매우 첫 번째 무인 항공기를 얻을 당신이 첫 비행을 위해 그것을 보낼 때의 흥분처럼 아무것도 없다. 그러나 그 흥분이 짧게 무인 항공기 시작은 당신이 그것을 원하지 않는 방향으로 비행, 즉시 이륙 같은 경우 거주 할 수있다. 당신이 그것을 말하지 않고 무인 항공기가 서로 다른 방향으로 비행하고 표류 할 이유의 부하가있다. 이 글에서, 우리는 당신이 당신의 무인 항공기는 당신이 그것에 대해 무엇을 할 수 있는지 정확히 옆을 날아 이유에 대해 알아야 할 모든 것을 가서 할 것입니다.
왜 내 무인 항공기 옆으로 비행합니까? 귀하의 무인 항공기는 무게 때문에, 모터 감싸 머리의 가닥 간단 필수 하드웨어, 느슨한 프로펠러, 또는 성가 시게 무언가의 잘못되었을의 불균형의 옆을 날고있다.
당신이 기대하는대로 드론이 작동하지 않는 이유는 다른 이유의 톤이있다. 인터넷에 보면 즉시 대부분의 기술적 인 문제에 뛰어 포럼과 답변의 톤이있다. 당신의 무인 항공기를 시작하는 경우는 거의 확실 긴박한 문제 중 하나가 아닙니다. 때로는 옆으로 드리프트하기 위해 무인 항공기를 일으킬 수있는 가장 짜증나는 작은 것들이다. 걱정하지 마십시오, 우리는 너무 바보 거의 모든 문제를 커버 할 것이다!
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당신은 비 GPS 무인 항공기 비행하고 있습니까?
확인하는 첫 번째 것은 당신이 GPS 기능을 가진 무인 항공기를 비행하는 것입니다. 무인 항공기는 일반적으로지도에 위치를 해결하기 위해 GPS를 사용합니다. 미드 레인지 드론의 일부는 GPS와 함께 있지만 그렇지 않은 몇 가지가 있습니다.
당신이 GPS 또는 GPS를 사용할 수있는 무인 항공기가없는 경우
, 무인 항공기가 옆으로 드리프트 불가피하다. 특정 위치로 복귀하도록 지시 할 수있는 무인 항공기에 대한 피드백이 없기 때문이다. 귀하의 무인 항공기가 쉽게 바람과 작은 바람의 방향에 의해 영향을받을 것입니다.
당신이 GPS는 고정 된 위치를 유지하기 위해 시각적으로 항상 무인 항공기의 위치를 모니터링하고 조이스틱에 연속 작은 조정을해야합니다. 무인 항공기를 사용할 수없는 경우
(예 : DJI MAVIC 시리즈와) 더 많은 첨단 기술 드론의 일부는 단순히 GPS 컨트롤러에서 손을 떼지 경우 기압계가 고정 된지도의 위치와 높이에 무인 항공기를 유지하는 것입니다. 모든 드론이 기능이있다.
중량 모터
의 불균형
당신이 무게의 불균형이 있거나 모터가 약간 비대칭이 있다면
는 무인 항공기 표류 할 수있는 또 다른 이유입니다. 질량 중심은 무인 항공기와 믿을 수 없을만큼 중요하다. 모터가 무인 항공기에 체중의 고르지 않은 분포를 동반 작은 무게 문제의 일부를 보상 할 수 있지만, 그들은 거대한 불균형을 보상 할 수 없다.
당신의 무인 항공기가 한쪽으로 표류 계속되면
당신은 무인 항공기 오프 균형을 그 방향으로 아니라는 것을 확인해야합니다. 이 작업을 쉽게 수행하는 방법은 손가락에 조심스럽게 무인 항공기의 균형을 더 무게가 한쪽과 다른에있는 경우 모니터하는 것입니다. 당신이 당신의 무인 항공기를 구축 한 경우 당신이 어떤 불균형을 상쇄하기 위해 프레임의 구성 요소를 다시 정렬 할 수 있습니다.
당신이 당신의 무인 항공기를 구축하지 않은 경우
그러나 여전히 몇 가지 옵션이 있습니다! 이 프로펠러의 위치를 doublechecking하고 적절한 모터에있는 확인하고 또한 트림 조정이 포함되어 있습니다.
조정 트림
당신은 거의 모든 소형 무인 항공기에 트림을 조정할 수 있습니다. 안정된 방식으로 무인 항공기 비행의 중요한 부분이기 때문입니다. 이들은 당신이 당신의 무인 항공기를 트림 할 필요가 있다는 간단한 단계는 다음과 같습니다
- 는 다른 개체에서 5피트 떨어져 공기와 대한 최소한 5 발을 비행 할 필요가 트리밍 유효합니다. 당신이 단단한 물체 근처 비행에 의해 발생되는 모든 혼란에서 벗어날 필요가 있기 때문에이됩니다.
