Calibrarea drone este o parte foarte importantă de a deține un drone. Nu numai că vă protejează drona de accidente, dar vă poate ajuta să produceți mai mult videoclip și să păstrați totul să funcționeze fără probleme. Destul de des, software-ul de drone vă va reaminti să calibrați anumite aspecte ale hardware-ului dvs. de dronă, cum ar fi busola, dar alte ori trebuie să calibrați anumite aspecte ale drone atunci când se confruntă cu o problemă specială, cum ar fi dronii care drică sau zboară departe. În acest articol vom trece peste tot ce trebuie să știți despre calibrarea drone și de ce este atât de important să faceți în mod regulat.
De ce trebuie să-mi calibrez drone-ul? Trebuie să vă calibrați drone într-o varietate de modalități de a vă asigura că senzorii săi vor furniza informații exacte software-ului care păstrează drona dvs. care zboară într-o manieră stabilă și sigură. De-a lungul unui zbor regulat, drone-ul dvs. poate suferi o varietate de acțiuni fizice, cum ar fi vibrații și incidente de coliziune care pot arunca calibrarea componentelor Drone.
Calibrarea unui drone sau a unui controler de dronă este procesul de setare și corectare a erorilor care există deoarece senzorul nu ia o reprezentare corectă a lumii reale. Calibrarea este actul de a vă asigura că datele trimise la computerul dronilor reprezintă o reprezentare adevărată a ceea ce se confruntă. Orice diferențe mici între datele trimise la controler față de ceea ce se întâmplă cu adevărat poate duce la un zbor incredibil de periculos și instabil.
Dar cât de des ar trebui să vă calibrați drone și cât de exact o faceți? În secțiunea următoare, vom răspunde la aceste întrebări.
Table of Contents
Trebuie să calibrați o dronă de fiecare dată?
Este puțin probabil ca trebuie să-ți calibrați drona la fiecare dată. Dronii au o memorie internă care își va aminti câteva dintre cele mai bune setări care adesea sunt stabilite la etapa de fabricație. Cu toate acestea, în modelele de drone populare, cum ar fi seria Mavic DJI, vi se solicită de aplicația Go4 pentru a calibra anumite aspecte atunci când este necesar.
Când primiți mai întâi drone-ul dvs. este probabil să vi se solicite sau să solicitați calibrarea anumitor aspecte ale drone la configurarea primului dvs. zbor. Acest lucru poate include, dar nu se limitează la senzori precum:
- Compasul
- Unitatea de măsurare inerțială constând din:
- Termometrul
- giroscop
- un barometru
- Accelerometrul
- Calibrare geomagnetică
În funcție de dronul pe care l-ați achiziționat și de caracteristicile software avansate pe care le are, de exemplu, stabilizarea automată, hoverul auto, altitudinea și alte software de asistență pentru zbor Această calibrare ar putea fi o componentă importantă pentru a obține un stab și zbor sigur.
Unele drone necesită să calibrați compasul de fiecare dată când ați configurat drone. Acest lucru este de obicei astfel încât GPS-ul să poată urmări drone-ul dvs. și va fi capabil să se întoarcă la domiciliu și să aterizeze automat dacă există o problemă pe parcursul zborului dvs.
O regulă de deget pentru toți fluturașii de drone este că, de îndată ce drone-ul dvs. este un aer dvs., ar trebui să treceți la aproximativ 3 până la 5 m și să verificați cu stabilitatea și să vă asigurați că acest lucru efectuează exact așa cum vă așteptați la. Dacă nu, ar trebui să aterizați drone și să recalibrați compasul și orice altceva care a avut o alertă recentă de avertizare.
Făcând această verificare simplă durează doar o chestiune de secunde, dar vă poate salva de la pierderea unui obiect gadget scump la o eroare malcalibrătoare proastă.
Cât de des trebuie să-mi calibrez drone?
