kalibriranje Drone je zelo pomembno, da kot lastnik brnenje. Ne samo, da zaščitijo svoje brnenje pred nesrečami, vendar pa lahko pomaga proizvajati gladko video in da je vse teče gladko. Precej pogosto, bo drone software vas spomnim, da umerjanje določene vidike svojega brnenje strojne opreme, kot so kompas, ampak drugih časih, ki jih potrebujete za umerjanje določene vidike brnenje, ko se soočajo z določenim vprašanjem, kot so brezpilotna letala visečih ali plujejo stran. V tem članku se bomo, da gredo čez vse, kar morate vedeti o umerjanju svoje brnenje in zakaj je tako pomembno, da redno delati.
Zakaj moram umeriti moje True? Moraš kalibriranje brnenje na različne načine, da se zagotovi, da bodo njeni senzorji zagotovijo natančne informacije o programski opremi, ki je vodenje svoje brnenje, ki plujejo v hlevu in varen način. Skozi redno med letom lahko vaš drone opraviti različne fizične dejavnosti, kot so vibracije, in trčenje, ki lahko pokvari kalibracijo vaših brnenje komponent.
Umerjanje brnenje ali krmilnik Drone je proces določanja in popravljanje napak, ki obstajajo, ker je senzor ni pobral natančen prikaz realnega sveta. Kalibracija je dejanje to, da so podatki, poslani na brezpilotna letala računalnik je pravi prikaz, kaj je to doživlja. Vse majhne razlike med podatki pošljejo krmilniku primerjavi, kaj se v resnici dogaja, lahko povzroči izjemno nevarno in nestabilno let.
Toda, kako pogosto morate umeriti brnenje in kako točno si to naredil? V naslednjem poglavju bomo odgovoriti na ta vprašanja.
Table of Contents
Ali imate umerjati Drone vsakič?
To je verjetno, da boste morali umeriti vaš drone vsak čas. Brezpilotna letala imajo notranji pomnilnik, ki bo zapomnil nekaj najboljših nastavitev, ki so pogosto določene v fazi izdelave. Vendar pa v priljubljenih brnenje modelih, kot so serije DJI Mavic ste pozvani v aplikaciji GO4 za umerjanje določene vidike, ko je to potrebno.
Ko prvič prejeli vaše brnenje je verjetno, da boste morali, ali poziv za umerjanje določene vidike brnenje pri nastavljanju na svoj prvi polet. To lahko vključuje, vendar ni omejeno na senzorjev, kot so:
- kompas
- vztrajnostnih merska enota sestoji iz:
- termometer
- žiroskop
- barometer
- pospeška
- Geomagnetni kalibracije
Glede na brnenje, ki ste ga kupili, in napredne možnosti programske opreme, ki ga ima, na primer, stabilizacijo auto, auto lebdenje, višinsko čakanju, in druge programske opreme, pomoč letenja ta kalibracija bi lahko pomembno komponento za vas, da se doseže stabilno in dogajanje let.
Nekateri brezpilotna letala zahtevajo umeriti kompas vsakič, ko ustanovi svojo brnenje. To je ponavadi tako, da lahko GPS sledenje vaše brnenje in bo lahko samodejno vrnil domov in zemljišča, ne bi smelo biti težava v vašem let.
pravilo za vse brnenje letakov je, da takoj, ko je vaš brnenje helikopterja morate gibala pri približno 3 do 5 m in je le preveriti s stabilnostjo in se prepričajte, da se izvaja točno tako, kot si jo pričakovali da. Če se to ne zgodi, bi morali pristati brnenje in uravnati kompas in karkoli drugega, ki je imel nedavno opozorilo opozorilo.
S to ček enostavno traja le nekaj sekundah, vendar vas lahko obvaruje pred izgubo drage pripomoček za neumno napako miscalibration.
Kako pogosto moram umeriti svojo brnenje?
morate umeriti brnenje tako kot je potrebno pogosto, da ga varno plujejo. To pomeni, da bi morali umerjanje določene vidike svojega brnenje, ko je programska oprema, ki vas poziva, da. Precej pogosto, s proizvajalci brnenje ne morete dejansko letijo svoje brnenje, dokler ne kalibrira vse senzorje, ki imajo obvestilo, opozorilo pred njimi.
