لماذا بلدي وعاء المرحاض بدون طيار؟

عندما تطير الطائرة بدون طيار، هناك عدد قليل من الحوادث الشاذة من حركة وعاء المرحاض لا يمكن السيطرة عليها من الطائرة بدون طيار. هذه الحركة هي عندما تتحرك الطائرة بدون طيار من جانب إلى آخر في منحنى خفيف بينما يحتمل أن تتحرك إلى الأمام والخلف أيضا. ليس هناك شك في أن هذا مخيف بشكل لا يصدق. يمكن أن تصبح سعة الحركة كبيرة جدا. هذا يعني أن أي فروع أو عوائق متماثلة يمكن أن تأتي بسهولة مع طائرة بدون طيار الخاصة بك لأنها تتذبذب بشكل غير مرئي من جانب إلى آخر. في هذه المقالة، نذهب جميع الأسباب التي تجعل طيار الطائرات بدون طيار ورق التواليت والضبط ما يمكنك القيام به حيال ذلك للتأكد من أنه لا يحدث لك أبدا.

لماذا بلدي وعاء المرحاض بدون طيار؟ وعاء المرحاض بدون طيار عندما يكون هناك تباين كبير بين ما تخبر البوصلة عن الطائرة بدون طيار وبيانات GPS أو IMU. بمجرد أن يرى الطائرة بدون طيار تناقضا، يبدأ في تجاهل بيانات GPS ويمكن أن يتحول إلى وضع ATTI أو يمكن أن يبدأ التذبذب من جانب إلى آخر غير مرئي.

في بعض الأحيان، يحدث تأثير وعاء المرحاض عن مزيج من المشكلات، ولذا عليك معايرة سلسلة من المكونات الإلكترونية في الطائرة بدون طيار للتأكد من أن أحدهم، أو مزيج، لا يرسل هذه المجسات بيانات متضاربة إلى القصور الذاتي وحدة القياس وتحكم الطيران.

ما الذي يسبب المرحاض البولينج

المرحاض البولينج على طائرة بدون طيار ناتجة عن تباين بين مستشعر البوصلة ووحدة القياس القصيسي. أيضا، يمكن أن تسبب بيانات GPS أيضا تباينا بين الاتجاه الذي يعتقده البوصلة أنه يشير ويغادر الاتجاه الذي تنتهي الطائرة بدون طيار.

في كثير من الأحيان، تتحول DJI الطائرات بدون طيار إلى وضع ATTI عندما تواجه تباينات كبيرة في بيانات GPS أو إذا كانت جودة الأقمار الصناعية أو الأرقام تنخفض بشكل كبير.

عادة ما يكون هناك رقمان يمكن أن تساعدك:

• gpshealth – هذه هي صحة إشارة GPS من 0 إلى 5. وهي مقياس الدقة الرأسية والأفقية الخاصة بك. وغالبا ما يرتبط بعدد الأقمار الصناعية التي تمكنت الطائرة بدون طيار من الحصول على بيانات الموقع من.
• numsats – هذا هو عدد الأقمار الصناعية التي يمكن أن تحصل عليها الطائرة بدون طيار البيانات من جميع أنحاء الرحلة. عادة ما تسمح لك طائرة بدون طيار بالإقلاع في وضع GPS حتى يكون هناك أكثر من ثمانية أقمار صناعية متصلة.

عندما ينخفض ​​الرقم الصيفي GPS أدناه 3، سيقوم الطائرة بدون طيار بإيقاف تشغيل وحدة موقع GPS وأدخل وضع ATTI – سيتحدث عن هذا بمزيد من التفصيل في وقت لاحق في المقالة، ولكن إذا كنت تريد المزيد من التفاصيل حول ذلك تحقق من مقالي الأخرى – ما هو وضع الطائرات بدون طيار ATTI [الدليل النهائي] – انقر هنا ليتم نقله إلى المقالة.

هنا بعض الأمثلة على المرحاض البولينج من YouTube:

أمثلة على المرحاض البولينج

TT يمكن تصوره بالضبط ما يبدو أن البولينج المرحاض مع أنواع مختلفة من الطائرات بدون طيار. فيما يلي بعض الأمثلة التي يمكنك استخدامها لمقارنة تجربتك الخاصة.

