Ko letite na vaš dron, je nekaj strašilnih incidentov kot neobvladljivo toaletni bowl gibanje iz vašega drona. To gibanje je, ko se dron premakne s strani na stran v rahlo krivuljo, medtem ko tudi potencialno premika naprej in nazaj. Nobenega dvoma ni, da je to neverjetno strašno. Amplituda gibanja lahko postane zelo velika. To pomeni, da bi lahko vse previsne veje ali ovire zlahka prišle v stik z vašim drona, saj se nekontrolirano niha od ene strani na stran. V tem članku gremo nad vsemi razlogi, zakaj droni WC Bowl in točno to, kar lahko storite glede tega, da se prepričate, da se nikoli ne zgodi z vami.
Zakaj je moj WC WC SCL? Drones WC Bowl, ko obstaja velika neskladje med tem, kar kompas pripoveduje drona in podatke GPS ali IMU. Ko je Drone vidi neskladje, se začne ignorirati podatke GPS in lahko preklopi na način ATTI ali pa lahko zažene niha od strani do nekontrolirano.
Včasih je toaletni skled učinek posledica kombinacije vprašanj in zato morate kalibrirati vrsto elektronskih komponent Drone, da se prepričate, da ena ali kombinacija teh senzorjev ne pošilja nasprotujočega se podatkov na inercialno Merilna enota in regulator leta.
Table of Contents
Kaj povzroča bowling WC-jev
WC Bowling na dronu povzroča neskladje med senzorjem kompasa in inercialno merjeno enoto. Tudi podatki GPS lahko povzročijo tudi neskladje med smerjo kompas, ki misli, da je usmerjena in smer, ki se na koncu premakne.
Precej pogosto, DJI Drones se spremenijo v način ATTI, ko doživijo pomembna neskladja v podatkih GPS ali če se satelitska kakovost ali številke bistveno zmanjšajo.
Običajno obstajata dve številki, ki vam lahko pomagata:
- gpshealth – to je zdravje GPS signala od 0 do 5. In to je merilo navpične in vodoravne natančnosti vašega drona. Pogosto je povezana s številom satelitov, ki jih je Drone lahko dobil podatke o lokaciji.
- numsats – to je število satelitov, ki jih lahko dron dobijo podatke iz vsega leta. Običajno se dron ne bo dovolil, da se vzklopite v načinu GPS, dokler ni več kot osem satelitov, povezanih.
Ko GPS zdravje številke pade pod 3 drone, bo izklopil modul lokacije GPS in vstopi v Atti Mode – bo o tem podrobneje govoril pozneje v članku, če pa želite več podrobnosti o tem, da preverite moj drugi članek – Kaj je način Drone Atti [Ultimate Guide] – Kliknite tukaj, ki ga želite odpeljati v članek.
Tukaj je nekaj primerov WC Bowling iz YouTube:
Primeri WC Bowling
TT je težko vizualizirati točno, kaj je toaletni bowling izgleda z različnimi vrstami dronov. Tukaj je nekaj primerov, ki jih lahko uporabite za primerjavo lastne izkušnje.
Primer 1
Prvi primer je iz priljubljenega YouTube Channel Thercsaylors.
Primer 2
Primer 3
V vseh teh primerih si lahko ogledate, da se velikost toaletnega sklede bistveno razlikuje. Vendar, ne glede na velikost nihanja, ki jih vedno zelo težko nadzorujejo.
Obstaja nekaj stvari, ki jih lahko naredite pred letom, da se prepričajte, da se stranišče bowling ne zgodi, ampak kaj lahko storite v vročini trenutka, da ustavite svoj dron od treskave?
Kaj storiti, če se zgodi,
Predstavljajte si, da ste iz lepijo brnenje in imate čudovit čas, ampak začnete opažati nihanj, ki se pojavljajo, medtem ko je vaša drone letenja. Ne glede na to, ali je to poceni, poceni drone ali top-of-the-line potrošnik drone od spoštovati proizvajalca kot DJI, se lahko zgodi, da se vse vrste brnenje.
