عندما يكون كل شيء يذهب مباشرة مع رحلة الطائرة بدون طيار، فهي شعور سحري. ومع ذلك، في بعض الأحيان لا تذهب الأمور بشكل صحيح تماما. يمكن أن يكون لمجموعة كبيرة جدا من الأسباب. إذا كنت قد توقفت عن طيران الطائرة بدون طيار ولاحظت أن الطائرة بدون طيار كانت تنجرف بشكل طفيف إلى جانب واحد أثناء الطيران إلى الأمام يمكن أن يكون محبطا بشكل لا يصدق. تجد بعض الأشخاص الذين لديهم هذه المشكلة أن طائراتهم بدون طيار خارج أكثر من مجرد زاوية طفيفة. في هذه المقالة، سنذهب من خلال كل الأسباب التي تجعل الطائرة بدون طيار لا تحلق مستقيما والخطوات البسيطة التي يمكنك اتخاذها لضمان ذلك عند رفع عصا التحكم الأيمن التي تذبذب مباشرة وصحيحة.
الطائرة بدون طيار الخاصة بك لا تطير مباشرة بسبب مشكلة المعايرة (IMU، البوصلة، التحكم عن بعد)، أنت في وضع ATTI، إبهامك لا يتحرك مباشرة على عصا التحكم، فإن الكاميرا المخيفة تجعلها تبدو وكأنها تتحرك إلى زاوية، ويمكن أن تكون أيضا مغناطيسات في جهازك الذكي الذي تتداخل مع المكونات الإلكترونية في جهاز التحكم عن بعد.
هناك مجموعة متنوعة من المشاكل والقضايا المحتملة وإذا، بعد تشغيل جميع المشاكل في هذه المقالة، تجد أنك لم تحل مشكلتك، فإن القرار النهائي هو إرسال الطائرات بدون طيار إلى الشركة المصنعة. بعد النظر من خلال جميع المنتديات التي وجدتها أن غالبية الأشخاص الذين أرسلوا الطائرة بدون طيار عادوا إلى الشركة المصنعة تم إرسال وحدة بديلة.
هنا هي ما يجب أن تبحث عنه إذا كنت تعتقد أن الطائرة بدون طيار لا تطير مباشرة.
Table of Contents
الأعراض
في بعض الأحيان، يمكننا أن نعتقد أن الطائرة بدون طيار تنجرف عندما، في الواقع، هو مجرد تصورنا وعدلة الطائرة تعمل فعلا كما نقولها. ما أعنيه هو أنه قد لا تكون دقيقة مشغل عصا التحكم كما تعتقد. في بعض الأحيان، يجب أن تأخذ خطوة إلى الوراء واسأل نفسك إذا كنت تقول بالفعل جويستيك للتحرك قليلا إلى اليسار أو اليمين. أعلم أنني كنت ضحية لهذا.
في بعض طرازات الطائرة بدون طيار، يمكنك تنزيل بيانات الرحلة وستخبرك بيانات الرحلة سواء كانت تسجل عصا التحكم الخاصة بك أو لا تسجل تعليمات طفيفة اليسار أو اليمنى منك. حتى إذا كنت تعتقد أنك تكون دقيقا للغاية، فقد يكون أحد الأسباب الرئيسية التي تجعل الطائرة بدون طيار تنجرف إلى الجانب وعدم الطيران مستقيم.
إليك بعض الأعراض التي يمكن أن تساعدك في تحديد ما إذا كان لديك مشكلة حقيقية أم لا إذا كانت موجودة غير دقيقة أم لا.
انخفاض مستوى الانجراف
تعمل الطائرات بدون طيار بشكل مختلف قليلا اعتمادا على الارتفاع الذي يتم تشغيله عند تشغيله. إذا وجدت أن الطائرة بدون طيار تنجرف، يجب أن تطير الطائرة بدون طيار في سلسلة من المرتفعات المختلفة للتأكد من أن المشكلة غير قابلة للتكرار بعيدا عن الأرض في هايتس أكبر من 50 م.
في بعض الأحيان، عند ارتفاع مستوى الرحلة المنخفضة، يمكن أن تستخدم الطائرة بدون طيار عددا من أجهزة الاستشعار المختلفة التي قد تعطها بيانات تحديد المواقع غير دقيقة. هذا صحيح بشكل خاص إذا، على مستوى سطح الأرض، لديك إشارة GPS الأسبوعية. حدث هذا لي مرة واحدة عندما كنت أطيران في الوادي.
