المعايرة بدون طيار هو جزء مهم جدا من امتلاك طائرة بدون طيار. ليس فقط يحمي الطائرة بدون طيار الخاص بك من الحوادث ولكن يمكن أن تساعدك في إنتاج فيديو أكثر سلاسة والحفاظ على كل شيء يعمل بسلاسة. في كثير من الأحيان، سيتذكرك برامج الطائرة بدون طيار بمعايرة جوانب معينة من أجهزة بدون طيار مثل البوصلة ولكن في أوقات أخرى تحتاج إلى معايرة جوانب معينة من الطائرة بدون طيار عند مواجهة مشكلة معينة مثل طائرات بدون طيار تنجرف أو تحلق بعيدا. في هذه المقالة، سنذهب إلى كل ما تحتاج لمعرفته حول معايرة الطائرة بدون طيار ولماذا يكون من المهم جدا القيام به بانتظام.
لماذا يجب علي معايرة الطائرة بدون طيار؟ عليك أن تقوم بمعايرة الطائرة بدون طيار في مجموعة متنوعة من الطرق للتأكد من أن أجهزة استشعارها ستوفر معلومات دقيقة إلى البرنامج الذي يحتفظ ببطولة الطائرة الخاصة بك بطريقة مستقرة وآمنة. خلال رحلة منتظمة، يمكن أن تخضع الطائرة بدون طيار مجموعة متنوعة من الإجراءات المادية مثل الاهتزاز وحوادث التصادم التي يمكن أن تخلص من معايرة مكونات الطائرة بدون طيار.
معايرة طائرة بدون طيار أو وحدة تحكم بدون طيار هي عملية إعداد وتصحيح الأخطاء الموجودة لأن المستشعر لا يلتقط تمثيل دقيق للعالم الحقيقي. المعايرة هو فعل التأكد من أن البيانات المرسلة إلى كمبيوتر بدون طيار هي تمثيل حقيقي لما تعاني منه. أي اختلافات صغيرة بين البيانات المرسلة إلى وحدة تحكم مقابل ما يحدث حقا يمكن أن يؤدي إلى رحلة خطيرة وغير مستقرة بشكل لا يصدق.
ولكن كم مرة يجب عليك معايرة الطائرة بدون طيار وكيف تفعل ذلك بالضبط؟ في القسم التالي، سنجيب على هذه الأسئلة.
Table of Contents
هل لديك لمعايرة طائرة بدون طيار في كل مرة؟
من غير المرجح أن تضطر إلى معايرة الطائرة بدون طيار كل مرة. تحتوي الطائرات بدون طيار عن ذاكرة داخلية تتذكر بعض أفضل الإعدادات التي يتم تعيينها في كثير من الأحيان في مرحلة التصنيع. ومع ذلك، في نماذج DROne الشائعة مثل سلسلة DJI MAVIC، تتم مطالبتك بتطبيق GO4 لمعايرة جوانب معينة عند حاجةها.
عند تلقي الطائرة بدون طيار لأول مرة، فمن المحتمل أن يتم طرحك أو مطالبتك بمعايرة جوانب معينة من الطائرة بدون طيار عند إعداد رحلتك الأولى. يمكن أن يشمل ذلك ولكن لا يقتصر على أجهزة الاستشعار مثل:
- البوصلة
- وحدة قياس القصور الذاتي تتكون من:
- مقياس الحرارة
- gyroscope
- barometer
- التسارع
- معايرة geomagnetic
اعتمادا على الطائرة بدون طيار التي اشتريتها وميزات البرامج المتقدمة التي لديها على سبيل المثال، استقرار السيارات، تحوم السيارات، تعليق الارتفاع، وغيرها من برامج المساعدة الرحلة هذه المعايرة يمكن أن تكون مكونا مهما لك لتحقيق مستقرة و رحلة آمنة.
تتطلب منك بعض الطائرات بدون طيار معايرة البوصلة في كل مرة تقوم فيها بإعداد الطائرة بدون طيار. هذا هو عادة حتى يمكن ل GPS تتبع الطائرة بدون طيار، وسوف تكون قادرة على العودة إلى المنزل والأرض تلقائيا يجب أن تكون هناك مشكلة في رحلتك.
