच्छी तरह ड्रोन ब्लेड की रक्षा करेगा। आप एक नया वातावरण या लटकती या पास बाधाओं से लोगों में उड़ान रहे हैं, तो आपको यह करना चाहिए।
निष्कर्ष
हवा में राजा ठहरने क्योंकि वे डिजाइन किया गया है और पूरी तरह से है, जबकि उड़ान संतुलित रहने के लिए इंजीनियर।
चार प्रोपेलर है कम से कम जिस पर एक ड्रोन एक नियंत्रणीय रास्ते में उड़ान भरने के लिए स्थिर पर्याप्त रह सकते हैं। वहाँ बाजार लेकिन ट्रैक्टर प्रोपेलर ड्रोन पर कुछ तीन प्रोपेलर ड्रोन वजन और स्थिरता के मामले में सबसे किफायती रहे हैं।
ड्रोन एक प्रोपेलर खो देता है यह लंबे समय के रूप में वहाँ ड्रोन में प्रोग्राम विशेष वसूली एल्गोरिदम के रूप में स्थिर रह सकते हैं। उड़ान में रहने के लिए आदेश में ड्रोन एक प्राथमिक अक्ष इतना है कि यह सुरक्षित रूप से और सुरक्षित रूप से स्थिर है और भूमि रह सकते हैं चारों ओर घुमाने के लिए आवश्यक है।