مثال 1

المثال الأول هو من قناة YouTube الشهيرة Thercsaylors الشهيرة.

مثال 2

مثال 3

في كل هذه الأمثلة، يمكنك أن ترى أن حجم وعاء المرحاض يختلف بشكل كبير. ومع ذلك، بغض النظر عن حجم التذبذبات التي يصعب السيطرة عليها دائما.

هناك بعض الأشياء التي يمكنك القيام بها قبل رحلتك للتأكد من أن البولينج المرحاض لا يحدث ولكن ما الذي يمكنك فعله في حرارة اللحظة لوقف الطائرة بدون طيار من التعطل؟

ماذا تفعل ذلك إذا حدث

تخيل ذلك، أنت خارج تطير الطائرة بدون طيار وأنت تواجه وقتا رائعا ولكنك تبدأ في ملاحظة التذبذبات التي تحدث بينما تطير الطائرة بدون طيار. لا يهم ما إذا كان هذا بدون طيار رخيص وغير مكلفة أو بدون طيار للمستهلكين من أعلى الخط من شركة تصنيع محترم مثل DJI، فيمكن أن يحدث لكل نوع من طيار بدون طيار.

فيما يلي الإجراءات البسيطة التي يمكنك اتخاذها لإيقاف الطائرة بدون طيار من التعطل.

جرب الزر الإيقاف المؤقت

إذا كان لديك طائرة بدون طيار DJI، ستلاحظ أن وحدة التحكم عن بعد تحتوي على زر إيقاف مؤقت كبير في المقدمة بالقرب من عصا التحكم الأيسر.

لا يمكن إلا أن نقوم بحفظ الطائرة بدون طيار الخاص بك من العودة إلى أعطاط المنازل أو ميزات الطيران الآلي الأخرى حيث كنت تقترب من الأشجار أو العقبات الأخرى – يمكن أيضا أن تتوقف في بعض الحالات عن الطائرة بدون طيار من بولينج المرحاض.

إذا كان الزر الإيقاف المؤقت لا يعمل بالنسبة لك هنا عدد قليل من الخيارات.

حاول وضع الرياضة

إذا كان لديك طائرة بدون طيار DJI، فإن بعض الأشخاص يقولون أن يضرب الطائرة بدون طيار في الوضع الرياضي ثم مرة أخرى يمكن أن ينقذك من عمل البولينج المرحاض اللعين من الطائرة بدون طيار.

صحيح بجوار الزر الإيقاف المؤقت بحيث يكون من المنطقي أن تتمكن من تطبيق هذه التدخلتين بسرعة في وقت واحد بينما تطير الطائرة بدون طيار.

تطير يدويا مع وضع ATTI

whe ن بدون طيار الحواس انخفاضا كبيرا في صحة البيانات GPS أو عدد الأقمار الصناعية التي قد تتحول نفسها في وضع العاطي. العاطي لتقف على وضع الموقف. في هذا الوضع يتم تعطيل أجهزة الاستشعار GPS وكذلك النظم العالمية لسواتل الملاحة (الأمر الذي يعني بدون طيار سوف تنجرف مع الريح) وأجهزة الاستشعار وجوه تجنب. وتستخدم الطائرات مقياسا على متن الحفاظ على الارتفاع وأن يبقيه المستوى. يستخدم هذا الوضع لالتقاط لقطات أكثر سلاسة، وحلقت في الداخل، أو منع flyaways في حال فشل GPS إشارة أو بوصلة أخطاء.

وهذا هو السبب فمن المستحسن أن تعتاد على الطيران بدون طيار دون بيانات GPS بحيث يمكنك العودة بأمان إلى نقطة الإقلاع يجب أن تفقد اتصال GPS.