- 트림. 당신의 무인 항공기가 오른쪽으로 표류하는 경우 예를 들어, 천천히 당신이 무인 항공기를 때까지이 과정을 반복하여 무인 항공기가 방향으로 이동 멈출 때까지 왼쪽합니다.
- 으로 트림을 증가하는 안정적인 방법에 파리. < / 리>
이 트리밍 공정은 당신을 위해 일하지 않은 당신의 트림이 당신의 표류 문제는 손상 블레이드를 확인해야합니다 고정하지 않고 끝나가 경우. 조심스럽게 프로펠러의 각을 통해 손가락을 실행으로 인해 사용이나 사고를 통해 마모에 나타난 어떤 작은 미세 균열 생각합니다.
당신이 손상 프로펠러 건너 경우
오스코 널 레이션
은 무인 항공기의 교정은 날아 얼마나 잘 달라집니다. 가난하게 보정 무인 항공기는 전혀 이륙하지 않을 수 있습니다! 뿐만 아니라 그것으로부터 아이들을 보호합니까 CCIDENTS하지만 훨씬 더 나은 비행 경험을 할 수 있습니다. 드론의 센서가 소프트웨어에 정확한 정보를 제공하는지 확인하기 위해 보정해야 할 다양한 것들이 있습니다. 이는 무인 항공기를 안전하고 꾸준히 유지할 하드웨어 및 소프트웨어 해석의 복잡한 균형입니다.
드론을 캘리브레이션하는 것은 특정 센서가 무인 항공기 물리적 행동의 정확한 표현을 정확하게 선택하지 않기 때문에 존재하는 오류를 설정하고 수정하는 프로세스입니다. 데이터 센터 간의 작은 차이점 컨트롤러 대 세계에서 실제로 일어나고있는 일은 불안정한 비행과 상대적으로 많은 양의 드리프트가 발생할 수 있습니다.
보정에 대해 자세히 읽으려면 다른 기사를 확인해야합니다. 왜 저 무인 항공기를 교정해야합니까? 거의 알려지지 않은 문제 – 여기를 클릭하십시오.
얼마나 자주 내 무인 항공기를 보정해야합니까?
비행을 유지하는 데 필요한만큼 드론을 보정해야합니다. 즉, 소프트웨어가 당신에게 묻거나 비행하지 않을 때뿐만 아니라 비행하지 않을 때 무인 항공기의 특정 측면을 보정해야한다는 것을 의미합니다.
드론을 보정하는 것은 다음과 같은 일을 보는 것입니다.
- 가속도계 – Excel Arises는 무인 항공편의 안정성을 결정하는 데 매우 중요합니다. Excel은 움직임의 변화율을 측정하고 비행기 컨트롤러에 정보를 제공하기 위해 정보를 제공합니다.
- compass – 무인 항공기의 나침반은 소프트웨어가 상대적으로 교정하는 데 소프트웨어가 묻는 질문입니다. 자주. 이것은 2 축 주위의 무인 항공기를 회전시키는 것을 포함합니다.
- IMU – 관성 측정 단위는 무인 항공기가 제대로 실행되는 다른 센서로드를 포함하는 장치입니다. 여기에는 가속도계, 자이로 스코프, 기압계 및 온도계가 포함됩니다.
무인 항공기를 잘 보관하고 정기적으로 소프트웨어로 복귀하여 보정 된 모든 측면을 업데이트하는 것은 무인 항공기가 측면으로 드리프트 할 가능성이 적지 않다는 것을 의미합니다.
프로펠러가 올바른 방향으로가는 것입니까?
우리 모두는 실수를합니다. 당신이 만들 수있는 가장 실망스러운 실수 중 하나는 잘못된 모터에 잘못된 프로펠러를 넣는 것입니다. 현대 무인 항공기에는 모터 하우징과 프로펠러가 올바른 모터를 올바른 프로펠러로 일치시킬 수 있는지 확인합니다.
모든 드론 모터가 올바른 방향으로 회전하는 것은 아닙니다. 그들이했으면 무인 항공기가 매우 불안정하고 회전 프로펠러가 생성 한 각도 모멘텀으로 인해 거칠게 통제를 끊을 수 있습니다. 무인 항공기가 어떻게 날아가는지 더 알고 싶다면 다른 기사를 확인하십시오 – 무인 항공기가 어떻게 방향을 바꾸는가? [해결 된] – 여기를 클릭하십시오.
