Ko se vse, kar se dogaja prav z brnenje letom je čaroben občutek. Vendar pa se včasih stvari pač ne gredo čisto v redu. To je lahko za precej veliko različnih razlogov. Če ste bili ven lepijo brnenje in ste opazili, da je vaš drone je pomikajo vedno tako malo na eni strani, medtem ko plujejo naprej je lahko zelo neprijetno. Nekateri ljudje s to težavo ugotovili, da je njihovo brnenje zavije off na več kot le rahlim kotom. V tem članku se bomo, da gredo skozi vse od razlogov, zakaj je vaša drone ne pluje naravnost in preprostih korakov, ki jih lahko sprejme, da se zagotovi, da ko push up na desnem igralno palico, da leti naravnost in točno.
Vaš drone ne pluje ravno zaradi kalibracijske izdaje (IMU, kompasa, daljinsko upravljanje), ste v načinu Atti, palcem se ne premika naravnost na igralno palico je neporavnan kamera omogoča videti, kot da je speljevanje pod kotom, in to bi lahko tudi magnete v vaši pametni napravi, ki so moteče z elektronskimi komponentami v daljinskem upravljalniku.
Obstaja več potencialnih problemov in vprašanj, in če je, potem ko teče skozi vse težave, v tem članku, boste ugotovili, da niste odpravili težavo končni resolucije je, da pošljete svoje brnenje nazaj proizvajalcu. Po videti skozi vse forumov sem ugotovil, da je bila večina tistih, ki so jih poslali svoje brnenje nazaj proizvajalcu pošlje nadomestno enoto.
Tukaj je tisto, kar bi morali iskati, če mislite, da vaš drone ne pluje naravnost.
Table of Contents
Simptomi
Včasih smo lahko, da se brnenje viseče, ko pa je v resnici samo naše dojemanje in brnenje dejansko deluje kot mi je povedal. Kaj hočem reči je, da ne sme biti tako natančno operater krmilno palico, kot si misliš. Včasih, morate naredili korak nazaj in se vprašajte, ali ste dejansko povedali krmilno palčko, da se premaknete vedno tako malo v levo ali desno. Vem, da sem bil žrtev tega.
Pri nekaterih modelih brnenje lahko prenesete podatke o letu in podatki o letu vam bo povedal, ali vaša igralna palica registracije rahlo levo ali desno navodila od tebe. Tudi če mislite, da ste se zelo natančna je lahko eden od glavnih razlogov, zakaj je vaša drone visečih off na stran in ne plujejo naravnost.
Tu je nekaj simptomov, ki vam lahko pomagajo ugotoviti, ali imate resen problem, ali če je le netočna pilotiranjem.
nizka stopnja viseče
Brezpilotna letala delujejo nekoliko različno glede na višino, na kateri se uporablja. Če ugotovite, da je vaš drone viseče morate leteti brnenje na vrsto različnih višinah, da se prepričajte, da je problem ponovljiva oddaljen od tal na višinah, večjih od 50 m.
Včasih na višini nizko stopnjo letenja je brnenje lahko uporabljajo številne različne senzorjev, ki se ga lahko daje netočne podatke o položaju. To še zlasti velja, če na tleh, imate teden GPS signal. To se mi je zgodilo enkrat, ko sem letel v kanjonu.
Če lahko reproducirajo isto premikanja v naprej letom na različnih višinah, da je verjetno umerjanje vprašanje.
zdrsnila v velikem kotu
Če je brnenje zdrsa off na posebno širokega kota je to lahko simptom številnih različnih vprašanj, ki jih je treba rešiti. Lahko je kalibracija vprašanje kombinaciji z distribucijo težkega izven centra ali nerešljiv problem, ki je bil vsadi v fazi proizvodnje.
Morate imeti pogled videti, če je kot, pod katerim je brnenje zavije off ostaja enak v različnih plujejo pogoji. Lahko, da ima drone resno kompas ali GPS vprašanje, ki ga je treba rešiti.
