Jest to pytanie, które często zadają sobie jak ulotki dronów po bliskiej rozmowy lub wypadku. Czy Dragonfly z trzech śmigieł? Jeśli miałem przykry incydent lub jesteś po prostu ciekawi sortowania można już eksperymentował z tym pytaniem. W tym artykule mamy zamiar przyjrzeć się nauki i eksperymentów, które zostały zrobione w Internecie, które próbuje odpowiedzieć dokładnie na to pytanie.
W pośpiechu? Oto krótka odpowiedź:
Tak, Drone wykazano, aby móc latać z trzech śmigieł przez naukowców. Wymaga to jednak specjalne algorytmy, które należy wdrożyć w oprogramowanie do odzyskiwania Drone. Typowym Drone handlowa nie ma tych algorytmów i tak nie będzie mógł latać z zaledwie trzech śrub.
Istnieje kilka trutnie, które zostały zaprojektowane z zaledwie trzech śmigieł, a różnica między tym i drone cztery śmigła jest to, że zostały zaprojektowane w ten sposób i zostały wyważone od początku.
rzućmy okiem na jeden z najbardziej interesujących badań dotyczących tego, czy nie Drone może latać z utratą jednego, dwóch lub trzech śrub.
Co mówi nauka
Badanie zostało opublikowane w 2014 roku, który wyglądał na dokładnie tej kwestii. Został on zaprezentowany na Międzynarodowej Konferencji na temat robotyki i automatyki (ICRA). Wygląda papieru w drone cztery śmigła utrzymując wysokość wokół położenia w przestrzeni pomimo stracił jeden, dwa przeciwległe lub trzy śmigła.
W każdej sytuacji, w celu kontrolowania drona Drone musiał kontrolować wokół podstawowy dostęp. Oznaczało to, że jest to możliwe dla Drone latać z trzech śmigieł jeśli został specjalnie zaprogramowany, aby następnie obracać się wokół i wokół po przegranej śmigło.
To jest jak to wygląda, gdy Drone traci śmigło i został zaprogramowany wiruje wokół osi, a następnie automatycznie miękki grunt. To imponujące, że dron może działać na incydent tak szybko:
Ten algorytm początkowo wykorzystuje pozostałych śmigieł umieścić drona w unoszącego poziomej spin. Po zapewnieniu stabilności brzęczenie poprzez selektywną zmianę wzdłużne każdego śmigła, wysteruje rdzeń quad przez zmienianie kąta obrotu. Następnie zmniejsza napór i powoli zmniejsza szum do kontrolowanego lądowania.
Co ciekawe, algorytm działa również jeśli tylko jedno śmigło działa. Oto wideo z Drone również tracąc do śmigieł:
Sposoby że naukowcy mówią o może być również stosowana do projektowania pojazdów obrotowe, które mogą być przeznaczone do mają tak niewiele jak jedno śmigło. Pozwoliłoby to znacznie tańsze w produkcji niż drone z czterema śmigłami kosztem nie jest w stanie kontrolować pełną wysokość i stabilność pojazdu.
Drone, który może latać na jednym śmigło
Ta sama grupa badaczy, które omówiliśmy powyżej miał ich badania odnotowano w BBC. W tym filmie pokazują, że szum, który został zaprojektowany do pływania na jednym śmigłem. Oni naprawdę chcieli przesunąć granice tego, co mogą zrobić z dronów i nie ma wideo w linku powyżej, który pokazuje ile Drone musi spin pozostaną stabilne tylko jedno śmigło.
Tak, drony mogą być zaprogramowane do lotu (no … wirowanie), kiedy mają tylko trzy śmigła funkcjonalnych. Dlatego właśnie trzeba robić drony cztery śmigła? Rzućmy okiem na to pytanie teraz.
Dlaczego drony mają cztery śmigła?
Drony są pozornie trudno utrzymać się w powietrzu. Wymagają one ogromną ilość inżynierii oprogramowania i kontroli, aby utrzymać je stabilny. Powodem mamy cztery śmigła na drone jest, ponieważ jest to jeden z najbardziej ekonomicznych sposobów, aby zachować szum wyważone i także trwałe w całym zakresie warunków, jakie napotykają drony.
Trzeba mieć numer nawet śmigieł wirujące w prawo i w lewo, aby zatrzymać samolot z wymyka się spod kontroli. Poprzez cztery punkty, które mają zmienną popychają dron jest w stanie rozwiązać wszystkie bok, przednią i tylną, lub niestabilności obrotowej podwyższając w górę lub w dół z prędkością każdej z czterech silników.
To nie zdarza się tak skutecznie, z dwoma śmigłami, a więc następnego nawet ilość śmigieł wynosi cztery. To dlatego drony mieć cztery śmigła na pobyt stabilny i zrównoważony w całym ich przemieszczania.
Co więcej śmigieł?
Drony mogą również mieć sześć lub osiem śrub, ale według tych samych zasad jak powyżej:
- numer nawet śrub
- rozmieszczone symetrycznie wokół ciała dron
- równą ilość obracać w prawo i w lewo
- który może być sterowany indywidualnie dla ruchów.
Jedynym ograniczeniem liczby śmigieł, że masz wokół drona jest fizyczna Przestrzeń, że jesteś w stanie dać każdą śrubę. Jeśli pochodzą one zbyt blisko siebie Drone nie będą mogli mieć sprawny przepływ powietrza w poprzek powierzchni śrub i będzie znacznie bardziej niestabilna.
To wszystko jest balansowanie zachować drona w powietrzu z najmniejszą ilością masy (silniki i śmigła) możliwe.
