내 무인 항공기가 왜 똑바로 비행하지 않는가? 10 멋진 솔루션

모든 것이 당신의 무인 항공기 비행으로 올바르게 진행되면 마법의 느낌입니다. 그러나 때로는 일들이 꽤 옳지 않습니다. 그것은 매우 다양한 이유로 일 수 있습니다. 당신이 무인 항공기를 날아 다녔고, 당신이 앞으로 날아가는 동안 무인 항공기가 한쪽으로 이제까지 약간 떨어지는 것을 알아 차리면 믿을 수 없을 정도로 실망 스러울 수 있습니다. 이 문제를 가진 어떤 사람들은 무인 항공기가 약간의 각도 이상을 방해합니다. 이 기사에서 우리는 당신의 무인 항공기가 똑바로 날아가지 않는 모든 이유와 똑 바른 조이스틱을 밀어 올리면 똑바로 그리고 사실을 날아간다는 것을 확신하기 위해 취할 수있는 모든 이유를 거쳐야합니다.

캘리브레이션 문제 (IMU, Compass, Remote Control)로 인해 무인 항공기가 똑바로 날아가지 않으므로 Atti 모드에 있습니다. 엄지 손가락이 조이스틱에서 똑바로 움직이지 않고 정렬되지 않은 카메라가 움직이는 것처럼 보입니다. 각도로, 그것은 또한 리모컨의 전자 부품을 방해하는 스마트 장치의 자석 일 수도 있습니다.

다양한 잠재적 인 문제와 문제점이 있으며이 기사의 모든 문제를 해결 한 후에는 문제를 해결하지 못했습니다. 궁극적 인 해결 방법은 무인 항공기를 제조 업체로 다시 보내는 것입니다. 모든 포럼을 통해보고 한 후에 나는 무인 항공기를 다시 제조 업체로 보낸 대부분의 사람들이 교체 단위를 보냈다.

여기에 무인 항공기가 똑바로 비행하지 않는다고 생각하면 찾아야 할 것입니다.

증상

때로는 드론이 실제로 우리가 실제로 우리가 알고있는 것처럼 실제로 작동하는 것처럼 무인 항공기가 표류하고 있다고 생각할 수 있습니다. 제가 의미하는 것은 당신이 생각하는 것처럼 정확한 조이스틱 연산자가 아닐 수도 있습니다. 때로는, 당신은 단계를 뒤로 가져 와서 당신이 실제로 조이스틱을 왼쪽이나 오른쪽으로 약간 움직일 수 있도록 조이스틱을 말하고 있는지 물어야합니다. 나는 이것의 희생자 였음을 알고 있습니다.

일부 무인 모델에서는 항공편 데이터를 다운로드 할 수 있으며 항공편 데이터는 조이스틱이 약간의 왼쪽 또는 오른쪽 지침을 등록하는지 여부를 알려줍니다. 당신이 슈퍼 정확하고 있다고 생각하더라도 무인 항공기가 옆으로 표류하고 똑바로 비행하지 않는 주된 이유 중 하나가 될 수 있습니다.

여기에 실제 문제가 있는지 여부를 결정하는 데 도움이되는 증상 중 일부가 있거나 정확하지 않은 파일럿인지 여부를 결정하는 데 도움이되는 몇 가지 증상이 있습니다.

저수준 표류

무인 항공기는 조작 된 높이에 따라 조금 다르게 작동합니다. 무인 항공기가 표류가 있음을 알게되면 일련의 다른 높이에서 무인 항공기를 비행하여 문제가 50m 이상의 높이에서지면에서 멀리 떨어져 있는지 확인해야합니다.

가끔 저수준 비행 높이에서 드론은 부정확 한 위치 지정 데이터를 부여 할 수있는 여러 가지 센서를 사용할 수 있습니다. 이것은 지상 수준에서 일주일의 GPS 신호가있는 경우 특히 그렇습니다. 이것은 내가 캐년에서 날아 다닐 때 한 번 나에게 일어났습니다.

다른 높이에서 앞으로 비행 중 동일한 표류를 재현 할 수있는 경우 교정 문제가 발생할 가능성이 있습니다.

넓은 각도로

무인 항공기가 특히 광범위한 각도로 보관되면 이는 해결해야 할 여러 가지 문제의 증상 일 수 있습니다. 중심 중심 무게 분포 또는 제조 단계에서 이식 된 해결할 수없는 문제와 결합 된 교정 문제 일 수 있습니다.

다른 비행 조건에서 무인 항공기가 꺼진 각도가 동일하게 유지되는지 확인해야합니다. 드론에 심각한 나침반이나 GPS 문제가 있어야하는 심각한 나침반이나 GPS 문제가있을 수 있습니다.

바람의 영향을받는

무인 항공기가 높은 바람에 날아 다니는 동안 드론이 표류하면 무인 항공기가 나침반 베어링을 무거운 외력으로 유지하는 데 어려움을 겪고있을 수 있습니다. 바람 조건을 추천 할 것이므로 비행중인 환경과 관련이없는 것이 아닙니다.

일부 무인 항공기는 자신의 위치를 ​​호버링으로 안정화 할 수 있습니다. 앞으로 또는 거꾸로 날아가 자마자 드론은 더 이상 높은 바람에도 효과적으로 안정 될 수 없습니다. 이것은 무인 항공기가 직접적인 입력 유형 무인 항공기가 될 수 있고 자동화 된 안정화 기능이 인수 할 때까지 귀하가 말할 때까지 당신이 말할 때 당신이 말하는 것을 할 수있는 직접적인 입력 유형입니다.

첫 번째 사람보기 드리프트

다른 사람이 똑바로가 아니라고 생각하는 또 다른 이유는 첫 번째 사람이 앞으로 정확하게 가리키지 않는 것처럼 보이는 것처럼 보입니다.

