ทิศทางการเปลี่ยนแปลงของเสียงพึมพำอย่างไร

เป็นสิ่งที่ดูเหมือนเวทมนตร์ เมื่อคุณกำลังบินเสียงพึมพำคุณจะได้รับทราบอย่างสมบูรณ์ว่ามีฟิสิกส์การคำนวณซอฟต์แวร์และวิศวกรรมจำนวนมากที่ทำให้เที่ยวบินของคุณสนุกสุด ๆ อย่างไรก็ตามสำหรับบางคนที่ใช้งานกับเสียงพึมพำไม่ดีพอ ฉันรู้ว่าฉันเป็นหนึ่งในคนที่ต้องรู้ว่าสิ่งที่เกิดขึ้นในเสียงพึมพำของฉันเพื่อที่ฉันจะเป็นนักบินที่ดีกว่าและเข้าใจวิธีการแก้ไขปัญหาหากพวกเขาปรากฏขึ้น ในบทความนี้ฉันจะไปตามวิธีการทั้งหมดที่เสียงพึมพำเปลี่ยนทิศทางไม่ว่าจะเป็นการขึ้นลงซ้ายขวาไปข้างหน้าถอยหลังไปข้างหลังและหันเหทางซ้ายและหันเหทางซ้าย

เสียงพึมพำเปลี่ยนทิศทางผ่านการเปลี่ยนอัตราที่แต่ละใบพัดหมุนหมุน ในขณะที่เสียงพึมพำกำลังโฉบใบพัดที่อยู่ติดกันหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามเพื่อให้เสียงพึมพำมีเสถียรภาพ โดยการเปลี่ยนอัตราของแต่ละมอเตอร์เราสามารถจัดการกับเสียงพึมพำผ่านอากาศในทั้งสามมิติ

สำหรับนักบินโดรนมีความคิดน้อยมากที่เกิดขึ้นกับสิ่งที่เกิดขึ้นและพวกเขาสามารถย้ายจอยสติ๊กเพื่อควบคุมเสียงพึมพำ อย่างไรก็ตามเสียงพึมพำกำลังทำงานมากขึ้นเพราะจำเป็นต้องคำนวณการเร่งความเร็วโมเมนตัมความสูงและระดับความสูงในขณะที่ยังรวมสภาพแวดล้อมเช่น updraughts และลมแนวนอน

ฟิสิกส์ของการรักษาเสียงพึมพำในอากาศนั้นซับซ้อนมาก

ฟิสิกส์ของการรักษาเสียงพึมพำในอากาศ

ที่หัวใจของเสียงพึมพำเป็นตัวควบคุมการบินที่ส่งข้อมูลมอเตอร์ผ่านหน่วยควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์เกี่ยวกับวิธีที่พวกเขาควรจะหมุนและรวดเร็วแค่ไหน ตัวควบคุมการบินจะดูข้อมูล GPS การเร่งความเร็วและทิศทางที่โดรนชี้ไปก่อนที่จะส่งข้อมูลไปยังมอเตอร์เพื่อให้มันยังคงอยู่ในโฉบที่เสถียรที่ตำแหน่ง GPS คงที่

มอเตอร์แต่ละคันสปินใบพัด ใบพัดถูกนำมาใช้สำหรับการขับเคลื่อนและควบคุมการเคลื่อนไหวของเสียงพึมพำ ใบพัดเหล่านี้เหมือนครีบของแฟน ๆ ที่ผลักอากาศไปยังพื้นดิน เมื่ออากาศถูกผลักไปยังพื้นดินเสียงพึมพำสามารถดูดเข้าไปในอากาศได้ มีแรงดันต่ำที่สร้างขึ้นที่ขอบชั้นนำและขอบด้านบนของใบพัดเพื่อให้เสียงพึมพำดูดตัวเองในอากาศ

ถ้าคุณต้องการที่จะวางตัวโดรนจะต้องออกอากาศมากเท่าที่มันมีน้ำหนัก การแทนที่อากาศมากขึ้นจะทำให้เกิดเสียงหึ่งๆที่จะปีนขึ้นไปและถ้าใบพัดหมุนช้าลงเล็กน้อยและแทนที่อากาศน้อยลงเสียงโดรนจะลงมา