Trebuie să vă calibrați drona cât de des este necesar să o păstrați în siguranță. Aceasta înseamnă că trebuie să calibrați anumite aspecte ale dronei atunci când software-ul vă determină. Destul de des, cu producătorii de drone, nu puteți zbura de fapt drone până când nu ați calibrat toți senzorii care au o notificare de avertizare împotriva lor.
Ar trebui să luați în considerare și calibrarea drone dacă observați oricare dintre următoarele sau drone-ul dvs. a fost supus oricui:
- Dacă observați că drona dvs. se deplasează semnificativ în timp ce ar putea fi nevoie să recalibrați busola pentru a asigura stabilitatea În mod greșit de care aveți nevoie pentru a recalibra imediat GPS-ul și busola imediat Li>
- Dacă ați mutat o distanță semnificativă de la ultimul zbor, puteți constata că busola dvs. va trebui recalibrată.
- Trebuie să vă recalibrați drone după fiecare impact sau un accident semnificativ (cât timp Pe măsură ce drona nu este deteriorată dincolo de Reparații).
- După un timp semnificativ în tranzit. Am descoperit că în timpul unei călătorii cu mașini lungi sau o călătorie plană semnificativă, dronul meu trebuie să fie recalibrat și va solicita acest lucru. Diferențele de temperatură care sunt experimentate în timpul unei călătorii de drumuri combinate cu vibrația constantă a călătoriei pot confunda accelerometrul.
Cum să calibrați un drone
Există câteva aspecte ale calibrării unui drone pe care trebuie doar să faceți numai atât de des. Aceasta include accelerometrele, imuul și busola. Aici veți trece prin modul în care vă calibrați fiecare și vă spuneți cele mai bune modalități de a face acest lucru.
accelerometre
Accelerometru sunt prezente în fiecare dronă și joacă un rol foarte important în determinarea stabilității zborului de dronă.
accelerometre măsoară rata de schimbare a mișcării. Deci, dacă țineți drona, senzorul nu va ridica nicio modificare a mișcării indiferent de locul în care se află Drone.
Fiecare drone este calibrat ușor diferit datorită diferențelor de software, precum și hardware-ului pe care fiecare drone conține, dar toate urmează pașii simpli de bază în timp ce calibrarea accelerometrului.
- Asigurați-vă că drone este ținut în aceeași orientare așa cum este indicat de software-ul pe care îl utilizați pentru a calibra accelerometrul.
- plasați drone pe o suprafață plană și stabilă și nu este În mișcare Urmați toate instrucțiunile de pe software.
Iată câteva modele comune de drone cu o legătură cu cele mai bune metode de calibrare pe care le-am găsit.
Există, de asemenea, numeroase grupuri de cercetare științifică care caută calibrarea accelerometrului mai precis. Un astfel de studiu publicat în 2018, arată că sunt capabili să crească acuratețea accelerometrului pur și simplu prin gestionarea datelor de calibrare printr-o serie diferită de filtre matematice. Deci, asta mă umple cu speranța că calibrarea accelerometrului va deveni mai ușoară și mai rapidă și mai precisă în viitorul apropiat.
Compass
Compasul pe un drone este foarte important. Este singurul lucru pe care software-ul drone ți-a cerut să calibrați adesea. Acest lucru se datorează faptului că busola de drone este FAILSAFE pentru că drona dvs. se întoarce la domiciliu dacă ceva nu merge bine în timpul zborului. Dacă busola dvs. este calculată greșit, drona poate fi ușor oprită în direcția greșită și nu puteți mai vedea niciodată acest lucru.
Pentru a înțelege complet de ce drone Flyaways se întâmplă să verifice alt articol – de ce mi-a făcut drone-ul meu? [Și ce puteți face despre el] – Faceți clic aici.
Există multe motive pentru care o busolă de drone poate deveni greșită și se datorează în principal proximității obiectelor metalice sau magnetice mari.
În aplicația DJI GO4 puteți vedea interferențele mergând la Setări> Avansat>Compass și uitați-vă la indicatorul de interferență. Veți putea să faceți propriul dvs. văzând indicatorul de interferență crește pe măsură ce aduceți drone la obiecte încărcate magnetic.