Lahko bi bilo razmisliti tudi o umerjanju svoje brnenje, če opazite kaj od naslednjega ali vaš drone je bil predmet karkoli od naštetega:
- Če opazite drone je precej nihalo, medtem ko plujejo boste morda morali ponovno umeriti kompas za zagotavljanje stabilnosti.
- Ko ste zadeli samodejno zemljišč in vrnitev v domače funkcijo in svoj drone pluje napačen način morate takoj umeriti GPS in kompas.
- Če opazite, da vaš drone nima svoje višine zelo dobro, boste morali umeriti svoje vztrajnosti mersko enoto, tako da lahko barometer deluje pravilno.
- Če ste se preselili veliko razdaljo od zadnjega poleta boste morda ugotovili, da bodo morali svoj kompas, da je treba ponovno umeriti.
- morate umeriti svoje brnenje po vsakem pomembnega vpliva ali nesreči (dokler kot je brnenje ni poškodovana izven Popravilo).
- po pomembnem času v tranzitu. Ugotovil sem, da je treba v dolgem avtomobilskem potovanju ali pomembnem potovanju na letalo, ki jo je treba ponovno umeriti in ga bo spodbudil. Razlike v temperaturi, ki so izkušene med potovanjem v kombinaciji s konstantno vibracijo potovanj, lahko zmedejo merilnika pospeška.
Kako umeriti dron
Obstaja nekaj vidikov umerjanja drona, ki jih morate storiti le tako pogosto. To vključuje pospeška, IMU in kompas. Tukaj bo šel čez, kako kalibrirate vsakega in vam povem najboljše načine za to.
Pospeševalci pospeška
Accelerometer je prisoten v vsakem dronu in igrajo zelo pomemben del pri določanju stabilnosti letalskih let.
Pospeševalci merijo stopnjo spremembe gibanja. Torej, če držite drone še vedno senzor ne bo pobral nobenih sprememb gibanja, ne glede na to, kje se nahaja drone.
Vsak dron je kalibriran nekoliko drugačen zaradi razlik programske opreme, kot tudi strojna oprema, ki jo vsak dron vsebuje, vendar vsi sledijo preprostim osnovnim korakom, medtem ko kalibriranje merilnika pospeška.
- Poskrbite, da je dron poteka v isti orientaciji, kot je prikazana s programsko opremo, ki jo uporabljate za umerjanje merilnika pospeška.
- Postavite drone na ravno in stabilno površino in ni Premikanje.
- Začnite postopek umerjanja programske opreme za vaš dron.
- Nekateri zahtevajo, da se dron izklopi in ponovno izklopi. Sledite vsem navodilom na programski opremi.
Tukaj je nekaj skupnih modelov Drone s povezavo do najboljših metod kalibracije, ki sem jih našel.
Obstajajo tudi številne znanstvene raziskovalne skupine, ki iščejo bolj natančno umerjanje merilnika pospeška. Ena taka študija, objavljena v letu 2018, kaže, da lahko povečajo natančnost merilnika pospeška preprosto z izvajanjem podatkov o umerjanju prek drugačne serije matematičnih filtrov. Torej, to me napolni z upanjem, da bo kalibracija pospeška bo lažja in hitrejša in bolj natančna v bližnji prihodnosti.
Compass
Kompas na dronu je zelo pomemben. To je ena stvar, ki se je programska oprema zaprosila, da vas kalibrirate pogosto. To je zato, ker je družba Drone Compass FailSafe za vaš dron, ki se vrne v dom, če je nekaj narobe med letom. Če je vaš kompas napačen, lahko vaš dron zelo enostavno izklopi v napačno smer in ga morda nikoli več ne boste videli.
Da bi popolnoma razumeli, zakaj se je Flyways, ki se zgodi, preveri moj drugi članek – Zakaj je moja drona letala? [In kaj lahko storite glede tega] – Kliknite tukaj.
Obstaja veliko razlogov, zakaj se kompas dron lahko napačno umerijo in je predvsem posledica bližine velikih kovinskih ali magnetnih predmetov.