ทิศทางใบพัดของเสียงพึมพำเป็นสิ่งสำคัญมากเนื่องจากมอเตอร์เสียงโดรนแต่ละคันต้องหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามกับมอเตอร์ที่อยู่ติดกับ สิ่งนี้ยกเลิกโมเมนตัมเชิงมุมใด ๆ และเสียงพึมพำยังคงอยู่ในที่เดียวที่หันเข้าหาในทิศทางเดียว

ทิศทางใบพัดจมูก

My Dji Mavic Air มีสี่มอเตอร์และใบพัด วิธีที่แต่ละใบพัดหมุนจะถูกกำหนดโดยมอเตอร์ และคุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าใบพัดถูกแทรกในมอเตอร์ที่เหมาะสมมิฉะนั้นเสียงพึมพำจะหมุนออกจากการควบคุม

มันง่ายที่จะออกกำลังกายว่ามอเตอร์ควรหมุนด้วยการมองไปที่ขอบนำของใบพัดในขณะที่มันหมุนไปในทิศทางของขอบด้านหน้าของใบพัด

สำหรับลูกดอกส่วนใหญ่ทิศทางใบพัดตามใบพัดสำหรับแต่ละมอเตอร์มีดังนี้:

• ด้านหน้าซ้าย – มอเตอร์ตามเข็มนาฬิกา (CW)
• ด้านหน้าขวา – มอเตอร์ทวนเข็มนาฬิกา (CCW)
• กลับซ้าย – มอเตอร์ทวนเข็มนาฬิกา (CCW)
• ด้านหลังขวา – มอเตอร์ตามเข็มนาฬิกา (CW)

ฉันมีคำอธิบายประกอบนี้ในรูปถ่ายของ DJI MAVIC ของฉันด้านล่าง:

การเคลื่อนไหวทั้งหมดของเสียงพึมพำถูกควบคุมโดยการหมุนใบพัดในหลากหลายวิธีที่แตกต่างกัน ในการควบคุมการเคลื่อนไหวของใบพัดบางอย่างจะชะลอตัวลงในขณะที่ผู้อื่นเร่งความเร็ว บางครั้งสิ่งนี้เกิดขึ้นโดยสิ้นเชิง (เช่นในกรณีที่ปีนเขาหรือเพิ่มขึ้น) และบางครั้งพวกเขาก็เกิดขึ้นในเวลาที่ต่างกันในด้านต่าง ๆ ของเครื่องบิน (เช่นในกรณีของการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและย้อนหลัง)

ในส่วนถัดไปฉันจะไปผ่านการเคลื่อนไหวหลักทั้งหมดของเสียงพึมพำและแสดงให้เห็นถึงวิธีการเคลื่อนไหวหลักแต่ละครั้งที่ทำได้

การเคลื่อนไหวหลักของเสียงพึมพำ

การบินเสียงพึมพำเกี่ยวข้องกับมุมมองของนักบินเพียงแค่เคลื่อนที่จอยสติ๊กผ่านช่วงของการเคลื่อนไหวของพวกเขา การกระทำจอยสติ๊กที่เรียบง่ายนั้นแปลเป็นความเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนจากเสียงพึมพำ จอยสติ๊กด้านซ้ายของเสียงพึมพำมีหน้าที่ในการปีนเขาเช่นเดียวกับการหมุน (หมุนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาในตำแหน่งคงที่)

จอยสติ๊กมือซ้าย

จอยสติ๊กมือซ้ายของคอนโทรลเลอร์ทำให้เสียงพึมพำปีนและลงมาและหมุนตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกา โดยพื้นฐานแล้วมันเป็นการกระทำทั้งหมดของเสียงพึมพำที่อยู่ในตำแหน่ง GPS เดียว

ขึ้น / ปีนขึ้น

เมื่อคุณกดที่จอยสติ๊กมือซ้ายของตัวควบคุมเสียงพึมพำทุกใบพัดที่เพิ่มขึ้นด้วยความเร็วหรือการปฏิวัติต่อนาที การปฏิวัติต่อนาทีเพิ่มขึ้นซึ่งสร้างแรงผลักดันที่สูงขึ้นโดยการแทนที่อากาศมากขึ้นและบังคับให้เข้ากับพื้น

