Kun lennät droonin on harvoja pelottavampi tapauksia kuin hallitsematon kulhon liikkeen droonin. Tämä liike on kun surina siirtyy puolelta toiselle on hieman käyrä, kun taas myös, mahdollisesti, eteenpäin ja taaksepäin liikaa. Ei ole epäilystäkään, että tämä on erittäin pelottava. Amplitudi liike voi tulla hyvin suureksi. Tämä tarkoittaa, että kaikki ulkonevat oksat tai esteitä voisi helposti joutua kosketuksiin droonin koska se hallitsemattomasti heilahtelee puolelta toiselle. Tässä artikkelissa aiomme hoitaakseen kaikki syyt, miksi droonit kulhon ja mitä voit tehdä asialle varmista, että se ei koskaan tapahtuu teille.
Miksi drone kulhon? Drones WC-pönttö kun on huomattava ristiriita sen välillä, mitä kompassi kertoo surina ja GPS- tai IMU dataa. Kun drone näkee ristiriidan se alkaa sivuuttaa GPS-tiedot ja voivat vaihtaa ATTI tilan tai se voi aloittaa oscillating puolelta toiselle hallitsemattomasti.
Joskus kulhon vaikutus johtuu yhdistelmä asioita ja niin sinun täytyy kalibroida useita surina n elektroniikkakomponenttien varmistaa, että yksi tai yhdistelmää, näiden anturien eivät lähetä ristiriitaisia tietoja inertian mittayksikkö ja lennonjohtajana.
Mikä aiheuttaa wc keilailu
WC keilata kuhnurin johtuu ristiriita kompassianturi ja inertian mittausyksikkö. Myös GPS-dataa voi myös aiheuttaa ristiriita suunnan kompassin mielestä se osoittaa ja suunta surina päätyy liikkuvat.
Usein DJI naamioidut muuttuu ATTI tilaan, kun he kokevat merkittäviä eroja GPS-tietoja tai jos satelliitin laadusta tai numeroita laskee merkittävästi.
Tyypillisesti on kaksi numeroa, jotka voivat auttaa:
- gpsHealth – tämä on terveydelle GPS-signaalin 0 5. Ja se on mitta pysty- ja vaakasuunnassa tarkkuutta droonin. Usein se korreloi satelliittien määrä että surina on voinut saada sijaintitietoja.
- numSats – tämä on satelliittien määrä, että surina voi saada tietoa koko lennon. Tyypillisesti drone ei anna sinun ottaa pois GPS-tilassa, kunnes on enemmän kuin kahdeksan satelliittia kytketty.
Kun GPS terveyden määrä laskee alle 3 surina sammuttaa GPS sijainti moduuli ja kirjoita ATTI tila – puhuvat tästä tarkemmin myöhemmin tässä artikkelissa, mutta jos haluat lisätietoja siitä check out my muita tarvikkeita – mikä on surina ATTI tilassa [perimmäinen opas] – täältä otettava artiklaan.
Tässä muutamia esimerkkejä wc keilailu YouTubesta:
Esimerkkejä wc keilailu
Tt voi olla vaikea hahmottaa, mitä wc keilailu näyttää kuin erilaisilla drones. Seuraavassa on muutamia esimerkkejä, jotka voit verrata omia kokemuksia.
Esimerkki 1
Ensimmäinen esimerkki on suosittu YouTube-kanavan TheRcSaylors.
Esimerkki 2
Esimerkki 3
Kaikissa näissä esimerkeissä voit nähdä, että koko kulhon vaihtelee huomattavasti. Huolimatta siitä, mitä koko heilahtelut ovat aina erittäin vaikea valvoa.
On muutamia asioita, joita voit tehdä ennen lentoa varmistaa, että wc keilailu ei tapahdu, mutta minkäs teet lämpöä hetki lopettaa droonin kaatuu?
Mitä tehdä, jos sattuu
Kuvittele, olet ulkona purjehtii droonin ja sinulla on ihanaa, mutta et alkaa huomaamatta heilahtelut sattuivat droonin lentää. Sillä ei ole väliä, onko tämä on halpa, halpa drone tai top-of-the-line kuluttaja drone alkaen arvostettu valmistaja kuin DJI, se voi tapahtua kaikenlaisia drone.