الممارسة تحلق يدويا

إذا كنت تريد أن تتعلم كيفية ممارسة تحلق بدون طيار الاختيار من مقالتي أخرى – كيفية ممارسة تحلق بدون طيار [تتحسن بشكل أسرع] – اضغط هنا للانتقال إلى المادة

ولدي أيضا مقال آخر والتي سوف تذهب من خلال كل من الطائرات بدون طيار تحلق التدريبات الممارسة التي تحتاجها لجعل نفسك مريحة تماما بينما كانت تحلق أم لا كنت مبتدئا كاملة أو طيارا بدون طيار المهنية – انقر هنا للانتقال إلى ذلك المادة.

وهذه هي الأشياء التي يمكنك القيام به فورا لوقف الطائرات بدون طيار لديك من البولينج المرحاض ولكن عند الهبوط بسلام وأنت تأكد من أنه لا يحدث مرة أخرى عليك أن تذهب من خلال هذه الخطوات.

كيف لوقف الخاصة بك بدون طيار المرحاض البولينج

وأنت عاد لتوه من رحلة وتريد التأكد من أن الطائرات بدون طيار الخاص بك سوف أبدا المرحاض مرة أخرى. هنا كل الخطوات التي عليك أن تذهب من خلال التأكد من أن الطائرات بدون طيار بك الذباب بسلام وأمان دون التذبذبات البرية الناجمة عن البولينج المرحاض.

تأكد من أن البوصلة يظهر الاتجاه الصحيح

وأول شيء يجب عليك القيام به هو التأكد من أن البوصلة يظهر الاتجاه الصحيح. هذا هو الاختيار بسيطة جدا القيام به وكل ما عليك القيام به هو تشغيل الطائرات بدون طيار ورأسك خارج. مرة واحدة كنت مرتاحا أن GPS تم تأمين والبوصلة التي تبين السهم على البرنامج لديك فقط للتأكد من أن الطائرة تواجه الاتجاه الذي البرمجيات يعتقد هو.

وإذا كان لا يشير في نفس الاتجاه الذي بدون طيار يشير يجب معايرة البوصلة.

معايرة البوصلة

والبوصلة على طائرة بدون طيار في غاية الأهمية. هذا هو الشيء الوحيد الذي برنامج الطائرات بدون طيار يطلب منك لمعايرة في كثير من الأحيان. وذلك لأن بوصلة الطائرات بدون طيار هي المأمونة الجانب لطائرة بدون طيار الخاص العائدين إلى ديارهم إذا حدث خطأ ما أثناء الرحلة. إذا تم miscalibrated البوصلة بدون طيار الخاص بك يمكن أن تنتقل بسهولة جدا خارج في الاتجاه الخاطئ، وأنت قد ترى ذلك أبدا مرة أخرى.

في التطبيق DJI GO4 يمكنك أن ترى تدخل عن طريق الذهاب إلى الإعدادات> متقدمة>البوصلة ونظرة على مؤشر تدخل. سوف تكون قادرة على القيام بنفسك رؤية زيادة مؤشر تدخل كما وجهتم بدون طيار لالأجسام المشحونة مغناطيسيا.

وأنت قد يفاجأ كم هو قليل هل حقا التغيير، ولكن هناك بعض الأشياء التي من شأنها أن تتسبب في نقل الكثير. في تجربتي ويتعزز أكبر مشكلة ملموسة. أحب أن خلع على الأسطح المستوية وغالبا ما أجد الخرسانة مسطحة السطوح للاقلاع من ذلك تعزيز الحديد في داخل الخرسانة يسبب تدخل كبير البوصلة.

ووكقاعدة عامة يجب الابتعاد عن:

• والسيارات
• وخطوط الكهرباء
• والودائع المعدنية الضخمة مثل ساحات للتخلص
• وأي هيكل معدني كبير مثل حظائر
• وأي مكبرات صوت كبيرة – لديهم مغناطيس في الداخل

وصاحب A MAVIC حاولوا خلق تدخل بوصلة من خلال جلب له مشبك معدني لحزام، والمفاتيح، والآثار شخصية أخرى على مقربة من طائرة بدون طيار. إلا أنه عندما يكون الهاتف كان أحد المتحدثين على أعلى من الطائرات بدون طيار انه كان هناك تداخل كبير. وأشاروا إلى أن طريقة متناسقة فقط لإنتاج التدخل كان لوضع مطواة على أعلى من البطارية. لذلك أنت لا تحتاج للقلق أيضا عن وجود أي أجسام معدنية في جيبك أو بالقرب من طائرة بدون طيار خلال اقلاعها.

