가까운 전화 또는 사고 후에 드론 전단으로 자신을 스스로에게 물어 보는 질문입니다. 세 프로펠러가있는 잠자리가 있습니까? 불쾌한 사건이 있거나 당신이 호기심 많은 종류 일 경우 이미이 질문에 실험했을 수도 있습니다. 이 기사에서는이 정확한 질문에 대답하려고 시도한 온라인에서 온라인으로 수행 된 과학과 실험을 살펴볼 것입니다.
서둘러
? 짧은 대답은 다음과 같습니다.
예, 드론은 과학자들에 의해 세 가지 프로펠러로 비행 할 수있는 것으로 나타났습니다. 그러나이를 위해 특수 알고리즘은 무인 항공기 복구 소프트웨어로 구현해야합니다. 전형적인 상업 무인 항공기는 이러한 알고리즘을 가지고 있지 않으므로 세 가지 프로펠러만으로 비행 할 수 없습니다.
3 개의 프로펠러만으로 설계된 무인 항공기와 이에 대한 차이점과 4 개의 프로펠러 무인기는 그런 식으로 설계되었으며 시작에서 균형을 이루었습니다.
무인 항공기가 1, 2 또는 3 개의 프로펠러의 손실로 비행 할 수 있는지 여부에 대한 가장 흥미로운 연구 중 하나를 살펴 보겠습니다.
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과학이
이 정확한 질문을 보았던 2014 년에 공부했습니다. 그것은 로봇 및 자동화 (ICRA)에 대한 국제 회의에서 제시되었습니다. 종이는 단일, 2 개의 반대 또는 세 가지 프로펠러를 잃어 버렸음에도 불구하고 공간의 위치 주위에 높이를 유지하는 네 개의 프로펠러 무인 항공기를 본다.
드론을 제어하기 위해 무인 항공기를 제어하기위한 각 상황에서
이것은 무인 항공기가 특별히 프로그래밍 된 경우, 프로펠러를 잃어 버리고 주위를 회전시키고 주위로 회전하면 3 개의 프로펠러로 비행 할 수 있다는 것을 의미합니다.
드론이 프로펠러를 잃고 축을 중심으로 회전하고 자동으로 부드러운 땅을 돌리고 프로그래밍 할 때처럼 보이는 것입니다. 무인 항공기가 사건을 그렇게 빨리 행동 할 수 있다는 것은 꽤 인상적입니다.
이 알고리즘은 초기에 나머지 프로펠러를 사용하여 무인 항공기를 호버링 수평 스핀에 넣습니다. 각 프로펠러의 추력을 선택적으로 변경하여 무인 항공기의 안정성을 확보 한 후, 회전 각을 기울여 쿼드 코어를 조종합니다. 그런 다음 천천히 추력을 감소시키고 무인 항공기가 통제 된 착륙으로 이루어졌습니다.
흥미롭게도 알고리즘은 하나의 프로펠러 만 작동하는 경우에도 작동합니다. 여기에 무인 항공기의 비디오도 프로펠러에게 잃어 버림:
과학자들이 이야기하는 방법은 하나의 프로펠러만큼 적은 것으로 설계 될 수있는 회전 차량을 설계하는 데 적용될 수 있습니다. 이것은 전체 차량 고도 또는 안정성을 제어 할 수없는 비용으로 4 개의 프로펠러가있는 무인 항공기보다 훨씬 저렴합니다.
하나의 프로펠러에서 비행 할 수있는 무인 항공기
위에 논의한 것과 동일한 연구자들은 BBC에보고 된 연구가있었습니다. 이 비디오에서 그들은 한 프로펠러에서 비행하도록 설계된 무인 항공기를 보여줍니다. 그들은 정말로 무인 항공기로 할 수있는 것의 경계를 추진하고 싶었고, 위의 비디오가 하나의 프로펠러만으로 안정적으로 머물러 있지 않도록 무인 항공기가 얼마나 찍어야하는지 보여주는 링크에 비디오가 있습니다.
그래서, 무인 항공기는 3 개의 프로펠러만이 기능을 할 때 (음 … 스핀) 비행기로 프로그래밍 할 수 있습니다. 왜 무인 항공기가 네 가지 프로펠러가 필요합니까? 그 질문을 지금 살펴 보겠습니다.