이 기사는 올바른 프로펠러가 올바른 모터에있는 것이 중요한 이유를 보여줍니다. 본질적으로 잘못된 프로펠러가 잘못된 모터에 넣어지면 프로펠러가 거꾸로 되돌아 가서 이륙 해야하는 리프트를 만드는 것이 아닙니다.
무인 항공기가 완전히 벗어날 수없는 경우 아래의 YouTube 비디오를 확인하십시오. 문자 그대로 무인 항공기의 한쪽이 이륙 할 수없는 경우 정확히 무엇을 해야하는지 포괄적 인 런 다운을 제공합니다.
느슨한 프로펠러
우리가 위에서 이야기했듯이, 무인 항공기를 비행 할 때 프로펠러가 매우 중요합니다. 그들은 무인 항공기를 공중에 유지하고 타이어가 자동차에 어떤 타이어가 있는지 드론하는 유일한 것입니다.
드론이 여전히 옆으로 날아가는 경우 프로펠러가 모터 하우징에 앉아 있는지 확인하는 것이 좋습니다. 이것은 드론 프로펠러를 뒤로 흔들고 앞으로 흔들리는 동안 모터 몸을 부드럽게 잡고하는 것에 의해 매우 간단합니다.
프로펠러의 팁에서 몇 밀리미터 이상 흔들리는 경우 프로펠러를 모터 하우징에 더 짧게 끼워 넣는 것으로 대체해야합니다.
타사 프로펠러를 구입하기로 결정한 경우 특정 문제가 될 수 있습니다. 이 프로펠러는 조종사가 3 개의 블레이드 프로펠러에 대한 프로펠러를 모두 스왑하고 싶어하는 조종사가 더 조용한 비행을 원하는 경우 일반적입니다.
이 간단한 검사는 무인 항공기가 옆으로 표류하는 이유 일 수 있습니다.
모터를 방해하는 무언가
가장 성가신 문제를 소유하고 비행하는 동안 올 수있는 가장 성가신 문제는 가장 성가신 중 하나 일 수 있습니다.
모터는 모두 두 가지 작업을 동등하게 가지고 있습니다. 무인 항공기의 네 모터 중 하나가 효과적으로 작동하지 않으면 무인 항공기가 옆으로 드리프트 할 수 있습니다. 이것은 단지 매우 약간이어야만한 모터의 힘을 거의 감소시킬 필요가 없습니다.
한 예에서, 신사는 그의 무인 항공기가 왜 한쪽으로 표류했는지를 해결하려고 시도하는 시대를 보냈습니다. 그는 그가 얻을 수있는 모든 것을 시도했습니다 손을 켜고 인터넷은 교정 및 무인 항공기 균형 조정에 대한 슈퍼 기술적 조언을 제공하는 사람들에게 짧은 사람들이 짧지 않았습니다. 그러나이 문제는 모터 중 한 곳에서 머리카락이 붙어있는 머리카락의 한 가닥이 간단했습니다.
당신이 보았습니다, 그는 무인 항공기를 비행하고 있으며 그의 긴 머리 털이 모터 주위를 감싸고 있습니다. 이것은 모터가 완전히 돌리지 않고 차이가 느려지지 않고 무인 항공편 비행 경로에서 약간의 드리프트를 일으키지 않습니다.
정기적으로 실내에서 비행하면 긴 머리카락이 있으면 모터 주위에 감싸는 수하물의 모터를 확인해야합니다. 바늘 코 핀셋을 신중하게 추출 할 수있는 꼬리를 조심스럽게 추출 할 수있는 바늘 코 핀셋이 필요할 수 있습니다.
무인 항공기가 항상 가방에 보관되어 있는지 확인하고 스토리지에서 먼지가없는 경우에는 무언가를 비행하는 즐거움에 미치는 영향을 미치는 것처럼 작은 것으로 멈출 수있는 기본 방식이 될 것입니다.
오치는 조이스틱
컨트롤러도 문제가있을 수 있습니다. 컨트롤러는 조종사가 비행하는 동안 조종사가 가지고있는 무인 항공기에 대한 유일한 연결입니다. 우리는 옆으로 드리프트를 일으키기 위해 발생할 수있는 다양한 문제가 있으므로 무인 항공기를 비난하는 것이 매우 빠릅니다. 그러나 컨트롤러는 공정한 문제를 가질 수 있습니다.
때로는 컨트롤러가 조이스틱의 위치를 올바르게 식별 할 수 없습니다. 일부 무인 항공기 제조업체 비행 소프트웨어는 조이스틱을 보정하고 중심지가 있는지 확인하는 옵션이 있습니다. 그러나 다른 무인 항공기 제조업체에서는 옵션이 아닙니다. 위의 체크리스트 전체를 통과 한 경우, 프로펠러, 모터 및 교정의 부지런한 검사에도 불구하고 드론은 여전히 컨트롤러가 재생되고있는 것으로 의심되기 시작해야합니다.
