لا يوجد شيء أكثر إحباطا من الاستعداد للخروج من أجل الطيران بدون طيار الخاص بك، وإعداد جميع الملحقات اللازمة، واختيار بقعة إقلاع مثالية، وبدء تشغيل الطائرة بدون طيار، ثم لا شيء سوى تصاخيم مزعج يأتي من وحدة تحكم بدون طيار وبعد في بعض الأحيان، يمكن حل هذا التصفير بمجرد اتباع معايرة بسيطة أو الاعتراف بالتحذير. في أوقات أخرى، ومع ذلك، يبدو أن لا شيء يمنعه. في هذه المقالة، سنجيب على السؤال: لماذا تحكم الطائرة بدون طيار؟ و 8 الشيكات البسيطة التي يمكنك القيام بها.
تتحدث وحدات التحكم بدون طيار بشكل مستمر لمجموعة متنوعة من الأسباب. السبب الأكثر شيوعا هو صفير تحكم الطائرة بدون طيار صفير بشكل مستمر بسبب اختصاصيان المقود الخاص بك، أو تحديث البرامج الثابتة الفاشلة، أو زر عالق. إيقاف التصفير سهل فيما يلي التعليمات التي تظهر على الشاشة لمعايرة وحدة التحكم بدون طيار.
في المقالة التالية، سنذهب إلى مزيد من التفاصيل في الضوضاء التي يمكنك توقع إجراءها بدون طيار الخاص بك وما إذا كان هناك إصلاح أو لا يوجد أم لا. السؤال الأول أن يسأل نفسك هو: هل هذه الضجيج في الواقع مشكلة؟ تحكم الطائرة بدون طيار جعل مجموعة واسعة من الضوضاء وهناك الكثير مما يتصرف كأحد مؤشرا للعمل بدلا من شيء ما تولي اهتماما إليه.
أنا حقا أحب وحدة التحكم DJI الذكية، والتي يمكنك رؤيتها هنا، ويمكن أن تحل العديد من مشكلاتك. يبدو مجنونا بالنسبة لي أن المزيد من الناس لا يشترون واحدا لأنه يحل أي مشاكل مع وحدات التحكم القياسية – فقط تأكد من أن الطائرة بدون طيار متوافقة مع
هناك ضجيجتان مختلفتان أن الطائرة بدون طيار يمكن أن تصنع رايما وصولا تحذير.
Table of Contents
هل هو مجرد رنين؟
يمكن أن تكون وحدات التحكم بدون طيار صاخبة نسبيا وتشتيت أثناء الطيران. تحكم بدون طيار تحكم أيضا ضجيجا عند تشغيلها في البداية. تعرف هذه الضوضاء باعتبارها تتناغم وهي مؤشر بسيط على أن وحدة التحكم عن بعد بدون طيار قد تم تشغيلها بنجاح.
الرنين يختلف اختلافا جدا على ضجيج التحذير لأنها ليست مستمرة وهي أكثر لحنية من ضوضاء التحذير. على سبيل المثال، ضجيج بدء تشغيل هواء DJI MAVIC:
وإغلاق الرنين الأصوات يبدو مثل هذا:
كل من الأصوات تتكون من مجموعة من النغمات ولا تدل على أي شيء يحدث خطأ في الطائرة بدون طيار.
إذا كان جهاز التحكم عن بعد بدون طيار يجعل ضجيجا متساوى للتصفيد من نفس النبرة على فترات منتظمة تحتاج إلى التحقق من المشكلات الثمانية التالية التي قد تصادفها بدون طيار.
1. ضوضاء تجنب العقبات
المشكلة الأولى التي قد تواجهها هي ضوضاء تجنب العقبات التي يصنعها العديد من الطائرات بدون طيار. نظرا للنهوض بتكنولوجيا الطائرة بدون طيار وإسقاط سعر البرامج المتقدمة ميزات العديد من الطائرات بدون طيار للأمام والخلف وأجهزة استشعار مواجهة للأسفل والتي تبقي آمنة بدون طيار أثناء الطيران.
أجهزة الاستشعار هذه اكتشاف العقبات الموجودة أمام الطائرة بدون طيار وإيقاف الطائرة بدون طيار من التحرك بالقرب من أي عقبات. سيتوقف الطائرة بدون طيار عن الطيران إلى الأمام (أو نحو العقبة)، وسيقوم جهاز التحكم عن بعد بدون طيار بضوضاء صوتية سريعة مستمرة.