라이브 카메라 피드를 볼 때까지 무인 항공기가 무인 항공기가 비행기를 비행하는 것처럼 보입니다. 때 y 라이브 카메라 피드를 보면 무인 항공기가 똑바로 비행하지 않고 항상 한쪽으로 약간 움직이는 것을 깨닫습니다. 이것은 카메라가 중앙에 정렬되지 않도록 무인 항공기와 아무 관련이 없습니다.

따라서 첫 번째 피드를 확인하고 무인 항공기가 직선으로 여행하는지 확인하기 위해 직접 직접 감상하십시오. 그것은 당신이해야 할 일이 카메라의 방향을 조정하는 것일 수 있습니다. 때로는 카메라가 올바른 위치로 조작하기 쉬운 플라스틱 그로밋으로 유지됩니다. 다른 시간에 무인 항공기가 튠업이나 교체를 위해 제조업체로 전송해야합니다.

이제는 앞으로 나아갈 수있는 중대한 편차를 발견하면 무인 항공기의 주요 증상의 주요 증상 중 일부가 똑바로 만들 수있는 방법입니다.

어떻게 무인 항공기를 똑바로 만들 수 있습니까?

오른손 조이스틱을 앞으로 밀어 넣을 때 무인 항공기가 똑바로 날아가지 않으면 무인 항공기의 여러 가지 주요 측면의 핵심 측면의 보정입니다.

교정 프로세스에 대해 더 알고 싶다면 다른 기사를 확인해야합니다. 왜 저 무인 항공기를 교정해야합니까? – 기사로 찍으려면 여기를 클릭하십시오.

보정에 가장 중요한 측면은 관성 측정 단위뿐만 아니라 나침반 및 원격 제어 자체입니다.

IMU 교정

관성 측정 단위는 무인 항공기에 내장 된 장치이며 무인 항공기가 제대로 실행되는 다른 센서의로드를 포함합니다. 특히 비행 중 무인 항공기의 힘, 고도 및 각속도를 측정합니다. 이들은 매우 강력한 유닛을 결합한 일련의 다른 센서를 통해 측정됩니다.

포함하는 센서는 가속도계, 자이로 스코프, 기압계 및 온도계입니다. 자이로 스코프는 수평선 수준과 비교하여 무인 항공기 움직임을 탐지 할 센서이며 안정성을 유지할 책임이 있으므로 흐릿하게되지 않는 멋진 부드러운 샷을 얻을 수 있습니다. 기압계는 무인 항공기의 높이의 변화를 감지하는 데 사용됩니다. 그리고 나는 모든 사람들이 온도계가 무엇인지 알고 있다고 생각합니다 – 배터리가 과열되지 않고 화재를 시작하지 않도록 무인 항공기의 온도를 측정합니다.

무인 항공기 제조업체는 관성 측정 단위를 쉽게 교정하기 쉽도록하고 있습니다. 완전한 교정을 수행하는 데는 약 5 분이 걸립니다. 필요한 것은 IMU를 교정하는 동안 앉아있는 수준의 영역이며 고정되어 있습니다.

DJI 제조 무인 항공기를 위해해야 ​​할 일입니다.

• 완전히 평평한 표면에 무인 항공기를 놓습니다.
• 는 최근에 비행 한 경우 무인 항공기가 냉각 될 수있게합니다.
• 배터리를 사용하십시오. 50 % 청구.
• Go4 앱을 열어줍니다.
• Drone
• Go4 앱의 고급 설정으로 탐색하고 다음을 따르십시오. 교정 지침.

중간 범위 소비자 무인 항공기를 보정하는 공정은 미니 드론으로 변합니다. 이것은 미니 드론이 비행 중에 안정적으로 유지하기 위해 동일한 수준의 하드웨어를 포함하지 않기 때문입니다. 대신 “트리밍”이라는 무언가에 의존하여 비행 안정을 유지합니다.

나침반 교정

드론의 나침반은 매우 중요합니다. 드론 소프트웨어가 자주 보정을 요청한 것은 한 가지입니다. 이것은 드론 나침반이 비행 중에 뭔가 잘못되면 뭔가 잘못되면 집에 돌아 오는 비인기에 대한 장애가있는 장애물이기 때문입니다. 나침반이 잘못 표시되면 무인 항공기가 잘못된 방향으로 쉽게 벗어날 수 있습니다.

무인 항공기가 왜 일어 났는지 완전히 이해하기 위해 다른 기사를 확인하십시오 – 왜 저의 무인 항공기가 왜 그렇게 했습니까? [그리고 당신이 할 수있는 일] – 여기를 클릭하십시오.

무인 항공기 나침반이 오해 될 수있는 많은 이유가 있으며 주로 대형 금속 또는 자기 물체에 근접하여 주로 때문입니다.

DJI GO4 앱에서는 설정> 고급>나침반으로 이동하여 간섭 표시기를 볼 수 있습니다. 무인 항공기를 자기 적으로 충전 된 물체로 가져 오는 것처럼 간섭 지표가 증가하는 것을 보는 것이 가능합니다.

당신은 정말로 바뀌는지에 놀랄 수 있지만 많은 것을 많이 움직일 수있는 몇 가지 사항이 있습니다. 내 경험에서 가장 큰 문제는 강화 된 콘크리트입니다. 나는 평평한 표면을 벗고, 나는 종종 콘크리트 내부의 철 보강재를 벗어날 수있는 평평한 콘크리트 표면을 찾는다.

엄지 손가락의 규칙으로, 당신은 멀리 떨어져 있어야합니다:

• 자동차
• 전력선
• 거대한 금속 퇴적물
• 큰 금속 구조 그들은 내부보기

에 자석이 – 같은 기쁜