حكم الإبهام لجميع منشورات الطائرة بدون طيار هو أنه بمجرد أن تنقله الطائرة بدون طيار جوا، يجب عليك أن تحوم بحوالي 3 إلى 5 أمتار، فقط تحقق من الاستقرار وتأكد من أنها تؤدي بالطريقة التي تتوقعها بالضبط ل. إذا لم يكن الأمر كذلك، فيجب أن تهبط الطائرة بدون طيار وإعادة معايرة البوصلة وأي شيء آخر كان له تنبيه تحذير مؤخرا.
القيام بهذا التحقق البسيط يستغرق الأمر سوى ثوان فقط ولكن يمكن أن يوفر لك من فقدان أداة باهظة الثمن لخطأ خاطئ سخيف.
كم مرة يجب علي معايرة الطائرة بدون طيار؟
يجب عليك معايرة الطائرة بدون طيار كما هو مطلوب للحفاظ على الطيران بأمان. هذا يعني أنه يجب عليك معايرة جوانب معينة من الطائرة بدون طيار عند مطالبة البرنامج بك. في كثير من الأحيان، مع الشركات المصنعة بدون طيار لا يمكنك فعلا تطير الطائرة بدون طيار الخاص بك حتى تتم معايرة جميع أجهزة الاستشعار التي لها إشعار تحذير ضدهم.
يجب عليك أيضا التفكير في معايرة الطائرة بدون طيار إذا لاحظت أن أي مما يلي أو تم عرض الطائرة بدون طيار لأي من هذه:
- إذا لاحظت أن الطائرة بدون طيار الخاصة بك ينجرف بشكل كبير أثناء الطيران قد تحتاج إلى إعادة معايرة البوصلة لتوفير الاستقرار.
- عندما تضغط على الأرض التلقائية والعودة إلى الوظيفة المنزلية ويطير الطائرة بدون طيار طريقة خاطئة تحتاج إلى إعادة معايرة GPS والبضاس البوصلة على الفور.
- إذا لاحظت أن الطائرة بدون طيار لا تملك ارتفاعها جيدا، فستحتاج إلى إعادة معايرة وحدة القياس بالقصور الذاتي حتى يمكن أن يعمل البارومتر بشكل صحيح.
- إذا كنت قد نقلت مسافة كبيرة منذ رحلتك الأخيرة، قد تجد أن البوصلة الخاصة بك ستحتاج إلى إعادة معايرة.
- تحتاج إلى إعادة معايرة الطائرة بدون طيار بعد كل تأثير كبير أو تعطل (طالما كما لا تضررت الطائرة بدون طيار إصلاح).
- بعد وقت مهم في العبور. لقد وجدت أنه خلال رحلة طويلة السيارة أو رحلة طائرة مهمة يجب إعادة معايرة الطائرة بدون طيار وسوف تطالب به. يمكن أن تربط الاختلافات في درجة الحرارة التي تعاني من ذوي الخبرة أثناء رحلة الطريق جنبا إلى جنب مع الاهتزاز المستمر للسفر من التسارع.
كيفية معايرة طائرة بدون طيار
هناك بعض الجوانب من معايرة طائرة بدون طيار التي يجب عليك القيام بها كل ذلك. وهذا يشمل التسارع والليمو والبوصلة. هنا سوف تذهب فوق كيفية معايرة كل واحد وإخبارك بأفضل الطرق للقيام بذلك.
التسارع
تعتبر التسارع في كل طائرة بدون طيار ولعبها جزءا مهما جدا في تحديد استقرار رحلة الطائرات بدون طيار.
تسارع قياس معدل تغيير الحركة. لذلك، إذا كنت تحمل الطائرة بدون طيار، فلن يلتقط المستشعر أي تغييرات في الحركة بغض النظر عن المكان الذي يقع فيه الطائرة بدون طيار.
يتم معايرة كل طائرة بدون طيار بشكل مختلف قليلا بسبب اختلافات البرامج بالإضافة إلى الأجهزة التي تحتوي كل طائرة بدون طيار، لكن كلها تتبع الخطوات الأساسية البسيطة أثناء معايرة مقياس التسارع.
- تأكد من عقد الطائرة بدون طيار في نفس الاتجاه كما هو موضح من البرنامج الذي تستخدمه لمعايرة مقياس التسارع.
- ضع الطائرة بدون طيار على سطح مستو ومستقر وليس كذلك التحرك.