هذه الضجيج هي ببساطة إبلاغك بأن الطائرة بدون طيار لن تتحرك أي أقرب إلى العقبة وأن تفعل ذلك غير آمن للشيء في الطريق (الذي يمكن أن يكون شخصا) وطاردة.
يتم إزالة بعض تحذيرات Beeping Sensor هذه عند تشغيل الطائرة بدون طيار إلى وضع الرياضة. سوف يتوقف وضع الرياضة أو أوضاع الطيران المتقدمة، أي مراقبة تجنب عقبة وسيتمكن الطائرة بدون طيار من الطيران مباشرة إلى الأشياء في البيئة المباشرة.
لا ينصح بأن تضع الطائرة بدون طيار في وضع رياضي إلا إذا كنت تسابق أو تقوم بعمل بعض الطيران بالقرب من الأشجار أو المباني للحصول على لقطات سينمائية رهيبة.
2. بطارية منخفضة
سبب آخر لماذا قد يكون طول الطائرة بدون طيار ضجيجا مستمرا للتصفية هو أنه يخفف من الطائرة بدون طيار له بطارية منخفضة للغاية. يبدو مثل هذا:
مثال على نوع الضوضاء التي ستجعل طائرة بدون طيار منخفضة البطارية يمكن رؤيتها في الفيديو Untube أدناه:
وحدة تحكم الطائرة بدون طيار سوف تجعل ضوضاء التصفير المستمر بمجرد ظل الطائرة بدون طيار أقل من حوالي 20٪ من البطارية. هذا جزء من الاستخدام العادي لنقل طائرة بدون طيار من شركة تصنيع مثل DJI.
بعض الطائرات بدون طيار في سلسلة DJI يمكن أن يكون لها إنذار منهم من خلال الضغط على زر الطاقة مرة واحدة ولكنه غير متوفر في كل طائرة بدون طيار.
3. فشل تحديث البرامج الثابتة
عندما تمتلك طائرة بدون طيار واحدة من أهم الجوانب تحديث منتظم للبرامج الثابتة. تحديثات البرامج الثابتة تبقي سلامة وأمن الطائرة بدون طيار لأحدث المعايير. على الرغم من أن تحديثات البرامج الثابتة هذه موجودة لتحسين تجربتك بدون طيار، فهناك بعض المشكلات العرضية التي يمكن أن تسبب تصفيد أو لتحديث البرامج الثابتة فشل ببساطة.
للتحقق تنقل البرامج الثابتة الحالية على الطائرة بدون طيار إلى حالة الطائرة للتطبيق وتحقق لمعرفة ما إذا كان هناك تحذير يقول “RC يتطلب تحديث”. إذا كان هناك تحديث برنامج ثابت، يجب أن تضيء وانقر فوق المطالبات وانتظر حتى يتم تحميل البرامج الثابتة الجديدة في جهاز التحكم في الطائرة والبرامج الخاصة بك.
في بعض الأحيان، تحتاج إلى تحديث أو تخفيض البرامج الثابتة حتى تعمل الطائرة بدون طيار بشكل صحيح. لتحديث البرامج الثابتة الخاصة بك في تطبيق DJI GO4 اضغط على الخطوط الأفقية الثلاثة في الزاوية اليمنى العليا وتمسك بأكثر من خمس ثوان. سيؤدي ذلك إلى إحضار إصدار البرامج الثابتة الحالية وأيضا الزر الذي يتيح لك تحديث أو تخفيض البرامج الثابتة الخاصة بك.
قم بتحديث أو خفض البرامج الثابتة لمعرفة ما إذا كان Beeping قد توقف.
4. سوء التصرف على عصا التحكم
عند تشغيل جهاز التحكم عن بعد أولا والاتصال بالطائرة بدون طيار، قد تحصل على صفير مستمر يمكن أن يدل على أن عصا التحكم الأيسر أو اليمنى خارج المحاذاة أو غير المكتشفة في مركز حركة عصا التحكم.
لإصلاح هذه المشكلة، يجب عليك إدخال قسم معايرة JuiceStick في التطبيق وتابع جميع المطالبات واتبع الإرشادات التي تظهر على الشاشة حتى يتم إكمال معايرة Juicesticks.
الفيديو الذي يمر عبر عملية معايرة التحكم عن بعد بأكمله ل DJI Phantom أربعة ومحترفين يمكن رؤيته في فيديو YouTube، أدناه.