왜 무인 항공기는 4 개의 프로펠러가 있습니까?
무인 항공기는 공기를 유지하기가 쉽게 어렵습니다. 그들은 엄청난 양의 엔지니어링 및 소프트웨어 컨트롤이 필요합니다. 우리가 무인 항공기에 4 개의 프로펠러가있는 이유는 무인 항공기를 균형 잡힌 상태로 유지하는 가장 경제적 인 방법 중 하나이기 때문에 드론이 발생하는 조건의 범위에서 안정적이기 때문입니다.
시계 방향으로 회전하고 시계 방향으로 회전하여 항공기가 통제 불능으로 회전하지 못하게하는 것을 시계 방향으로 회전시켜야합니다. 가변적 인 추력이있는 4 개의 개별 포인트가 있으면 4 개의 모터 각각의 속도를 위 또는 아래로 램핑하여 옆으로, 앞면 및 후면 또는 회전 불안정성을 극복 할 수 있습니다.
이것은 두 개의 프로펠러와 효율적으로 발생하지 않으므로 다음 짝수의 프로펠러는 4입니다. 이것이 드론이 자신의 움직임을 통해 안정적이고 균형을 이루는 네 가지 프로펠러가있는 이유입니다.
더 많은 프로펠러는 어떨까요?
무인 항공기는 6 ~ 8 개의 프로펠러를 가질 수 있지만 위와 동일한 규칙을 따를 수 있습니다:
- 균일 한 수의 프로펠러
- 가 시계 방향으로 및 반 방향으로 회전하는 동등한 양의 방향 방향으로 대칭 적으로 배열된다.
- 개별적으로 제어 가능 움직임을 위해.
무인 항공기 주위에있는 프로펠러 수의 유일한 제한은 물리적입니다. 각 프로펠러를 줄 수있는 공간. 그들이 서로 너무 가깝게 오면 무인 항공기는 프로펠러의 표면을 가로 질러 효율적인 공기 흐름을 가질 수 없으며 훨씬 더 불안정합니다.
가장 낮은 양의 무게 (모터 및 프로펠러)로 무인 항공기를 공중에 유지하는 모든 균형 작용입니다.
Sciency와 스펙트럼이 적은 경우에는 DJI 팬텀이있는 YouTube 실험이있었습니다. 이제 실험을 살펴 보겠습니다. 과학에 근거하지 않더라도 그것은 여전히 매우 흥미 롭습니다.
DJI 팬텀 4
YouTube 실험
이 비디오에서는 전제가 비교적 간단했습니다. 실험자는 4 개의 완전한 프로펠러로 DJI 팬텀을 가져 갔고 천천히 프로펠러 중 하나의 길이로 자른다. 그들은 왼쪽이 거의 없을 때까지 프로펠러의 양쪽에서 약 1 인치를 벗었습니다.
비디오에서 볼 수 있으며, 블레이드가 톱으로 자르고 비정상적인 가장자리를 남겨 두지 않아야합니다.
키 테이크 아웃은 무인 항공기가 그 축을 불균형 한 시계 방향으로 그리고 프로펠러의 시계 방향으로 시계 방향으로 움직이는 것 때문에 축에서 회전한다는 것입니다. 이것은 드론이 더 이상 이륙하는 것처럼 안정성의 한계에있는 신호입니다.
비행 중에 프로펠러를 깰 경우 할 수있는 일은
비행 중이고 실수로 프로펠러를 칩으로 칩으로 칩으로 칩으로 손상 시키면 할 수있는 몇 가지가 있습니다. 그러나 프로펠러를 완전히 잃으면 DJI 무인 항공기를 완전히 회복 할 수는 없습니다. 그것은 우리가 과학 실험에서 언급 한 무인 항공기와 안전하고 안전하게 착륙 할 수있는 모든 알고리즘을 안정화시키는 메커니즘이 없습니다.
여기에 비행 중에 우연히 칩을 칩이나 손상 시키거나 손상시킬 경우 할 수있는 작업을 살펴 보겠습니다.
