Ketika Anda menerbangkan drone Anda ada beberapa insiden menakutkan daripada gerakan mangkuk toilet yang tidak terkendali dari drone Anda. Gerakan ini adalah ketika drone bergerak dari sisi ke sisi dalam kurva sedikit sementara, berpotensi, bergerak maju dan mundur juga. Tidak ada keraguan bahwa ini sangat menakutkan. Amplitudo gerakan bisa menjadi sangat besar. Ini berarti bahwa setiap cabang atau penghalang yang overhanging dapat dengan mudah bersentuhan dengan drone Anda karena tidak terkendali berosilasi dari sisi ke sisi. Dalam artikel ini, kita akan membahas semua alasan mengapa drone toilet mangkuk dan persis apa yang dapat Anda lakukan untuk memastikan itu tidak pernah terjadi pada Anda.
Mengapa mangkuk toilet drone saya? Drone Toilet Bowl Ketika ada perbedaan signifikan antara apa yang dikatakan kompas kepada drone dan data GPS atau IMU. Setelah drone melihat perbedaan, ia mulai mengabaikan data GPS dan dapat beralih ke mode ATTI atau dapat mulai berosilasi dari sisi ke sisi yang tak terkendali.
kadang-kadang, efek mangkuk toilet disebabkan oleh kombinasi masalah dan jadi Anda perlu mengkalibrasi serangkaian komponen elektronik drone untuk memastikan itu, atau kombinasi, dari sensor ini tidak mengirim data yang bertentangan ke inersia Unit pengukuran dan pengontrol penerbangan.
Table of Contents
Apa yang menyebabkan bowling toilet
toilet bowling pada drone disebabkan oleh perbedaan antara sensor kompas dan unit pengukuran inersia. Juga, data GPS juga dapat menyebabkan perbedaan antara arah Kompas berpikir itu menunjuk dan arah drone berakhir bergerak.
cukup sering, drone DJI berubah menjadi mode ATTI ketika mereka mengalami perbedaan yang signifikan dalam data GPS atau jika kualitas satelit atau angka berkurang secara signifikan.
Biasanya ada dua angka yang dapat membantu Anda:
- GPHealth – Ini adalah kesehatan sinyal GPS dari 0 hingga 5. Dan itu adalah ukuran presisi vertikal dan horizontal dari drone Anda. Ini sering berkorelasi dengan jumlah satelit yang telah membuat drone dapat memperoleh data lokasi dari.
- numsats – Ini adalah jumlah satelit yang dapat didapat drone dari seluruh penerbangan. Biasanya drone tidak akan membiarkan Anda lepas landas dalam mode GPS sampai ada lebih dari delapan satelit yang terhubung.
Ketika nomor kesehatan GPS turun di bawah 3 drone akan mematikan modul lokasi GPS dan masukkan mode ATTI – akan membicarakan hal ini secara lebih rinci di artikel tetapi jika Anda ingin detail lebih lanjut tentang itu, lihat artikel saya yang lain – Apa itu Mode Drone ATTI [Panduan Ultimate] – Klik di sini untuk dibawa ke artikel.
Berikut adalah beberapa contoh bowling toilet dari YouTube:
contoh bowling toilet
TT bisa sulit untuk memvisualisasikan seperti apa bowling toilet dengan berbagai jenis drone. Berikut adalah beberapa contoh yang dapat Anda gunakan untuk membandingkan pengalaman Anda sendiri.
Contoh 1
Contoh pertama adalah dari saluran YouTube yang populer.
Contoh 2
Contoh 3
Dalam semua contoh ini Anda dapat melihat bahwa ukuran toilet mangkuk bervariasi secara signifikan. Namun, apa pun ukuran osilasi mereka selalu sangat sulit dikendalikan.
Ada beberapa hal yang dapat Anda lakukan sebelum penerbangan Anda untuk memastikan bahwa bowling toilet tidak terjadi tetapi apa yang dapat Anda lakukan dalam panasnya saat untuk menghentikan drone Anda dari crash?
Apa yang harus dilakukan jika terjadi
Bayangkan ini, Anda keluar menerbangkan drone Anda dan Anda memiliki waktu yang indah tetapi Anda mulai memperhatikan osilasi yang terjadi saat drone Anda terbang. Tidak masalah apakah ini adalah drone murah dan murah atau drone konsumen top-of-the-line dari produsen yang dihormati seperti DJI, itu bisa terjadi pada setiap jenis drone.