Poate fi surprins de cât de puțin se schimbă într-adevăr, dar există câteva lucruri care o vor face să se miște foarte mult. În experiența mea, cea mai mare problemă este beton armat. Îmi place să decol pe suprafețe plane și să găsesc adesea suprafețe de beton plat pentru a decola din toate armarea de fier pe interiorul betonului provoacă o interferență semnificativă compass.
Ca o regulă de degetul mare, ar trebui să stați departe de:
- Mașini
- linii de alimentare
- imens depozite metalice cum ar fi jalkyards
- orice structură metalică mare, cum ar fi haspuri
- Difuzoare mari – au magneți în interiorul
Un proprietar mavic a încercat să creeze interferențe compass prin aducerea cataramei, a cheilor și a altor efecte personale aproape de drone. Numai atunci când telefonul este un difuzor a fost pe partea de sus a drone că a existat o interferență semnificativă. Ei remarcă faptul că singura modalitate consecventă de a produce interferențe a fost de a plasa o buzunar pe partea superioară a compartimentului bateriei. Deci, nu trebuie să fiți prea îngrijorați să aveți obiecte metalice în buzunar sau în apropierea drone în timpul decolării.
Pentru a verifica dacă calibrarea dvs. este bună tot ce trebuie să faceți este să decolați și să faceți niște căști la o altitudine de aproximativ 10 m. Verificați ecranul și vedeți dacă mișcările corespund direcției în care drona este căscătoare. Această verificare simplă este ceva care vă va salva o mulțime de dureri de cap dacă sunteți îngrijorat de compasul greșit.
imu
Unitatea de măsurare inerțială este un dispozitiv care este încorporat în dronă și conține o încărcătură de senzori diferiți pentru a menține dronul corect. În mod specific, măsoară forța, altitudinea și viteza unghiulară a drone în timpul zborului. Acestea sunt măsurate printr-o serie de senzori diferiți care se combină pentru o unitate foarte puternică.
Senzorii pe care îi includ sunt accelerometrul, giroscopul, barometrul și termometrul. Gyroscopul este un senzor care va detecta mișcările dronilor în raport cu nivelul orizontului și va fi responsabil pentru reținerea stabilității, astfel încât să puteți obține niște fotografii minunate care nu vor ieși neclare. Barometrul este utilizat pentru detectarea modificărilor în înălțimea drone. Și cred că toată lumea știe ce este un termometru – măsoară temperatura dronelui pentru a vă asigura că bateriile nu se supraîncălzește și au început un incendiu.
Producătorii de drone fac unitatea de măsurare inerțială incredibil de ușor de calibrat. Ar trebui să vă ducă doar aproximativ cinci minute pentru a face o calibrare completă. Tot ce aveți nevoie este o zonă care stă la nivel de ședere și este staționară în timp ce calibrați IMU.
Aceasta este ceea ce trebuie să faceți pentru un DJI fabricat drone:
- puneți dronul în jos pe o suprafață complet plană.
- >permițând drone să se răcească dacă a fost recent zburați.
- Utilizați o baterie mai mare de 50% încărcate.
- Deschideți aplicația Go4.
- Porniți controlerul pentru drone
- Instrucțiuni de calibrare.
Procesul de calibrare a drone de consum de la mijloc variază de la un mini drone. Acest lucru se datorează faptului că un mini drone nu conține același nivel de hardware pentru ao menține stabil în timpul zborului. În schimb, se bazează pe ceva numit „tăierea” pentru a menține starea de zbor.
Cum să calibrați un mini drone
Calibrarea unui mini Drone este diferit de calibrarea unui drone la nivel de consumatori de la un producător, cum ar fi DJI. Un drone de la gama medie de drone necesită calibrat toate hardware-ul de mai sus. Destul de simplu, un mini drone nu vine cu toate aceste tipuri diferite de senzori.