Na mniej sciency i widma, nastąpił eksperyment YouTube z DJI Phantom do. Rzućmy okiem na tego eksperymentu teraz – mimo, że nie opiera się na nauce wciąż jest bardzo interesujący
eksperyment YouTube z DJI Phantom 4
W tym filmie przesłanką było stosunkowo proste. Eksperymentator wziął DJI Phantom dla czterech pełnych śmigieł i powoli posiekane daleko na długości jednej ze śrub. Zdjęli około 1 cala z każdej strony śmigła aż było bardzo mało lewo.
Z filmu można zobaczyć, że nawet łopaty wycięto piłą i zostawić poszarpaną krawędź nie jest ona aż większość ostrza została usunięta, że istnieje problem ze stabilnością.
Kluczowe są na wynos że Drone obraca się wokół własnej osi z powodu niezrównoważonego ruchu wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu zegara ruchów śmigieł. Jest to sygnał, że dron jest w granicach jego stabilność, co startujący już będzie przerzucenie drona zamiast spin.
Co można zrobić, jeśli przerwa śmigło podczas lotu
Jeśli lecisz i przypadkowo lub w inny sposób uszkodzić układ śmigło istnieje kilka rzeczy, które możesz zrobić. Jednak nie można w pełni odzyskać drona DJI jeśli całkowicie stracić śmigło. To nie ma mechanizmów, dzięki którym w celu ustabilizowania sobie wszystkie algorytmy, które pozwalają na to, aby bezpiecznie wylądować jak trutnie, że mamy wymienionych w eksperymencie naukowym, powyżej.
Tutaj spojrzeć na to, co można zrobić, jeśli przypadkowo procesor lub uszkodzić śrubę napędową podczas lotu:
- rąk od kontroli – jeśli Drone posiada funkcję automatycznej stabilizacji najlepszą rzeczą, jaką możesz zrobić, to dać Drone szansę jeśli wystąpią jakiekolwiek problemy ze stabilnością pozorne albo ona stykać się z czymś odbiorze rąk od kontrolera, chyba że trzeba odwrócić się od grożącego niebezpieczeństwa
- Look do przędzenia. – jeśli Drone kręci się po wejściu w kontakt z czymkolwiek, w bezpośrednim otoczeniu jest to wskaźnik, że dron jest prawie o spadać z nieba, a nie być w stanie latać już
- Przejdź do ziemi, czy jest to bezpieczne. – jeśli układ lub złamać śmigło podczas lotu i Drone jest jeszcze w powietrzu może być w stanie manewrować go bezpiecznie z powrotem do miejsca lądowania.. Jeśli nie jesteś w stanie natychmiast wykonać tę ziemię w najbliższej najbezpieczniejszych powierzchni i przejść do drona, żeby go zbierać
- Wymiana ostrzy – jest rzeczą oczywistą, że jeśli masz ostrza obrażeń (bez względu na to jak mało są uszkodzone) należy je wymienić. Jak opony w samochodzie śmigło Drone jest jedyną rzeczą, która jest naprawdę mając na niebie, a nawet tylko małe złamanie linii włosów może łatwo przekształcić się w bardziej podczas siłami obrotów podczas lotu. W razie wątpliwości, należy wymienić wszystkich śrub i wyrzucać starych
- Nie staraj się złapać drona. – jeśli lecisz nad sobą i buczenie spada w kierunku dostać się z drogi i nie staraj się złapać drona. To dlatego, że śmigła wirują w bardzo wysokim tempie co oznacza, że mogą łatwo spowodować uszkodzenie tkanek miękkich. Szczególnie jeśli mają ostre krawędzie z powodu uszkodzenia.
Jeśli Drone jest out-of-control może być stosunkowo niebezpieczne. Sprawdź mój inny artykuł – są ostrza dronów niebezpieczne? [Pełny artykuł dotyczący bezpieczeństwa ostrza.) – kliknij tutaj
Czy ostrza dronów niebezpieczne?
A złamane śmigło jest znacznie ostrzejszy niż typowy drone śmigła więc wszelkie rozwiązaniem byłoby, aby upewnić się, że nie stykają się z ostrzem przędzenie drone jeśli została uszkodzona lub wypadają. Ostrza dronów może być bardzo niebezpieczne, ponieważ spędziliśmy bardzo wysoką liczbę obrotów i jeśli one są podzielone będą one wiruje szybciej niż zwykle. Ostra krawędź natarcia ostrza może łatwo wyciąć, a tkanki miękkie i spowodować uszkodzenie, że mogą one nie powodują znacznego uszkodzenia, tak, że palec zostanie odciągnięta, np.
Jeśli chcesz, aby chronić swoje łopaty śmigła można użyć osłony – większość drony pochodzić ze śrubą strażników i będą chronić noże truteń jak cokolwiek w środowisku. Należy to zrobić, gdy lecą w nowym środowisku lub te ze zwisających lub bliskich przeszkód zbliżeniowe.
Wniosek
Drony pobyt w powietrzu, ponieważ zostały one zaprojektowane i skonstruowane, aby zatrzymać się doskonale wyważone podczas lotu.
Cztery śmigła jest Minimum, w którym dron może pozostać wystarczająco stabilny, aby latać w sposób kontrolowany. Na rynku znajdują się jakieś trzy drony śmigła, ale justy napędowe Quad są najbardziej ekonomiczne pod względem wagi i stabilności.
Jeśli dron traci śmigła, może pozostać stabilny, dopóki są specjalne algorytmy odzyskiwania zaprogramowane do drona. W celu pozostania w locie Drone jest wymagane do obracania się wokół osi pierwotnej, dzięki czemu może pozostać stabilny i lądowy bezpiecznie i bezpiecznie.