Είναι κάτι που μπορεί να φαίνεται σαν μαγεία. Όταν πετάτε ένα μη επανδρωμένου αεροσκάφους που είναι πολύ καλά ότι υπάρχει ένα τεράστιο ποσό της φυσικής, τους υπολογισμούς, το λογισμικό, και την τεχνολογία που πηγαίνει στην παραγωγή της πτήσης σας σούπερ ευχάριστη. Ωστόσο, για ορισμένα άτομα που λειτουργούν μόνο το κηφήνας δεν είναι αρκετά καλό. Ξέρω ότι είμαι ένας από τους ανθρώπους που πρέπει να γνωρίζουν ακριβώς τι συμβαίνει στην drone μου έτσι ώστε να είμαι ένα καλύτερο πιλότο και να κατανοήσουν τον τρόπο με ζητήματα αποφασιστικότητα αν εμφανιστεί. Σε αυτό το άρθρο Πάω να πάει πάνω από όλα από τους τρόπους ότι ένα τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος αλλάζει κατεύθυνση αν αυτό είναι πάνω, κάτω, αριστερά, δεξιά, προς τα εμπρός, προς τα πίσω, και εκτροπή αριστερά και εκτροπής δεξιά.
Ένα κηφήνας αλλάζει κατεύθυνση μέσω της αλλαγής των ποσοστών εις τα οποία το κάθε ελίκων περιστρέφεται της. Ενώ ένα κηφήνας αιωρείται, οι παρακείμενες προπέλες περιστρέφονται σε αντίθετες κατευθύνσεις για να κρατήσει το σταθερό κηφήνας. Με την αλλαγή του ποσοστού καθενός από τους κινητήρες που μπορεί να χειριστεί το drone μέσω του αέρα και στις τρεις διαστάσεις.
Για την πιλοτική κηφήνας υπάρχει πολύ λίγη σκέψη που πηγαίνει σε αυτό που συμβαίνει και μπορούν απλά μετακινήστε τα χειριστήρια για τον έλεγχο του μη επανδρωμένου αεροσκάφους. Ωστόσο, ο κηφήνας κάνει πολύ περισσότερη δουλειά γιατί πρέπει να υπολογίσει το δικό επιτάχυνση, ορμή, το ύψος, και το υψόμετρο, ενώ, επίσης, την καταπολέμηση τυχόν περιβαλλοντικές συνθήκες, όπως updraughts και οριζόντια ανέμους.
Η φυσική της διατήρησης ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους στον αέρα είναι πραγματικά πολύ περίπλοκη.
Πίνακας Περιεχομένων
Η φυσική της διατήρησης ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους στον αέρα
Στην καρδιά του κηφήνας είναι ο ελεγκτής πτήση, η οποία αποστέλλει την πληροφορία κινητήρες μέσω μιας ηλεκτρονικής μονάδας ελέγχου ταχύτητας για το οποίο τρόπο θα πρέπει να περιστρέφεται και επίσης πόσο γρήγορα. Ο ελεγκτής της πτήσης θα εξετάσει επίσης τα δεδομένα GPS, την επιτάχυνση και την κατεύθυνση ότι ο κηφήνας είναι στραμμένο πριν από την αποστολή των πληροφοριών στον κινητήρα έτσι ώστε να παραμένει σε σταθερή αιώρηση σε σταθερή θέση GPS.
Κάθε ένας από τους κινητήρες γυρίζει μια έλικα. Οι προπέλες που χρησιμοποιούνται για την πρόωση και έλεγχο της κίνησης του μη επανδρωμένου αεροσκάφους. Αυτές οι προπέλες σε όπως τα πτερύγια του ανεμιστήρα που ωθεί τον αέρα προς το έδαφος. Καθώς ο αέρας ωθείται προς το έδαφος το κηφήνας είναι σε θέση να απορροφήσει η ίδια στον αέρα. Υπάρχει μια πίεση χαμηλή που δημιουργείται στην προπορευόμενη και άνω άκρο της έλικας έτσι ώστε ο κηφήνας απορροφά ίδια κυριολεκτικά στον αέρα.