يمكنك أن ترى في هذا الفيديو أنه من السهل جدا القيام به ولا يستغرق سوى بضع دقائق لتحقيق معايرة كاملة.
5. زر عالق
قد يجعل جهاز التحكم عن بعد الخاص بك أيضا ضوضاء التصفير المستمر إذا كان أحد الأزرار عالقة في الموضع المضغوط. على جميع وحدات تحكم الطائرة بدون طيار التي لمست حركة الأزرار ضحلة للغاية. هذا يعني أنه لا يمكنك معرفة التفتيش المرئي بمفرده ما إذا كان الزر عالق أم لا في الموضع المضغوط.
اثنين تحقق من وحدة تحكم الطائرة بدون طيار يجب عليك الضغط على كل زر واحد وتحقق من وجود نقرة مسموعة أو نقرة مادية وميكانيكية عند الضغط. يجب أيا من الأزرار التي لا تتحرك أو تصنع صوتا عند الضغط عليه، يجب أن تحاول تحديد ما يسبب الزر العالق في الموضع المضغوط.
السبب الأكثر احتمالا هو أن الزر عالق بسبب القليل الخارجي من الحطام حول حواف الزر. استخدم مسواك مخططا بلطف حواف الزر وكحول الأيزوبروبيل إذا حددت أي بقايا لزجة قد تكون على الزر.
لسوء الحظ، لا توجد طريقة معتمدة لتفكيك جهاز التحكم عن بعد بدون طيار، وبالتالي يجب أن يكون جهاز التحكم عن بعد بدون طيار يجب أن يكون معطوبا لا رجعة فيه، يجب عليك شراء واحدة أخرى.
يتم العثور على نموذج التحكم عن بعد بدون طيار على الملصق في الجزء الخلفي من التحكم عن بعد بحيث يمكنك شراء نسخة طبق الأصل بالضبط من جهاز التحكم عن بعد التالفة.
6. معايرة البوصلة الخاصة بك وإيمو الخاص بك
البوصلة على طيار مهم جدا. هذا هو الشيء الوحيد الذي طلب منك برامج الطائرة بدون طيار معايرة في كثير من الأحيان. وذلك لأن البوصلة بدون طيار هي Failsafe لعودة الطائرة بدون طيار إلى المنزل إذا حدث خطأ ما أثناء الرحلة. إذا كانت البوصلة الخاصة بك ملكة جمال معايرة بطولة الطائرة بدون طيار يمكن أن تنفجر بسهولة في الاتجاه الخاطئ وقد لا ترى ذلك مرة أخرى.
لفهم تماما لماذا يحدث دراي دراي دراي من مقالتي الأخرى – لماذا حدثت هيا هيا هيا؟ [وماذا يمكنك القيام به حيال ذلك] – انقر هنا.
هناك العديد من الأسباب التي تجعل البوصلة بدون طيار قد تصبح خاضعاؤة، ويرجع ذلك أساسا إلى قربها من الأشياء المعدنية أو المغناطيسية الكبيرة.
في تطبيق DJI GO4، يمكنك رؤية التداخل من خلال الذهاب إلى الإعدادات> Advanced>البوصلة والنظر في مؤشر التداخل. ستتمكن من القيام بمشاهدة مؤشر التداخل الخاص بك، حيث تقوم بإحضار طائرة بدون طيار للكائنات المشحونة مغناطيسيا.
قد تفاجأ بكيفية تغييرها حقا ولكن هناك بعض الأشياء التي ستتسبب في تحريك الكثير. في تجربتي، يتم تعزيز المشكلة الأكبر ملموسة. أحب الإقلاع على الأسطح المسطحة وغالبا ما أجد أسطحا ملموسة مسطحة للإقلاع من ومع ذلك فإن التعزيز الحديدي على الداخل من الخرسانة تؤدي إلى تدخل كبير في البوصلة.
كقاعدة عامة يجب أن تبقى بعيدا عن:
- سيارات
- خطوط الطاقة
- الودائع المعدنية الضخمة مثل junkyards
- أي هيكل معدني كبير مثل حظائر
- أي مكبرات صوت كبيرة – لديهم مغناطيس في الداخل
حاول مالك mavic إنشاء تدخل البوصلة من خلال إحضار مشبك حزامه ومفاتيحه والتأثيرات الشخصية الأخرى بالقرب من الطائرة بدون طيار. كان فقط عندما يكون الهاتف هو المتكلم على رأس الطائرة بدون طيار كان هناك تدخل كبير. يلاحظون أن الطريقة الوحيدة المتسقة لإنتاج التداخل كانت لوضع باك etknife أعلى من مقصورة البطارية. لذلك لا تحتاج إلى أن تكون قلقة للغاية بشأن وجود أي كائنات معدنية في جيبك أو بالقرب من الطائرة بدون طيار أثناء الإقلاع.