- بدء إجراء معايرة البرامج لطرد الطائرة الخاص بك.
- يتطلب البعض عن الطائرة التي سيتم تشغيلها مرة أخرى. اتبع جميع التعليمات في البرنامج.
فيما يلي بعض نماذج بدون طيار شائعة مع رابط لأفضل طرق المعايرة التي وجدتها.
هناك أيضا العديد من مجموعات البحث العلمي التي تبحث في جعل المعايرة تسريع الطائرة بدون طيار أكثر دقة. تظهر إحدى هذه الدراسات المنشورة في عام 2018، أنها قادرة على زيادة دقة التسارع، ببساطة عن طريق تشغيل بيانات المعايرة من خلال سلسلة مختلفة من المرشحات الرياضية. لذلك، هذا يملأني بالأمل أن تسهل معايرة التسارع أسهل وأسرع وأكثر دقة في المستقبل القريب.
البوصلة
البوصلة على طيار مهم جدا. هذا هو الشيء الوحيد الذي طلب منك برامج الطائرة بدون طيار معايرة في كثير من الأحيان. وذلك لأن البوصلة بدون طيار هي Failsafe لعودة الطائرة بدون طيار إلى المنزل إذا حدث خطأ ما أثناء الرحلة. إذا كانت البوصلة الخاصة بك يتم تخفيفها، فقد تنفجر الطائرة بدون طيار بسهولة في الاتجاه الخاطئ وقد ترى ذلك مرة أخرى.
لفهم تماما لماذا يحدث دراي دراي دراي من مقالتي الأخرى – لماذا حدثت هيا هيا هيا؟ [وماذا يمكنك القيام به حيال ذلك] – انقر هنا.
هناك العديد من الأسباب التي تجعل البوصلة بدون طيار قد تصبح خاضعاؤة، ويرجع ذلك أساسا إلى قربها من الأشياء المعدنية أو المغناطيسية الكبيرة.
في تطبيق DJI GO4، يمكنك رؤية التداخل من خلال الذهاب إلى الإعدادات> Advanced>البوصلة والنظر في مؤشر التداخل. ستتمكن من القيام بمشاهدة مؤشر التداخل الخاص بك، حيث تقوم بإحضار طائرة بدون طيار للكائنات المشحونة مغناطيسيا.
قد تفاجأ بكيفية تغييرها حقا ولكن هناك بعض الأشياء التي ستتسبب في تحريك الكثير. في تجربتي، يتم تعزيز المشكلة الأكبر ملموسة. أحب الإقلاع على الأسطح المسطحة وغالبا ما أجد أسطحا ملموسة مسطحة للإقلاع من ومع ذلك فإن التعزيز الحديدي على الداخل من الخرسانة تؤدي إلى تدخل كبير في البوصلة.
كقاعدة عامة يجب أن تبقى بعيدا عن:
- سيارات
- خطوط الطاقة
- الودائع المعدنية الضخمة مثل junkyards
- أي هيكل معدني كبير مثل حظائر
- أي مكبرات صوت كبيرة – لديهم مغناطيس في الداخل
حاول مالك mavic إنشاء تدخل البوصلة من خلال إحضار مشبك حزامه ومفاتيحه والتأثيرات الشخصية الأخرى بالقرب من الطائرة بدون طيار. كان فقط عندما يكون الهاتف هو المتكلم على رأس الطائرة بدون طيار كان هناك تدخل كبير. يلاحظون أن الطريقة المستمرة الوحيدة اللازمة لإنتاج التداخل هي وضع PocketKnife على رأس مقصورة البطارية. لذلك لا تحتاج إلى أن تكون قلقة للغاية بشأن وجود أي كائنات معدنية في جيبك أو بالقرب من الطائرة بدون طيار أثناء الإقلاع.
للتحقق من أن المعايرة جيدة كل ما عليك فعله هو الإقلاع والقيام ببعض التثيق على ارتفاع حوالي 10 م. تحقق من الشاشة ومعرفة ما إذا كانت الحركات تتوافق مع الاتجاه الذي يجري فيه الطائرة بدون طيار. هذا الشيك البسيط هو شيء من شأنه أن يوفر لك الكثير من الصداع إذا كنت قلقا من تعطيل مخطئ البوصلة.