لتحقق أن معايرة الخاص بك هو خير كل ما عليك القيام به هو خلع والقيام ببعض إنحراف على ارتفاع حوالي 10 مترا. تحقق الشاشة ومعرفة ما إذا كانت الحركات تتوافق مع الاتجاه الذي بدون طيار يتم yawed. هذا الاختيار بسيط هو شيء من شأنها أن توفر لك الكثير من الصداع إذا كنت قلقا حول miscalibration البوصلة.

معايرة الحركة الإسلامية الأوزبكية

وحدة قياس بالقصور الذاتي هو الجهاز الذي هو في صلب بدون طيار ويحتوي على شحنة من أجهزة الاستشعار المختلفة للحفاظ على الطائرات بدون طيار يعمل بشكل صحيح. على وجه التحديد، فهو يقيس القوة والارتفاع، والسرعة الزاوية من دون طيار خلال رحلة لها. يتم قياس ذلك من خلال سلسلة من أجهزة الاستشعار المختلفة التي تنافسية ه وحدة قوية جدا.

أجهزة الاستشعار التي تتضمن هي التسارع، جيروسكوب، بارومتر، ميزان الحرارة. الجيروسكوب هو استشعار سيكتشف حركات الطائرة بدون طيار بالنسبة إلى مستوى الأفق، وسوف تكون مسؤولة عن الاحتفاظ بالاستقرار حتى تتمكن من الحصول على بعض اللقطات الملساء البحري لن يخرج ضبابية. يستخدم Barometer للكشف عن التغييرات في ذروة الطائرة بدون طيار. وأعتقد أن الجميع يعرف ما هو مقياس الحرارة – إنه يقيس درجة حرارة الطائرة بدون طيار للتأكد من أن البطاريات لا تنفتح وبدء النار.

كل ما تحتاجه هو مجال يجلس مستوى وسرطانية أثناء معايرة IMU.

هذا هو ما تحتاج إلى القيام به ل DJI المصنعة بدون طيار:

• ضع الطائرة بدون طيار أسفل سطح مستو تماما.
• السماح ببطولة الطائرة لتبرد إذا تم نقله مؤخرا.
• استخدم بطارية أكثر من 50٪ مشحونة.
• افتح تطبيق Go4.
• تشغيل وحدة تحكم الطائرة بدون طيار
• التنقل نحو الإعدادات المتقدمة في تطبيق GO4 واتبع تعليمات المعايرة.

عملية معايرة المستهلك المستهلك من منتصف نطاق يختلف عن طائرة بدون طيار مصغرة. وذلك لأن طائرة بدون طيار صغيرة لا تحتوي على نفس مستوى الأجهزة للحفاظ عليها مستقرة أثناء الرحلة. بدلا من ذلك، يعتمد على شيء يسمى “التشذيب” للحفاظ على تحلق مستقر.

معايرة مقياس التسارع

تعتبر التسارع في كل طائرة بدون طيار ولعبها جزءا مهما جدا في تحديد استقرار رحلة الطائرات بدون طيار.

يتم معايرة كل طائرة بدون طيار بشكل مختلف قليلا بسبب اختلافات البرامج بالإضافة إلى الأجهزة التي تحتوي كل طائرة بدون طيار، لكن كلها تتبع الخطوات الأساسية البسيطة أثناء معايرة مقياس التسارع.

1. تأكد من عقد الطائرة بدون طيار في نفس الاتجاه كما هو موضح من البرنامج الذي تستخدمه لمعايرة مقياس التسارع.
2. ضع الطائرة بدون طيار على سطح مستو ومستقر وليس كذلك التحرك.
3. بدء إجراء معايرة البرامج لطرد الطائرة الخاص بك.
4. يتطلب البعض عن الطائرة التي سيتم تشغيلها مرة أخرى. اتبع جميع التعليمات في البرنامج.

فيما يلي بعض نماذج بدون طيار شائعة مع رابط لأفضل طرق المعايرة التي وجدتها.