Berikut adalah tindakan sederhana yang dapat Anda ambil untuk menghentikan drone Anda dari crash.
Coba tombol jeda
Jika Anda memiliki drone DJI, Anda akan melihat bahwa remote kontrol memiliki tombol jeda merah besar di depan dekat joystick kiri.
tidak hanya dapat menyelamatkan drone Anda dari kembali ke kerusakan rumah atau fitur penerbangan otomatis lainnya di mana Anda terlalu dekat dengan pohon atau hambatan lainnya – itu juga dapat, dalam beberapa keadaan menghentikan drone Anda dari bowling toilet.
Jika tombol jeda tidak berfungsi untuk Anda di sini adalah beberapa opsi lagi.
coba mode olahraga
Jika Anda memiliki drone DJI Beberapa orang mengatakan bahwa menjentikkan drone ke dalam mode olahraga dan kemudian kembali lagi dapat menyelamatkan Anda dari aksi bowling toilet Anda yang menakutkan dari drone Anda.
Itu tepat di sebelah tombol jeda sehingga masuk akal bahwa Anda akan dapat dengan cepat mengimplementasikan dua intervensi ini secara bersamaan saat drone terbang.
Secara manual terbang kembali dengan mode ATTI
whe N Drone merasakan penurunan signifikan dalam kesehatan data GPS atau jumlah satelit yang dapat berubah menjadi mode ATTI. ATTI berarti mode sikap. Dalam mode ini, sensor GPS dinonaktifkan karena sistem satelit navigasi global (yang akan berarti drone akan melayang dengan angin) dan sensor penghindaran objek. Pesawat menggunakan barometer on-board untuk mempertahankan ketinggian dan menjaga levelnya. Mode ini digunakan untuk menangkap rekaman yang lebih halus, terbang di dalam ruangan, atau mencegah flyaways jika terjadi kegagalan sinyal GPS atau kesalahan kompas.
Itulah sebabnya Anda akan terbiasa menerbangkan drone Anda tanpa data GPS sehingga Anda dapat mengembalikannya dengan aman ke tempat lepas landas jika Anda kehilangan koneksi GPS.
Berlatih terbang secara manual
Jika Anda ingin belajar cara berlatih terbang drone, periksa artikel saya yang lain – bagaimana berlatih terbang drone [menjadi lebih baik lebih cepat] – Klik di sini untuk dibawa ke artikel.
Saya juga memiliki artikel lain yang akan melalui semua latihan latihan terbang drone yang Anda butuhkan untuk membuat diri Anda benar-benar nyaman saat terbang apakah Anda benar-benar pemula atau pilot drone profesional – klik di sini untuk dibawa ke sana Artikel.
Ini adalah hal-hal yang dapat Anda lakukan segera untuk menghentikan drone Anda dari bowling toilet tetapi ketika Anda mendarat dengan aman dan Anda memastikan bahwa itu tidak terjadi lagi Anda harus melalui langkah-langkah ini.
Cara menghentikan bowling toilet drone Anda
Anda baru saja kembali ke rumah dari penerbangan dan Anda ingin memastikan bahwa drone Anda tidak akan pernah toilet mangkuk lagi. Berikut adalah semua langkah yang perlu Anda lalui untuk memastikan bahwa drone Anda terbang dengan aman dan aman tanpa osilasi liar yang disebabkan oleh bowling toilet.
Periksa apakah kompas menunjukkan arah yang benar
Hal pertama yang harus Anda lakukan adalah memeriksa bahwa kompas Anda menunjukkan arah yang benar. Ini adalah pemeriksaan yang sangat sederhana untuk dilakukan dan yang harus Anda lakukan adalah menghidupkan drone dan kepala Anda di luar. Setelah Anda merasa nyaman bahwa GPS telah dikunci dan kompas menunjukkan panah pada perangkat lunak Anda hanya perlu memeriksa bahwa drone menghadap ke arah yang dipikirkan perangkat lunak itu.
Jika tidak menunjuk ke arah yang sama bahwa drone menunjuk Anda harus mengkalibrasi kompas Anda.
