Drone kalibrasyon bir dron sahip olmanın çok önemli bir parçasıdır. Sadece o kazalardan sizin drone korur ama sizi daha yumuşak video üretmek ve sorunsuz çalışmasını herşeyi çıkmasına yardımcı olabilir. Oldukça sık, insansız yazılım tür pusula ancak böyle sürüklenen ya uçup uçağı gibi belirli bir sorun ile karşılaşınca onu drone bazı yönlerini kalibre gereken diğer zamanlarda olarak insansız donanım bazı yönlerini kalibre etmek hatırlatır. düzenli yapmak kadar önemli olmasının nedeni bu yazıda size Dron’u kalibre hakkında bilmeniz gereken her şeyi üzerine gidecek ve yapılır.
Neden drone kalibre etmek gerekiyor? Bunu sensörler ahırı ve güvenli bir şekilde uçan senin Dron’u tutuyor yazılıma doğru bilgi sağlayacak sağlamak için çeşitli şekillerde içinde drone kalibre etmek gerekir. normal seferini boyunca sizin drone senin insansız bileşenlerinin kalibrasyonunu yanılgıya yol açabilir fiziksel titreşim gibi eylemler ve çarpışma olayları çeşitli uğrayabilir.
Bir dronu veya insansız kontrolörü Kalibre ayarı ve sensör gerçek dünyada doğru bir temsilini cevap vermiyor çünkü mevcut hataları düzeltme işlemidir. Kalibrasyon emin dronlar bilgisayara gönderilen veriler tecrübe ettiği şeyin gerçek bir temsilini yapma eylemidir. veriler arasında herhangi küçük farklılıklar gerçekten inanılmaz tehlikeli ve istikrarsız uçuşta neden olabilir ne olup bittiğini karşı kontrolöre gönderildi.
Ama ne sıklıkla drone kalibre edilmeli ve bunu tam olarak nasıl yapacağım? Bir sonraki bölümde, bu sorulara cevap olacak.
Table of Contents
Bir erkek arı her zaman kalibre etmek zorunda mıyım?
Eğer drone her seferinde kalibre etmek zorunda olası değildir. Dronlar genellikle imalat aşamasında ayarlanır iyi bazı ayarları hatırlar dahili hafızaya sahip. Gerekli olduğunda Ancak, bu tür DJI Mavic serisi gibi popüler drone modellerinde belirli yönlerini kalibre etmek GO4 uygulaması tarafından istenir.
Drone ilk aldığınızda, ilk uçuşunuz için ayarlarken, dronun belirli yönlerini kalibre etmeniz istenir veya istenecektir. Bu içerebilir, ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere:
gibi sensörlerle sınırlı değildir.
- Pusula
- Aşağıdakilerden oluşan atalet ölçüm birimi:
- Termometre
- jiroskop
- Bir barometre
- ivmeölçer
- Jeomanyetik kalibrasyon
satın almış Drone ve gelişmiş yazılıma bağlı olarak örneğin, otomatik sabitleme, otomatik havada, irtifa beklemeye ilgili edindiği özelliği vardır ve burada istikrarlı elde etmek için diğer uçuş yardımı yazılımı bu kalibrasyon önemli bir bileşen olabilir ve güvenli uçuş.
Bazı uçaklar pusula size drone kurmak her zaman kalibre gerektirir. Bu GPS drone izleyebilir ve uçuş boyunca bir sorun olmalı otomatik ev ve arazi dönmek mümkün olacak, böylece tipik olduğunu.
Tüm insansız el ilanları için etmeniz gereken bir kural insansız bir havadan olduğu kısa sürede 5-3 hakkında m gelin ve olduğu gerektiği gibi tam olarak bunu beklediğiniz şekilde gerçekleştirir sadece istikrarla check-in ve emin olmasıdır ile. Böyle olmazsa, sen drone kara ve son uyarı uyarısı etti pusula ve başka bir şey yeniden kalibre edilmelidir.
Bu basit denetimi yapma sadece birkaç saniye sürer ama aptal miscalibration hatası için pahalı bir gadget kaybeden sizi kurtarabilir.
Dronumu ne kadar sıklıkla kalibre etmeliyim?
Uçağınızı güvenli bir şekilde uçurması gerektiği kadar sıklıkla kalibre etmelisiniz. Bu, yazılım sizi sorduğunda dronunuzun belirli yönlerini kalibre etmeniz gerektiği anlamına gelir. Çoğu zaman, drone üreticileri ile, onlara karşı bir uyarı bildirimi olan tüm sensörleri kalibre edene kadar uçağınızı aslında uçamazsınız.