Αν θέλετε να τοποθετήσετε το drone έχει να εκτοπίσει ποσότητα αέρα, καθώς ζυγίζει. Με κυβισμό περισσότερο αέρα θα προκαλέσει το drone για να ανέβει και αν οι έλικες περιστρέφονται λίγο πιο αργά και να εκτοπίσει λιγότερο αέρα το drone θα κατέβει.
Η κατεύθυνση έλικα του κηφήνας είναι πολύ σημαντική, καθώς κάθε κινητήρα κηφήνας ανάγκες για περιστροφή προς την αντίθετη κατεύθυνση με τους κινητήρες που είναι δίπλα. Αυτό ακυρώνει οποιαδήποτε στροφορμή και έτσι τα ερείπια μη επανδρωμένου αεροσκάφους σε ένα μέρος που αντιμετωπίζουν σε μια κατεύθυνση.
Drone έλικα κατεύθυνση
μου DJI Mavic αέρα έχει τέσσερις κινητήρες και έλικες. Ο τρόπος ότι καθεμία από τις προπέλες περιστροφές καθορίζεται από τον κινητήρα. Και θα πρέπει να βεβαιωθείτε ότι οι προπέλες τοποθετηθεί στη σωστή κινητήρες διαφορετικά η μη επανδρωμένου αεροσκάφους απλώς θα ξεφύγει από τον έλεγχο.
Είναι εύκολο να ασκηθείτε ποιο τρόπο ο κινητήρας πρέπει να περιστρέφεται με την εξέταση στην αιχμή του έλικα περιστρέφεται προς την κατεύθυνση του εμπρόσθιου άκρου του έλικα.
Για τους περισσότερους κηφήνες η κατεύθυνση έλικα κηφήνας για κάθε κινητήρα, έχει ως εξής:
- Εμπρός αριστερά – Δεξιόστροφη κινητήρα (CW)
- Εμπρός Δεξιά – αριστερόστροφα κινητήρα (CCW)
- Πίσω αριστερά – αριστερόστροφα κινητήρα (CCW)
- Πίσω δεξιά – Δεξιόστροφη κινητήρα (CW)
Έχω σχολιασμένη αυτή τη φωτογραφία της DJI Mavic μου παρακάτω:
Όλα τα κινήματα του μη επανδρωμένου αεροσκάφους ελέγχονται από το γύρισμα προπέλες σε μια ποικιλία διαφορετικών τρόπων. Για τον έλεγχο των κινήσεων κάποιες έλικες επιβραδυνθεί, ενώ άλλοι επιταχύνεται. Μερικές φορές αυτό συμβαίνει εντελώς (όπως στην περίπτωση της αναρρίχησης ή ανεβαίνοντας) και μερικές φορές συμβαίνουν σε διαφορετικές χρονικές στιγμές σε διαφορετικές πλευρές του αεροσκάφους (όπως στην περίπτωση της προς τα εμπρός και προς τα πίσω κίνηση).
Στην επόμενη ενότητα Πάω να πάει πέρα από όλα τα κύρια κινήματα του μη επανδρωμένου αεροσκάφους και δείχνουν ακριβώς πώς επιτυγχάνονται κάθε μία από τις βασικές κινήσεις.
Οι βασικές κινήσεις ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους
φέρουν ένα τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος περιλαμβάνει από την πλευρά του πιλότου απλά μετακινώντας το joystick μέσα από το φάσμα της κίνησης. Η αγωγή απλό χειριστήριο μεταφράζεται σε αρκετά περίπλοκη κίνηση από το drone. Το αριστερό joystick του μη επανδρωμένου αεροσκάφους είναι υπεύθυνος για την αναρρίχηση, καθώς και εκτροπής (περιστρεφόμενα δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα σε μια σταθερή θέση).
Το αριστερό joystick
Το χειριστήριο αριστερά πλευρά του ελεγκτή κάνει την ανάβαση κηφήνας και κατέρχονται και επίσης στροφή δεξιόστροφα και αριστερόστροφα. Ουσιαστικά, είναι το σύνολο των ενεργειών του drone, όπου μένει σε μία θέση GPS.