Tu so preprosti ukrepi, ki jih lahko sprejme, da ustavite brnenje iz treskav.
Poskusi na gumb pavza
Če imate DJI brnenje, boste opazili, da je daljinski upravljalnik velik gumb rdeče pavzo na sprednji strani ob levi igralno palico.
Ne samo, da lahko shranite brnenje od vrnitve na dom okvar ali drugih avtomatiziranih letom funkcije, kjer ste dobili preveč blizu dreves ali drugih ovir. – se lahko tudi, v nekaterih okoliščinah prenehati brnenje iz WC bowling
Če gumb pavza ne deluje za vas, tukaj je nekaj možnosti več.
Poskusite športni način
Če imate DJI Drone nekateri ljudje pravijo, da lahko otresanje brnenje v športnem načinu in potem spet nazaj, vas rešim iz bala WC bowling delovanja vašega brnenje.
Prav je, poleg gumba za premor, da je smiselno, da boste lahko hitro izvajanje teh dveh posegov hkrati pa je brnenje letenja.
Ročno leteti nazaj v načinu ATTI
Whe n drone zazna znatno zmanjšanje GPS zdravstvenih podatkov ali števila satelitov se lahko spremeni v načinu ATTI. ATTI pomeni način odnos. V tem načinu GPS senzorji so invalidi, kot so globalni satelitski navigacijski sistem (kar bo pomenilo brnenje bo odneslo z vetrom) in senzorji za preprečevanje objekt. Zrakoplov uporablja barometer na krovu za ohranjanje višine in da ostane raven. Ta način se uporablja za zajemanje gladko posnetkov, letenje v zaprtih prostorih, ali preprečevanje flyaways v primeru GPS signal za okvaro ali kompasa napak.
To je razlog, zakaj je priporočljivo, da se navadiš, da plujejo pod vašo brnenje brez podatkov GPS, tako da lahko vrnete varno na vzletno mesto, če izgubite povezavo GPS.
Vaja ki leti ročno
Če želite izvedeti, kako prakso, ki plujejo pod kontrolo Drone iz moje druge članek – kako vaditi pluje brnenje [bolje hitreje] -., Kliknite tukaj, da jih je treba sprejeti, da članek
Imam tudi drug članek, ki bo šel skozi vse brnenje letečega prakse vaje, ki jih potrebujejo, da bi si popolnoma udobno, medtem ko plujejo, ali ste popolni začetnik ali poklicni drone pilot – kliknite tukaj jih je treba sprejeti, da da člen.
To so stvari, ki jih lahko storite, da nemudoma prenehajo svoje brnenje iz toaletnega bowling, ampak ko se zemljišča, varno in ste se prepričajte, da se to ne zgodi še enkrat boste morali iti skozi te korake.
Kako ustaviti svoje Drone WC bowling
Lahko se pravkar vrnili domov iz let, in želite, da se prepričajte, da vaš drone bo nikoli straniščno školjko znova. Tu so vsi koraki, da boste morali iti skozi, da se prepričajte, da vaš drone varno in varno pluje brez divjih oscilacij s straniščem bowling povzroča.
Preverite, ali je kompas kaže v pravo smer
Prva stvar, ki jo je treba storiti, je preveriti, ali je vaš kompas kaže v pravo smer. To je zelo preprost pregled storiti, in vse, kar morate storiti je, da vklopite brnenje in glave navzven. Ko ste zadovoljni, da je GPS zaklenjen in kompas kaže puščica na programsko opremo, ki ste jo pravkar morali preveriti, da je brnenje je obrnjen v smer, da je programska oprema misli, da je.
Če se ne kažejo v isto smer, da se brnenje usmerjen morate umeriti kompas.
Umerjanje kompasa
kompas na brnenje je zelo pomembno. To je ena stvar, ki ti drone programske opreme zahteva, da pogosto kalibrirati. To je zato, ker je brnenje kompas je popolnoma varen za vaše drone vračajo domov, če gre kaj narobe med letom. Če je vaš kompas miscalibrated vaš drone lahko zelo enostavno ugasne v napačno smer in morda nikoli več videli.