هناك أيضا العديد من مجموعات البحث العلمي التي تبحث في جعل المعايرة تسريع الطائرة بدون طيار أكثر دقة. تظهر إحدى هذه الدراسة التي نشرت في عام 2018، أنها قادرة على زيادة دقة التسارع ببساطة عن طريق تشغيل بيانات المعايرة من خلال سلسلة مختلفة من المرشحات الرياضية.

تحديث البرامج الثابتة

التالي، يجب عليك التأكد من أن الطائرة بدون طيار تعمل في البرامج الثابتة الأكثر حداثة متوفرة من الشركة المصنعة. لا تحتوي البرنامج الثابت على أشياء مثل تحديثات الأمان وإصلاحها إلى الأخطاء والميزات الجديدة – كما تحتوي أيضا على إصلاحات للمشاكل الشائعة التي أبلغ عنها عملاء بدون طيار.

أيضا، تأكد من أن وحدة التحكم عن بعد هي أيضا محدثة من حيث البرامج الثابتة وأن تطبيق DJI Go4 أو أي تطبيق تقرره هو أيضا تطير الطائرة بدون طيار هو أيضا أحدث طراز الهاتف الذكي الخاص بك .

لا تطير أبدا مع أقل من 8 أقمار GPS مقفلة

في بعض الأحيان، يمكن أن يكون مغريا لإقلاعه بسرعة دون قفل موقع GPS الأقمار الصناعية المناسب. في DJI بدون طيار لا يمكنك الحصول على وضع GPS دون ما لا يقل عن ثمانية أقمار صناعية متصلة. إذا كنت لا تريد أن يحدث المرحاض البولينج الخاص بك مرة أخرى، يجب عليك التأكد من أن لديك أكثر من ثمانية أقفال الأقمار الصناعية GPS قبل الإقلاع. هذا سوف يمنع الطائرة بدون طيار في وضع ATTI بشكل غير متوقع أثناء رحلتك.

استخدم GPS خارجي

إذا كنت قد قمت ببناء الطائرة بدون طيار الخاصة بك، فيمكنك أن تقرر استخدام نظام تحديد المواقع الخارجي خارجي بدلا من تلك التي تأتي مدمجة مع بعض لوحات الدوائر الأخرى. يجب تركيب وحدة GPS بعيدا عن أي تدخل إلكتروني أو مغناطيسي. يمكنك تحميل وحدة GPS على حامل يجعل من المحتمل أن يواجه أي تدخل كبير من أي مكونات إلكترونية أخرى.

تويست الأسلاك الأرضية

عند إنشاء طائرة بدون طيار، هناك العديد من الأسلاك التي تعمل في جميع أنحاء الإطار والجسم. يمكنك تقليل مقدار التداخل المغناطيسي الذي تم إنشاؤه بواسطة هذه الأسلاك عن طريق التواء الأسلاك معا حتى يقوم بإلغاء بعضهم البعض.

هذا تكتيك مشترك عند بناء الأجهزة الإلكترونية الحساسة للبقول أو الإشارات المغناطيسية.

النظر في ملفات .dat يمكن أن تساعد

أخيرا، احصل على ملفات بيانات الطيران عن الطائرة بدون طيار (عليك أن تضطر إلى الخروج من الطائرة بدون طيار وليس وحدة التحكم] وتحليل البيانات يمكن أن تساعدك على فهم ما يسبب البولينج المرحاض الخاص بك. في بعض الأحيان لا يوجد شيء يمكنك القيام به من إرسال الطائرة بدون طيار إلى الشركة المصنعة وصالح بديل.

summa RY

ملحق المرحاض الخاص بك بسبب المعلومات المتضاربة من مجموعة من المكونات الإلكترونية. أحد أبسط الحلول لهذه هي معايرة البوصلة الخاصة بك وكذلك تحديث أي برامج ثابتة لطرد الطائرة الخاصة بك.

تعلم الطيران يدويا سيكون أحد أفضل المهارات التي يمكنك تعلمها للتأكد من أنك مريح للغاية أثناء الطيران بدون طيار الخاص بك حتى عندما يكون البولينج المرحاض.