Ayrıca, aşağıdakilerden herhangi birini fark ederseniz veya uçağınız bunlardan herhangi birine tabi tutulduysanız, dronizi kalibre etmeyi de düşünmelisiniz:
- stabilite sağlamak için pusulanın yeniden kalibre edilmesi gerekebilir uçarken eve işlevine otomatik toprak ve getiri vurmak ve insansız uçar ne zaman drone anlamlı.
- sürüklendiği fark ederseniz yanlış yol hemen GPS ve pusula yeniden kalibre etmek gerekiyor.
- drone yüksekliğini tutmaz çok iyi barometre fonksiyonları için çok size atalet ölçüm birimini yeniden kalibre gerekecektir fark ederiz.
- pusula tekrar kalibre edilmesi gerekecektir fark edebilirsiniz.
- her önemli etkisi veya çökmeden sonra drone yeniden kalibre gerekir (sürece erkek arı ötesine zarar görmemiş gibi onarımı).
- Transit’te önemli bir zamandan sonra. Uzun bir araba yolculuğunda ya da önemli bir uçak yolculuğumda uçağımın yeniden kalibre edilmesi gerektiğini ve bunu isteyeceğini buldum. Seyahatin sabit titreşimiyle birleştirilen bir yol gezisi sırasında yaşanan sıcaklıktaki farklılıklar, ivmeölçerleri karıştırabilir.
Bir drone nasıl kalibre edilir
Sık sık yapmanız gereken bir dronun kalibrasyonunun birkaç yönü vardır. Bu, ivmeölçer, IMU ve pusulayı içerir. İşte her birini nasıl kalibre ettiğinizi ve size yapmanın en iyi yollarını anlatacağınızdan geçecektir.
Accelerometreler
Hacimometre her uçakta bulunur ve uçuş uçuşlarının kararlılığını belirlemede çok önemli bir rol oynarlar.
Acelerometreler, hareket değişim oranını ölçer. Öyleyse, drone hala tutunsanız, sensör, uçağın nerede bulunursa ne olursa olsun herhangi bir hareket değişikliğini almaz.
Her bir drone, her bir uçağın içerdiği donanımın yanı sıra, her bir uçağın içerdiği donanımın, ancak hepsinin ivmeölçerini kalibre ederken basit temel adımları izler.
- Dronun, ivmeölçeri kalibre etmek için kullandığınız yazılım tarafından belirtildiği gibi aynı yönde tutulduğundan emin olun.
- Drone düz ve sağlam bir yüzeye yerleştirin ve Hareketli.
- Uçağınız için yazılım kalibrasyon prosedürünü başlatın.
- Bazıları dronun kapatılmasını ve tekrar açılmasını gerektirir. Yazılımdaki tüm talimatları izleyin.
İşte bulduğum en iyi kalibrasyon yöntemlerine bağlantısı olan bazı yaygın dron modelleri.
ayrıca drone ivmeölçer kalibrasyonunu daha doğru hale getirmeye bakan birçok bilimsel araştırma grubu var. 2018 yılında yayınlanan böyle bir araştırma, sadece kalibrasyon verilerini farklı bir dizi matematik filtresi ile çalıştırarak, ivmeölçerin doğruluğunu arttırabildiklerini göstermektedir. Böylece, bu beni ivmeölçer kalibrasyonunun yakın gelecekte daha kolay ve daha hızlı ve daha doğru olacağı umuduyla doldurur.
Pusula
Bir drondaki pusula çok önemlidir. Drone yazılımının sık sık kalibre etmeni istediği tek şey. Bunun nedeni, uçuş sırasında bir şeyler ters giderse dron pusulanızın eve döndüğü için Unuttuğunuzun başarısız olmasıdır. Pusulanız yanlıştırsa, uçağınız yanlış yönde kolayca kapatılabilir ve bir daha asla göremezsiniz.
nin drone flezajlarının neden olduğunu anlamak için diğer makaleme neden göz atın – neden uçuşum uçuşum? [Ve bu konuda yapabilecekleriniz] – Buraya tıklayın.
Bir drone pusulasının yanlış birleştirilmesinin birçok nedeni vardır ve esas olarak büyük metalik veya manyetik nesnelere olan yakınlığı nedeniyledir.
DJI GO4 uygulamasında, Ayarlar> Gelişmiş>Pusula’ya giterek girişim görebilirsiniz ve girişim göstergesine bakabilirsiniz. Dronunuzu manyetik olarak şarj edilen nesnelere getirirken, parazit göstergesinin arttığını görmek için kendi parazit göstergesini görebilirsiniz.
