배터리를 분리하지 않는 한 프로펠러가 회전을 멈추지 않는 무인 항공기에 문제가있을 수 있습니다. 어쩌면 이건 일어난 일이 일어 났을 수도 있습니다. 회전을 멈추지 않는 프로펠러 중 하나 일 필요는 없습니다. 그것은 착륙 후 두 개의 프로펠러가 계속 회전하는 것일 수 있습니다. 일부 극단적 인 경우 드론이 꺼져 있음에도 프로펠러가 회전 할 것이라는 것을 알 수 있습니다. 상관없이 배터리에서 전원을 끌어 올릴 것입니다.
드론 프로펠러가 회전을 멈추지 않으면 PC 보드를 교체해야합니다. PC 보드에는 모든 하드웨어 연결 지점이 포함되어 있습니다. 여기에는 모든 LED, 프로펠러 모터, 카메라, 안테나 및 배터리 커넥터가 포함됩니다. 트랜지스터 중 하나가 형상으로 변형 될 가능성이있다. 이 트랜지스터를 단순히 교체하면 무인 항공기가 회전하지 못하게 할 수 있습니다. 또는 전체 회로 보드를 교체해야합니다.
이 기사에서는 무인 항공기 프로펠러를 회전시키지 않고 무인 항공기의 가장 중요한 부분을 확인하고 잠재적으로 대체 할 수있는 모든 방식을 살펴볼 것입니다.
무인 항공기 프로펠러에 문제가 무엇인지 정확히 무엇이 잘못되었는지를 이해하고 무인 항공기를 운영하는 전자 제품에 대해 조금만 이해해야합니다.
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회전을 멈추지 않는 프로펠러의 전자 제품
무인 항공기의 모터는 전원을 켜고 끄기 만하면 펄스 폭 변조 회로라고 불리는 것으로 추진됩니다. 모터는이 펄스 폭 변조 회로를 속도 컨트롤러로 사용합니다. 이 펄스 폭 변조기는 마이크로 컨트롤러와 같은 디지털 장치에서 아날로그 신호를 생성하는 데 사용됩니다. 본질적으로 변조가있는 펄스는 특정 시간 동안 계속 유지되고 나머지 시간 동안 계속 꺼집니다. 이것은 모터의 속도를 나타냅니다.
모터를 제어 보드에 연결하는 것은 트랜지스터입니다. 트랜지스터는 온 또는 오프 상태에있을 수있는 전자 스위치로 사용됩니다. 따라서 프로펠러가 트랜지스터를 계속 회전시키고있는 경우 꺼짐 상태로 전환되지 않는 것이 매우 끊어 지는지 확인할 수 있습니다.
결함이있는 트랜지스터를 대체
프로펠러가 회전을 멈추지 않는 무인 항공기 에이 결함이있는 트랜지스터를 대체하기위한 단계별 방향으로 표시됩니다.
- 모터가 가장 가까운 3 개의 다리가있는 다이오드를 찾는 전면 컨트롤러 또는 회로 보드에서 한 회로 또는 회로 보드에서 어떤 모터가 어떤 모터를 찾습니다. 각 모터는 돋보기와 동일한 다이오드를 가지고 있습니다. 약간의 플럭스와 열 건을 가진 결함이있는 트랜지스터를 제거하여 이전 부분을 제거하십시오.
- 클립과 암으로 새 트랜지스터를 잡고 – 트랜지스터를 제자리에 고정시키면서 움직이지 않을거야. 나는 솔더링하는 동안 그 위치에서 이동하지 않도록 클램프와 암 시스템을 사용하는 것이 좋습니다.
- 납땜 인두를 사용하여 각 다리를 두 번째 또는 두 개의 2 개를 만지고 일부 솔더를 그것을 회로 기판에 연결하는 조인트.
- 변성 알코올을 사용하여 테스트하기 전에 보드를 청소하여 각 다리가 성공적으로 납땜되었는지 확인해야합니다.
좋은 일을 해왔습니다. 배터리를 연결할 때 모터가 더 이상 쓸 수 없음을 알 수 있습니다. Arduino를 사용하여 DIY 무인 항공기를 구축하는 데 정말 자세한 기사를 정확히 확인하고있는 경우 여기를 클릭하십시오. 트랜지스터 전자가 어떻게 보이는지 정확히 보여주고 무인 항공기가 처음부터 구축되는 방법을 볼 수 있습니다.
회로 보드에서 구성 요소를 삭감하는 방법에 대한 YouTube 비디오입니다. 드론 회로 기판은 YouTube 비디오에서 시연 된 것보다 훨씬 작지 만 동일한 작업이 적용됩니다.
