Kiedy lecisz swoją drona istnieje kilka incydentów straszniejsze niż niekontrolowany ruch muszli klozetowej z Twojego warkotem. Ten ruch jest wtedy, gdy porusza się dronów z boku na bok w lekkim łuku jednocześnie potencjalnie ruchu do przodu i do tyłu też. Nie ma wątpliwości, że jest to niezwykle przerażające. Amplituda ruchu może być bardzo duża. Oznacza to, że zwisające gałęzie lub przeszkód mogło wejść w kontakt ze swoim warkotem ponieważ niekontrolowany oscyluje od boku do boku. W tym artykule, będziemy nad wszystkim z powodów, miska WC drony i dokładnie to, co można zrobić, aby upewnić się, że nigdy się z tobą dzieje.
Dlaczego mój Drone muszli klozetowej? Drony muszli klozetowej, gdy istnieje znaczna rozbieżność między tym, co kompas jest mówienie drona i dane GPS lub IMU. Gdy Drone widzi różnicę zacznie ignorować dane GPS i może przejść do trybu atti lub może zacząć oscyluje z boku na bok w niekontrolowany sposób.
Czasem efekt muszla klozetowa jest spowodowany przez kombinację problemów i tak trzeba skalibrować szereg elektronicznych komponentów Drone, aby upewnić się, że jeden lub kombinację, z tych czujników nie są wysyłanie sprzecznych danych do bezwładności urządzenie oraz kontroler lotu pomiaru.
Table of Contents
Co powoduje WC kręgle
Bowling toaletowego brzęczyk spowodowana jest rozbieżność pomiędzy czujnikiem kompas i inercyjnej jednostki pomiarowej. Ponadto, dane GPS mogą również powodować rozbieżność pomiędzy kierunkiem kompas myśli, że jest skierowany i kierunku końców dronów up ruchu.
Często drony đi skręcić w trybie atti gdy doświadczają znacznych rozbieżności w danych GPS lub jeśli jakość satelitarny lub numery znacznie spada.
Zazwyczaj są dwa numery, które mogą pomóc:
- gpsHealth – to zdrowie sygnału GPS od 0 do 5. I to jest miarą pionowej i poziomej precyzją swoim warkotem. To często koreluje z liczbą satelitów że dron został stanie uzyskać dane o lokalizacji z
- numSats. – jest to liczba satelitów że dron można uzyskać dane z całego lotu. Zazwyczaj Drone nie pozwoli Ci startu w trybie GPS, dopóki istnieje więcej niż osiem satelitów związane.
Gdy liczba zdrowie GPS spadnie poniżej 3 Drone wyłączy moduł lokalizacji GPS i wejść w tryb atti – będą mówić o tym bardziej szczegółowo w dalszej części artykułu, ale jeśli chcesz więcej szczegółów na ten temat sprawdź moje inne artykuł – co to jest tryb Drone ATTI [ostateczny przewodnik.] – kliknij tutaj, aby przejść do artykułu
Oto kilka przykładów toaletowego kręgle z YouTube:
Przykłady WC kręgle
Tt może być trudno wyobrazić dokładnie to, co wygląda jak toaleta kręgle z różnych typów samolotów bezzałogowych. Oto niektóre z przykładów, które można użyć, aby porównać swoje własne doświadczenia.
Przykład 1
Pierwszy przykład z popularnych TheRcSaylors kanału YouTube.
Przykład 2
Przykład 3
W każdym z tych przykładów można zobaczyć, że wielkość muszli klozetowej różni się znacząco. Jednak, bez względu na wielkość oscylacji zawsze są bardzo trudne do kontroli.
Jest kilka rzeczy, które można zrobić przed lotem, aby upewnić się, że toaleta kręgle nie dzieje, ale co można zrobić w ferworze aby zatrzymać drona z upaść?
Co zrobić, jeśli dzieje
Wyobraź sobie, jesteś poza latający drona i masz piekny ale zaczniesz zauważać drgania występujące podczas swoją Drone pływa. To nie ma znaczenia, czy jest to tanie, tani Drone lub top-of-the-line Drone konsument od szanowanego producenta jak đi, to może się zdarzyć każdego rodzaju samolotów bezzałogowych.