ใบพัดทั้งหมดเพิ่มความเร็วในการหมุน

ใบพัดต้องระมัดระวังมากในการเร่งความเร็วในอัตราเดียวกันมิฉะนั้นทิศทางอื่นจะถูกสร้างขึ้นในการเคลื่อนไหว ต้องใช้เวลามากสำหรับเสียงพึมพำเพื่อหมุนใบพัดแต่ละใบในจำนวนการปฏิวัติที่เหมาะสมต่อนาทีในการไต่และไม่ย้ายจากตำแหน่ง GPS คงที่

ลง / สืบเชื้อสายมาจาก

สำหรับเสียงพึมพำเพื่อลดความสูงตรงข้ามที่แน่นอนของการปีนขึ้นไป นั่นคือหนึ่งในใบพัดของเสียงพึมพำลดลงในจำนวนการปฏิวัติต่อนาที สิ่งนี้ช่วยให้แรงดึงดูดเป็นแรงมากกว่าแรงผลักดันที่เกิดจากใบพัด

เป็นเสียงพึมพำลงไปที่จะหยุดการเพิ่มจำนวนการปฏิวัติต่อนาทีเล็กน้อยเพื่อเพิ่มแรงผลักดันเพื่อให้เท่ากับการดึงแรงโน้มถ่วงที่มีต่อโลก ใน Toy Story Buzz Light Year บอกว่าเขาไม่ได้บินที่นี่เพียงแค่ตกอยู่กับสไตล์ นี่คือสิ่งที่โดรนทำเมื่อพวกเขาลงไป พวกเขาช่วยให้แรงดึงดูดที่จะดึงพวกเขาไปสู่โลกซึ่งเป็นรูปแบบแฟนซีและควบคุมการตก

Yaw

Yaw คือเมื่อเสียงพึมพำหมุนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาในขณะที่ยังคงอยู่ในตำแหน่ง GPS เดียว นั่นคือว่าเสียงพึมพำไม่เคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือย้อนหลัง การเคลื่อนไหวนี้ต้องการการคำนวณที่ซับซ้อนในนามของซอฟต์แวร์ของ Drone

เมื่อเสียงพึมพำหมุนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาจะต้องควบคุมใบพัดซึ่งเป็นเส้นทแยงมุมซึ่งกันและกัน หากใบพัดในแนวทแยงที่ถูกต้องหมุนเร็วขึ้นพวกเขาจะสร้างแรงเนื่องจากโมเมนตัมเชิงมุมที่เพิ่มขึ้นทำให้เกิดเสียงพึมพำเพื่อหมุนไปทางซ้าย หากใบพัดแบบทแยงมุมด้านซ้ายหมุนเร็วขึ้นพวกเขาสร้างการเคลื่อนไหวที่ตรงกันข้าม

ดังนั้นการเคลื่อนไหวทวนเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาของเสียงพึมพำเกิดจากใบพัดในแนวทแยงมุมตรงข้ามกันหมุนเร็วขึ้นหรือช้าลง

จอยสติ๊กมือขวา

จอยสติ๊กขวามือของตัวควบคุมเสียงพึมพำคือสิ่งที่ฉันพูดติดตลกถึงจอยสติ๊กที่สนุก นี่เป็นเพราะสิ่งนี้ช่วยให้คุณสามารถซูมเสียงหึ่งๆของคุณได้ทั่วทุกที่ สิ่งที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับเสียงพึมพำคือไม่เพียง แต่สามารถก้าวไปข้างหน้าหรือย้อนหลัง แต่คุณสามารถย้ายจากด้านหนึ่งไปอีกด้าน

การวางแนวของใบพัดรอบ ๆ เสียงพึมพำช่วยให้คุณมีการเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบในระนาบแนวนอน ด้วยการรวมการผสมผสานจอยสติ๊กที่แตกต่างกันคุณสามารถหลีกเลี่ยงการเหยียดหยามและเคลื่อนที่ได้ในเวลาเดียวกัน การรวมกันของการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันทั้งหมดยังคงดำเนินต่อไปในการควบคุมนาทีซอฟต์แวร์ที่มีการปฏิวัติต่อนาทีแต่ละมอเตอร์หมุนได้

