kalibracja Drone jest bardzo ważną kwestią związaną z posiadaniem drona. Nie tylko chroni drona od wypadków, ale może pomóc produkować gładszy wideo i utrzymać wszystko działa płynnie. Często oprogramowanie Drone przypomni Ci skalibrować pewne aspekty swojego sprzętu drone takich jak kompas, ale innym razem trzeba skalibrować niektórych aspektów drona w obliczu konkretnego problemu, takich jak trutnie dryfujących lub flying away. W tym artykule będziemy iść na wszystko, co musisz wiedzieć o skalibrowaniu drona i dlaczego tak ważne jest, aby regularnie zrobić.
Dlaczego muszę skalibrować drona? Musisz skalibrować drona na wiele sposobów, aby upewnić się, że czujniki dostarczają dokładnych informacji do oprogramowania, który zachowując swój drona latania w stabilny i bezpieczny sposób. Przez cały regularnego lotu Twój Drone może przejść szereg działań fizycznych, takich jak wibracje, i incydentów kolizji, które mogą zrzucić kalibracji komponentów dronów.
Kalibracja drona lub kontroler Drone to proces ustawiania i korygowania błędów, które istnieją, ponieważ czujnik nie jest podniesienie dokładne odwzorowanie świata realnego. Kalibracja jest aktem upewniając się, że dane wysyłane do komputera drony to prawdziwa reprezentacja tego, co przeżywa. Wszelkie drobne różnice między danymi przesyłane do sterownika versus co naprawdę dzieje się może doprowadzić do niezwykle niebezpieczną i niestabilną locie.
Ale jak często należy skalibrować drona i jak dokładnie to zrobić? W następnej części, mamy zamiar odpowiedzieć na te pytania.
Table of Contents
Czy trzeba skalibrować drona za każdym razem?
Jest mało prawdopodobne, że trzeba skalibrować Drone każdym razem. Drony mają wewnętrzną pamięć, która będzie pamiętać o kilku z najlepszych ustawień, które często są ustawione na etapie produkcyjnym. Jednak w popularnych modeli samolotów bezzałogowych takich jak seria DJI Mavic monitu przez aplikację GO4 skalibrować niektóre aspekty, gdy jest to konieczne.
Po pierwsze otrzymać drona jest prawdopodobne, że zostanie poproszony lub monit podczas konfigurowania do pierwszego lotu do kalibracji niektórych aspektów warkotem. Może to obejmować, ale nie jest ograniczone do czujników takich jak:
- kompas
- inercyjny zespół pomiarowy składający się z:
- termometr
- żyroskop
- barometru
- przyspieszeniomierz
- geomagnetyczne kalibracji
W zależności od samolotów bezzałogowych, które zostały zakupione i zaawansowanego oprogramowania funkcje, które ma na przykład, auto stabilizacji, auto zawisu, wysokość ładowni, a inne oprogramowanie pomoc lot kalibracja może być ważnym elementem, aby osiągnąć stabilny i bezpieczny lot.
Niektóre drony wymaga kalibracji kompasu każdym razem skonfigurowaniu drona. Jest to zazwyczaj tak, że GPS może śledzić drona i będzie mógł wrócić do domu i ziemi automatycznie powinien tam być problemem w całym locie.
A zasada dla wszystkich ulotkach dronów jest to, że tak szybko, jak brzęczenie jest w powietrzu powinien oscylować na poziomie około 3 do 5 m, a to po prostu sprawdzić w ze stabilnością i upewnij się, że spełnia ona dokładnie tak, jak można się spodziewać do. Jeśli tak nie jest, należy wylądować drona i skalibrować kompas i cokolwiek innego, który miał niedawno alert ostrzegawczy.
Spowoduje to sprawdzanie prosty zajmuje tylko kilka sekund, ale może uchronić Cię przed utratą drogiego gadżetu do głupim błędem rozkalibrowaniu.
Jak często powinienem skalibrować mój dron?
Należy skalibrować drona tak często, jak to konieczne, aby utrzymać latający bezpiecznie. Oznacza to, że należy skalibrować pewne aspekty swojego drona gdy program jest co skłoniło cię do. Dość często z producentami samolotów bezzałogowych nie można faktycznie latać drona dopóki nie kalibrowany wszystkie czujniki, które mają powiadomienie z ostrzeżeniem przed nimi.