للتحقق من أن المعايرة جيدة كل ما عليك فعله هو الإقلاع والقيام ببعض التثيق على ارتفاع حوالي 10 م. تحقق من الشاشة ومعرفة ما إذا كانت الحركات تتوافق مع الاتجاه الذي يجري فيه الطائرة بدون طيار. هذا الشيك البسيط هو شيء من شأنه أن يوفر لك الكثير من الصداع إذا كنت قلقا من تعطيل مخطئ البوصلة.
IMU
وحدة القياس القصص الذاتي عبارة عن جهاز تم تصميمه في الطائرة بدون طيار ويحتوي على حمولة من أجهزة استشعار مختلفة للحفاظ على تشغيل الطائرة بدون طيار بشكل صحيح. على وجه التحديد، فإنه يقيس القوة والارتفاع والسرعة الزجاجية من الطائرة بدون طيار أثناء رحلتها. يتم قياس هذه من خلال سلسلة من أجهزة الاستشعار المختلفة التي تتحد إلى وحدة قوية للغاية.
أجهزة الاستشعار التي تتضمن هي التسارع، جيروسكوب، بارومتر، ميزان الحرارة. الجيروسكوب هو جهاز استشعار سيكتشف حركات الطائرات بدون طيار بالنسبة إلى مستوى الأفق، وسوف تكون مسؤولة عن الاحتفاظ بالاستقرار حتى تتمكن من الحصول على بعض اللقطات الملساء البحري لن يخرج ضبابية. يستخدم Barometer للكشف عن التغييرات في ذروة الطائرة بدون طيار. وأعتقد أن الجميع يعرف ما هو مقياس الحرارة – إنه يقيس درجة حرارة الطائرة بدون طيار للتأكد من أن البطاريات لا تنفتح وبدء النار.
يقوم مصنعي الطائرات بدون طيار بجعل وحدة القياس بالقصور الذاتي سهلة بشكل لا يصدق معايرة. يجب أن يأخذك فقط حوالي خمس دقائق للقيام بمعايرة كاملة. كل ما تحتاجه هو مجال يجلس مستوى وسرطانية أثناء معايرة IMU.
هذا هو ما تحتاج إلى القيام به ل DJI المصنعة بدون طيار:
- ضع الطائرة بدون طيار أسفل سطح مستو تماما.
- السماح ببطولة الطائرة لتبرد إذا تم نقله مؤخرا.
- استخدم بطارية أكثر من 50٪ مشحونة.
- افتح تطبيق Go4.
- تشغيل وحدة تحكم الطائرة بدون طيار
- التنقل نحو الإعدادات المتقدمة في تطبيق GO4 واتبع تعليمات المعايرة.
عملية معايرة المستهلكين متوسط المدى يختلف عن طائرة بدون طيار مصغرة. وذلك لأن طائرة بدون طيار صغيرة لا تحتوي على نفس مستوى الأجهزة للحفاظ عليها مستقرة أثناء الرحلة. بدلا من ذلك، يعتمد على شيء يسمى “التشذيب” للحفاظ على تحلق مستقر.
للحصول على موثوقة كاملة حول سبب قيامك بمعايرة الطائرة بدون طيار، تحقق من مقالتي الأخرى – لماذا يجب علي معايرة جهاز التحكم بدون طيار؟ مشاكل قليلة معروفة! – انقر هنا لقراءة المقالة.
7. تحقق من رسائل التحذير
إذا كانت الطائرة بدون طيار تجعل صفيرا مستمرا، يجب عليك أيضا التحقق للتأكد من عدم إزاد أي رسائل تحذير إلى وحدة التحكم في عرض شخصك الأول. يمكن أن يكون جهاز التحكم الخاص بك يخبرك أن هناك شيء خاطئ بجدية يتطلب انتباهكم. هناك مجموعة متنوعة من التحذيرات المختلفة التي شائعة منها هي:
- compass recomibration
- تداخل الطائرات
- وضع ضعيف بين وحدة التحكم والطائرة بدون طيار
- li li
- العودة إلى المنزل
- العودة إلى المنزل
- العودة إلى المنزل
تحقق للتأكد من أن الطائرة بدون طيار لا تعرض أي رسالة تحذير معينة وإذا كان من الممكن أن تعترف برسالة التحذير من خلال النقر ببساطة على مساحة الشاشة حيث يتم عرض رسالة التحذير.