Ker vpliva vetra
Če je brnenje nihalo, medtem ko plujejo v srednji veter pa bi bilo, da se brnenje se borijo za ohranitev svojega kompasa ležaj pod težkim zunanje sile. Jaz bi priporočal pogoje vetra, tako da ste lahko prepričani, da ni kaj storiti z okoljem, ki ga leteči.
Nekateri troti so sposobni stabilizirati svoj položaj, kot so lebdi samo. Takoj, ko letiš naprej ali nazaj Trot ne more več učinkovito stabilizacijo proti visokim veter. To je zato, ker bi brnenje neposredna vhodom, drone, kjer bo to, kar ste rekli, dokler ne sprejme svoje roke vse kontrole, in da je, ko je avtomatizirano funkcije za stabilizacijo prevzel.
Prvi pogled oseba Premik
Še en razlog, zakaj mislite, da vaš drone morda ne plujejo naravnost je, če je vaš prvi pogled oseba izgleda, da ni usmerjena v smeri naprej natančno.
Veliko ljudi, ki so kupili obvestilo brnenje, ki se zdi njihova drone, da bo letelo globo, dokler ne pogledaš na žive krme kamero. Ko y pogled na žive krme kamero, se zavedajo, da je brnenje ne pluje naravnost in se vedno nekoliko premika na eni strani. To je lahko nič opraviti z brnenje, ki namesto, da se kamera ne poravnani v centru.
Zato, preverite vir prvi osebi, kot tudi gledanje brnenje neposredno da vidim, če se potuje v ravni liniji. Možno je, da je vse, kar morate storiti, nastavite smer kamero. Včasih je fotoaparat potekala s plastičnimi zankami, ki so enostavno manipulirati v pravilen položaj. Drugi krat potrebe brnenje bo poslala na proizvajalca za tune-up ali zamenjavo.
Zdaj, da razumete nekaj glavnih simptomov brnenje ne pluje ravno tukaj je, kako lahko vaš drone leti naravnost, če ste opazili kakršno koli bistveno odstopanje pri vožnji naprej.
Kako vam lahko vaš drone leteti naravnost?
Če je vaš drone ne pluje naravnost, ko pritisneš na desni strani joystick naj prva stvar, ki bi morali preveriti, je kalibracija številnih ključnih vidikov vašega brnenje.
Če želite izvedeti več o kalibracijskih postopkov, morate odjaviti svoj drugi članek – zakaj moram umeriti moje True? – Kliknite tukaj, ki ga želite sprejeti v članek.
Najpomembnejše vidike za umerjanje so inercija merska enota, kot tudi kompas, in sam daljinski upravljalnik.
IMU kalibracije
merilna enota inercija je naprava, ki je vgrajena v vaš brnenje in vsebuje obremenitev različnih senzorjev za obdržati brnenje deluje pravilno. Natančneje, saj meri silo, višino in kotno hitrost brnenje med svojim letom. Te so izmerjene z vrsto različnih senzorjev, ki združujejo za zelo močne enote.
Tipala tem, da vključuje sta pospeška, žiroskop, barometer in termometer. Vrtavke je senzor, ki zazna premike brezpilotna letala relativno ravni obzorja in bo odgovorna za ohranjanje stabilnosti, tako da boste lahko dobili nekaj awesomely gladko posnetkov, da ne bo prišel ven zamegljen. Barometer se uporablja za zaznavanje sprememb v višini brnenje. In mislim, da vsi vemo, kaj je termometer je – saj meri temperaturo brnenje se prepričajte, da se baterije ne pregreje in povzroči požar
proizvajalci Drone so neverjetno enostavno izdelavo vztrajnosti mersko enoto za kalibracijo. To bo trajalo samo približno pet minut, da narediti popolno kalibracijo. Vse kar potrebujete je področje, ki je sedel raven in miruje, medtem ko umerjanju imu.