Πάνω / αναρριχηθεί
Όταν πατήσετε πάνω στο joystick αριστερά του ελεγκτή μη επανδρωμένου αεροσκάφους το σύνολο των μη επανδρωμένου αεροσκάφους έλικες αύξηση της ταχύτητας ή στροφές ανά λεπτό τους. Οι στροφές ανά λεπτό αυξήσεις οποία παράγει περισσότερο προς τα άνω ώση μετατοπίζοντας περισσότερο αέρα και αναγκάζοντας το προς το πάτωμα.
Όλα τα ελίκων αύξηση της ταχύτητας περιστροφής.
Οι προπέλες πρέπει να είμαστε πολύ προσεκτικοί για να επιταχύνουν ακριβώς με τον ίδιο ρυθμό διαφορετικά άλλη κατεύθυνση θα δημιουργηθεί στην κίνησή του. Χρειάζονται πολλά για κηφήνας να γυρίσετε κάθε μία από τις προπέλες ακριβώς την κατάλληλη αριθμό στροφών ανά λεπτό για να ανέβει και να μην μετακινούνται από σταθερή θέση GPS του.
Κάτω / κατάβαση
Για ένα τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος να μειωθεί σε ύψος ακριβώς το αντίθετο της ανόδου συμβαίνει. Δηλαδή, κάθε μία από τις προπέλες κηφήνας μειώσεις στον αριθμό των στροφών ανά λεπτό. Αυτό κατ ‘ουσίαν, επιτρέπει τη βαρύτητα για να είναι μια δύναμη μεγαλύτερη από την ώθηση που παράγεται από τις έλικες.
Καθώς ένα κηφήνας κατεβαίνει για να σταματήσει που χρειάζεται για να αυξηθεί ελαφρά τον αριθμό των στροφών ανά λεπτό για να αυξηθεί η ώθηση, έτσι ώστε να ισούται με την έλξη της βαρύτητας προς τη γη. Στο Toy Story Buzz έτος φωτός είναι είπε ότι δεν φέρει εδώ απλά πέφτουν με στυλ. Αυτό είναι ακριβώς ό, τι κηφήνες κάνουν όταν κατεβαίνει. Είναι απλά επιτρέποντας τη βαρύτητα για να τους τραβήξει προς το έδαφος το οποίο είναι ένα φανταχτερό και ελεγχόμενη μορφή πτώσης.
εκτροπής
εκτροπής είναι όταν οι στροφές κηφήνας δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα, ενώ παραμένει σε μία θέση GPS. Δηλαδή, ότι ο κηφήνας δεν κινείται προς τα εμπρός ή προς τα πίσω. Αυτή η κίνηση απαιτεί μια αρκετά περίπλοκη υπολογισμού για λογαριασμό του λογισμικού του μη επανδρωμένου αεροσκάφους του.
Όταν ο κηφήνας περιστρέφεται δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα που χρειάζεται για να ελέγχει τις προπέλες που είναι διαγώνια μεταξύ τους. Εάν τα δεξιά διαγώνια έλικες περιστρέφονται πιο γρήγορα θα δημιουργήσει μια δύναμη που οφείλεται στην αυξημένη στροφορμή που επιτρέπει τη μη επανδρωμένου αεροσκάφους στην περιστροφή προς τα αριστερά. Εάν τα αριστερά διαγώνια έλικες περιστρέφονται πιο γρήγορα δημιουργούν την αντίθετη κίνηση.
Έτσι, αριστερόστροφη ή δεξιόστροφη κίνηση της κηφήνας προκαλείται από τις έλικες διαγωνίως απέναντι από το άλλο κλώση ταχύτερη ή βραδύτερη.
Το δεξί χειριστήριο
Το joystick δεξιά πλευρά του ελεγκτή κηφήνας είναι αυτό που έχω χαριτολογώντας ονομάζεται το joystick διασκέδαση. Αυτό είναι επειδή αυτό σας επιτρέπει να κάνετε ζουμ drone σας σε όλη τη χώρα. Το μεγάλο πράγμα για ένα τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος είναι ότι όχι μόνο μπορεί να κινηθεί προς τα εμπρός ή προς τα πίσω, αλλά μπορείτε επίσης να μετακινούνται από τη μία πλευρά στην πλευρά.
