To je vprašanje, ki se pogosto sprašujemo, kot je brnenje letake po tesnem klic ali nesreče. Ali lahko pastirja s tremi propelerji? Če ste imeli grdo incident ali pa ste samo radovedni vrste, ki ste jih morda že eksperimentirali s tem vprašanjem. V tem članku bomo imeli pogled na znanosti in eksperimentov, ki so ga opravili na spletu, ki so poskušali odgovoriti na to natančno vprašanje.
naglici? Tukaj je kratek odgovor:
Da, drone je bilo dokazano, da bi lahko leteli tri vijake, ki jih znanstveniki. Vendar pa to zahteva posebne algoritme, ki se izvajajo v programsko opremo za obnovitev drone. Tipičen komercialni drone nima teh algoritmov in tako ne bodo mogli leteti z le tremi propelerji.
Obstaja nekaj brezpilotna letala, ki so namenjene le tri propelerje in je razlika med tem in štiri propelerja brnenje je, da so bili oblikovani tako, da so bili tako in uravnoteženo že od samega začetka.
Oglejmo si na eni izmed najbolj zanimivih študij o tem, ali lahko drone letijo z izgubo enega, dva ali tri vijake.
Kaj znanost pravi
Študija je bila objavljena leta 2014, pogledali natanko vprašanje. Predstavljena je bila na mednarodni konferenci o robotiki in avtomatizaciji (ICRA). V dokumentu bomo pregledali štiri propelerja brnenje ohranjajo višino okoli položaj v prostoru kljub izgubi eno, dvema nasprotnima ali tremi propelerji.
V vseh primerih, za nadzor brnenje Trot imela za nadzor po primarni dostop. To je pomenilo, da je mogoče za drone za letenje tri propelerje, če je bilo posebej programirani, da potem vrti okrog in okrog ob izgubi propeler.
To je tisto, kar izgleda, ko drone izgubi propeler in je bil programiran, da spin okoli osi in se nato samodejno mehka zemlja. To je zelo impresivno, da lahko brnenje tako hitro ukrepati na dogodku:
Ta algoritem najprej uporablja preostale propelerjih postaviti brnenje v lebdi vodoravni spin. Po zagotavljanje stabilnosti brnenje s selektivno spreminja usmeritev vsakega propelerja, usmerja jedro quad z nagibanjem kota vrtenja. Nato zmanjša potisk počasi in lajša brnenje do nadzorovano iztovarjanja.
Zanimivo je, da algoritem deluje tudi, če je samo en propeler delovati. Tukaj je video od brnenje tudi izgubili na propelerje:
Metode, ki so znanstveniki govorijo o bi tudi se uporablja za oblikovanje vrtijo vozil, ki bi lahko izdelani, da imajo več kot samo en propeler. To bi bilo veliko ceneje pridelkov, kot je brnenje štiri vijake na račun ne bi mogli nadzorovati celotno višino in stabilnost vozila.
Drone ki lahko letijo na enem propeler
Ista skupina raziskovalcev, ki smo razpravljali zgoraj, je njihova raziskava poroča BBC. V tem videu pa kažejo, brnenje, ki je namenjen za letenje na enem propeler. Res je želel za potiskanje meje, kaj lahko storijo z brezpilotna letala in da je video v povezavi zgoraj, ki prikazuje, koliko se je brnenje, da spin, da ostanejo le z enim propelerjem.
Tako, brezpilotna letala lahko programirate za letenje (tudi … spin), ko imajo le tri propelerje funkcionalne. Zakaj točno se brezpilotna letala potrebujejo štiri propelerje? Oglejmo si na to vprašanje zdaj.
Zakaj brezpilotna letala imajo štiri propelerje?
Brezpilotna letala so varljivo težko držati v zraku. Zahtevajo ogromno inženiring in programske opreme nadzorom, da jim stabilno. Razlog imamo štiri propelerje na brnenje je zato, ker je to ena izmed najbolj ekonomičnih načinov za ohranjanje brnenje uravnotežen in tudi stabilna v celotnem območju od pogojev, da brezpilotna letala srečujejo.
morate imeti tudi število vijakov vrti v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca, da se ustavi letalo iz predenje izpod nadzora. S tem da štiri ločene točke, ki imajo spremenljivo potisk Trot je tudi sposoben premagovanje postrani, sprednji in zadnji ali rotacijsko nestabilnost z ramping navzgor ali navzdol hitrosti vsakega od štirih motorjev.
To se ne zgodi tako učinkovito z dvema vijake in tako naslednji tudi količina vijakov je štiri. To je razlog, zakaj imajo brezpilotna letala, da imajo štiri vijake, da ostanejo in uravnoteženo skozi njihovega gibanja.
Kaj več vijaki?
Brezpilotna letala lahko tudi šest ali osem propelerji vendar pa upoštevati ista pravila kot zgoraj:
- sodo število vijakov
- simetrično razporejeni okrog brnenje telo
- enako količino predenje v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri
- sposobna se uravnava individualno za gibanje.
Edina omejitev za število vijakov, ki jih imajo okoli brnenje je fizično prostor, da ste sposobni, da bi vsak propeler. Če pridejo preblizu drug drugemu brnenje ne bodo mogli imeti učinkovit pretok zraka po vsej površini vijakov in bo bistveno bolj nestabilna.