스마트 폰을 통해 제어 할 수있는 무인 항공기가있는 경우 나는 처음을 시도하는 것이 좋습니다. 스마트 폰 컨트롤 앱에 무인 항공기를 연결하고 무인 항공기가 더 안정적으로 날아갈 수 있는지 확인하십시오.
그렇다면 좋습니다! 이것은 당신의 나쁜 컨트롤러 가설을 확인합니다.
무인 항공기가 스마트 폰 앱을 통해 제어 할 수없는 경우 저는 무인기 제조업체에 연락하여 새로운 컨트롤러를 보낼 수 있는지 물어보십시오. 많은 비행기가 컨트롤러가 덮여있는 제한 보증이 있습니다.
프로펠러 또는 팔 손상
무인 항공기가 어려운 착륙이나 충돌을 통과 했습니까? 무인 항공기가 중요한 착륙이있는 경우 손상된 프레임이나 프로펠러의 증상을 볼 수 있습니다.
균열과 칩을 위해 무인 항공기의 프로펠러와 거기에 없어서는 안됩니다. 손가락과 손톱은 긁힘과 닉에 대해 느끼는 최고의 무기입니다. 프로펠러의 선두 가장자리에 특히주의를 기울이십시오. 이는 돌 칩과 접촉 피해가 발생할 가능성이 가장 높습니다.
손가락은 드론 프로펠러의 품질을 확인하는 데 사용할 수있는 가장 중요한 도구입니다. 당신이 의심되거나 느끼거나 추진기에서 매우 작은 이상이있는 경우에도 바로 그것을 바꿔야합니다. 그들은 상대적으로 저렴하고 프로펠러의 빠른 변화가 전체 무인 항공기가 손상되지 않도록합니다.
프로펠러가 표류의 원인이 아니면 드론의 프레임을 확인해야합니다. 무인 항공기가 하늘에서 빠져 나가면 대부분의 손상의 대부분이 발생할 수있는 경우에 특히주의를 기울이십시오.
깨진 플라스틱 부품을 식별하면 테이프와 에폭시로 수리를 선택할 수 있습니다. 그러나 귀하의 수리에 자신감이 없다면 무인 항공기를 전문적으로 균열을 다루기 위해 수리 센터로 보낼 수 있습니다.
무인 항공기는 옆으로 바람을 방해 할 수 없음
마지막으로, 당신의 무인 항공기가 강한 횡단남의 경우에 자체를 통제 할 수있을만큼 충분히 강하지 않을 수도 있습니다.
일반적인 엄지의 일반적인 규칙으로서 무인 항공기의 최대 속도의 2/3보다 큰 바람을 비행하지 않는 것이 일반적입니다. 옆으로 속도는 무인 항공기의 앞뒤 속도보다 현저히 낮을 수 있습니다. 그래서, 당신이 바람이 당신의 무인 항공편 비행에 너무 높지 않은지 결정할 때 그것을 염두에 두십시오.
GPS 안정성 기능으로 무인 항공기가 활성화되지 않은 경우 가장 낮은 산들 바람보다 높은 바람에 비행해서는 안됩니다. 귀하의 기술 수준이 증가함에 따라 점점 더 복잡하고 도전적인 환경 조건에서 천천히 비행 할 수 있습니다. 그러나 그때까지는 실내에서 그리고 옆에 바람이 불가능한 것을 목표로해야합니다.
왜 내 무인 항공기가 한쪽으로 기울어 져 있습니까?
무인 항공기가 한쪽으로 날아가지 않고 오히려 한쪽으로 기울이면 모터가 최선을 다해 일하고 있음을 의미합니다. 무인 항공기의 무게 분포의 균형에 문제가 있습니다.
측면에 기울어 진 무인 항공기는 탁월하고 안전하게 착륙하여 프로펠러와 모터와 무게 분포를 확인할 수 있습니다.
요약 – 왜 내 무인 항공기가 옆으로 날아가는가?
아무 것도 당신의 무인도가 당신이 원하지 않는 무언가를하고있을 때 더 좌절감이 없습니다. 대부분의 시간은 무인 항공기에 대해 몇 가지 기본 검사를 실행하는 것만 큼 간단합니다.
프로펠러를 확인하고 모터를 점검하고 모터 본체 주위에 털이없고 보정이 완전히 완성되고 최신 상태인지 확인하는 것과 같은 간단한 수표를 통해 실행됩니다. 전혀 시간이 없어도 무인 항공기가 문제가 없습니다.
행복한 무인 항공기 비행!