Ο προσανατολισμός των ελίκων γύρω από το drone σας επιτρέπουν όλο το φάσμα της κίνησης στο οριζόντιο επίπεδο. Με το συνδυασμό διαφορετικών συνδυασμών joystick θα είναι επίσης σε θέση να εκτρέπεται και να προχωρήσουμε ταυτόχρονα. Ο συνδυασμός των διαφορετικών κινήσεων είναι όλοι εξακολουθούν να γίνονται από τον έλεγχο λεπτό το λογισμικό έχει πάνω από τις στροφές ανά λεπτό κάθε κινητήρας περιστρέφεται.
Όλα τα κινήσεις του δεξιού joystick δημιουργούν μια αύξηση ή βαθιά πτυχή της ταχύτητας περιστροφής των ελίκων που είναι δίπλα στο άλλο. Στις ενότητες που ακολουθούν θα μιλήσουμε για αυτό που ο καθένας από τους συσχετισμούς κινήσεις με.
αριστερά
Αν ο κηφήνας θέλει να κινηθεί προς τα αριστερά για να αντιστοιχούν με το μετακινώντας το joystick προς τα αριστερά οι δεξιά πλευρά έλικες περιστρέφονται πιο γρήγορα από ό, τι τα πλευρικά έλικες αριστερά.
Αυτό προκαλεί την αριστερή πλευρά του μη επανδρωμένου αεροσκάφους στο βουτιά ελαφρώς, ενώ η δεξιά πλευρά του μη επανδρωμένου αεροσκάφους αυξάνει ελαφρώς. Η συνολική ώθηση των δρομέων παραμένει η ίδια με εκείνη επιτρέπει στο κηφήνας σε παραμονή σε ένα σταθερό υψόμετρο αλλά η μικρή διαφορά μεταξύ του αριστερού και δεξιά πλευρά των στροφείων μη επανδρωμένου αεροσκάφους προκαλεί την κηφήνας να παρασύρει προς τα αριστερά.
δεξί
Η κίνηση του μη επανδρωμένου αεροσκάφους προς τα δεξιά μετακινώντας το joystick προς τα δεξιά προκαλεί την αριστερή πλευρά προπέλες για την αύξηση όσον αφορά τον αριθμό των στροφών ανά λεπτό του κινητήρα περιστρέφεται και τη δεξιά πλευρά του μη επανδρωμένου αεροσκάφους έλικες μείωση πάντα τόσο λίγο.
Όπως και με την περίπτωση της κινείται αριστερά αυτή προκαλεί τη δεξιά πλευρά του μη επανδρωμένου αεροσκάφους να βουτιά ελαφρώς, ενώ η αύξηση της αριστερή άκρη του μη επανδρωμένου αεροσκάφους. Η συνολική ώθηση των κινητήρων παραμένει η ίδια όπως αυτή επιτρέπει σε ένα τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος να διατηρήσει ένα σταθερό υψόμετρο.
Εμπρός
Για να μετακινήσετε ένα τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος προς τα εμπρός, το μπροστινό άκρο των αναγκών drone για βουτιά ελαφρώς, ενώ το πίσω μέρος των αυξήσεων drone.
Αυτό επιτυγχάνεται με τη μείωση των στροφών ανά λεπτό του μετώπου για κινητήρες και την αύξηση της πίσω στο μοτέρ. Αυτή η διαφορά στο περιστρεφόμενο έλικα προκαλεί το drone για να προχωρήσουμε προς τα εμπρός.
Αναδρομικά
Για να μετακινήσετε το πίσω drone το πίσω άκρο των αναγκών drone για βουτιά ελαφρώς, ενώ το μπροστινό άκρο του μη επανδρωμένου αεροσκάφους αυξάνει ελαφρώς. Θα παρατηρήσετε ότι αυτό είναι το ακριβώς αντίθετο προς την κίνηση προς τα εμπρός.
F Ή κάθε μία από τις κινήσεις του σωστού joystick θα είστε σε θέση να παρατηρήσετε με τον τρόπο που ο Drone κλίνει για να επιτύχει το κίνημα. Μερικές φορές, ιδιαίτερα σε υψηλά περιβλήματα ανέμου και κινείται πολύ γρήγορα το drone δεν θα κρατήσει πολύ καλά την κατακόρυφη θέση του.