Vse je ravnotežja obdržati brnenje v zraku z najnižjo količino mase (motorji in propelerji) možno.
Na manj sciency in spektra, je prišlo do YouTubov eksperiment z DJI Phantom za. Oglejmo si na tem poskusu zdaj – čeprav ne temelji na znanosti, je še vedno zelo zanimivo,
YouTube eksperiment z DJI Fantom 4
V tem videu predpostavka je bila razmeroma preprosta. Preizkuševalec je z DJI Phantom za štiri polne vijake in počasi sesekljan stran na dolžini enega od vijakov. Vzeli off okoli 1 centimeter od obeh straneh vijaka, dokler ni bil zelo malo levo.
V videu lahko vidite, da čeprav so rezila rezanje z žago in jih pustite raztrgan rob je šele večina rezila je bil odstranjen, da obstaja problem s stabilnostjo.
Ključna takeaway ji so, da je brnenje vrti okoli svoje osi zaradi neuravnotežene smeri urinega kazalca in nasprotni smeri urinega kazalca gibanja vijakov. To je znak, da je brnenje v mejah svoje stabilnosti, kot pri vzletu več bo flip brnenje namesto spin it.
Kaj lahko storite, če ste odmor propeler med letom
Če ste letijo in pomotoma čip ali kako drugače poškoduje propeler obstaja nekaj stvari, ki jih lahko storite. Vendar pa ne more v celoti obnoviti DJI brnenje, če ste popolnoma izgubili propeler. To nima mehanizmov, s katerimi bi si povrnili vse algoritme, ki omogočajo, da varno in varno pristati, kot so brezpilotna letala, ki smo navedenih v znanstvenem poskusu, zgoraj.
Tu bo si oglejte, kaj lahko storite, če ste pomotoma čip ali poškoduje propeler, medtem ko plujejo:
- roke off nadzora – če ima vaš drone funkcijo samodejnega stabilizacijo najboljša stvar, ki jo lahko naredimo je dala brnenje priložnost, da če opazite težave s stabilnostjo brnenje ali pa je prišel v stik z nečim prevzemu roke stran od upravljavca, razen če je treba usmerjati proč od neposredne nevarnosti
- Poglej za predenje -. če je vaš drone vrti, ko pridejo v stik s kakim v neposrednem okolju je to pokazatelj, da je vaš drone skoraj na tem, da pade z neba in ne bo mogel več leteti
- Nazaj na kopnem, če je varno. – če čip ali pa uničijo propeler med letom in brnenje je še vedno v zraku, ki jih lahko mogli manevriranje varno nazaj na ciljno mesto.. Če ne morete takoj narediti to deželo v najbližji najvarnejši območju in pojdite na brnenje, da ga zbirajo
- zamenjajte rezila – je samoumevno, da če imate rezila škode (ne glede na to, kako malo jih so poškodovani), ki jo je treba zamenjati. Kot pnevmatikami z avtomobilom drone propeler je edina stvar, ki je res držimo na nebu in celo samo majhen zlom lasišča lahko hitro spremeni v bolj med silami vrtenja, medtem ko plujejo. Če ste v dvomih, zamenjajte vse vijakov in odstraniti stare
- Ne poskušajte ujeti brnenje. – če ste letijo nad sebe in brnenje pada proti prideš ven iz poti in ne poskušajte ujeti brnenje. To je zato, ker so propelerji vrti na zelo visoki stopnji, kar pomeni, da lahko brez težav povzročajo poškodbe mehkega tkiva. Še posebej, če imajo ostre robove zaradi poškodbe.
Če brnenje je izven nadzora je lahko razmeroma nevarna. Oglejte si svoj drugi članek – so rezila brnenje nevarno? [Celotna varnost rezilo članek) -. Kliknite tukaj
rezila brnenje nevarno?
razdeljena propeler je veliko bolj kot tipični brnenje propelerja, da bi bil vsak nasvet je, da se prepričajte, da ne pridejo v stik z rezilom za predenje brnenje, če je postala poškodovan ali odstrani. rezila Drone je lahko zelo nevarno, saj so preživeli zelo visoko število vrtljajev in če se razbijejo, da bodo vrti hitreje kot ponavadi. Oster rob rezila lahko enostavno reže in mehko tkivo in vzrok poškodba, da ne more, ker znatno škodo, tako da prst bo vzletelo, npr.
Če želite zaščititi svoje rezila lahko uporabite propelerjev varovala – večina brezpilotna letala prihajajo z propelerja varovali in jih ščiti nože drone, kakor tudi vse v okolju. To bi morali narediti, če letijo v novem okolju, ali tisti s previsnimi ali neposredni bližini ovire.
Zaključek
Brezpilotna letala bivanje v zraku, saj so bili oblikovani in izdelani, da ostanejo popolnoma uravnoteženo, medtem ko plujejo.
Štiri propelerji je Najmanj, ko lahko dron ostane dovolj stabilen, da letijo na nadzorovanem načinu. Na trgu obstaja nekaj treh propelerjev, vendar so Quad Propeler Drones najbolj ekonomičen v smislu teže in stabilnosti.
Če dron izgubi propeler, lahko ostane stabilen, dokler obstajajo posebni algoritmi obnovitve, ki so programirani v dron. Da bi ostali v letu, se mora vrteti drone, da se vrti okoli primarne osi, tako da lahko varno in varno in varno ostane stabilna in zemljišča.