การเคลื่อนไหวทั้งหมดของจอยสติ๊กมือขวาสร้างการเพิ่มขึ้นหรือรอยพับที่ลึกลงไปในความเร็วในการหมุนของใบพัดซึ่งอยู่ติดกัน ในส่วนด้านล่างเราจะพูดถึงสิ่งที่หนึ่งของการเคลื่อนไหวแต่ละอย่างมีความสัมพันธ์กับ

ซ้าย

หากเสียงพึมพำต้องการย้ายไปทางซ้ายเพื่อให้สอดคล้องกับการเคลื่อนย้ายจอยสติ๊กไปทางซ้ายใบพัดด้านขวามือหมุนเร็วกว่าใบพัดด้านซ้ายมือ

สิ่งนี้ทำให้ด้านซ้ายมือของเสียงพึมพำเพื่อจุ่มลงเล็กน้อยในขณะที่ด้านขวามือของเสียงพึมพำเพิ่มขึ้นเล็กน้อย แรงผลักดันโดยรวมของใบพัดยังคงเหมือนกับที่เปิดใช้งานเสียงพึมพำที่จะอยู่ที่ระดับความสูงคงที่ แต่ความแตกต่างเล็กน้อยระหว่างด้านซ้ายและขวาของใบพัดจมูกทำให้เกิดเสียงพึมพำเพื่อดริฟท์ไปทางซ้าย

ขวา

การเคลื่อนไหวของเสียงพึมพำไปทางขวาโดยการย้ายจอยสติ๊กไปทางด้านขวาทำให้ใบพัดด้านซ้ายมือเพิ่มขึ้นในแง่ของจำนวนการปฏิวัติต่อนาทีมอเตอร์หมุนและด้านขวามือของเสียงพึมพำ ใบพัดลดลงเล็กน้อย

เช่นเดียวกับกรณีของการย้ายที่เหลือสิ่งนี้ทำให้ด้านขวามือของเสียงพึมพำเพื่อจุ่มลงเล็กน้อยในขณะที่ยกขอบซ้ายของเสียงพึมพำ แรงผลักดันโดยรวมของมอเตอร์ยังคงเหมือนเดิมเนื่องจากสิ่งนี้ทำให้เกิดเสียงพึมพำเพื่อรักษาระดับความสูงคงที่

ส่งต่อ

เพื่อย้ายโดรนไปข้างหน้าขอบด้านหน้าของเสียงพึมพำต้องจุ่มลงเล็กน้อยในขณะที่ด้านหลังของเสียงพึมพำเพิ่มขึ้น

สิ่งนี้ทำได้โดยการลดการปฏิวัติต่อนาทีของด้านหน้าไปยังมอเตอร์และยกกลับไปที่มอเตอร์ ความแตกต่างในการปั่นใบพัดนี้ทำให้เกิดเสียงพึมพำเพื่อเลื่อนไปข้างหน้า

ถอยหลัง

การย้ายโดรนไปข้างหลังขอบด้านหลังของเสียงพึมพำจำเป็นต้องจุ่มลงเล็กน้อยในขณะที่ขอบด้านหน้าของเสียงพึมพำเพิ่มขึ้นเล็กน้อย คุณจะสังเกตเห็นว่านี่เป็นสิ่งที่ตรงกันข้ามกับการเคลื่อนไหวไปข้างหน้า

f หรือการเคลื่อนไหวแต่ละอย่างของจอยสติ๊กที่เหมาะสมคุณจะสามารถสังเกตวิธีการที่เสียงพึมพำเอียงเพื่อให้บรรลุการเคลื่อนไหว บางครั้งโดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมลมสูงและเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วเสียงพึมพำจะไม่ถือตำแหน่งแนวตั้งได้ดีมาก

ฉันสังเกตเห็นว่าเมื่อฉันย้ายโดรนของฉันไปข้างหลังอย่างรวดเร็วในระดับความสูงที่ค่อนข้างสูงที่เสียงพึมพำจะลดลงสูง ดังนั้นการคำนวณจึงไม่สมบูรณ์แบบ แต่สามารถปรับได้อย่างง่ายดายโดยการให้การตัดแต่งด้วยตนเองในขณะที่บิน