Συγνώμαι ότι όταν μετακινώ το drone μου προς τα πίσω πολύ γρήγορα σε ένα σχετικά μεγάλο υψόμετρο που το drone θα πέσει απλά σε ύψος. Έτσι, οι υπολογισμοί δεν είναι τέλειοι, αλλά μπορούν εύκολα να είναι ωραία συντονισμένα παρέχοντας ένα χειροκίνητο κομμάτι ενώ πετάει.
Ένα απλό διάγραμμα για όλες τις κινήσεις Drone
Εδώ είναι ένα απλό διάγραμμα για κάθε ένα από τα κινήματα του Drone που καταδεικνύει τον τρόπο με τον οποίο απομακρύνεται ο καθένας από τους ρότορες, καθώς εκτελεί κάθε μία από τις κινήσεις που συζητούνται παραπάνω. Αυτό είναι, πάνω, κάτω, δεξιόστροφα, αριστερόστροφα, προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά και δεξιά.
Στο παραπάνω διάγραμμα οι έλικες που περιστρέφονται ταχύτερα κατά τη διάρκεια καθενός από τις κινήσεις επισημαίνονται με ένα κόκκινο πλεονέκτημα. Το αριστερόχειρο joystick εμφανίζεται στην αριστερή πλευρά ενώ οι σωστές κινήσεις του joystick εμφανίζονται στη δεξιά πλευρά. Παρακαλείστε να σημειώσετε ότι εάν το drone διατηρεί ένα σταθερό ύψος, οι άλλοι προπέλες περιστρέφονται με ελαφρώς μειωμένο ρυθμό, ώστε να μην αλλάζουν τη συνολική ώθηση που παράγει το drone.
Όλοι αυτοί οι συνδυασμοί είναι αρκετοί για να μετακινήσετε πλήρως το drone σε όλο το 3D χώρο.
Άλλα πράγματα που κάνει ο Drone.
Ένα drone κάνει επίσης ένα φορτίο φανταχτερό υπολογισμούς για να διατηρηθεί σε ένα σταθερό σχέδιο ιπτάμενης. Το Drone βασίζεται σε μια ολόκληρη σειρά διαφορετικών αισθητήρων που λειτουργούν μαζί για να τροφοδοτήσουν πληροφορίες στην πλακέτα μικροελεγκτών που στη συνέχεια είναι σε θέση να διατηρήσει το drone σε μια σταθερή θέση.
Ορισμένα drones δεν είναι σε θέση να αυτό το αυτόματο αιωρούνται ή να διατηρούν ένα σταθερό υψόμετρο και αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι στερούνται ορισμένα από τα συστατικά που απαιτούνται για να κάνουν αυτούς τους υπολογισμούς.
Το εύρος των αισθητήρων που βρίσκονται σε ένα drone περιλαμβάνουν:
- gps – αυτό αποκτά τις συντεταγμένες του drone με εντοπισμό της θέσης του σε σχέση με έναν αριθμό δορυφόρων που βρίσκονται σε τροχιά γεωγραφικής γραφικής ύλης πάνω από τη γη.
- βαρόμετρο – ένα βαρόμετρο ανιχνεύει την πίεση και επιτρέπει στο drone να υπολογίζει έμμεσα το ύψος του. Όσο υψηλότερο είναι το Drone, η χαμηλότερη πίεση του αέρα.
- magnetometer – αυτό ανιχνεύει το μαγνητικό πεδίο της γης και είναι σε θέση να υπολογίσει τον προσανατολισμό του drones σε σχέση με το μαγνητικό πεδίο της γης. Αυτό είναι ουσιαστικά η πυξίδα του Drone. Είναι επίσης ένα από τα πράγματα που πρέπει να βαθμονομούνται τακτικά ειδικά αν έχετε ταξιδέψει μια δίκαιη απόσταση για να πετάξει το drone σας.
- επιταχυνσιόμετρο – μετρά την επιτάχυνση του drone, αλλά χρησιμοποιείται κυρίως για να γνωρίζει το κατεύθυνση στην οποία η βαρύτητα τραβάει το drone.