V aplikaciji DJI GO4 si lahko ogledate na motnje, ki jih bo Nastavitve> Dodatno>kompas in pogled na kazalec motenj. Morda ne boste mogli narediti svoje videnje povečanje indikator motenj, kot da bi vaš brnenje na magnetno nabitih predmetov.
Lahko se presenečen, kako malo je res spremembe, vendar pa obstaja nekaj stvari, ki bo povzročilo, da se premaknete veliko. Po mojih izkušnjah je največji problem armiranega betona. Rad vzlet na ravnih površinah in sem pogosto ravno betonskih površinah za vzlet iz Vendar armature železa na notranji strani betona povzroča znatno poseganje kompasa.
Kot pravilo bi morali ostati od:
- avtomobili
- električni vodi
- velike kovinske vloge kot Smetišča
- kateremkoli velika kovinska struktura, kot lope
- kateremkoli veliki zvočniki – so magneti na notranji strani
Mavic lastnik poskušal ustvariti kompasa motenj, ki jih prinaša njegov pas sponke, ključe in druge osebne predmete blizu brnenje. Šele, ko je telefon govorec je bil na vrhu brnenje, da ni bilo večjega vmešavanja. Ugotavljajo, da je edini skladen način vmešavanja proizvodnjo postaviti pocketknife na vrhu prostora za baterijo. Torej vam ni treba preveč skrbelo ob kovinskih predmetov v žepu ali v bližini brnenje med vzletom.
Če želite preveriti, ali je vaš umerjanje dobro, vse, kar morate storiti, je vzlet in še nekaj odklanjanje na nadmorski višini okoli 10 m. Preverite zaslon in videli, če gibanje ujema s smerjo, ki je brnenje se yawed. Ta preprost pregled je nekaj, kar vam bo prihranilo veliko glavobolov, če ste zaskrbljeni kompasa miscalibration.
Umerjanje IMU
merilna enota inercija je naprava, ki je vgrajena v vaš brnenje in vsebuje obremenitev različnih senzorjev za obdržati brnenje deluje pravilno. Natančneje, saj meri silo, višino in kotno hitrost brnenje med svojim letom. To se merijo z vrsto različnih senzorjev, da združimo e za zelo močne enote.
Tipala tem, da vključuje sta pospeška, žiroskop, barometer in termometer. Vrtavke je senzor, ki zazna brnenje je gibanje relativne ravni obzorja in bo odgovorna za ohranjanje stabilnosti, tako da boste lahko dobili nekaj awesomely gladko posnetkov, da ne bo prišel ven zamegljen. Barometer se uporablja za zaznavanje sprememb v višini brnenje. In mislim, da vsi vemo, kaj je termometer je – saj meri temperaturo brnenje se prepričajte, da se baterije ne pregreje in povzroči požar
Vse kar potrebujete, je področje, ki je sedel raven in miruje, medtem ko umerjanju imu.
To je tisto, kar morate storiti za DJI izdelan brnenje:
- položite brnenje navzdol na popolnoma ravno površino.
- ki omogoča brnenje, da se ohladi, če je pred kratkim letela.
- Uporaba baterije, ki je več kot 50% energije.
- Odprite aplikacijo GO4.
- Vklopite krmilnik za brnenje
- krmarjenje do naprednih nastavitev v aplikaciji GO4 in sledite navodila za umerjanje.
Postopek za kalibriranje srednji segment potrošnikov brnenje razlikuje od mini brnenje. To je zato, ker mini brnenje ne vsebuje enake ravni strojne opreme, da ostane stabilna, med letom. Namesto, da se opira na nekaj, kar se imenuje “obrezovanje”, da ostane plujejo stabilno.
Umerjanje pospeška
pospeška je prisotna v vsakem brnenje in igrajo zelo pomembno vlogo pri določanju stabilnosti troti poleta.