Należy również rozważyć skalibrowaniu drona, jeśli wystąpi którykolwiek z następujących czynności lub Twój dron został poddany każdy z nich:
- Jeśli zauważysz Drone jest znacznie dryfuje podczas lotu może trzeba skalibrować kompas, aby zapewnić stabilność.
- Jeśli trafisz automatycznego ziemię i wrócić do funkcji domu i Drone leci niewłaściwy sposób trzeba natychmiast skalibrować GPS i kompas.
- Jeśli zauważysz, że dron nie trzymać jej wysokość bardzo dobrze trzeba skalibrować swój inercyjny zespół pomiarowy tak barometr może prawidłowo funkcjonować.
- Jeśli zostały przeniesione na znaczną odległość od ostatniego lotu może się okazać, że twój kompas musi zostać skalibrowany.
- Musisz skalibrować swój drona po każdym znaczącym wpływie lub awarii (o ile jak truteń nie jest uszkodzony poza Naprawa).
- po znacznym czasie w tranzycie. Odkryłem, że podczas długiej podróży samochodowej lub znaczącą podróż samolotem mój dron musi zostać skalibrowany i poprosi o to pytanie. Różnice w temperaturze, które są doświadczane podczas podróży drogowej w połączeniu ze stałą wibracją podróży, mogą mylić akcelerometer.
Jak skalibrować dron
Istnieje kilka aspektów kalibracji drona, który musisz tylko zrobić co tak często. Obejmuje to akcelerometry, IMU i kompas. Przejrzy się, jak kalibrować każdy i powiedzieć najlepsze sposoby, aby to zrobić.
Akcelerometry
Akcelerometr są obecne w każdym droniu i odgrywają bardzo ważną rolę przy określaniu stabilności lotu dronów.
Akcelerometry mierzą szybkość zmiany ruchu. Więc jeśli trzymasz dron nadal czujnik nie podniesie żadnych zmian ruchu bez względu na to, gdzie znajduje się drona.
Każdy dron jest lekko skalibrowany nieco inaczej ze względu na różnice oprogramowania, a także sprzęt, który zawiera każdy drona, ale wszystkie z nich podążają za prostymi podstawowymi krokami podczas kalibracji akcelerometru.
- Upewnij się, że dron jest przechowywany w tej samej orientacji, co wskazuje oprogramowanie, którego używasz, aby skalibrować akcelerometr.
- Umieść dron na płaskiej i stabilnej powierzchni i nie jest Ruchy Wykonaj wszystkie instrukcje dotyczące oprogramowania.
Oto kilka modeli wspólnych dronów z linkiem do najlepszych metod kalibracji, które znalazłem.
Istnieją również wiele grup badawczych naukowych, które patrzą na kalibrację akcelerometru dronów bardziej dokładne. Jedno takie badanie opublikowane w 2018 r., Pokazuje, że są one w stanie zwiększyć dokładność akcelerometru, po prostu uruchomić dane kalibracyjne za pomocą innej serii filtrów matematycznych. Więc wypełnia mnie nadzieją, że kalibracja akcelerometru będzie łatwiejsza i szybsza i bardziej dokładna w najbliższej przyszłości.
kompas
Kompas na droniu jest bardzo ważny. To jedyna rzecz, którą oprogramowanie Drone poprosiło Cię o kalibrację. Dzieje się tak dlatego, że kompas Drone jest failsafe dla twojego drona powracającego do domu, jeśli coś pójdzie nie tak podczas lotu. Jeśli twój kompas jest źle przemieszczony, drona może bardzo łatwo wyjść w złym kierunku i nigdy więcej go nie zobaczysz.
Aby całkowicie zrozumieć, dlaczego Drone Flyaways zdarzają się sprawdzić mój inny artykuł – Dlaczego mój bluzia drona? [A co możesz o tym zrobić] – kliknij tutaj.
Istnieje wiele powodów, dla których kompas dronu może stać się missalibrowany i jest to głównie ze względu na jego bliskość dużych obiektów metalicznych lub magnetycznych.
W aplikacji DJI Go4 można zobaczyć zakłócenia, przechodząc do Ustawienia> Zaawansowane>Kompas i spójrz na wskaźnik interferencji. Będziesz mógł wykonać własne widząc wskaźnik zakłóceń wzrost, gdy przyniesiesz dronem do obiektów naładowanych magnetycznie.