8. العودة إلى المنزل المنشط
السبب الأخير لماذا قد يكون وحدة تحكم الطائرة بدون طيار يجعل الضوضاء إذا تم تنشيط العودة إلى المنزل. في سلسلة DJI من الطائرات بدون طيار، ستجعل الطائرة بدون طيار ضجيجا إذا تم تنشيط ميزة الهبوط التلقائي إلى المنزل ونشط.
العودة إلى المنزل الأصوات مثل هذا:
هذا، بالاشتراك مع ضجيج البطارية المنخفض، يمكن أن يكون وسيلة مجهدة للغاية لتشطيب رحلة الطائرة بدون طيار. ومع ذلك، يجب أن تتذكر أن ضوضاء الطائرة بدون طيار هي أن تكون قادرا على اتخاذ قرارات أفضل كطيار بدون طيار. في بعض الأحيان، فإن ضوضاء الطائرة بدون طيار ليست هناك لتجعلك إجراء أي إجراء معين بخلاف الاعتراف بأن الطائرة بدون طيار، أو وحدة التحكم، قد أجريت مهمة معينة.
يجب أيا من هذه الأسباب الثمانية حل مشكلة تصوير الطائرة بدون طيار الخاص بك هو الإصلاح النهائي لأي مشكلات تحكم هو إعادة تعيين وحدة التحكم بالكامل.
إعادة تعيين وحدة تحكم إذا استمر التصفير
إذا كانت وحدة التحكم مستمرة في التصفير آخر الإجراء الذي يمكنك اتخاذه هو القيام بإعادة تعيين كامل من وحدة التحكم. قبل أن تتخذ مثل هذا الإجراء الجذر، يجب أن تبذل قصارى جهدك للقيام بكل عمليات إعادة التكرير قبل إعادة تعيين صلب من وحدة التحكم.
يمكنك إجراء إعادة تعيين كامل من وحدة التحكم عن بعد من خلال تنفيذ هذه المهام بالترتيب:
- قم بتشغيل وحدة التحكم في حين أن الطائرة من f
- اضغط على الزر C1 و C2 و Shutter >قم بتشغيل الطائرة ووحدة التحكم وربط جهاز التحكم عن بعد عند شراء الطائرة بدون طيار لأول مرة.
يمكنك ذلك بعد ذلك أيضا إعادة ربط وحدة التحكم عن بعد يدويا إذا كنت ترغب في التأكد من أنك تتصل بكسر الطائرة بطريقة مستقرة وآمنة.
ملخص
كل من وحدات التحكم لكل طائرة بدون طيار لديه Quirks الخاصة به. قد يكون الأمر محبطا للغاية لأنه بالنسبة لكل وحدة تحكم يدلي فقط للمشاكل العامة وأحيانا يعمل في حين أن البعض الآخر يؤدي إلى نفس المشكلة.
يجب عليك التحقق من كل واحد من المشكلات المذكورة أعلاه لمعرفة ما إذا كان هذا هو سبب التصفير. سيتوقف التنبيه بمجرد حل المشكلة ويجب أن تكون قادرا على بدء رحلتك كما هو مخطط لها. تذكر معايرة الطائرة بدون طيار ووحدة التحكم عن بعد بانتظام واتبع كل موجه وكل موجه ينبثق حول المعايرة وغيرها من المشكلات.
يحاول العديد من الشركات المصنعة بدون طيار جعل الأمر سهلا قدر الإمكان لتطير الطائرة بدون طيار بأقل قدر من المتاعب ويتضمن تقديم سلسلة شاملة من المطالبات التي تظهر على الشاشة لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها بنفسك.
يجب ألا لا توجد من المعايير التي يمكنك اختيارها لشراء وحدة تحكم عن بعد جديدة أو يمكنك إعادة تعيين وحدة تحكم عن بعد الحالية لمعرفة ما إذا كان ذلك يعمل المشكلة. الوصول إلى الشركة المصنعة بدون طيار إذا كان لا شيء يبدو أنه يعمل!