Vsak drone je nekoliko umerjen drugače zaradi razlik programske kot tudi strojne opreme, ki vsaka drone vsebuje vse pa sledijo preproste osnovne korake medtem umerjanju pospeška.
- Preverite, ali je brnenje potekala v istem usmerjenosti kot programska oprema, ki jo uporabljate za umerjanje pospeška, ki je naveden.
- postavite brnenje na ravno in trdno površino in je ni premikanje.
- Zaženite programsko postopek kalibracije za brnenje.
- Nekateri zahtevajo, brnenje, ki se napaja izklopite in znova. Upoštevajte vsa navodila na programski opremi.
Tukaj je nekaj pogostih brnenje modeli z povezavo do najboljših načinov za umerjanje, ki sem jih našel.
Obstaja tudi veliko znanstveno raziskovalne skupine, ki iščejo na izdelavo umerjanje drone pospeška bolj natančen. Ena taka študija, objavljena v letu 2018, je razvidno, da so sposobni, da bi povečali točnost pospeška samo s tekom podatke o umerjanju skozi različne serije matematičnih filtrov.
Update firmware
Nato, se morate prepričati, da je vaš drone deluje na najbolj up-to-datum firmware na voljo pri proizvajalcu. Firmware vsebuje ne samo stvari, kot so varnostne posodobitve in popravke do napak in nove funkcije. – vsebuje tudi popravke na pogosta vprašanja, poroča brnenje strank
Prav tako se prepričajte, da je daljinski upravljalnik tudi up-to-date glede firmware in da DJI GO4 aplikacijo ali karkoli aplikaciji ste se odločili za uporabo za letenje vaš drone je tudi najnovejši za svoj model pametnega telefona .
Nikoli letijo z manj kot 8 zaklenjena GPS sateliti
Včasih je lahko skušnjava, da hitro sneti brez ustreznega GPS satelitski lokaciji ključavnico. V DJI troti ne morete dobiti GPS način, ne da bi vsaj osem satelitov povezani. Če ne želite, da vaš WC steza spet zgodilo se prepričajte, da imate veliko več kot osem GPS satelitske ključavnice pred vzletom. To bo ustaviti brnenje gredo v načinu ATTI nepričakovano med letom.
Uporaba zunanjega GPS
Če ste zgradili svoj brnenje se lahko odločite za uporabo zunanjega GPS namesto tistega, ki prihaja povezano z nekaterimi drugimi vezij. GPS naprava mora biti nameščena daleč od vseh elektronskih in magnetnih motenj. Lahko namestite GPS enote na stojalo, zaradi česar je veliko manj verjetno, da naletijo pomembnega vpliva iz drugih elektronskih komponent.
Spiralni zemlja žice
Ko zgraditi brnenje obstaja veliko žice teče skozi okvir in telo. Lahko zmanjša količino magnetnega motnjami, ki jih te žice s sukanjem žice skupaj tako, da se medsebojno izključujeta.
To je skupno taktično pri gradnji elektronskih naprav, ki so občutljivi na magnetnih impulzov ali signalov.
Če pogledamo datotek DAT lahko pomaga
Na koncu, pridobivanje podatkov o letih datoteke off brnenje (moraš dol brnenje ne pa krmilnika] in analiziranje podatkov, vam lahko pomaga razumeti, kaj povzroča vaš WC bowling. Včasih je ne morete storiti ničesar drugega kot poslati brnenje nazaj proizvajalcu in kot za zamenjavo.
Summa Ry
Vaš WC SC STRS zaradi nasprotujočih si informacij iz različnih elektronskih komponent. Ena izmed najpreprostejših rešitev je, da kalibrirate vaš kompas in posodobite tudi katerokoli firmware za vaš dron.
Učenje letenja, ki bo ročno, bo ena najboljših veščin, ki jih lahko naučite se prepričati, da ste zelo udobni, medtem ko letite svoj dron, tudi če je toaletno bowling.