ไดอะแกรมง่าย ๆ สำหรับการเคลื่อนไหวของเสียงพึมพำทั้งหมด

ต่อไปนี้เป็นไดอะแกรมที่เรียบง่ายสำหรับการเคลื่อนไหวของเสียงพึมพำแต่ละครั้งซึ่งแสดงให้เห็นว่าแต่ละใบพัดเคลื่อนที่ไปตามการเคลื่อนไหวแต่ละรายการที่กล่าวถึงข้างต้น นั่นคือขึ้น, ลง, ตามเข็มนาฬิกา, ทวนเข็มนาฬิกา, ไปข้างหน้า, ถอยหลัง, ซ้าย, และขวา

ในแผนภาพข้างต้นใบพัดที่หมุนเร็วขึ้นในระหว่างการเคลื่อนไหวแต่ละครั้งจะถูกไฮไลต์ด้วยสีแดงบวก จอยสติ๊กมือซ้ายแสดงอยู่ทางด้านซ้ายในขณะที่การเคลื่อนไหวจอยสติ๊กมือขวาจะแสดงทางด้านขวามือ โปรดทราบว่าหากเสียงพึมพำการรักษาความสูงคงที่ของใบพัดอื่น ๆ หมุนในอัตราที่ลดลงเล็กน้อยเพื่อไม่ให้เปลี่ยนแรงขับโดยรวมว่าเสียงพึมพำกำลังผลิต

ชุดค่าผสมทั้งหมดเหล่านี้เพียงพอที่จะย้ายเสียงหึ่ง ๆ ไปทั่วพื้นที่ 3 มิติ

สิ่งอื่น ๆ ที่โดรนทำ.

เสียงพึมพำยังทำโหลดของการคำนวณแฟนซีเพื่อให้ตัวเองอยู่ในรูปแบบการบินที่เสถียร เสียงพึมพำขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันทั้งหมดซึ่งทำงานร่วมกันเพื่อป้อนข้อมูลกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งสามารถรักษาเสียงพึมพำไว้ในตำแหน่งที่เสถียร

โดรนบางตัวไม่สามารถเลื่อนอัตโนมัติหรือรักษาความสูงที่มั่นคงและนั่นเป็นเพราะพวกเขาขาดส่วนประกอบบางอย่างที่จำเป็นในการคำนวณเหล่านั้น

ช่วงของเซ็นเซอร์ที่อยู่ในเสียงพึมพำประกอบด้วย:

• GPS – สิ่งนี้ได้รับพิกัดของเสียงพึมพำโดยการระบุตำแหน่งของมันเมื่อเทียบกับดาวเทียมจำนวนหนึ่งที่อยู่ในวงโคจรเครื่องเขียนทางภูมิศาสตร์เหนือโลก
• บารอมิเตอร์ – บารอมิเตอร์ตรวจจับความดัน และช่วยให้เสียงพึมพำสามารถคำนวณความสูงได้ทางอ้อม ยิ่งน้ำท่วมเพิ่มความดันอากาศที่ลดลง
• magnetometer – สิ่งนี้ตรวจพบสนามแม่เหล็กของโลกและสามารถคำนวณไดรฟ์ปฐมนิเทศที่สัมพันธ์กับสนามแม่เหล็กของโลก นี่คือเข็มทิศของเสียงพึมพำ นอกจากนี้ยังเป็นหนึ่งในสิ่งที่ต้องปรับเทียบเป็นประจำโดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณเดินทางไกลเพื่อบินโดรนของคุณ
• accelerometer- มันวัดความเร่งของเสียงพึมพำ แต่ส่วนใหญ่ใช้ในการรู้ ทิศทางที่แรงโน้มถ่วงกำลังดึงเสียงพึมพำ
• gyroscope – gyroscope ให้ความเร็วเชิงมุมของเสียงพึมพำและใช้ในการคำนวณการวางแนวในสภาพแวดล้อม 3 มิติ