إذا كنت تستطيع إعادة إنتاج نفس الانجراف أثناء الرحلة الأمامية في مرتفعات مختلفة، فمن المحتمل أن تكون مشكلة المعايرة.
التحجيم بزاوية كبيرة
إذا كانت الطائرة بدون طيار تتحدث بزاوية واسعة بشكل خاص، فقد يكون هذا عرضا لعدد من المشكلات المختلفة التي تحتاج إلى حلها. قد تكون قضية المعايرة مقارنة بتوزيع الوزن خارج الوسط أو مشكلة غير قابلة للحل تم زرعها في مرحلة التصنيع.
تحتاج إلى إلقاء نظرة لمعرفة ما إذا كانت الزاوية التي لا تزال فيها Weers بدون طيار هي نفسها في ظل ظروف الطيران المختلفة. قد يكون ذلك أن الطائرة بدون طيار الخاصة بك لديه مصادر بوصلة خطيرة أو مشكلة GPS التي يجب حلها.
يتأثر بالرياح
إذا كانت الطائرة بدون طيار تنجرف أثناء الطيران أثناء الرياح العالية، فقد تكون الطائرة بدون طيار تكافح للحفاظ على تحمل البوصلة تحت قوة خارجية ثقيلة. أود أن أوصي بظروف الرياح حتى تتمكن من أن تكون متأكدا من عدم القيام بأي شيء مع البيئة التي تطير فيها.
بعض الطائرات بدون طيار قادرون فقط على تثبيت موقفهم لأنهم يحومون. بمجرد الطيران إلى الأمام أو إلى الوراء، لم تعد الطائرة بدون طيار قادرة على الاستقرار الفعال ضد الرياح العالية. وذلك لأن الطائرة بدون طيار يمكن أن تكون عملية بدون طيار من نوع الإدخال المباشر حيث ستفعل ما تقوله حتى تأخذ يديك من جميع عناصر التحكم، وذلك عندما تولي ميزات الاستقرار الآلي.
أول شخص عرض الانجراف
سبب آخر لماذا تعتقد أن الطائرة بدون طيار قد لا يطير مباشرة هو إذا كان عرض شخصك الأول يبدو أنه لا يشير في الاتجاه الأمامي بدقة.
كثير من الأشخاص الذين اشتروا إشعارا بدون طيار بأن الطائرة بدون طيار تبدو جيدة حتى ننظر إلى تغذية الكاميرا الحية. عندما إلقاء نظرة على تغذية الكاميرا الحية، فإنها تدرك أن الطائرة بدون طيار لا تطير مباشرة وهي تتحرك دائما قليلا إلى جانب واحد. قد لا يكون هذا ما يفعله بالطائرة بدون طيار بدلا من أن الكاميرا لا تتماشى في المركز.
لذلك، تحقق من تغذية الشخص الأول وكذلك مشاهدة الطائرة بدون طيار لمعرفة ما إذا كان السفر في خط مستقيم. قد يكون كل ما عليك فعله هو ضبط اتجاه الكاميرا. في بعض الأحيان تعقد الكاميرا مع الحلقات البلاستيكية التي من السهل التعامل معها في الموضع الصحيح. في أوقات أخرى، يجب إرسال الطائرة بدون طيار إلى الشركة المصنعة لقاضية أو استبدال.
الآن بعد أن تفهم بعض الأعراض الرئيسية بدون طيار لا تطير مباشرة هنا هي الطريقة التي يمكنك بها جعل الذباب بدون طيار الخاص بك مباشرة إذا لاحظت أي انحراف كبير أثناء السفر إلى الأمام.
كيف يمكنك أن تجعل ذبابة الطائرة بدون طيار مستقيم؟
إذا كانت الطائرة بدون طيار الخاصة بك لا تطير مباشرة عند دفع عصا التحكم اليد اليمنى إلى الأمام أول شيء يجب عليك التحقق منه هو معايرة عدد من الجوانب الرئيسية الخاصة بك بدون طيار.