Tässä ovat yksinkertaisia toimenpiteitä, että voit ottaa lopettamaan droonin kaatumasta.
Kokeile taukopainiketta
Jos sinulla on DJI drone huomaat, että kauko-ohjaimessa on iso punainen tauko etupaneelissa lähelle vasemmalle ohjainta.
Ei vain se tallentaa drone välillä palata kotiin toimintahäiriöt tai muuta automaattista lennon varustelu missä olet menemästä liian lähelle puita tai muita esteitä – se voi myös joissakin tilanteissa lopettaa droonin käymälän keilailu.
Jos tauko-painike ei toimi puolestasi tässä on muutama enemmän vaihtoehtoja.
Kokeile urheilutila
Jos sinulla on DJI drone jotkut ihmiset sanovat, että heilauttamalla surina urheilusta tilaan ja sitten takaisin voi pelastaa sinut pelätty wc keilailu toimintaa droonin.
On aivan taukopainiketta joten on järkevää, että voit nopeasti toteuttaa nämä kaksi puheenvuoroa samanaikaisesti kun surina lentää.
Manuaalisesti lentää takaisin ATTI tilassa
Whe n surina havaitsee merkittävän laskun GPS-tietoja terveyteen tai satelliittien määrä voi muututtava ATTI tilassa. ATTI tarkoittaa asenne tilassa. Tässä tilassa GPS-anturit ovat poissa käytöstä, koska ovat maailmanlaajuisten satelliittinavigointijärjestelmien (mikä tarkoittaa surina ajelehtii tuulen) ja kohteen välttäminen anturit. Lentokone käyttää junassa barometri säilyttää korkeuden ja pitää sen tasolle. Tätä tilaa käytetään kaappaaminen tasaisempia kuvamateriaalia, lentävät sisätiloissa tai estämällä flyaways sattuessa GPS signaalin katoamisen tai kompassin virheiden.
Tästä syystä on suositeltavaa, että tottuu purjehtii droonin ilman GPS-tietoja, jotta voit palauttaa sen turvallisesti imitointi paikalla pitäisi menetät GPS-yhteyden.
Practice lentävät manuaalisesti
Jos haluat oppia harjoitella lentävät drone Tsekkaa muut artikkeli – miten harjoitella lentävät drone [paranevat nopeammin] – täältä otettava artiklaan.
Minulla on myös toinen artikkeli, joka menee läpi kaikki drone purjehtii harjoitukset, että sinun täytyy tehdä itse täysin mukava lentäessään vai ei olet täydellinen aloittelija tai ammattilainen drone pilotti – täältä otettava kyseiseen artikkeli.
Nämä ovat asioita, joita voit tehdä heti lopettaa droonin käymälän keilailu mutta kun maa turvallisesti ja olet varmista, että se ei toistu sinun täytyy käydä läpi nämä vaiheet.
Kuinka pysäyttää droonin wc keilailu
Olet juuri palannut kotiin lennon ja haluat varmistaa, että surina koskaan kulhon uudelleen. Tässä ovat kaikki vaiheet, jotka sinun täytyy mennä läpi varmistaa, että droonin lentää turvallisesti ilman villi heilahtelut aiheuttamia wc keilailu.
Tarkista, että kompassi osoittaa oikeaan suuntaan
Ensimmäinen asia mitä sinun pitäisi tehdä, on tarkistaa, että kompassi osoittaa oikeaan suuntaan. Tämä on hyvin yksinkertainen tarkistaa tehdä ja kaikki sinun tarvitsee vain kytkeä droonin ja pään ulkopuolella. Kun olet tottunut, että GPS on lukittu ja kompassi on osoittaa nuoli ohjelmiston vain tarkistaa, että surina on kohti suuntaa, että ohjelmisto mielestä on.
Jos se ei osoita samaan suuntaan, että surina osoittaa kalibroi kompassi.
Kalibroi kompassi
kompassin drone on erittäin tärkeää. Se on yksi asia, että surina ohjelmisto pyydetään kalibroimaan usein. Tämä johtuu siitä, että drone kompassi on vikasietoinen oman drone palaamassa kotiin, jos jokin menee vikaan lennon aikana. Jos kompassi on kalibroitu väärin droonin voi helposti mennä väärään suuntaan ja et voi koskaan nähdä sitä uudelleen.