To je tisto, kar morate storiti za DJI izdelan brnenje:
- položite brnenje navzdol na popolnoma ravno površino.
- ki omogoča brnenje, da se ohladi, če je pred kratkim letela.
- Uporaba baterije, ki je več kot 50% energije.
- Odprite aplikacijo GO4.
- Vklopite krmilnik za brnenje
- krmarjenje do naprednih nastavitev v aplikaciji GO4 in sledite navodila za umerjanje.
Postopek za kalibriranje srednjega razreda potrošnikov brnenje razlikuje od mini brnenje. To je zato, ker mini brnenje ne vsebuje enake ravni strojne opreme, da ostane stabilna, med letom. Namesto, da se opira na nekaj, kar se imenuje “obrezovanje”, da ostane plujejo stabilno.
kompas kalibracija
kompas na brnenje je zelo pomembno. To je ena stvar, ki ti drone programske opreme zahteva, da pogosto kalibrirati. To je zato, ker je brnenje kompas je popolnoma varen za vaše drone vračajo domov, če gre kaj narobe med letom. Če je vaš kompas miscalibrated vaš drone lahko zelo enostavno ugasne v napačno smer.
Da bi v celoti razumeli, zakaj brnenje flyaways zgodilo preverite svoj drugi članek – zakaj si mi Drone flyway? [In kaj lahko storite glede tega] -. Kliknite tukaj
Obstaja veliko razlogov, zakaj postati drone kompas lahko miscalibrated in je predvsem zaradi svoje bližine velikih kovinskih ali magnetnih predmetov.
V aplikaciji DJI GO4 si lahko ogledate na motnje, ki jih bo Nastavitve> Dodatno>kompas in pogled na kazalec motenj. Morda ne boste mogli narediti svoje videnje povečanje indikator motenj, kot da bi vaš brnenje na magnetno nabitih predmetov.
Lahko se presenečen, kako malo je res spremembe, vendar pa obstaja nekaj stvari, ki bo povzročilo, da se premaknete veliko. Po mojih izkušnjah je največji problem armiranega betona. Rad vzlet na ravnih površinah in sem pogosto ravno betonskih površinah za vzlet iz Vendar armature železa na notranji strani betona povzroča znatno poseganje kompasa.
Kot pravilo palca, bi morali ostati stran od:
- avtomobili
- električni vodi
- velike kovinske vloge kot Smetišča
- kateremkoli velika kovinska struktura kot je lopa
- katerikoli veliki zvočniki – imajo magneti na notranji strani
Lastnik MAVIC je poskušal ustvariti motnje kompasa, tako da je prinesel svojo pasovo sponko, ključe in druge osebne predmete, ki so blizu drona. Le, ko je telefon zvočnik, je bil na vrhu drona, da je prišlo do pomembnih motenj. Ugotavljajo, da je bil edini dosleden način za proizvodnjo motenj, da se pocketknife dajo na vrh prostora za baterije. Torej, vam ni treba biti preveč zaskrbljen, da bi imeli kovinske predmete v žepu ali blizu drona med vzletom.
Kalibracija daljinskega upravljalnika
Vaš daljinski upravljalnik Drone lahko potrebuje tudi kalibracijo. Običajno, daljinski upravljalniki na daljinskem upravljalniku naredijo pošteno količino hrupa, če obstaja pomembna kalibracijska težava. Če želite izvedeti več razlogov, zakaj vaš krmilnik drona lahko piskajo, preverite moj drugi članek – zakaj je moj krmilnik Drone pisk? Osem stvari za preverjanje – Kliknite tukaj, da se odpeljejo v članek.
Ko prvič vklopite daljinski upravljalnik in se povežete z drona, lahko dobite neprekinjeno piskanje, ki bi lahko pomenilo, da je leva ali desna krmilna palica izven poravnave ali ni zaznana v središču gibanja krmilne palice.