إذا كنت تريد معرفة المزيد عن عمليات المعايرة، يجب عليك التحقق من مقالي الأخرى – لماذا يجب علي معايرة بطولة الطائرة بدون طيار؟ – انقر هنا ليتم نقلها إلى المقالة.
أهم الجوانب المعايرة هي وحدة القياس القصيسية وكذلك البوصلة، والتحكم عن بعد نفسه.
IMU المعايرة
وحدة القياس القصص الذاتي عبارة عن جهاز تم تصميمه في الطائرة بدون طيار ويحتوي على حمولة من أجهزة استشعار مختلفة للحفاظ على تشغيل الطائرة بدون طيار بشكل صحيح. على وجه التحديد، فإنه يقيس القوة والارتفاع والسرعة الزجاجية من الطائرة بدون طيار أثناء رحلتها. يتم قياس هذه من خلال سلسلة من أجهزة الاستشعار المختلفة التي تتحد إلى وحدة قوية للغاية.
أجهزة الاستشعار التي تتضمن هي التسارع، جيروسكوب، بارومتر، ميزان الحرارة. الجيروسكوب هو جهاز استشعار سيكتشف حركات الطائرات بدون طيار بالنسبة إلى مستوى الأفق، وسوف تكون مسؤولة عن الاحتفاظ بالاستقرار حتى تتمكن من الحصول على بعض اللقطات الملساء البحري لن يخرج ضبابية. يستخدم Barometer للكشف عن التغييرات في ذروة الطائرة بدون طيار. وأعتقد أن الجميع يعرف ما هو مقياس الحرارة – إنه يقيس درجة حرارة الطائرة بدون طيار للتأكد من أن البطاريات لا تنفتح وبدء النار.
يقوم مصنعي الطائرات بدون طيار بجعل وحدة القياس بالقصور الذاتي سهلة بشكل لا يصدق معايرة. يجب أن يأخذك فقط حوالي خمس دقائق للقيام بمعايرة كاملة. كل ما تحتاجه هو مجال يجلس مستوى وسرطانية أثناء معايرة IMU.
هذا هو ما تحتاج إلى القيام به ل DJI المصنعة بدون طيار:
- ضع الطائرة بدون طيار أسفل سطح مستو تماما.
- السماح ببطولة الطائرة لتبرد إذا تم نقله مؤخرا.
- استخدم بطارية أكثر من 50٪ مشحونة.
- افتح تطبيق Go4.
- تشغيل وحدة تحكم الطائرة بدون طيار
- التنقل نحو الإعدادات المتقدمة في تطبيق GO4 واتبع تعليمات المعايرة.
عملية معايرة المستهلكين متوسط المدى يختلف عن طائرة بدون طيار مصغرة. وذلك لأن طائرة بدون طيار صغيرة لا تحتوي على نفس مستوى الأجهزة للحفاظ عليها مستقرة أثناء الرحلة. بدلا من ذلك، يعتمد على شيء يسمى “التشذيب” للحفاظ على تحلق مستقر.
المعايرة البوصلة
البوصلة على طيار مهم جدا. هذا هو الشيء الوحيد الذي طلب منك برامج الطائرة بدون طيار معايرة في كثير من الأحيان. وذلك لأن البوصلة بدون طيار هي Failsafe لعودة الطائرة بدون طيار إلى المنزل إذا حدث خطأ ما أثناء الرحلة. إذا تم تخثرك البوصلة الخاصة بك، فيمكن إيقاف تشغيل الطائرة بدون طيار بسهولة في الاتجاه الخاطئ.
لفهم تماما لماذا يحدث دراي دراي دراي من مقالتي الأخرى – لماذا حدثت هيا هيا هيا؟ [وماذا يمكنك القيام به حيال ذلك] – انقر هنا.
هناك العديد من الأسباب التي تجعل البوصلة بدون طيار قد تصبح خاضعاؤة، ويرجع ذلك أساسا إلى قربها من الأشياء المعدنية أو المغناطيسية الكبيرة.
في تطبيق DJI GO4، يمكنك رؤية التداخل من خلال الذهاب إلى الإعدادات> Advanced>البوصلة والنظر في مؤشر التداخل. ستتمكن من القيام بمشاهدة مؤشر التداخل الخاص بك، حيث تقوم بإحضار طائرة بدون طيار للكائنات المشحونة مغناطيسيا.