Kalibrasi kompas
Kompas pada drone sangat penting. Ini adalah satu hal yang sering dikalibrasi oleh perangkat lunak drone. Ini karena kompas drone adalah failsafe untuk drone Anda kembali ke rumah jika terjadi kesalahan selama penerbangan. Jika kompas Anda salah ketuh, drone Anda dapat dengan mudah pergi ke arah yang salah dan Anda mungkin tidak akan pernah melihatnya lagi.
Di aplikasi DJI GO4 Anda dapat melihat gangguan dengan pergi ke Pengaturan> Lanjutan>Kompas dan lihat indikator interferensi. Anda akan dapat melakukan sendiri melihat indikator interferensi ketika Anda membawa drone Anda ke objek bermuatan magnetis.
Anda mungkin terkejut betapa sedikit itu benar-benar berubah tetapi ada beberapa hal yang akan menyebabkannya bergerak banyak. Dalam pengalaman saya, masalah terbesar adalah bertulang beton. Saya suka lepas landas pada permukaan datar dan saya sering menemukan permukaan beton datar lepas landas dari namun penguatan besi di bagian dalam beton menyebabkan gangguan kompas yang signifikan.
sebagai aturan praktis Anda harus menjauh dari:
- mobil
- saluran listrik
- deposit logam besar seperti junkyards
- struktur logam besar seperti gudang
apa pun Pembicara besar – mereka memiliki magnet di dalam
Pemilik Mavic mencoba membuat gangguan kompas dengan membawa gesper sabuk, kunci, dan efek pribadi lainnya yang dekat dengan drone. Hanya ketika telepon adalah speaker berada di atas drone yang ada gangguan signifikan. Mereka mencatat bahwa satu-satunya cara yang konsisten untuk menghasilkan gangguan adalah menempatkan PocketKnife di atas kompartemen baterai. Jadi Anda tidak perlu terlalu khawatir memiliki benda logam di saku Anda atau dekat drone selama lepas landas.
untuk memeriksa bahwa kalibrasi Anda baik yang harus Anda lakukan adalah lepas landas dan melakukan beberapa menguap di ketinggian sekitar 10 m. Periksa layar Anda dan lihat apakah gerakan sesuai dengan arah yang ditangkap drone. Pemeriksaan sederhana ini adalah sesuatu yang akan menghemat banyak sakit kepala jika Anda khawatir tentang kesalahan keterbatasan kompas.
Kalibrasi imu
Unit pengukuran inersia adalah perangkat yang dibangun ke dalam drone Anda dan berisi banyak sensor yang berbeda untuk menjaga drone berjalan dengan benar. Secara khusus, ini mengukur kekuatan, ketinggian, dan kecepatan sudut drone selama penerbangannya. Ini diukur melalui serangkaian sensor yang berbeda yang kombin e untuk unit yang sangat kuat.
sensor yang termasuk accelerometer, giroskop, barometer, dan termometer. Giroskop adalah sensor yang akan mendeteksi gerakan drone relatif terhadap tingkat cakrawala dan akan bertanggung jawab untuk mempertahankan stabilitas sehingga Anda bisa mendapatkan beberapa tembakan yang sangat halus yang tidak akan terkabungkan. Barometer digunakan untuk mendeteksi perubahan pada ketinggian drone. Dan saya pikir semua orang tahu apa itu termometer – itu mengukur suhu drone untuk memastikan bahwa baterai tidak terlalu panas dan memulai api.
Yang Anda butuhkan hanyalah area yang duduk dan stasioner saat Anda mengkalibrasi imu.
Ini adalah apa yang perlu Anda lakukan untuk DJI yang diproduksi drone:
- meletakkan drone di permukaan yang sepenuhnya datar.
- memungkinkan drone untuk mendinginkan jika baru-baru ini diterbangkan.
- Gunakan baterai yang lebih dari sekadar Dibebankan 50%.
- Buka aplikasi GO4.
- Nyalakan controller untuk drone
- navigasikan ke pengaturan lanjutan di aplikasi GO4 dan ikuti instruksi kalibrasi.
Proses untuk mengkalibrasi drone konsumen mid range bervariasi dari mini drone. Ini karena mini drone tidak mengandung tingkat perangkat keras yang sama agar tetap stabil selama penerbangan. Sebaliknya, itu bergantung pada sesuatu yang disebut “pemangkasan” agar tetap terbang stabil.
Kalibrasi accelerometer
accelerometer hadir di setiap drone dan mereka memainkan peran yang sangat penting dalam menentukan stabilitas penerbangan drone.