- Το γυροσκόπιο – ένα γυροσκόπιο παρέχει τη γωνιακή ταχύτητα του drone και χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό του προσανατολισμού του σε ένα περιβάλλον 3D.
Αυτοί οι αισθητήρες τροφοδοτούν συνεχώς πληροφορίες στη μονάδα ελέγχου που χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό της ταχύτητας περιστροφής των προπέλλεκων. Τα drones χρησιμοποιούν έναν ελεγκτή PID για να επεξεργαστείτε πώς να μετακινήσετε το drone μέσω ενός χώρου 3D.
Ελεγκτές PID
Το
PID σημαίνει αναλογικό, ολοκληρωμένο, παράγωγο και μπορεί να συντονιστεί σε μια σειρά λογισμικού Drone. Μην σταματήσετε από την ονομασία αυτών των κερδών, είναι πραγματικά απλά ένας φανταστικός τρόπος να λέτε τα εξής:
- p Εξετάζει το παρόν σφάλμα – Εάν η τρέχουσα ρύθμιση είναι μακριά από το καθορισμένο σημείο η ρύθμιση P θα πιέσει για να το κρατήσει κοντά στο καθορισμένο σημείο. Όσο πιο μακριά είναι ο πιο δύσκολος που θα πιέσει.
- i είναι η γνώση που αποκτήθηκε από παρελθόντα λάθη – αυτό εξετάζει τα παρελθόντα λάθη (που προκαλείται από συνεχείς εξωτερικές δυνάμεις) και θα τα εξουδετερώσει.
- τοdείναιμιαπρόβλεψημελλοντικώνσφαλμάτων-καθώςτοpαρχίζειναπιέζειτηντιμήκοντάστοσημείορύθμισηςητιμήdθασαςσταματήσειαπότημαζικήυπέρβαση.
Η επίδραση κάθε παραμέτρου PID
Καθώς αρχίζετε να παίζετε με τις τιμές PID του Drone, θα παρατηρήσετε ότι κάθε τιμή επηρεάζει το drone με διαφορετικούς τρόπους. Ας ρίξουμε μια ματιά σε κάθε αξία σε λίγο περισσότερη αξία.
P κέρδος
Η τιμή P (επίσης γνωστή ως η τιμή κέρδους – είναι μία από τις σημαντικότερες πτυχές της ρύθμισης της πτήσης ενός drone.
Η τιμή καθορίζει πόσο σκληρά το drone θα πρέπει να λειτουργεί για να διορθωθεί για να επιτευχθεί η επιθυμητή διαδρομή πτήσης (που ελέγχεται από τη μετάδοση του ελεγκτή). Μπορεί να είναι τόσο πολύ υψηλή είτε πολύ χαμηλή:
Πολύ υψηλό και το drone θα ταλαντεύεται. Αυτό είναι συμπτωματικό της επιθετικής υπερβολικής ρύθμισης από το drone και θα δείτε ταλαντώσεις υψηλής συχνότητας.
Πολύ χαμηλή και ο copter θα νιώσει σαν να είναι αργός να ανταποκριθεί και μπορεί να ακούσετε ακόμη και τους κινητήρες που σβήνουν αργά.
Για να βρείτε μια καλή τιμή p, θα πρέπει σταδιακά να αυξήσετε την τιμή p μέχρι να αρχίσει το drone στο ταλαντωμένο, στη συνέχεια, ορίστε αυτήν την τιμή στο 50%.
I Gai n
Το κέρδος είναι η ρύθμιση που καθορίζει πόσο σκληρά το drone θα πρέπει να ανταποκρίνεται στις εξωτερικές δυνάμεις – όπως κρατώντας τη θέση του στον άνεμο ή λόγω ενός κέντρου εκτός μάζας (αρκετά εύκολα προκαλείται από την αναβάθμιση των στοιχείων του drone σας.
Πάρα πολύ ψηλά και το drone θα αισθάνεται αδιάφορο
Πολύ χαμηλή και θα διαπιστώσετε ότι πρέπει να διορθώσετε με μη αυτόματο τρόπο το μοτίβο πτήσης drones.