Możesz być zaskoczony, jak mało to naprawdę się zmienia, ale są jakieś rzeczy, które sprawią, że dużo się poruszy. W moim doświadczeniu największym problemem jest beton żelbetowy. Lubię startu na płaskich powierzchniach i często znajdowałem płaskie betonowe powierzchnie do startu, ale żelazne zbrojenie na wewnętrznej stronie betonu powoduje znaczne zakłócenia kompasu.
Zasadniczo powinieneś trzymać się z dala od:
- samochody
- linie energetyczne
- ogromne osady metalowe, takie jak junkiery
- dowolna duża struktura metaliczna, takich jak szopy
- dowolny Duże głośniki – mają magnesy na wewnętrznej stronie
Mavic właściciel próbował tworzyć zakłócenia kompasu, przynosząc klamę pasa, klucze i inne efekty osobiste blisko drona. Dopiero gdy telefon jest głośnikiem, był na szczycie drona, że istniała znaczna ingerencja. Należy zauważyć, że jedynym spójnym sposobem na produkcję zakłóceń było umieszczenie kieszonkowego na górze komory baterii. Więc nie musisz być zbyt martwiący się mającymi żadnych metalicznych obiektów w kieszeni lub w pobliżu drona podczas startu.
Aby sprawdzić, czy Twoja kalibracja jest dobra, to wszystko, co musisz zrobić, to zdejmować i zrobić jakieś ziewanie na wysokości około 10 m. Sprawdź ekran i sprawdź, czy ruchy odpowiadają kierunku, w którym dron jest naciany. To proste czekiem jest coś, co pozwoli ci zaoszczędzić dużo bólu głowy, jeśli martwisz się o miscalibration kompass.
imu
Jednostka pomiarowa bezwładności jest urządzeniem, który jest wbudowany do drona i zawiera obciążenie różnych czujników, aby utrzymać prawidłowo. W szczególności mierzy siłę, wysokość i prędkość kątową drona podczas lotu. Są one mierzone przez szereg różnych czujników, które łączą się z bardzo silną jednostką.
Czujniki, które obejmuje, są akcelerometr, żyroskop, barometr i termometr. Żyroskop jest czujnikiem, który wykryje ruchy dronów w stosunku do poziomu horyzontu i będzie odpowiedzialny za zachowanie stabilności, dzięki czemu można uzyskać niesamowicie gładkie strzały, które nie wyjdą do rozmytych. Barometr służy do wykrywania zmian w wysokości drona. I myślę, że wszyscy wiedzą, co jest termometr – mierzy temperaturę drona, aby upewnić się, że baterie nie przegrzewa się i rozpoczęły ogień.
Producenci drone tworzą introlijną jednostkę pomiarową niesamowitą do kalibracji. Aby wykonać pełną kalibrację, powinien zajmować tylko pięć minut. Wszystko czego potrzebujesz to obszar, który jest poziomem siedzącym i jest stacjonarny, gdy kalibrujesz IMU.
To jest to, co musisz zrobić dla produkowanego dRone DJI:
- Umieść dron w dół na całkowicie płaskiej powierzchni.
- pozwalając dronowi ostygnąć, jeśli został ostatnio latany.
- Użyj baterii, która jest więcej niż 50% naładowany Instrukcje kalibracji.
Proces kalibracji drona konsumenckiego w mieście waha się od mini drona. Dzieje się tak, ponieważ mini dron nie zawiera tego samego poziomu sprzętu, aby utrzymać go stabilny podczas lotu. Zamiast tego opiera się na czymś o nazwie „Przycinanie”, aby utrzymać flying stabilny.
Jak skalibrować mini drona
Kalibracja Mini Drone różni się w celu skalibrującego drona przez producenta, takiego jak DJI. Drone z średniej gamy dronów wymaga prawidłowego kalibrowania wszystkich powyższych sprzętu. Dość proste, mini dron nie ma wszystkich tych różnych typów czujników.