O mini drone poate zbura doar în mod corespunzător dacă elicele și motoarele sunt calibrate manual. Aceasta înseamnă să zburați drone într-un mediu liber de vânt, cum ar fi o cameră de zi sau o grădină bine acoperită înapoi și tăiați propulsoarele până când zboară într-un mod stabil. Mai trebuie să vă ajustați manual poziția pentru ao menține într-un loc fix, dar drone nu trebuie să se deplaseze semnificativ atunci când vă luați mâinile de pe comenzile.
Trimirea
Pentru a tăia un mini drone Drona va trebui să fie zbor în timp ce o faceți. Utilizați butoanele de tăiere de pe controlerul Mini Drone pentru a regla elicele pentru a menține starea de dronă.
În funcție de producător, drone poate avea două seturi de butoane săgeată sau butoane de ornament, precum și un ornament care este utilizat pentru a opri dronul de la rotire în sens invers acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic.
În esență, veți folosi aceste butoane sau roți pentru a contracara mișcarea naturală a drone. De exemplu, dacă drone-ul dvs. se îndepărtează spre stânga, ar trebui să împingeți și să eliberați partea dreaptă a butonului de tăiere până când Drona nu se mai mișcă spre stânga.
Completați acest proces pentru stânga, dreapta, rotire, înainte și înapoi. Vă poate lua de câteva ori pentru a obține această tăietură perfectă, dar va fi în valoare de hassle, deoarece zborul dvs. va fi mult mai plăcut dacă sunteți în stare să controlați drona cu ușurință.
Dacă mini-drona dvs. suferă un accident semnificativ, va trebui să re-faceți tăierea ca forma propulsorului și eficiența motoarelor poate fi afectată de accident.
Probleme comune de calibrare a dronării
Există unele probleme comune de calibrare a dronării pe care le veți întâlni indiferent de ce felul sau modelul drone. Aici veți trece prin modul în care puteți aborda unele dintre cele mai frecvente probleme care se datorează calibrării Miss.
Întotdeauna trebuie să calibrați compasul
un lucru pe care îl am observat mereu când zboară aerul meu DJI Mavic este că trebuie să calibrez compasul aproape de fiecare dată. Alți oameni au remarcat, de asemenea, că indiferent de ce își zboară drone după o lungă călătorie, le cere să recalibreze compasul.
Nu este neapărat un lucru greu. Tot ce trebuie să faceți este să ridicați drone și să îl rotiți în jurul în sensul acelor de ceasornic și apoi îndreptați nasul în jos și rotiți-l în același mod. Mă ia mai puțin de un minut pentru a finaliza calibrarea, dar este un pic frustrant că trebuie să fac recalibrarea de fiecare dată când zboară drone.
În funcție de modul în care utilizați drone, este posibil să nu trebuie să calibrați busola între fiecare zbor. Unii experți în dronă spun că face o calibrare înainte de fiecare zbor doar pentru că ridică problema obținerii unei calibrări proaste. Ei găsesc că dacă aveți o bună calibrare și nu este nevoie să o faceți din nou .
Drona este drifting
Dacă drone-ul dvs. se dorește, poate fi cauzat de câteva probleme pe care le puteți calibra din drone. Există câțiva felicitări comune de drone care se strecoară. Iată cele șapte care ar putea provoca această problemă:
- accelerometre trebuie să calibreze
- Setări transmițător
- Probleme cu motor sau ESC
- elice probleme
- nu în modul GPS
- Backing-ul de la obstacole
- Balanța și plasarea componentelor
Asigurați-vă că faceți o calibrare completă a IMU, precum și verificarea problemelor de software și hardware și verificați celălalt articol pentru o rulare completă a modului de a face acest lucru – faceți clic aici.
Rezumat
Calibrarea drone este o parte foarte importantă a proprietății drone. Păstrează Drone Safe și Secure Legea în timp ce zboară și oferă, de asemenea, o fiabilă FailSafe dacă ceva trebuia să meargă prost în timpul zborului.
Luați calibrarea în serios a drone și vă pot garanta că cuplul de minute pe care îl luați vor plăti în calitate de imagine și un zbor mult mai stabil și plăcut.