DJI GO4 sovellus näet häiriöitä menemällä Asetukset> Lisäasetukset>kompassi ja katsoa häiriön ilmaisin. Voit tehdä oman nähdä häiriön ilmaisin lisäys tuot drone magneettisesti veloitetaan esineitä.
Saatat olla yllättynyt siitä, kuinka vähän se todella muuttaa, mutta on olemassa joitakin asioita, jotka aiheuttavat sen liikkumaan paljon. Kokemukseni suurin ongelma on teräsbetonia. Haluan ottaa pois tasaisella alustalla ja usein löytää tasainen betonipinnoilla ottaa pois, mutta rauta vahvike sisäpuolelle betoni aiheuttaa merkittäviä Kompassi häiriöitä.
Koska Nyrkkisääntönä kannattaa pysyä erossa:
- autot
- voimalinjoja
- valtava metallisaostumista kuten junkyards
- tahansa suuri metallinen rakenne kuten suojista
- tahansa suuret kaiuttimet – heillä magneetteja sisäpuolella
Mavic omistaja yrittäneet luoda kompassi häiriöitä tuomalla hänen vyön solki, avaimet, ja muita henkilökohtaisia lähelle surina. Vasta kun puhelin on puhuja oli päälle drone että oli merkittävää häiriötä. He huomauttavat, että ainoa johdonmukainen tapa tuottaa häiriöitä oli sijoittaa linkkuveitsi päälle paristokotelon. Joten sinun ei tarvitse olla liian huolissaan ottaa metalliesineitä taskussa tai lähellä surina lentoonlähdössä.
Voit tarkistaa, että kalibrointi on hyvä kaikki mitä tarvitsee tehdä on ottaa pois ja tehdä joitakin poispäin kääntymisliikettä korkeudessa noin 10 metriä. Tarkista näytön ja onko liikkeet vastaavat suuntaan surina on käännöskulmassa. Tämä yksinkertainen tarkistus on jotain, joka säästää paljon päänsärkyä, jos olet huolissasi kompassi miscalibration.
Kalibroi IMU
Inertiamittausyksikön on laite, joka on rakennettu droonin ja sisältää kuormitus eri antureiden pitää surina toimintakunnossa. Erityisesti, se mittaa voimaa, korkeus, ja kulmanopeuden surina aikana sen lennon. Nämä mitataan läpi useita eri antureita, jotka combin e erittäin tehokas yksikkö.
Anturit, jotka se sisältää, ovat kiihtyvyysmittari, gyroskooppi, barometri ja lämpömittari. Gyroskoopin on anturi, joka tunnistaa surina liikkeitä suhteessa horisonttiin tasolle ja se on vastuussa säilyttää vakautta niin, että voit saada Uskomattoman sileä laukausta joka ei tule ulos epäselvä. Barometriä käytetään drone-korkeuden muutoksen havaitsemiseen. Ja luulen, että kaikki tietävät, mitä lämpömittari on – se mittaa drone-lämpötilan varmistaaksesi, että paristot eivät ylikuumenee ja käynnistä tulipalo.
Kaikki mitä tarvitset on alue, joka on istuva taso ja se on paikallaan, kun kalibrointi IMU.
Tämä on mitä sinun tarvitsee tehdä DJI: n valmistettu drone:
- Aseta drone alas täysin tasaiselle alustalle.
- , joka mahdollistaa drone jäähtyä, jos se on äskettäin ollut lentänyt.
- Käytä akkua, joka on enemmän kuin 50% ladattu.
- Avaa Go4-sovellus.
- Käynnistä ohjain Drone
- Siirry Go4-sovelluksen lisäasetuksiin ja noudata Kalibrointiohjeet.
Mid-alueen kalibrointiprosessi vaihtelee mini drone. Tämä johtuu siitä, että mini-drone ei sisällä samaa laitteiston tasoa säilyttää se vakaan lennon aikana. Sen sijaan se perustuu siihen, että kutsutaan ”trimmaus”, jotta se lentää vakaaksi.
Kalibroi kiihtyvyysmittari
Kiihtyvyysmittari on läsnä kaikissa droneissa ja niillä on erittäin tärkeä osa Drones-lennon vakauden määrittämisessä.