Θέλετε να αφήσετε την τιμή I όσο το δυνατόν χαμηλότερα χωρίς να χρειάζεται να διορθώσετε το πρότυπο πτήσης χειροκίνητα.
D Gain
Το κέρδος D είναι σαν ένα αμορτισέρ για την τιμή p.
Εάν η τιμή D είναι πολύ χαμηλή, το drone δεν θα αντιδράσει αρκετά γρήγορα.
Εάν η τιμή D σε πολύ υψηλή, το Drone θα ταλαντεύεται με ταλαντώσεις ταχείας μικρής πλάτους. Μπορεί επίσης να μειώσει την απόκριση των Quads και να προκαλέσει το drone να αισθάνεται υποτονικό.
Αυξήστε το κέρδος D έως ότου το Drone αρχίσει να ταλαντεύεται, οι μικρές γρήγορες ταλαντώσεις. Μειώστε το 50% αυτής της τιμής.
Ο ελεγκτής PID είναι υπεύθυνος για τη διατήρηση του drone σας ωραία και σταθερή. Παρέχει επίσης ομαλές αλλαγές κατεύθυνσης και αν δημιουργήσετε το δικό σας drone, είναι τόσο σημαντικό για να πάρετε αυτό το χαρακτηριστικό που έχει οριστεί σωστά, έτσι ώστε το drone σας να είναι χαρά να πετάξει και δεν κάνει τίποτα στα άκρα των κινήσεων joystick.
Μπορεί ένα drone να προγραμματιστεί;
Υπάρχουν πολλά drones που μπορούν να προγραμματιστούν χρησιμοποιώντας αυτό που ονομάζουν “σημεία σημείων”. Τα σημεία σημείων είναι ουσιαστικά τοποθεσίες GPS στον ουρανό που προκαλούν το drone να πετάει αυτόματα μέσω αυτών των ειδικών προκαθορισμένων σημείων που έχουν ένα γεωγραφικό μήκος και ένα γεωγραφικό πλάτος και ένα υψόμετρο το οποίο πρέπει να περάσει το drone.
Υπάρχουν πολλά σημεία και αυτόματο πέρασμα drone που μπορούν να μεταφορτωθούν στο διαδίκτυο και να το απομονώσετε στο λογισμικό που φέρουν το drone.
Drones είναι αρκετά συχνά προγραμματισμένες για ερευνητικούς σκοπούς και αν θέλετε να μάθετε για τις καλύτερες προγραμματιζόμενες drones check out το σε βάθος άρθρο μου σχετικά με τις καλύτερες προγραμματισμένες drones Research [Full Guide] – Κάντε κλικ εδώ.
Περίληψη
Drones πετούν και αλλάζουν κατεύθυνση μέσω της αλλαγής των περιστροφών ανά λεπτό σε κάθε έναν από τους τέσσερις έλικες και κινητήρες του. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα κάθε έναν από τους τέσσερις κινητήρες που δημιουργούν μια διαφορετική ποσότητα ώθησης και επομένως να μετακινούν το drone μέσω του ουρανού ή να το χειριστεί σε σταθερή θέση όπως στην περίπτωση του στύλου (χρησιμοποιώντας γωνιακή ορμή).
Το μεγάλο πράγμα είναι ότι πολλά από αυτό το λογισμικό και οι υπολογισμοί είναι όλα αυτοματοποιημένα, πράγμα που σημαίνει ότι η πεταθείσα εμπειρία σας δεν εξαρτάται από εσάς που μπορείτε να καταλάβετε πώς δημιουργούνται καθένα από αυτά τα κινήματα, αλλά μάλλον είναι τόσο απλή όσο κινείται ένα joystick και να απολαύσετε τη διαδικασία που φέρουν.
Με το τέλος αυτού του άρθρου είστε πολύ μπροστά από πολλούς πιλότους Drone που δεν καταλαβαίνουν πώς να αλλάζουν κατεύθυνση. Τώρα που γνωρίζετε όλα όσα πρέπει να γνωρίζετε για κάθε μία από τις κινήσεις που μπορείτε να ελέγξετε καλύτερα το drone σας και να προβλέψετε και να αντιμετωπίσετε προβλήματα που μπορεί να εμφανιστούν κατά τη διάρκεια της πτήσης σας.