เซ็นเซอร์เหล่านี้ให้ป้อนข้อมูลต่อยูนิตควบคุมอย่างต่อเนื่องซึ่งใช้เพื่อกำหนดความเร็วการหมุนของใบพัด โดรนใช้ตัวควบคุม PID เพื่อหาวิธีย้ายเสียงพึมพำผ่านพื้นที่ 3 มิติ

controllers pid

PID ย่อมาจากสัดส่วน, อินทิกรัล, อนุพันธ์และสามารถปรับได้ในซอฟต์แวร์เสียงพึมพำ อย่าถูกเลื่อนออกไปจากการตั้งชื่อของกำไรเหล่านี้พวกเขาเป็นเพียงวิธีการพูดต่อไปนี้:

• p ดูที่ข้อผิดพลาดปัจจุบัน – หากการตั้งค่าปัจจุบันอยู่ไกลจากจุดเริ่มต้นการตั้งค่า P จะผลักดันให้อยู่ใกล้กับจุดที่ตั้งไว้ ยิ่งไปกว่านั้นมันยากที่จะผลักดัน
• i คือความรู้ที่ได้รับจากข้อผิดพลาดที่ผ่านมา – สิ่งนี้ดูที่ข้อผิดพลาดที่ผ่านมา (เกิดจากแรงภายนอกอย่างต่อเนื่อง) และจะตอบโต้พวกเขา
• dคือการคาดการณ์ของข้อผิดพลาดในอนาคต-เนื่องจากpเริ่มต้นการผลักดันค่าใกล้กับจุดที่กำหนดค่าdจะหยุดคุณจากการovershootingอย่างหนาแน่น

ผลกระทบของแต่ละพารามิเตอร์ PID

ในขณะที่คุณเริ่มเล่นกับค่า PID ของ Drone คุณจะสังเกตเห็นว่าแต่ละค่ามีผลต่อเสียงพึมพำในรูปแบบที่แตกต่างกัน ลองดูที่แต่ละค่าในค่ามากกว่าเล็กน้อย

p ได้กำไร

ค่า P (หรือที่เรียกว่าค่าที่ได้รับ – เป็นหนึ่งในแง่มุมที่สำคัญที่สุดของการควบคุมการบินของเสียงพึมพำ

ค่ากำหนดวิธีที่แรงดึงดูดของจมูกควรทำงานเพื่อแก้ไขตัวเองเพื่อให้ได้เส้นทางการบินที่ต้องการ (ควบคุมโดยการส่งของคอนโทรลเลอร์) มันสามารถสูงเกินไปหรือต่ำเกินไป:

สูงเกินไปและเสียงพึมพำจะแกว่ง นี่เป็นอาการของการโอเวอร์เซตที่ก้าวร้าวโดยเสียงพึมพำและคุณจะเห็นการแกว่งความถี่สูง

ต่ำเกินไปและคอปเตอร์จะรู้สึกว่ามันช้าที่จะตอบสนองและคุณอาจได้ยินมอเตอร์สปูลขึ้นอย่างช้าๆ

เพื่อค้นหาค่า P ที่ดีคุณควรค่อยๆเพิ่มค่า P จนกว่าเสียงพึมพำจะเริ่มเป็น oscillate แล้วตั้งค่านี้เป็น 50%

i gai n

ฉันได้รับการตั้งค่าที่กำหนดว่าเสียงโดรอนควรตอบสนองต่อแรงจากภายนอกเช่นการถือครองตำแหน่งในลมหรือเนื่องจากศูนย์กลางของมวล (ค่อนข้างง่ายที่เกิดจากการอัพเกรดส่วนประกอบของจมูกของคุณ

สูงเกินไปและเสียงพึมพำจะรู้สึกไม่ตอบสนอง

ต่ำเกินไปและคุณจะพบว่าคุณต้องแก้ไขรูปแบบการบินของโดรนของคุณด้วยตนเอง

คุณต้องการที่จะปล่อยให้ค่า I ต่ำที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้โดยไม่ต้องแก้ไขรูปแบบการบินด้วยตนเอง