V aplikaciji DJI Go4 lahko vidite motnje tako, da greste na Nastavitve> Napredno>Kompas in poglejte indikator motenj. Boste lahko naredili svoje lastne videče indikator motenj povečanje, kot ste prinašajo vaš drone na magnetno nabiti predmete.
Morda ste presenečeni nad tem, kako malo se resnično spreminja, vendar obstaja nekaj stvari, ki bodo povzročila veliko premikanja. V mojih izkušnjah je največje vprašanje okrepljeno beton. Všeč mi je, da vzlete na ravnih površinah in pogosto najdem ploske betonske površine, da bi vzleteli iz železne ojačitve na notranji strani betona, povzročajo pomembne motnje kompasa.
Kot pravilo palca bi morali izogibati:
- avtomobile
- električne vode
- ogromne kovinske usedline, kot so junkirde
- vsaka velika kovinska struktura, kot je lopa
- Veliki zvočniki – imajo magneti na notranji strani
Lastnik MAVIC je poskušal ustvariti motnje kompasa, tako da je prinesel svojo pasovo sponko, ključe in druge osebne predmete, ki so blizu drona. Le, ko je telefon zvočnik, je bil na vrhu drona, da je prišlo do pomembnih motenj. Ugotavljajo, da je bil edini dosleden način za proizvodnjo motenj, da se pocketknife dajo na vrh prostora za baterije. Torej vam ni treba biti preveč zaskrbljen zaradi kovinskih predmetov v žepu ali blizu drona med vzletom.
Če želite preveriti, ali je vaša kalibracija dobra, je vse, kar morate storiti, se vzpenjate in naredite nekaj zehanje na nadmorski višini okoli 10 m. Preverite zaslon in preverite, ali se gibi ustrezajo smeri, ki jo je Drone zaljubljen. Ta preprost preverjanje je nekaj, kar vam bo prihranilo veliko glavobolov, če ste zaskrbljeni zaradi napačnega ulikanja kompasa.
IMU
Inercialni merilni enoti je naprava, ki je vgrajena v vaš dron in vsebuje obremenitev različnih senzorjev, da se dron pravilno izvaja. Natančneje, meri silo, višino in kotno hitrost drona med letom. Ti se merijo skozi serijo različnih senzorjev, ki združujejo za zelo močno enoto.
Senzorji, ki jih vključuje, so merilnik pospeška, giroskop, barometer in termometer. Žiroskop je senzor, ki bo zaznal gibanje brez vozov glede na stopnjo obzorja in bo odgovoren za ohranitev stabilnosti, tako da boste lahko dobili nekaj odličnih gladkih posnetkov, ki ne bodo prišli ven. Barometer se uporablja za odkrivanje sprememb v višini drona. In mislim, da vsi vedo, kaj je termometer – meri temperaturo drona, da se prepričate, da baterije ne pregrevajo in zaženejo požar.
Proizvajalci dron proizvajajo inercialno merjeno enoto, ki je neverjetno enostavna za umerjanje. Vzeti vam mora le pet minut, da opravite popolno umerjanje. Vse kar potrebujete je območje, ki je sedenje ravni in je stacionarno, medtem ko kalibriranje IMU.
To je tisto, kar morate storiti za DJI, ki je izdelal drone:
- položite dron navzdol na popolnoma ravno površino.
- , ki omogoča, da se dron ohladi, če je bil pred kratkim letel.
- Uporabite baterijo, ki je večja od 50% napolnjenih.
- Odprite aplikacijo Go4.
- Vklopite krmilnik za dron
- Navigate proti naprednim nastavitvam v aplikaciji Go4 in sledite Navodila za umerjanje.
Proces za umerjanje potrošniškega drona srednjega območja se razlikuje od mini drone. To je zato, ker mini drone ne vsebuje enake ravni strojne opreme, da bi jo med letom ohranil stabilen. Namesto tega se zanaša na nekaj, kar se imenuje “obrezovanje”, da ostane letenje stabilen.
Kako umeriti mini drone
Umerjanje Mini drone se razlikuje od kalibracije ravni potrošnikov Drone od proizvajalca, kot je DJI. Drone iz sredine dronov zahteva, da je vsa zgornja strojna oprema pravilno umerjena. Preprosto, mini drone ne prihaja z vsemi temi različnimi tipi senzorjev.