قد تفاجأ بكيفية تغييرها حقا ولكن هناك بعض الأشياء التي ستتسبب في تحريك الكثير. في تجربتي، يتم تعزيز المشكلة الأكبر ملموسة. أحب الإقلاع على الأسطح المسطحة وغالبا ما أجد أسطحا ملموسة مسطحة للإقلاع من ومع ذلك فإن التعزيز الحديدي على الداخل من الخرسانة تؤدي إلى تدخل كبير في البوصلة.
كقاعدة عامة، يجب عليك الابتعاد عن:
- سيارات
- خطوط الطاقة
- الودائع المعدنية الضخمة مثل junkyards
- أي هيكل معدني كبير مثل الحظائر
- أي مكبرات صوت كبيرة – لديهم مغناطيسات في الداخل
حاول مالك mavic إنشاء تدخل البوصلة من خلال إحضار مشبك حزامه ومفاتيحه والتأثيرات الشخصية الأخرى بالقرب من الطائرة بدون طيار. كان فقط عندما يكون الهاتف هو المتكلم على رأس الطائرة بدون طيار كان هناك تدخل كبير. يلاحظون أن الطريقة المستمرة الوحيدة اللازمة لإنتاج التداخل هي وضع PocketKnife على رأس مقصورة البطارية. لذلك، لا تحتاج إلى أن تكون قلقا جدا بشأن وجود أي كائنات معدنية في جيبك أو بالقرب من الطائرة بدون طيار أثناء الإقلاع.
معايرة التحكم عن بعد
قد يحتاج جهاز التحكم عن بعد بدون طيار إلى المعايرة. عادة، تحدث عناصر التحكم عن بعد بدون طيار كمية عادلة من الضوضاء إذا كانت هناك مشكلة معايرة كبيرة. لمعرفة المزيد من الأسباب التي تجعل وحدة تحكم الطائرة بدون طيار قد تصبخ مقالتي الأخرى – لماذا تصباد وحدة تحكم الطائرة بدون طيار؟ ثمانية أشياء للتحقق – انقر هنا ليتم نقلها إلى المقالة.
عند تشغيل جهاز التحكم عن بعد أولا والاتصال بالطائرة بدون طيار، قد تحصل على صفير مستمر يمكن أن يدل على أن عصا التحكم الأيسر أو اليمنى خارج المحاذاة أو غير المكتشفة في مركز حركة عصا التحكم.
لإصلاح هذه المشكلة، يجب عليك إدخال قسم معايرة JuiceStick في التطبيق وتابع جميع المطالبات واتبع الإرشادات التي تظهر على الشاشة حتى يتم إكمال معايرة Juicesticks.
الفيديو الذي يمر عبر عملية معايرة التحكم عن بعد بأكمله ل DJI Phantom أربعة ومحترفين يمكن رؤيته في فيديو YouTube، أدناه.
يمكنك أن ترى في هذا الفيديو أنه من السهل جدا القيام به ولا يستغرق سوى بضع دقائق لتحقيق معايرة كاملة.
الخروج من وضع ATTI
سبب آخر لماذا تنجرف الطفل بدون طيار لأنها تحولت بشكل غير معروف في وضع ATTI.
Atti تقف لوضع الموقف. في هذا الوضع، يتم تعطيل أجهزة استشعار GPS كأنظمة الأقمار الصناعية للملاحة العالمية (مما يعني أن الطائرة بدون طيار سوف تنجرف مع الريح) وأجهزة استشعار تجنب الكائنات. تستخدم الطائرة مقياسا على متن الطائرة للحفاظ على الارتفاع والحفاظ على مستوى تكنولوجيا المعلومات. يستخدم هذا الوضع لالتقاط لقطات أكثر سلاسة أو تحلق في الداخل، أو منع Flyaways في حالة فشل إشارة GPS أو أخطاء البوصلة.