Če želite odpraviti to težavo, morate vnesti razdelek za umerjanje krmilne palice aplikacije in pojdite skozi vse pozive in sledite navodilom na zaslonu, dokler se kalibracija krmilnih palčk ni končala.
Video, ki gre skozi celoten postopek umerjanja daljinskega upravljanja za DJI Phantom Four in Professional, je mogoče videti v videoposnetku YouTube, spodaj.
V tem videoposnetku lahko vidite, da je zelo enostavno in traja nekaj minut, da dosežete popolno umerjanje.
Gremo iz Atti Mode
Drug razlog, zakaj je vaš Drone Baby Drifting, ker je nezavedno preusmerjena na način Atti.
Atti stoji za način odnosa. V tem načinu so senzorji GPS onemogočeni, kot so globalni navigacijski satelitski sistemi (ki bodo pomenili, da se dron odpelje z vetrom) in senzorji izogibanja predmetu. Letalo uporablja barometer na krovu, da ohrani višino in ohranja raven. Ta način se uporablja za zajemanje gladkih posnetkov, letečih v zaprtih prostorih ali preprečevanju bliskavic v primeru napak signala GPS ali napak kompasa.
Obstaja več načinov, na katere se ta način lahko sproži. Lahko se sproži ročno, morda pomotoma nastavite drone na način Atti skozi fizično stikalo ali gumb programske opreme. Še ena, pogostejša, način, da se ta način lahko sproži, je, če je vaš GPS signal izgubljen. Če je signal GPS izgubljen, se bo preklopil na ta način in poveča hitrost zrakoplova in ne bo mogla zadržati svojega položaja. Zrakoplov bo znatno prizadel tudi vsaka stranska gibanja vetra. Potencialno obračunavanje vaše množične stranice.
Če menite, da je vaš dron v drugem načinu, morate leteti v GPS ali športnem načinu, da zagotovite, da vetrovi ne vplivajo na drone.
Uporabite načina stojala
Če sumite, da vaš drone ne letijo v ravni črti zaradi neke igralne ročice ali kalibracije. Preverite druge načine na vašem dronu, da vidite, če uporabljate znano, omogoča, da vaš drone letijo v ravni črti. Na primer, lahko uporabite načina stojala na seriji DJI.
Z uporabo drugega načina boste lahko videli, ali je dron lahko navigacijo po ravni črti, ki uporablja drugačno kombinacijo programske opreme in senzorjev.
Nekateri uporabniki na forumih so pokazali, da čeprav je njihov dron prisilil na stran, medtem ko je letel, ko so z uporabo igralnih palčk, ko so uporabljali načina stojala, je Drone prevzel nekaj letečih funkcij in je uspešno letela v ravni in linearno smer naprej.
Če je tako, morate razmisliti o poizvedbi na nastavitve DDV vašega drona. To je odziv igralnih palčkov in ali je odgovor linearna glede na gibanje ali če se gibanje postane bolj ekstremno, ko se krmilna palica nadalje premakne stran od centra.
To bomo podrobneje gledali v razdelku gnezda.
EXP nastavitve
Prilagajanje nastavitev EXP, ki smo občutljivi na velike in občutljive na primer, so palice za gibanje igralnih palčk. To vam lahko pomaga najti nastavitev gibanja, ki lahko povzroči bolj gladko gibanje ali bolj agresivno gibanje, ko se vaš dron giblje.
Eden najboljših videoposnetkov za prilagajanje tega parametra je iz te tutorial od lastnika dirk Dallas iz mestaWorpedrone.com.
Priporočena stvar je, da nastavite nastavitev EXP, dokler se Graf naprej / desnega dela na 0.5. To je priporočil uporabnik foruma DJI – Kliknite tukaj, da si ogledate polno objavo.
Uporabite način tapnite in go
drug način letenja, ki je pogost med priljubljenim dr Ena blagovna znamka je tap in gremo.