Setiap drone dikalibrasi sedikit berbeda karena perbedaan perangkat lunak serta perangkat keras yang berisi masing-masing drone tetapi semuanya mengikuti langkah-langkah dasar sederhana sambil mengkalibrasi accelerometer.
- Pastikan drone diadakan dalam orientasi yang sama seperti yang ditunjukkan oleh perangkat lunak yang Anda gunakan untuk mengkalibrasi accelerometer.
- Tempatkan drone pada permukaan datar dan stabil dan tidak bergerak.
- Memulai prosedur kalibrasi perangkat lunak untuk drone Anda.
- Beberapa membutuhkan drone untuk dimatikan dan terus lagi. Ikuti semua instruksi pada perangkat lunak.
Berikut adalah beberapa model drone umum dengan tautan ke metode kalibrasi terbaik yang telah saya temukan.
Ada juga banyak kelompok penelitian ilmiah yang melihat membuat kalibrasi accelerometer drone lebih akurat. Salah satu penelitian yang diterbitkan pada tahun 2018, menunjukkan bahwa mereka dapat meningkatkan keakuratan accelerometer hanya dengan menjalankan data kalibrasi melalui serangkaian filter matematika yang berbeda.
Perbarui firmware
Selanjutnya, Anda harus memastikan bahwa drone Anda beroperasi pada firmware terbaru yang tersedia dari pabrikan. Firmware tidak hanya berisi hal-hal seperti pembaruan keamanan dan perbaikan untuk bug dan fitur baru – itu juga berisi perbaikan untuk masalah umum yang dilaporkan oleh pelanggan drone.
juga, pastikan bahwa pengontrol jarak jauh juga mutakhir dalam hal firmware dan bahwa aplikasi DJI GO4 atau aplikasi apa pun yang Anda putuskan untuk digunakan untuk terbang drone Anda juga yang terbaru untuk model ponsel pintar Anda .
Jangan pernah terbang dengan kurang dari 8 satelit GPS terkunci
kadang-kadang, bisa tergoda untuk cepat lepas landas tanpa kunci lokasi satelit GPS yang tepat. Di DJI Drone Anda tidak bisa mendapatkan mode GPS tanpa setidaknya delapan satelit yang terhubung. Jika Anda tidak ingin bowling toilet Anda terjadi lagi, Anda harus memastikan bahwa Anda memiliki lebih dari delapan kunci satelit GPS sebelum lepas landas. Ini akan menghentikan drone masuk ke mode ATTI secara tak terduga selama penerbangan Anda.
Gunakan GPS eksternal
Jika Anda telah membangun drone Anda sendiri, Anda dapat memutuskan untuk menggunakan GPS eksternal alih-alih yang terintegrasi dengan beberapa papan sirkuit lainnya. Unit GPS harus dipasang jauh dari gangguan elektronik atau magnetik. Anda dapat memasang unit GPS pada dudukan yang membuatnya lebih kecil kemungkinannya untuk menghadapi gangguan signifikan dari komponen elektronik lainnya.
Twist Ground Wires
Ketika Anda membangun drone ada banyak kabel yang berjalan di seluruh bingkai dan tubuh. Anda dapat mengurangi jumlah interferensi magnetik yang dihasilkan oleh kabel ini dengan memutar kabel bersama sehingga mereka membatalkan satu sama lain.
Ini adalah taktik umum ketika membangun perangkat elektronik yang sensitif terhadap pulsa magnetik atau sinyal.
Melihat file .dat dapat membantu
terakhir, mengeluarkan file data penerbangan dari drone (Anda harus turun drone bukan controller] dan menganalisis data dapat membantu Anda memahami dengan tepat apa yang menyebabkan bowling toilet Anda. Kadang-kadang tidak ada yang dapat Anda lakukan daripada mengirim drone kembali ke pabrikan dan untuk penggantian.
summa RY
Mangkuk toilet drone Anda karena informasi yang saling bertentangan dari berbagai komponen elektronik. Salah satu solusi paling sederhana untuk ini adalah mengkalibrasi kompas Anda dan juga memperbarui firmware apa pun untuk drone Anda.
Belajar terbang secara manual akan menjadi salah satu keterampilan terbaik yang dapat Anda pelajari untuk memastikan bahwa Anda sangat nyaman sambil menerbangkan drone Anda bahkan ketika itu adalah toilet bowling.