IMU
وحدة القياس القصص الذاتي عبارة عن جهاز تم تصميمه في الطائرة بدون طيار ويحتوي على حمولة من أجهزة استشعار مختلفة للحفاظ على تشغيل الطائرة بدون طيار بشكل صحيح. على وجه التحديد، فإنه يقيس القوة والارتفاع والسرعة الزجاجية من الطائرة بدون طيار خلال رحلتها. يتم قياس هذه من خلال سلسلة من أجهزة الاستشعار المختلفة التي تتحد إلى وحدة قوية للغاية.
أجهزة الاستشعار التي تتضمن هي التسارع، جيروسكوب، بارومتر، ميزان الحرارة. الجيروسكوب هو جهاز استشعار سيكتشف حركات الطائرات بدون طيار بالنسبة إلى مستوى الأفق، وسوف تكون مسؤولة عن الاحتفاظ بالاستقرار حتى تتمكن من الحصول على بعض اللقطات الملساء البحري لن يخرج ضبابية. يستخدم Barometer للكشف عن التغييرات في ذروة الطائرة بدون طيار. وأعتقد أن الجميع يعرف ما هو مقياس الحرارة – إنه يقيس درجة حرارة الطائرة بدون طيار للتأكد من أن البطاريات لا تنفتح وبدء النار.
يقوم مصنعي الطائرات بدون طيار بجعل وحدة القياس بالقصور الذاتي سهلة بشكل لا يصدق معايرة. يجب أن يأخذك فقط حوالي خمس دقائق للقيام بمعايرة كاملة. كل ما تحتاجه هو مجال يجلس مستوى وسرطانية أثناء معايرة IMU.
هذا هو ما تحتاج إلى القيام به ل DJI المصنعة بدون طيار:
- ضع الطائرة بدون طيار أسفل سطح مستو تماما.
- السماح ببطولة الطائرة لتبرد إذا تم نقله مؤخرا.
- استخدم بطارية أكثر من 50٪ مشحونة.
- افتح تطبيق Go4.
- تشغيل وحدة تحكم الطائرة بدون طيار
- التنقل نحو الإعدادات المتقدمة في تطبيق GO4 واتبع تعليمات المعايرة.
عملية معايرة المستهلك المستهلك من منتصف نطاق يختلف عن طائرة بدون طيار مصغرة. وذلك لأن طائرة بدون طيار صغيرة لا تحتوي على نفس مستوى الأجهزة للحفاظ عليها مستقرة أثناء الرحلة. بدلا من ذلك، يعتمد على شيء يسمى “التشذيب” للحفاظ على تحلق مستقر.
كيفية معايرة طائرة بدون طيار مصغرة
معايرة طائرة بدون طيار صغيرة تختلف مع معايرة طيار مستوى المستهلك من شركة تصنيع مثل DJI. تتطلب طائرة بدون طيار من المدى المتوسط من الطائرات بدون طيار كل الأجهزة أعلاه التي يجب معايرة بشكل صحيح. بكل بساطة، لا تأتي طائرة بدون طيار صغيرة مع كل هذه الأنواع المختلفة من أجهزة الاستشعار.
طائرة بدون طيار صغيرة يمكن أن تطير إلا بشكل صحيح إذا تم معايرة المراوح والمحركات يدويا. هذا يعني أن تطير الطائرة بدون طيار في بيئة خالية من الرياح مثل غرفة معيشة أو حديقة خلفية محمية بشكل جيد وتقليم المراوح حتى يطير بطريقة مستقرة. لا تزال بحاجة إلى ضبط موقفها يدويا لإبقائها في بقعة ثابتة ولكن يجب ألا تنجرف الطائرة بدون طيار بشكل كبير عندما تأخذ يديك عن عناصر التحكم.
التشذيب
لتقليص طائرة بدون طيار صغيرة ستحتاج الطائرة بدون طيار إلى الطيران أثناء القيام بذلك. استخدم أزرار Trim على وحدة تحكم الطائرات بدون طيار مصغرة لضبط المراحي للحفاظ على المستقر بدون طيار.
اعتمادا على الشركة المصنعة قد تحتوي الطائرة بدون طيار على مجموعتين من أزرار الأسهم أو أزرار تقليم بالإضافة إلى تقليمك الذي يتم استخدامه لإيقاف الطائرة بدون طيار من الدوران في اتجاه عقارب الساعة أو مضاد اتجاه عقارب الساعة.