Uporaba pipe in pojdite pilot, navigajte po okolju, tako da preprosto pripisujete mesto na zaslonu, dron pa se bo samodejno pomaknil do te regije. Morda boste ugotovili, da z uporabo pipe in pojdite popolnoma odstranjuje stransko gibanje iz gibanja Drone.
Razmislite o ponovnem umerjanju vseh podatkovnih komponent, če za vas pipe in Go deluje.
Vadite svoje krmilne ročice
Ok, postavimo naše ego na stran za trenutek in priznavamo, da včasih nismo najboljši piloti ves čas.
Včasih lahko nenamerno premaknemo krmilno palčko malo na desno ali levo, ko se premikamo naprej. Vem, da če poskušam narediti hitro gibanje, lahko agresivno potisnemo palice naprej, se ne premikajo v linearnem gibanju. Klimične palice se premikajo v dveh smereh in enostavno je dodati majhen del leve in desne pristranskosti na katerokoli krmilno palčko.
Zaradi naravnega gibanja palca ni vedno enostavno premakniti palico v linearnem gibanju. Vadite premaknite svoje igralne palice navzgor in navzdol, da se prepričate, da ne postavite nobenega stranskega gibanja v gibanje.
Magneti v pametni napravi, ki povzročajo težave
Druga težava, ki je bila označena na forumu, je bila, da imajo nekatere pametne naprave, ki se uporabljajo kot zaslon za daljinski upravljalnik drona, magneti, ki povezujejo pametno napravo, če imajo pokrov, nameščen na zaslonu.
To so običajno popolnoma v redu, vendar če ste šli skozi zgornje predloge in nič ne deluje, bi morali razmisliti o usmerjeni pametna naprava, tako da je magnet ni nikjer blizu vašega daljinskega upravljalnika. To je tako preprosto kot predenje pametna naprava, tako da kabelska povezava kaže na drugo smer.
Nezakonita kamera
Nazadnje, to je lahko, da vaš dron leti popolnoma naravnost, vendar vaše dojemanje gibanja je, da gre na kotu. To je posledica neskladene kamere. Nezačasna kamera vam bo dala dojemanje bočnega gibanja, čeprav se dron dejansko premakne popolnoma linearno.
To je enostavno diagnosticirati, če gledate dron neposredno in vidite, da je dejansko letenje v ravni liniji.
Če ima vaš dron fotoaparat s široko paleto prostega gibanja, lahko giMbal premakne preko široke palete kotov, ki jih boste morda morali prilagoditi, kako je Gimbal sedel v ohišju drona.
Z izklopljenim drobcem, če opazite, če lahko nežno manipulirate kota giMbal, saj se gimbals običajno držijo z majhnimi gumijastimi gumi. Ti grombi se lahko nežno odvračajo na nov položaj. Ne uporabljajte nobene količine sile in tudi, če vas naredi le malo neprijetno, ne poskušajte tega in ga pošljite na zaupanja vrednega tehnika drona, da to stori za vas.
Pošljite ga nazaj za zamenjavo
Če še vedno niste prepričani, kako rešiti vaš dron, ki se ne premika v ravni liniji, morate razmisliti o stiku s proizvajalcem drona, neposredno. Po končanem običajnem sistemu za odpravljanje težav, če težava ni mogoče rešiti, obstaja veliko primerov na spletu proizvajalcev, ki nadomeščajo dron po testiranju.
Lahko bi bilo nekaj, kar vas ne more rešiti, in v enem primeru je gospod rekel, da je treba Drone zamenjati do 5-krat, preden je dobil delovni model. Če imate še posebej nov drone ali vaš drone, je od mlajšega podjetja z manj izkušnjami, kar bi lahko bilo več vprašanje za vas.
Povzetek
Tam imamo vse razloge, zakaj vaš dron ne smejo leteti v ravni črti, je lahko relativno frustrirajuće, vendar s pravo količino podpore in s tem, da gredo skozi korake, poudarjeno v tem članku, boste prepričani Vaš drone naravnost.
Happy drone in sreče z vašo naslednjo letečo misijo!