- 컨트롤을 손에서 꺼냅니다 – 무인 항공기가 자동 안정화 기능이있는 경우 무인 항공기 안정성에 대한 문제를 알아 차리면 무인 항공기가 어떤 문제를 알아 차리면 무인 항공기가 뭔가에 접촉 할 수있는 것입니다. 임박한 위험에서 벗어납니다.
- 회전을 찾는 것 – 즉각적인 환경에서 아무것도 접촉 한 후 무인 항공기가 회전하는 경우 무인 항공기가 거의 비슷한 지표입니다 하늘에서 떨어 뜨리고 더 이상 날아갈 수 없도록.
- 안전한 경우 토지로 돌아 가기 – 비행 중에 프로펠러를 칩이나 깨뜨리거나 무인 항공기가 아직도 공중에있는 경우가 있습니다. 착륙 지점으로 안전하게 다시 조작 할 수 있습니다. 가장 가까운 곳에서 즉시이 땅을 할 수없고 무인 항공기로 가서
- 블레이드를 교체하십시오 – 당신이 손상된 블레이드가있는 경우 (얼마나 작은 것에 관계없이 손상된 경우) 당신은 그들을 대체해야합니다. 자동차의 타이어처럼 무인 항공기 프로펠러는 정말로 하늘을 지키고있는 유일한 것이며, 심지어 작은 헤어 라인 골절은 비행하는 동안 회전 세력 중에 쉽게 회전 할 수 있습니다. 의심스러운 경우 모든 프로펠러를 교체하고 오래된 것들을 처분하십시오.
- 당신이 위에 날아 다니는 경우 무인 항공기를 잡으려고하지 마십시오. 무인 항공기를 잡으려고하지 마십시오. 이는 프로펠러가 매우 높은 속도로 회전하고 있기 때문에 부드러운 조직 손상을 쉽게 일으킬 수 있음을 의미하기 때문입니다. 특히 손상으로 인해 날카로운 모서리가있는 경우.
무인 항공기가 통제되지 않은 경우 상대적으로 위험 할 수 있습니다. 다른 기사를 확인하십시오 – 드론 블레이드는 위험합니까? [전체 블레이드 안전 기사) – 여기를 클릭하십시오.
무인 항공기는 위험합니까?
깨진 프로펠러는 전형적인 무인 드론 프로펠러보다 훨씬 더 선명합니다. 그래서 어떤 조언은 손상되거나 탈출 된 경우 방사 무인 드론 블레이드와 접촉하지 않도록하는지 확인하는 것입니다. 무인 항공기 블레이드는 매우 높은 수의 혁명을 보냈기 때문에 매우 위험 할 수 있으며 부서지면 평소보다 빠르게 회전 할 것입니다. 블레이드의 날카로운 선단 가장자리는 쉽게 자르고 부드러운 조직을 쉽게 자르고 상당한 손상을 일으킬 수 없도록 찢어지지 않도록 상당한 손상을 일으킬 수 없게됩니다. 예를 들어,
블레이드를 보호하려면 프로펠러 경비원을 사용할 수 있습니다 – 대부분의 드론은 프로펠러 경비원이 있으며 환경에서 무인 항공기 블레이드뿐만 아니라 무인 항공기 블레이드를 보호합니다. 당신이 새로운 환경에서 날아가거나 돌출되어 있거나 가까운 근접한 장애물이있는 것과 함께 비행하는 경우이 작업을 수행해야합니다.
결론
비행 중에도 설계되고 설계 되었기 때문에 비행 중에 완벽하게 균형을 유지하도록 설계되었으므로 공중에 머물러 있습니다.
4 개의 프로펠러가 있습니다 무인 항공기가 제어 가능한 방식으로 날아갈만큼 충분히 안정적으로 유지 될 수있는 최소. 시장에 세 가지 프로펠러 무인 항공기가 있지만 쿼드 프로펠러 드론은 무게와 안정성면에서 가장 경제적입니다.
무인 항공기가 프로펠러를 잃으면 무인 항공기에 프로그래밍 된 특수 복구 알고리즘이있는 한 안정적으로 유지 될 수 있습니다. 비행 중에 머물기 위해 무인 항공기는 기본 축을 중심으로 회전하여 안정적이고 안전하게 착륙 할 수 있도록해야합니다.