Mini dron może odpowiednio latać tylko wtedy, gdy śruby i silniki są ręcznie skalibrowane. Oznacza to latanie dronem w środowisku wolnym od wiatru, takiego jak salon lub dobrze osłonięty tylny ogród i przycinanie śmigła, aż leci w stabilny sposób. Nadal będziesz musiał ręcznie dostosować swoją pozycję, aby utrzymać go w stałym miejscu, ale dron nie powinien znacząco dryfować, gdy odbierzesz ręce z kontroli.
Przycinanie
Przycinanie mini drona Drone będzie musiała latać podczas tego, że to robisz. Użyj przycisków przycinania na sterowniku MINI DRone, aby dostosować śmignięcia, aby utrzymać stabilną dron.
W zależności od producenta dron może mieć dwa zestawy przycisków strzałek lub przyciski przycinania, a także wykończenie, które służy do zatrzymania drona z wirującego w kierunku wskazówek zegara lub przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
Zasadniczo, użyjesz tych przycisków lub koła, aby przeciwdziałać naturalnym ruchowi drona. Na przykład, jeśli drona dryfuje w lewo, należy nacisnąć i zwolnić prawą stronę przycisku przycinania, aż dron nie porusza się po lewej stronie.
Wypełnij ten proces dla lewego, prawego, przędzenia, do przodu i do tyłu. To może zabrać ci kilka razy, aby uzyskać idealne przycinanie, ale będzie warte kłopotów, ponieważ twoje latanie będzie znacznie bardziej przyjemne, jeśli jesteś w stanie kontrolować dron z łatwością.
Jeśli mini Drone podlega znaczącą awarię, musisz ponownie wykonać przycinanie jako kształt śmigła, a wydajność silników mogła mieć wpływ awarii.
Wspólne problemy z kalibracją dronów
Istnieją pewne wspólne problemy kalibracyjne drona, które napotkasz bez względu na to, co robią lub model drona. Oto przeszedł przez to, w jaki sposób możesz rozwiązać niektóre z najczęstszych problemów, które są spowodowane kalibracją Miss.
zawsze konieczność kalibracji kompasu
Jedna rzecz, którą zawsze zauważam, kiedy latam moim mavic powietrzem DJI, jest to, że muszę skalibrację kompasu prawie za każdym razem. Inni ludzie zauważyli również, że wszystko, co latają swoim dronem po długiej podróży, wymaga ich ponownej kalibracji kompasu.
To niekoniecznie trudne. Wszystko, co musisz zrobić, to podnieść dron i obracać go w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, a następnie skieruj nos w dół i obróć go w ten sam sposób. Ukończenie kalibracji zajmuje mi mniej niż jedną minutę, ale jest trochę frustrujące, że muszę zrobić ponowną kalibrację za każdym razem, gdy latam dronem.
W zależności od sposobu korzystania z drona możesz nie mieć kalibracji kompasu pomiędzy każdym lotem. Niektórzy eksperci dronów mówią, że robiąc kalibrację przed każdym lotem tylko dlatego, że podnosi kwestię uzyskania złej kalibracji. Uważają, że jeśli masz dobrą kalibrację i nie ma potrzeby, aby to zrobić ponownie .
Drone jest dryfowaniem
Jeśli drone dryfuje, może być spowodowane przez kilka problemów, które można skalibrować z drona. Istnieje kilka wspólnych winowców dryfujących dróg. Oto siedem, które może powodować ten problem:
- Akcelerometry Potrzebujesz kalibracji
- Ustawienia nadajnika
- silnik lub problemy z ESC
- Problemy śmigła
- nie w trybie GPS
- tworzenie kopii zapasowej z przeszkód
- bilans i umieszczenie elementów
Upewnij się, że wykonujesz pełną kalibrację IMU, jak również sprawdzać oprogramowanie i problemy z oprogramowaniem i sprzętem i sprawdź mój inny artykuł, aby wykonać pełny spóźniony, jak to zrobić – kliknij tutaj.
Podsumowanie
Kalibracja drona jest bardzo ważną częścią własności dronów. Utrzymuje drona bezpieczne i bezpieczne prawo podczas latania, a także zapewnia niezawodny niepowodzenie, jeśli coś pójdzie nie tak podczas lotu.
Weź poważnie kalibrację drona i mogę zagwarantować, że kilka minut, które weźmiesz, opłaci się w jakości obrazu i znacznie bardziej stabilnym i przyjemnym lotem.