هناك عدد من الطرق التي يمكن أن يزداد فيها هذا الوضع. يمكن أن يتم تشغيله يدويا، قد تقوم بتعيين الطائرة بدون طيار بطريق الخطأ في وضع ATTI من خلال مفتاح مادي أو زر برنامج. آخر، أكثر شيوعا، يمكن أن يتم تشغيل هذا الوضع هو إذا فقدت إشارة GPS الخاصة بك. إذا فقدت إشارة GPS، فسوف تتحول إلى هذا الوضع، وسوف تزيد من سرعة الطائرة وعدم أن تكون قادرة على الاحتفاظ بموقفها. ستتأثر الطائرة أيضا بشكل كبير بأي حركات رياح جانبية. يحسب المحاسبة عن الانجراف الجانبي الهائل.
إذا كنت تعتقد أن الطائرة بدون طيار الخاصة بك في وضع مختلف يجب أن تطير في GPS، أو وضع الرياضة للتأكد من أن الطائرة بدون طيار لا تتأثر بالرياح.
استخدم وضع ترايبود
إذا كنت تشك في أن الطائرة بدون طيار لا تحلق في خط مستقيم بسبب بعض عصا التحكم أو العدد المعايرة. يجب عليك التحقق من أوضاع أخرى على الطائرة بدون طيار لمعرفة ما إذا كان استخدام المعروف يسمح ببطولة الطائرة الخاصة بك في خط مستقيم. على سبيل المثال، يمكنك استخدام وضع ترايبود على سلسلة DJI من الطائرات بدون طيار.
باستخدام وضع مختلف، ستتمكن من معرفة ما إذا كانت الطائرة بدون طيار قادرة على التنقل في خط مستقيم باستخدام مجموعة مختلفة من البرامج والأجهزة الاستشعار.
بعض المستخدمين على المنتديات وجدت أنه على الرغم من أن الطائرة بدون طيار كانت تنجرف إلى الجانب أثناء الطيران عندما تكون مع استخدام المقود، عندما استخدمت وضع ترايبود استغرقت الطائرة بدون طيار بعض ميزات الطيران وتمكنت من الطيران بنجاح في مستقيم والخطية الاتجاه إلى الأمام.
إذا كان هذا هو الحال، فعليك التفكير في النظر في إعدادات Exp الخاص بك بدون طيار. هذا هو استجابة المقود وعما إذا كانت الرد خطي أم لا فيما يتعلق بالحركة أو إذا أصبحت الحركة أكثر تطرفا حيث يتم نقل عصا التحكم بعيدا عن المركز.
سوف ننظر إلى هذا بمزيد من التفاصيل في قسم العش.
إكسب إعدادات
ضبط إعدادات EXP الخاصة بك نحن حساسة لحالة الأحرف العصي الخاصة بك العصي الخاصة بك على حركة عصا التحكم. يمكن أن يساعدك ذلك في العثور على ضبط الحركة التي يمكن أن تؤدي إلى حركة أكثر سلاسة أو حركة أكثر عدوانية عندما تتحرك الطائرة بدون طيار.
أحد أفضل مقاطع الفيديو لضبط هذه المعلمة هو من هذا البرنامج التعليمي من مالك Dirk Dallas of Fromeidrone.com.
الشيء الموصى به هو ضبط إعداد Exp حتى يكون الرسم البياني للأمام / الأيمن عند 0.5. تم التوصية بهذا المستخدم من قبل مستخدم منتدى DJI – انقر هنا لعرض الوظيفة الكاملة.
استخدام الحنفية والذهاب الوضع
وضع رحلة أخرى شائع بين DR العلامات التجارية واحدة تنقر وتذهب.
باستخدام الحنفية وانتقل الطيار التنقل حول البيئة من خلال النقر ببساطة على بقعة على الشاشة وسيتم انتقل الطائرة بدون طيار تلقائيا إلى تلك المنطقة. قد تجد أن استخدام الصنبور والذهاب تماما يزيل الحركة الجانبية من حركة الطائرة بدون طيار.
يجب أن تفكر في إعادة معايرة جميع مكونات الطائرات بدون طيار إذا كان النقر والطفل يعمل لك.
ممارسة حركات المقود الخاص بك
حسنا، دعنا نضع نيجيا لدينا جانبا للحظة والاعتراف بأننا لسنا أفضل طيارين طوال الوقت.