D ได้รับ

การได้รับ D เป็นเหมือนโช้คอัพสำหรับค่า P

หากค่า D ต่ำเกินไปเสียงพึมพำจะไม่ตอบสนองอย่างรวดเร็วพอ

หากค่า D สูงเกินไปเสียงพึมพำจะแกว่งด้วยการสั่นแอมพลิจูดขนาดเล็กอย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ยังสามารถลดการตอบสนองของล่ามและทำให้เกิดเสียงพึมพำที่จะรู้สึกเฉื่อยชา

เพิ่มการเพิ่ม D จนกว่าเสียงพึมพำจะเริ่มเป็นแก่นแท้จะสั่นสะเทือนอย่างรวดเร็ว ลดมูลค่าถึง 50% ของค่านี้

คอนโทรลเลอร์ PID รับผิดชอบในการรักษาเสียงหึ่งๆของคุณให้ดีและมีเสถียรภาพ นอกจากนี้ยังให้การเปลี่ยนแปลงทิศทางที่ราบรื่นและหากคุณกำลังสร้างเสียงพึมพำของคุณเองมันเป็นสิ่งสำคัญที่จะได้รับชุดนี้เหมาะอย่างยิ่งเพื่อให้เสียงพึมพำของคุณมีความสุขที่จะบินและไม่ทำอะไรที่ปลายของการเคลื่อนไหวจอยสติ๊ก

เสียงโดรนสามารถตั้งโปรแกรมได้หรือไม่

มีหลายโดรนที่สามารถตั้งโปรแกรมได้โดยใช้สิ่งที่พวกเขาเรียกว่า “จุดอ้างอิง” จุดอ้างอิงเป็นตำแหน่ง GPS ในท้องฟ้าซึ่งทำให้เกิดเสียงพึมพำให้บินผ่านจุดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเหล่านี้โดยอัตโนมัติซึ่งมีลองจิจูดและละติจูดและความสูงซึ่งเสียงพึมพำจะต้องผ่าน

มีจุดอ้างอิงจำนวนมากและเสียงโดรนอัตโนมัติที่สามารถดาวน์โหลดออนไลน์ได้และ sideload มันลงในซอฟต์แวร์การบินโดรนของคุณ

โดรนมักจะตั้งโปรแกรมเพื่อการวิจัยและหากคุณต้องการทราบเกี่ยวกับโดรนที่ตั้งโปรแกรมได้ที่ดีที่สุดตรวจสอบบทความในเชิงลึกของฉันเกี่ยวกับการวิจัยโดรนที่ตั้งโปรแกรมได้ที่ดีที่สุด [คู่มือเต็มรูปแบบ] – คลิกที่นี่

สรุป

โดรนบินและเปลี่ยนทิศทางผ่านการเปลี่ยนแปลงการปฏิวัติต่อนาทีในแต่ละสี่ใบพัดและมอเตอร์ สิ่งนี้ส่งผลในแต่ละมอเตอร์ทั้งสี่สร้างแรงผลักดันที่แตกต่างกันดังนั้นจึงขยับจมูกผ่านท้องฟ้าหรือควบคุมมันที่ตำแหน่งคงที่เช่นเดียวกับในกรณีที่ Yaw (ใช้โมเมนตัมเชิงมุม)

สิ่งที่ยอดเยี่ยมคือซอฟต์แวร์นี้จำนวนมากและการคำนวณเป็นระบบอัตโนมัติทั้งหมดซึ่งหมายความว่าประสบการณ์การบินของคุณไม่ขึ้นอยู่กับคุณที่สามารถเข้าใจได้ว่าการเคลื่อนไหวเหล่านี้แต่ละตัวถูกสร้างขึ้น แต่เป็นเรื่องง่ายเหมือนการเคลื่อนไหว จอยสติ๊กและเพลิดเพลินกับกระบวนการบิน

โดยการสิ้นสุดบทความนี้คุณจะอยู่ข้างหน้าของนักบินจมูกหลายคนที่ไม่เข้าใจวิธีการเปลี่ยนทิศทางเสียงพึมพำ ตอนนี้คุณรู้ทุกอย่างที่ต้องรู้เกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของแต่ละครั้งที่คุณสามารถควบคุมเสียงหึ่งๆของคุณได้ดีขึ้นและคาดการณ์และแก้ไขปัญหาใด ๆ ที่อาจเกิดขึ้นในระหว่างเที่ยวบินของคุณ