Mini drone lahko letijo samo pravilno, če propelerji in motorji ročno kalibrirajo. To pomeni letenje drona v okolju brez vetra, kot je dnevna soba ali dobro zaščitena vrt in obrezovanje propelerjev, dokler ne leti na stabilnem načinu. Še vedno boste morali ročno prilagoditi svoj položaj, da ga obdržite na fiksno mesto, vendar se dron ne bi smel bistveno presaditi, ko ste vzeli roke s kontrolnih elementov.
Obrezovanje
Za obrezovanje mini drone, ki ga je treba leteti, medtem ko to počnete. Uporabite gumbe za trim na krmilniku Mini Drone, da prilagodite propelerji, da ostanejo stabilni drone.
Odvisno od proizvajalca, lahko Drone ima dva kompleta puščičnih gumbov ali trim gumbov, kot tudi vaš trim, ki se uporablja za ustavitev drona od vrtenja v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri urinega kazalca.
V bistvu boste uporabili te gumbe ali kolesa, da bi preprečili naravno gibanje drona. Na primer, če se vaš dron naleti na levo, morate pritisniti in spustiti desno stran gumba Trim, dokler se dron ne premika več na levo.
Izpolnite ta postopek za levo, desno, predenje, naprej in nazaj. To lahko traja nekajkrat, da bi dobili to obrezovanje popoln, vendar pa bo vredno težav, saj bo vaše letenje veliko bolj prijetno, če lahko nadzorujete drone z lahkoto.
Če je vaš mini drone podvržen pomembnega nesreče, boste morali ponovno narediti obrezovanje kot obliko propelerjev in učinkovitost motorjev, ki jih je lahko prizadela nesreča.
Skupna vprašanja kalibracije drona
Obstaja nekaj pogostih vprašanj kalibracije drona, ki jih boste naleteli, ne glede na to, kaj naredite ali model drona. Tukaj bo šel skozi, kako se lahko spopadete z nekaterimi najpogostejšimi vprašanji, ki so posledica kalibracije zamude.
Vedno je treba kalibrirati kompas
Ena stvar, ki jo vedno opazim, ko letim svoj DJI Mavic Air je, da moram skoraj vsakič umeriti kompas. Drugi ljudje so prav tako opozorili, da karkoli letijo po dolgem potovanju, jih zahteva, da ponovno kalibrirajo kompas.
To ni nujno težko stvar. Vse kar morate storiti je, da poberete dron in ga zavrtite v smeri urinega kazalca in nato postavite nos navzdol in ga zavrtite na enak način. Potrebuje me manj kot eno minuto, da dokončate kalibracijo, vendar je malo frustrirajoče, da moram narediti ponovno umerjanje vsakič, ko letim drone.
Glede na to, kako uporabljate svoj dron, morda ne boste morali kalibrirati kompasa med vsakim letom. Nekateri strokovnjaki na dronu pravijo, da delajo kalibracijo pred vsakim letom samo zato, ker postavlja vprašanje slabega kalibracije. Ugotovijo, da če imate dobro kalibracijo in ni treba ponovno storiti .
Drone je vising
Če je vaš dron vising, ga lahko povzroči nekaj vprašanj, ki jih lahko kalibrirate iz svojega drona. Obstaja nekaj običajnih krivcev, ki prenašajo drone. Tukaj je sedem, ki bi lahko povzročilo to vprašanje:
- pospeška potrebujejo kalibriranje
- nastavitev oddajnika
- motorja ali esc Težave
- Propeler izda
- ne v načinu GPS
- varnostno kopiranje od ovir
- ravnotežje in umestitev komponent
Poskrbite, da boste naredili polno kalibracijo IMU, kot tudi preverjanje programske opreme in strojne opreme, in si oglejte moj drugi članek za polno teči, kako to storiti – Kliknite tukaj.
Povzetek
Kalibriranje vašega drona je zelo pomemben del lastništva drona. Ohranja Vaš varen in varen zakon, medtem ko letijo in zagotavlja tudi zanesljivo failssafe, če je bilo nekaj narobe med letom.
Vzemite kalibriranje vašega drona resno in lahko zagotovim, da bodo nekaj minut, ki jih jemljete, izplačala kakovost slike in veliko bolj stabilen in prijeten let.