Jokainen drone kalibroidaan hieman eri tavalla johtuen ohjelmistoeroista sekä laitteistosta, jotka kukin drone sisältää, mutta kaikki ne noudattavat yksinkertaisia perusvaiheita kalibroimalla kiihtyvyysmittarin.
- Varmista, että drone on samassa suunnassa, kuten ohjelmisto on osoittanut, että käytät kiihtyvyysmittarin kalibroimiseksi.
- Aseta drone tasaiselle ja vakaalle pinnalle ja se ei ole Liikkuminen.
- Aloita drone-ohjelmiston kalibrointimenettely.
- Jotkut edellyttävät, että drone on kytketty pois päältä ja uudelleen. Noudata kaikkia ohjelmiston ohjeita.
Tässä on joitain yhteisiä drone-malleja, joissa on linkki parhaiten kalibrointimenetelmiin, jotka olen löytänyt.
On myös monia tieteellisiä tutkimusryhmiä, jotka etsivät drone kiihtyvyysmittarin kalibrointia tarkemmin. Yksi tällainen tutkimus julkaistiin vuonna 2018, osoittaa, että he pystyvät lisäämään kiihtyvyysmittarin tarkkuutta yksinkertaisesti käyttämällä kalibrointitietoja eri matemaattisten suodattimien kautta.
Päivitä laiteohjelmisto
Seuraavaksi sinun on varmistettava, että drone toimii valmistajalta parhaiten ajantasaisimmalla laiteohjelmistolla. Laiteohjelmisto ei sisällä vain sellaisia asioita, kuten tietoturvapäivitykset ja korjaukset vikoihin ja uusiin ominaisuuksiin – se sisältää myös korjauksia yhteisiin ongelmiin, joita Drone-asiakkaat ovat ilmoittaneet.
Varmista myös, että kauko-ohjain on myös ajan tasalla kannalta firmware ja että DJI GO4 sovellusta tai mitä sovellusta päätät käyttää lentää droonin on myös uusin oman mallin älypuhelimen .
Älä koskaan lennä alle 8 lukittua GPS-satelliitteja
Joskus voi olla houkutteleva nopeasti pois ilman asianmukaista GPS-satelliittipaikan lukitusta. DJI Dronesissa et voi saada GPS-tilaa ilman vähintään kahdeksan satelliittiä. Jos et halua, että vessasi keilailu tapahtuu uudelleen, sinun on varmistettava, että sinulla on paljon enemmän kuin kahdeksan GPS-satelliittilokeroa ennen kuin otat pois. Tämä estää drone menossa Atti-tilaan yllättäen lennon aikana.
Ulkoisen GPS
Jos olet rakentanut oman drone voit päättää käyttää ulkoista GPS sijaan se, joka tulee integroitu joitakin muita piirilevyjä. GPS-laite asennetaan kaukana kaikista sähköisiä tai magneettisia häiriöitä. Voit asentaa GPS jalustalla, joka tekee siitä paljon vähemmän todennäköisesti kohtaavat merkittäviä häiriöitä muita elektronisia osia.
Twist maajohdot
Kun rakennat drone monia johtoja käynnissä koko runko ja ruumiin. Voi vähentää magneettisia häiriöitä syntyy näiden lankojen kiertämällä johdot yhteen niin, että ne kumoavat toisensa.
Tämä on yleinen tapa, kun rakennus elektronisia laitteita, jotka ovat herkkiä magneettisia pulsseja tai signaaleja.
Tarkasteltaessa DAT tiedostot voivat auttaa
Lisäksi saada lennon tiedostoja pois drone (sinun täytyy saada pois surina ei ohjain] ja tietojen analysointi voi auttaa ymmärtämään, mitä on aiheuttanut wc keilailu. Joskus mikään ei voi tehdä muuta kuin lähettää surina takaisin valmistajalle ja korvaavan.
Summa ry
Drone-wc-kulhosi ristiriitaisten tietojen vuoksi erilaisista elektronisista komponenteista. Yksi yksinkertaisimmista ratkaisuista tähän on kalibroida kompassisi ja päivittää myös drone-laiteohjelmisto.
Learning lentää manuaalisesti on yksi parhaista taitoista, joita voit oppia varmistamaan, että olet erittäin mukava lentäessäsi rumpullasi, vaikka se on wc-keilailu.