أساسا، سوف تستخدم هذه الأزرار أو العجلات لمواجهة الحركة الطبيعية في الطائرة بدون طيار. على سبيل المثال، إذا كنت تنجرف بدون طيار إلى اليسار، يجب عليك دفع وإطلاق الجانب الأيمن من الزر “تقليم” حتى لا يتحرك الطائرة بدون طيار إلى اليسار.
أكمل هذه العملية لليسار، يمين، غزل، إلى الأمام والخلف. قد يستغرق الأمر عدة مرات للحصول على هذا التشذيب بشكل مثالي ولكنه سيكون يستحق المتاعب لأن الطيران الخاص بك سيكون أكثر متعة للغاية إذا كنت قادرا على التحكم في الطائرة بدون طيار بسهولة.
إذا خضعت الطائرة بدون طيار مصغرة في حادث تحطم كبير، فستحتاج إلى إعادة إجراء التشذيب كشخص أن يكون شكل مراحي وكفاءة المحركات قد تأثر بالتحطم.
مشكلات معايرة بدون طيار مشتركة
هناك بعض مشكلات معايرة الطائرة بدون طيار شائعة التي ستواجه بغض النظر عن ما يصنع أو طراز الطائرة بدون طيار. هنا سوف تذهب من خلال كيفية معالجة بعض المشكلات الأكثر شيوعا التي ترجع إلى تفويت المعايرة.
دائما الاضطرار إلى معايرة البوصلة
شيء واحد أرجأ دائما عندما أطير هوائي DJI Mavic هو أنني بحاجة إلى معايرة البوصلة تقريبا في كل مرة. كما أشار أشخاص آخرون إلى أن كل ما يطيرون الطائرة بدون طيار بعد رحلة طويلة يتطلب منهم إعادة معايرة البوصلة.
ليس بالضرورة شيء صعب. كل ما عليك فعله هو التقاط الطائرة بدون طيار وتدويره في اتجاه عقارب الساعة ثم توجيه الأنف إلى أسفل وتدوره بنفس الطريقة. يأخذني أقل من دقيقة واحدة لإكمال المعايرة ولكنها محبطة بعض الشيء يجب علي القيام بإعادة المعاملة في كل مرة أطير فيها الطائرة بدون طيار.
اعتمادا على كيفية استخدامك بدون طيار الخاص بك، قد لا تضطر إلى معايرة البوصلة بين كل رحلة. يقول بعض خبراء بدون طيار أن القيام بمعايرة قبل كل رحلة فقط لأنه يثير مسألة الحصول على معايرة سيئة. وجدوا أنه إذا كان لديك معايرة جيدة وليس هناك حاجة للقيام بذلك مرة أخرى .
الطائرة بدون طيار هو الانجراف
إذا كانت الطائرة بدون طيار تنجرف، فقد يكون سبب عدد قليل من المشكلات التي يمكنك معايرة بدون طيار. هناك عدد قليل من الجناة المشتركين من طائرات بدون طيار الانجراف. فيما يلي السبعة التي يمكن أن تسبب هذه المشكلة:
- Accelerometers بحاجة إلى معايرة
- transmitter إعدادات
- مشاكل المحرك أو ESC
- مشكلات المروحة
- ليس في وضع GPS
- النسخ الاحتياطي من العوائق
- التوازن ووضع المكونات
تأكد من أنك تقوم بمعايرة كاملة من IMU بالإضافة إلى التحقق من مشكلات البرامج والأجهزة وتحقق من مقالي الأخرى للحصول على تشغيل كامل حول كيفية القيام بذلك – انقر هنا.
ملخص
معايرة الطائرة بدون طيار هي جزء مهم جدا من ملكية الطائرة بدون طيار. إنه يحتفظ بقانون أمان وآمن أثناء الطائرات بدون طيار أثناء الطيران ويوفر أيضا فائدفا موثوقا إذا كان هناك خطأ ما يحدث خطأ أثناء الرحلة.
تأخذ معايرة الطائرة بدون طيار الخاص بك على محمل الجد ويمكنني أن أضمن أن بضع دقائق تأخذ ستدفع في جودة الصورة ورحلة أكثر استقرارا وممتعة.