في بعض الأحيان، يمكننا نقل عصا التحكم عن غير قصد قليلا إلى اليمين أو اليسار عندما نتحرك إلى الأمام. أعلم أنه إذا كنت أحاول القيام بحركة سريعة قد دفع العصي بقوة إلى الأمام، فإنها لا تتحرك في حركة خطية. تحرك عصا التحكم في اتجاهين، ومن السهل إضافة جزء صغير من التحيز الأيسر واليمين على أي من عصا التحكم.
بسبب الحركة الطبيعية لإبهامك، فليس من السهل دائما نقل العصا في حركة خطية. تدرب على تحريك عصا التحكم لأعلى ولأسفل تأكد من عدم وضع أي حركة جانبية في الحركة.
المغناطيس في الجهاز الذكي تسبب المشكلات
مسألة أخرى تم تسليط الضوء عليها في منتدى هي أن بعض الأجهزة الذكية التي تستخدم كعرض للتحكم عن بعد بدون طيار لديها المغناطيسات التي تخبر الجهاز الذكي إذا كان لديهم غطاء وضعت عبر الشاشة.
هذه عادة ما تكون جيدة تماما ولكن إذا مررت بالاقتراحات المذكورة أعلاه ولا يوجد شيء يعمل، فيجب عليك التفكير في توجيه الجهاز الذكي بحيث يكون المغناطيس في مكان أقرب جهاز التحكم عن بعد. هذا بسيط مثل الغزل الجهاز الذكي حوله بحيث يشير اتصال الكابل إلى الاتجاه الآخر.
كاميرا غير محمية
أخيرا، قد يكون من أن الطائرة بدون طيار تحلق مستقيما تماما، لكن تصورك للحركة هو أنه ينطلق بزاوية. هذا هو كل ما يرجع إلى كاميرا غير محمية. ستقدم لك الكاميرا المختارة تصور حركة جانبية على الرغم من أن الطائرة بدون طيار تتحرك بالفعل خطيا تماما.
هذا سهل التشخيص إذا شاهدت الطائرة بدون طيار مباشرة ونرى أنها في الواقع تحلق في خط مستقيم.
إذا كانت الطائرة بدون طيار لديك كاميرا تحتوي على مجموعة واسعة من الحركة المجانية ويمكن أن تتحرك Gimbal إلى مجموعة واسعة من الزوايا التي قد تحتاج إلى ضبط كيفية جلست Gimbal في مساكن بدون طيار.
مع إيقاف تشغيل الطائرة بدون طيار معرفة ما إذا كان بإمكانك معالجة زاوية Gimbal حيث عادة ما يتم احتساب Gimbals مع الحلقات المطاطية الصغيرة. هذه الحلقات يمكن أن تثبط بلطف بموقف جديد. لا تستخدم أي مبلغ من القوة وحتى إذا كان ذلك يجعلك غير مريح قليلا لا تحاول ذلك وإرساله إلى فني بدون طيار موثوق به للقيام بذلك من أجلك.
إرسالها مرة أخرى لاستبدال
إذا كنت لا تزال غير متأكد بالضبط كيفية حل طائرة بدون طيار لا تتحرك في خط مستقيم، فيجب أن تفكر في الحصول على اتصال مع الشركة المصنعة ل Rone، مباشرة. بعد الركض من خلال نظام استكشاف الأخطاء وإصلاحها العادي إذا كانت المشكلة غير قادرة على حلها، فهناك العديد من الأمثلة عبر الإنترنت من الشركات المصنعة لاستبدال الطائرة بدون طيار بعد الاختبار.
قد يكون شيئا غير قادر على حلها بواسطتك وفي حالة واحدة قال رجل نبيل إنه يجب استبدال طائرة بدون طيار حتى 5 مرات قبل أن يحصل على نموذج عمل. إذا كنت قد حصلت على طائرة بدون طيار جديدة خاصة أو بدون طيار هي من شركة أصغر سنا بتجربة أقل قد تكون هذه مشكلة بالنسبة لك.
ملخص
هناك كل الأسباب التي تجعل كلها قد لا تطير الطائرة بدون طيار في خط مستقيم، يمكن أن يكون محبطا نسبيا ولكن مع مقدار الدعم المناسب ومن خلال الخطوات المميزة في هذه المقالة، ستكون متأكدا من ذلك الحصول على الطائرات بدون طيار مستقيم.
سعيد بدون طيار ونتمنى لك التوفيق في مهمة الطيران التالية!