Oto proste działania, które można podjąć, aby zatrzymać drona z upaść.
Spróbuj przycisk pauzy
Jeśli masz drona DJI można zauważyć, że pilot ma duży czerwony przycisk pauzy na froncie koło lewego joysticka.
Nie tylko może zapisać drona od powrotu do awarii domowych lub innych zautomatyzowanych lotu wyposażony gdzie otrzymujesz zbyt blisko drzew lub innych przeszkód. – to może również, w pewnych okolicznościach zatrzymać drona z wc kręgle
Jeśli przycisk pauzy nie działa dla Ciebie, oto kilka opcji więcej.
tryb sportowy spróbować
Jeśli masz DJI drone niektórzy mówią, że przestawiając drona w tryb sportowy, a potem znowu można zaoszczędzić od strasznych toaletowego działania kręgle swojego drona.
Jest tuż obok przycisku pauzy więc ma to sens, że będziesz w stanie szybko realizować te dwie interwencje jednocześnie zaś Drone pływa.
Ręczne lecieć z trybem atti
Whe n Drone odczuwa znaczny spadek zdrowia danych GPS lub liczby satelitów może okazać się w tryb atti. ATTI oznacza trybie nastawienie. W tym trybie czujniki GPS są wyłączone, jakie są globalne systemy nawigacji satelitarnej (co oznaczać będzie drona będzie dryfować z wiatrem) oraz czujniki unikania obiektu. Samolot używa barometr na pokładzie w celu utrzymania wysokości i zachować jej poziom. Ten tryb służy do przechwytywania materiału gładsza, latające domu, lub zapobiegania flyaways w przypadku braku sygnału lub błędów kompasu GPS.
Dlatego zaleca się, aby przyzwyczaić się do latania swoją drona bez danych GPS, dzięki czemu można go bezpiecznie wrócić do miejsca startu powinien stracić połączenia GPS.
Praktyka latający ręcznie
Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak ćwiczyć latanie czek Drone mój inny artykuł – jak ćwiczyć latanie drona [lepiej szybciej.] – kliknij tutaj, aby przejść do artykułu
Mam też inny artykuł, który będzie przejść przez cały drona latającego ćwiczenia praktyczne, że trzeba, aby się całkowicie komfortowo podczas lotu, czy nie jesteś kompletnym początkującym czy profesjonalnym pilotem Drone – kliknij tutaj, aby przejść do artykuł.
To są rzeczy, które można zrobić natychmiast, aby zatrzymać drona z wc kręgle ale kiedy wylądujesz bezpiecznie i jesteś upewnić się, że nie powtórzy trzeba przejść przez te etapy.
Jak zatrzymać Drone toaletowy kręgle
Po prostu wróciłem do domu z lotu i chcesz mieć pewność, że dron nigdy muszli klozetowej ponownie. Oto wszystkie kroki, które trzeba przejść, aby upewnić się, że brzęczenie muchy bezpiecznie bez dzikich drgań wywołanych przez toaletowego kręgle.
Sprawdź, czy kompas pokazuje właściwy kierunek
Pierwszą rzeczą, jaką należy zrobić, to sprawdzić, czy kompas pokazuje właściwy kierunek. Jest to bardzo proste do zrobienia i sprawdzić wszystko co musisz zrobić, to włączyć warkotem i głowy zewnątrz. Raz, że są wygodne, że GPS został zablokowany i kompas pokazuje strzałka na oprogramowanie po prostu trzeba sprawdzić, czy brzęczenie stoi kierunek myśli, że oprogramowanie to jest.
Jeśli nie wskazują ten sam kierunek, że dron jest wskazującego należy skalibrować kompas.
Kalibracja kompasu
kompas na drona jest bardzo ważne. Jest jedna rzecz, że oprogramowanie Drone poprosił cię często kalibrować. To dlatego, że kompas Drone jest failsafe na Twój powrót do domu Drone, jeśli coś pójdzie nie tak podczas lotu. Jeśli kompas jest miscalibrated Twój Drone można bardzo łatwo pójść w złym kierunku, a może nigdy nie zobaczyć go ponownie.