나쁜 솔더 조인트를 찾습니다
트랜지스터가 손상된 것처럼 보이지 않고 회전을 멈추지 않는 프로펠러가있는 무인 항공기가 새로운 것이므로 회로 기판에 나쁜 납땜 가입을 가질 수 있습니다. 첫 번째 인스턴스에서는 무인 항공기를 대체 할 수 있습니다. 그러나 더 많은 게임이면 솔더 흡착기와 납땜 인두를 사용하여 회로 보드에 나쁜 납땜 조인을 고치기로 결정할 수 있습니다. 이들은 상대적으로 저렴하게 온라인으로 집어들 수 있습니다.
회로 보드에 나쁜 소다 가입을 고치는 방법에 대한 환상적인 YouTube 비디오입니다.
여기에 조금 더 정밀하게 납땜 할 수있는 몇 가지 빠른 팁이 있으며 전문적인 품질 연결을 만듭니다.
- 적절한 납땜 인두 팁을 선택하십시오 – 납땜의 다른 유형이 많이 있습니다. 론 팁과 회로 보드의 다른 부분을 만지지 않고 솔더와 접촉 할 수있는 것을 사용해야합니다.
- 팁을 청소하십시오 – 새로운 납땜 인두를 사용하는 것이 항상 더 낫습니다. 인스턴스 솔더링 철 팁 클리너를 사용하여 그램을 끝까지 얻을 수 있습니다.
- 솔더 위에 놓고 납땜 인두로 가열 한 금속 심지 인 솔더를 구입하여 솔더를 제거 할 수 있습니다. 오래된 솔더를 빤히 빤다.
- 구성 요소를 납땜 한 후 화산 모양처럼 보이고 반짝이는 것입니다. 커넥터로 이어지는 멋진 피크가 없으면 파트를 다시 납땜하고 다시 시도하십시오.
- 오른쪽 솔더를 사용하십시오 – 많은 종류의 솔더가 있습니다. 약 60 % 10 및 40 % 납 인 납 및 주석 솔더가 있으며 일반적으로 주석과 은색 인 무료 솔더가 적습니다. Leadfree 솔더는 납땜 인두가 충분히 강하지 않도록 더 많은 열이 더 많아지지 않습니다. 솔더가 녹지 않는 경우 전원을 켜십시오.
납땜의 다른 방법을 참조하고 가장 편안하게 찾는 것을 찾습니다. 솔더가 가장 좋은 방법에 대해 이야기하는 YouTube에는 많은 동영상이 있습니다. 또한 Drone 트랜지스터를 납땜하기 전에 다른 스크랩 부품을 연습하는 것이 좋습니다.
전자 속도 컨트롤러 보정
전자 속도 컨트롤러는 파일럿 명령과 개별 드론 모터 간의 인터페이스 역할을하는 전자 회로입니다. 다양한 종류의 전자 속도 컨트롤러가 있지만 드론의 모터의 유형은 3 상 컨트롤러가 필요합니다. 전자 속도 컨트롤러는 각 모터를 각 모터를 움직일 수 있도록 정확한 균형 잡힌 하드웨어 조각으로 보정을 필요로하므로 공기 중에도 유지할 수 있습니다. 모터에 문제가 발생하지 않는 경우 전자 속도 컨트롤러를 재 보정하여 가장 효율적인 방법으로 작동하는지 확인하십시오.
항상 사용중인 ESC의 브랜드에 대한 문서를 확인하십시오. “한 번에 모두”접근 방식은 대부분의 ESC에서 잘 작동하며 아래 비디오에서 볼 수 있습니다:
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DJI 무인 항공기는 어떨까요?
여기에있는 경우 DJI 무인 항공기가있는 문제로 인해 IMU 교정 설정을 찾아야합니다. IMU는 관성 측정 단위를 나타내며 가속도계, 자이로 스코프, 온도계 및 기압계에서 데이터를 사용하여 무인도와 위치를 결정합니다.
DJI GO4 앱이 IMU 또는 나침반을 재조정하라는 메시지가 문제를 감지하라는 메시지가 표시됩니다. 항상이 조언을 따르고 무인 항공기의 센서를 교정하십시오. 대부분의 경우 어쨌든 다시 보관하지 않고 이륙 할 수 없습니다.
결론
무인 항공기 프로펠러가 회전을 멈추지 않는 이유가 있습니다. 대부분의 경우 트랜지스터 또는 회로 보드와 같은 드론의 구성 요소를 전체적으로 교체해야합니다. 이 구성 요소가 매우 작아서 이러한 구성 요소가 매우 작아서 공정한 비트의 전자 납땜 경험이 필요할 수 있습니다.
솔더링을 시작하기 전에 다른 유형의 복구를 시작하기 전에 제조업체에게 교체 부품 또는 교체 무인 항공기를 얻을 수 있는지 확인하십시오.
행운을 빌며 가능한 한 빨리 공중에서 돌아올 수 있었으면 좋겠다!