Gerçekten ne kadar az değiştiğine şaşırmış olabilirsiniz, ancak çok fazla hareket etmesine neden olacak bazı şeyler var. Benim deneyimimde en büyük konu betonardı. Düz yüzeylerde çıkmayı seviyorum ve sık sık, betonun içindeki demir takviyesinin önemli pusula parazitesine neden olduğu düz beton yüzeyleri buluyorum.
Bir kural olarak, aşağıdakilerden uzak durmalısınız:
- otomobiller
- güç hatları
- hurdalıklar gibi büyük metal birikintileri
- Tape gibi herhangi bir büyük metalik yapı
- Büyük hoparlörler – iç kısımda mıknatısları var
Bir Mavic sahibi, kemer tokasını, anahtarlarını ve drone yakın diğer kişisel etkileri getirerek pusula girişim yaratmaya çalıştı. Sadece telefonun bir hoparlör olduğunda, önemli bir girişim olduğu sonucunun üstünde idi. Parazit üretmenin tek tutarlı yolunun, pil bölmesinin üstüne bir pek güçlendirmek içindir. Bu nedenle, cebinizde veya kalkış sırasında dronun yakınında herhangi bir metalik nesneye sahip olmak için çok endişelenmenize gerek yoktur.
Kalibrasyonunuzun iyi olduğunu kontrol etmek için tek yapmanız gereken, yaklaşık 10 m yükseklikte biraz esneme yapmak ve biraz esneme yapmak. Ekranınızı kontrol edin ve hareketlerin dronun esnektiği yönüne uygun olup olmadığını görün. Bu basit kontrol, pusula yanlış -alibrasyonu için endişeleniyorsanız, size çok fazla baş ağrısı kurtaracak bir şeydir.
IMU
Atalet ölçüm birimi, uçağınıza yerleştirilmiş ve dronun düzgün çalışmasını sağlamak için farklı sensörlerin bir yükü içerdiği bir cihazdır. Spesifik olarak, dronun kuvvetini, irtifasını ve açısal hızını ölçer. uçuşu sırasında. Bunlar, çok güçlü bir birim için birleştiren bir dizi farklı sensörle ölçülür.
İçerdiği sensörler, ivmeölçer, jiroskop, barometre ve termometredir. Jiroskop, Ufuk seviyesine göre uçuş hareketlerini tespit edecek bir sensördür ve stabiliteyi elde etmekten sorumlu olacaktır, böylece bulanıklıktan çıkmayacak bazı çok sorunsuz çekimler elde edebilirsiniz. Barometre, dronun yüksekliğindeki değişiklikleri tespit etmek için kullanılır. Ve bence herkes bir termometrenin ne olduğunu biliyor – pillerin aşırı ısınmadığından ve yangını başladığından emin olmak için dronun sıcaklığını ölçer.
Drone üreticileri, atalet ölçüm birimini kalibre etmekten inanılmaz derecede kolay hale getiriyorlar. Sadece tam bir kalibrasyon yapmak için yaklaşık beş dakika sürer. İhtiyacınız olan tek şey, IMU’yu kalibre ederken oturma seviyesi olan ve durağan bir alandır.
Bu, bir DJI üretilen dronun için yapmanız gereken şeydir:
- Uçağı tamamen düz bir yüzeye yerleştirin.
- Son zamanlarda uçtulmuşsa, uçağın soğumasını sağlayan.
- Daha fazla olan bir pil kullanın % 50% ücret.
- GO4 uygulamasını açın.
- Drone için denetleyiciyi açın
- GO4 uygulamasındaki gelişmiş ayarlara doğru gidin ve takip edin. Kalibrasyon talimatları.
Orta menzilli bir tüketici uçağını kalibre etme işlemi, mini bir drondan değişir. Bunun nedeni, uçuş sırasında kararlı tutmak için mini bir dronun aynı donanım düzeyini içermemesidir. Bunun yerine, kararlı bir şekilde uçmaya devam etmek için “süsleme” denilen bir şeye dayanır.
Bir mini drone nasıl kalibre edilir
Bir mini uçağı kalibre etmek, bir üreticinin DJI gibi bir üreticinin kalibrasyonunu kalibre etmek için farklıdır. Orta düzey aralığından bir drone, yukarıdaki donanımın tümünün doğru şekilde kalibre edilmesini gerektirir. Oldukça basit, bir mini drone bu farklı sensörlerin tümü ile gelmiyor.