W aplikacji DJI GO4 można zobaczyć zakłóceń, przechodząc do Ustawienia> Zaawansowane>kompas i spojrzeć na wskaźnik zakłóceń. Będziesz mógł zrobić własne widząc wzrost wskaźnika zakłócenia, jak zabrać się do drona naładowanych magnetycznie przedmiotów.
Możesz być zaskoczony, jak mało to naprawdę robi zmiany, ale są pewne rzeczy, które spowodują, że do poruszania się wiele. Z mojego doświadczenia największym problemem jest żelbetowa. Lubię startować na powierzchniach płaskich i często znaleźć konkretny płaskie powierzchnie do startu z żelaza jednak zbrojenia na wewnętrznej betonu powoduje znaczne zakłócenia kompas.
Jako zasada, należy trzymać z dala od:
- samochody
- linii energetycznych
- ogromne złoża metalu jak wrakach
- dużej metalowej struktury takie jak hangary
- duże głośniki – mają magnesy na wewnętrznej
właścicielowi Mavic próbował stworzyć kompas zakłócenia wnosząc swój klamrę pasa, klucze i inne rzeczy osobiste blisko warkotem. Dopiero wtedy, gdy telefon jest prelegentem był na górze warkotem, że nie było znaczące zakłócenia. Zwracają uwagę, że jedynym sposobem na zakłócenia zgodna spożywczego było umieścić scyzoryk w górnej części komory. Więc nie trzeba być zbyt zaniepokojeni mając żadnych metalowych przedmiotów w kieszeni lub w pobliżu drona podczas startu.
Aby sprawdzić, czy kalibracja jest dobry wszystko, co musisz zrobić, to zdjąć i zrobić kilka wychylaniu na wysokości około 10 m. Sprawdź swój ekran i zobaczyć, czy ruchy zgodne z kierunkiem że Drone jest yawed. Ta prosta kontrola jest coś, co pozwoli Ci zaoszczędzić dużo bóle głowy, jeśli są martwi kompasu rozkalibrowaniu.
Kalibracja IMU
inercyjny zespół pomiarowy jest urządzeniem, które jest wbudowane w warkotem i zawiera ładunek różnych czujników zachować Drone działa poprawnie. Konkretnie, to mierzy siłę, wysokość i prędkość kątową drone podczas jej lotu. Te mierzone są za pomocą szeregu różnych czujników combin e za bardzo potężne urządzenia.
czujniki, że obejmuje to przyspieszeniomierz żyroskop Ciśnienie i termometr. Żyroskop jest czujnik, który wykrywa ruchy Drone za względne do poziomu horyzontu i będzie odpowiedzialny za utrzymanie stabilności tak, że można dostać jakiś niesamowicie gładka strzałów że nie wyjdzie rozmazane. Barometr jest używany do wykrywania zmian w wysokości warkotem. I myślę, że każdy wie, co to jest termometr – mierzy temperaturę warkotem, aby upewnić się, że baterie nie przegrzewać i wywołać pożar
Wszystko czego potrzebujesz to obszar, który siedzi poziom i jest nieruchoma podczas kalibracji IMU.
To jest to, co trzeba zrobić dla DJI produkowany warkotem:
- położyć drona dół na całkowicie płaskiej powierzchni.
- Dopuszczenie Drone do ostygnięcia, jeśli został niedawno przyleciał.
- Użyj akumulatora, który jest więcej niż 50% naładowana.
- Otwórz się aplikacji GO4.
- Włącz kontroler dla drone
- otwórz w kierunku zaawansowanych ustawień w aplikacji GO4 i wykonaj instrukcje kalibracji.
Proces kalibracji połowie drona zakres konsumentów waha się od mini warkotem. To dlatego, mini Drone nie zawierają ten sam poziom sprzętu, aby zachować to stabilny podczas lotu. Zamiast tego opiera się na czymś o nazwie „przycinanie”, aby zachować je pływające stabilny.
Kalibracja akcelerometru
Przyspieszeniomierz są obecne w każdym warkotem i odgrywają bardzo ważną rolę w określaniu stabilności lotu drony.
Każdy Drone jest kalibrowany nieco inaczej z powodu różnic programowych, jak również sprzętu, który każdy Drone zawiera jednak wszystkie z nich należy postępować według prostych podstawowych kroków podczas kalibracji akcelerometru.
- Upewnij się, że dron odbywa się w tym samym kierunku, jak wskazany przez oprogramowanie, którego używasz, aby skalibrować akcelerometr.
- Umieść drone na płaskiej i stabilnej powierzchni i nie jest w ruchu.
- zainicjować procedurę kalibracji oprogramowania dla samolotów bezzałogowych.
- Niektóre wymagają drona zostać wyłączony i ponownie włączyć. Przestrzegać wszystkich instrukcji od oprogramowania.
Oto kilka typowych modeli dronów z linkiem do najlepszych metod kalibracji, że znalazłem.
Istnieje również wiele kół naukowych, które szukają na celu kalibracji Drone akcelerometr dokładniejsze. Jednym z takich badań opublikowane w 2018 roku, pokazuje, że są one w stanie zwiększyć dokładność akcelerometr po prostu uruchamiając dane kalibracji za pomocą różnych filtrów serii matematycznych.
Aktualizacja oprogramowania
Następnie należy upewnić się, że dron działa na większości daty up-to-firmware dostępny u producenta. Firmware zawiera nie tylko takie rzeczy jak aktualizacje zabezpieczeń i poprawek do błędów i nowymi funkcjami. – zawiera on również poprawki do wspólnych problemów zgłoszonych przez klientów dronów
Ponadto, upewnij się, że pilot jest up-to-date w zakresie oprogramowania i że DJI GO4 aplikacji lub cokolwiek app użytkownik zdecyduje się użyć latać Drone jest także najnowsza dla danego modelu telefonu inteligentnego .
Nigdy latać z mniej niż 8 zablokowana GPS satelitów
Czasem to może być kuszące, aby szybko zdjąć bez odpowiedniej lokalizacji satelitarnej GPS zamka. W DJI drony nie można uzyskać tryb GPS bez co najmniej ośmiu połączonych satelitów. Jeśli nie chcesz, aby kręgle WC powtórzy należy upewnić się, że masz dużo więcej niż osiem zamków satelitarnej GPS przed startem. Spowoduje to zatrzymanie drona wchodząc w trybie atti nieoczekiwanie podczas lotu.
użyć zewnętrznego GPS
Jeżeli zbudowaliśmy własną drona można zdecydować, do korzystania z zewnętrznego GPS zamiast tego, który jest zintegrowany z innych obwodów. Urządzenie GPS powinien być zamontowany z dala od jakiegokolwiek zakłócenia elektroniczne lub magnetyczne. Można zamontować urządzenie GPS na stojaku, który sprawia, że znacznie mniej prawdopodobne, aby spotkać żadnego znaczącego zakłócenia od innych elementów elektronicznych.
Twist przewody ziemne
Podczas tworzenia drona istnieje wiele przewodów prowadząca przez ramie i ciało. Można zmniejszyć ilość zakłóceń magnetycznego generowanego przez tych przewodów przez skręcanie przewodów razem, tak aby anulować one nawzajem.
wspólnej taktyki podczas budowy urządzeń elektronicznych, które są wrażliwe na impulsy lub sygnały magnetyczne.
Patrząc na plikach .DAT może pomóc
Na koniec, coraz pliki danych lotu off drone (trzeba wysiąść nie drona przycisku sterowania] i analizowanie danych może pomóc zrozumieć dokładnie, co jest przyczyną kręgle toaletowego. Czasami nic nie można zrobić inny niż wysłać z powrotem Drone producentowi a co do wymiany.
Summa Ry
Twoje miseczki toaletowe drona z powodu sprzecznych informacji z zakresu elementów elektronicznych. Jednym z najprostszych rozwiązań jest kalibracja kompasu, a także zaktualizować oprogramowanie układowe dla drona.
Nauka latania ręcznie będzie jednym z najlepszych umiejętności, których można nauczyć się upewnić, że jesteś super wygodny podczas latania dronem, nawet jeśli jest to woalek bowling.