Mini bir drone yalnızca pervaneler ve motorlar manuel olarak kalibre edilirse, yalnızca düzgün bir şekilde uçabilir. Bu, dronun bir oturma odası veya iyi korunaklı arka bahçe gibi rüzgarsız bir ortamda uçmak ve istikrarlı bir şekilde uçana kadar pervaneleri kırpın. Sabit bir noktada tutmak için konumunu manuel olarak ayarlamanız gerekir, ancak ellerinizi kontrollerden çıkarırken drone önemli ölçüde sürüklenmemelidir.
Kırpma
Bir mini uçağı kesmek için, dronun yaparken uçup uçması gerekecektir. Drone stabil tutmak için pervaneleri ayarlamak için Mini Drone Denetleyicisi’ndeki Trim düğmelerini kullanın.
Üreticiye bağlı olarak Drone, uçağın saat yönünde veya saat yönünün tersine dönmesini engellemek için kullanılan bir TRIM’inizin yanı sıra iki ok düğmesi veya trim düğmesi olabilir.
Temel olarak, dronun doğal hareketini önlemek için bu düğmeleri veya tekerlekleri kullanacaksınız. Örneğin, eğilimi sola doğru sürüklenirse, Drone artık sola doğru hareket etmeyene kadar trim düğmesinin sağ tarafını itip bırakmalısınız.
Sol, sağ, eğirme, ileri ve geriye doğru bu işlemi tamamlayın. Bu kırpma mükemmelini elde etmek için birkaç kez sürebilir, ancak uçağınız kolaylıkla kolaylıkla kontrol edebiliyorsanız, uçanınız çok daha eğlenceli olacağından bu yana zor olacak.
Mini Drone’niz önemli bir çökmeye geçerse, pervanelerin şekli olduğu ve motorların etkinliği çarpışmadan etkilenmiş olabileceği için düzeltmeyi yeniden yapmanız gerekecektir.
Ortak Drone Kalibrasyon Sorunları
Drone yapması veya modeli ne olursa olsun karşılaşacağınız bazı yaygın dron kalibrasyon sorunları vardır. Burada, kaçak kalibrasyonundan kaynaklanan en yaygın sorunlardan bazılarını nasıl ele alabileceğinizi geçecek.
Her zaman pusulayı kalibre etmek zorunda kaldı
Dji’yi uçurduğumda her zaman fark ettiğim bir şey Mavic Air, her zaman her zaman pusulanın kalibre etmem gerektiğidir. Diğer insanlar ayrıca, uzun bir yolculuktan sonra uçağını uçurabileceklerini de belirtmişlerdir. Pusulayı yeniden kalibre etmelerini gerektirir.
mutlaka zor bir şey değil. Tek yapmanız gereken uçağı almak ve etrafında saat yönünde çevirin ve sonra burnu aşağı doğru çevirin ve aynı şekilde çevirin. Kalibrasyonu tamamlamak için beni bir dakikadan az sürer, ancak drona her uçurumda yeniden kalibrasyonu yapmam gerektiği biraz sinir bozucu.
Dron’unuzu nasıl kullandığınıza bağlı olarak, pusulanın her bir uçuş arasında kalibre etmeniz gerekmez. Bazı dronlar uzmanlar, her uçuştan önce bir kalibrasyon yapmanın, kötü bir kalibrasyon konusundaki sorununu arttırdığını söylüyor. İyi bir kalibrasyonunuz varsa ve tekrar yapmanıza gerek kalmaz .
Drone isimli sürüklenen
birkaç sorunlar neden olabilir senin insansız sürüklenen ise size drone dışarı kalibre ki. dronlar sürüklenen bir kaç genel suçluları vardır. İşte yedisinin bu soruna neden olabileceğini:
- Akselerometreler kalibre gerek
- Verici ayarları
- Motorlu veya ESC sorunlar
- Pervane sorunları
- Değil GPS modunda
- engellerden yedekleme
- Denge ve bileşenlerin yerleşimi
emin yazılım ve donanım sorunlarını denetleme yanı sıra IMU tam kalibrasyonunu yapmak emin olun ve bunu nasıl aşağı tam bir koşuya benim diğer makaleye göz atın -. Buraya tıklayın
Özet
Dron’u kalibre drone sahipliğinin çok önemli bir parçasıdır. uçan ve aynı zamanda bir şeyler uçuş sırasında ters gitmeye olsaydı güvenilir Hataya karşı güvenli sağlarken Bu sizin drone kasa ve güvenli yasasını tutar.
ciddiye Dron’u kalibre alın ve ben sizi birkaç dakika görüntü kalitesi ve çok daha istikrarlı ve keyifli uçuşta ödeyecek garanti edemez.