Drone kalibrēšana ir ļoti svarīga daļa pieder dūkoņa. Ne tikai tas aizsargā jūsu dūkoņa no nelaimes gadījumiem, bet tā var palīdzēt jums radīt vienmērīgāku video un saglabāt viss darbojas nevainojami. Diezgan bieži, dūkoņa programmatūra atgādinās jums kalibrēt dažus aspektus jūsu burdona aparatūru, piemēram, kompass, bet pārējā laikā, jums ir nepieciešams, lai kalibrētu noteiktus aspektus drone, saskaroties ar konkrētu problēmu, piemēram, drones slīdēt vai kas peld prom. Šajā rakstā mēs gatavojamies iet pa visu, kas jums jāzina par kalibrēšana dūkoņa, un kāpēc tas ir tik svarīgi to darīt regulāri.
Kāpēc man kalibrēt savu dūkoņa? Jums ir kalibrēt dūkoņa dažādos veidos, lai nodrošinātu, ka tās sensoru sniegs precīzu informāciju programmatūru, kas ir tur jūsu dūkoņa lidošana ar stabilu un drošu veidā. Visā regulāru reisu jūsu dūkoņa var iziet dažādas fiziskās darbības, piemēram, vibrāciju, un sadursmes negadījumiem, kas var mest pie kalibrēšanu savu drone komponentiem.
kalibrēšanai dūkoņa vai dūkoņa kontrolieris ir process, nosakot un labotu kļūdas, kas pastāv, jo sensors nav pacelt precīzu pārstāvību reālo pasauli. Kalibrēšana ir akts, pārliecinoties, ka dati, kas nosūtīti uz drones dators ir īsts pārstāvība par to, ko piedzīvo. Nelielas atšķirības starp datiem nosūtīti kontrolieris pret to, kas patiesībā notiek, var izraisīt neticami bīstamu un nestabils lidojumam.
Bet cik bieži Jums vajadzētu kalibrēt dūkoņa un kā tieši jūs to darīt? Nākamajā sadaļā mēs gatavojamies, lai atbildētu uz šiem jautājumiem.
Table of Contents
Vai jums ir kalibrēt dūkoņa katru reizi?
Tas ir maz ticams, ka jums ir kalibrēt jūsu dūkoņa katru reizi. Drones ir iekšējā atmiņa, kas būs atcerēties dažus no labākajiem iestatījumiem, kas bieži vien ir noteikti ražošanas posmā. Tomēr tautas drone modeļiem, piemēram, DJI Mavic sēriju jums tiek piedāvāts ar GO4 lietotne kalibrēt atsevišķus aspektus, ja tas ir nepieciešams.
Kad jūs pirmo reizi saņemt dūkoņa tas ir iespējams, ka jums tiks lūgts vai piedāvāts kalibrēt noteiktus aspektus drone, izveidojot savu pirmo lidojumu. Tas var ietvert, bet neaprobežojas ar sensoriem, piemēram:
- Kompass
- inerciālo mērījumu vienība, kas sastāv no:
- termometrs
- žiroskops
- barometru
- akselerometrs
- geomagnetic kalibrēšanas
Atkarībā drone, ka esat iegādājies un uzlabotas programmatūras funkcijas, ka tā ir, piemēram, auto stabilizāciju, auto lidināties, augstuma aizturēts, un citu lidojumu palīdzība programmatūru tas kalibrēšana varētu būt svarīgs elements, lai jūs varētu sasniegt stabilu un droša lidojuma.
Dažiem droni pieprasīt jums kalibrētu kompasu katru reizi, kad jūs izveidot savu dūkoņa. Tas parasti ir tā, ka GPS var izsekot jūsu dūkoņa, un tā varēs atgriezties mājās un zemes automātiski vai būtu jautājums visā savā lidojumā.
īkšķis visiem drone skrejlapas ir tā, ka, tiklīdz jūsu drone ir gaisā, jums vajadzētu novietojiet aptuveni 3 līdz 5 m, un ir tikai pārbaudīt ar stabilitāti un pārliecinieties, ka tā veic tieši tā, kā jūs gaidīt to līdz. Ja tas tā nav, jums vajadzētu zemi dūkoņa un pārkalibrējiet kompasu un kaut kas cits, kas ir bijusi nesen brīdinājuma brīdinājumu.
Doing šo vienkāršo pārbaudi aizņem tikai jautājums sekundes, bet var glābt jūs no zaudēt dārgu sīkrīku dumjš miscalibration kļūdu.
Cik bieži man vajadzētu kalibrēt manu drone?
Jums vajadzētu kalibrēt dūkoņa tik bieži, cik nepieciešams, lai saglabātu to, kas peld droši. Tas nozīmē, ka jums vajadzētu kalibrēt dažus aspektus jūsu dūkoņa, kad programmatūra ir pamudinot jums. Diezgan bieži, ar drone ražotājiem, jūs nevarat faktiski lidot jūsu drone līdz esat kalibrēts visiem sensoriem, kas ir paziņojums par brīdinājuma pret tiem.
Jums vajadzētu arī apsvērt kalibrēšana drone, ja pamanāt kādu no šīm vai jūsu drone ir bijis pakļauts jebkurš no šiem:
- Ja jūs novērojat jūsu drone ir ievērojami dreifēšanu lidojot jums var būt nepieciešams atkārtoti kalibrēt kompasu, lai nodrošinātu stabilitāti.
- Kad hit automātisko zemi un atgriezties mājās funkciju un jūsu dunēt lido nepareizs veids, kā jums nekavējoties pārkalibrējiet GPS un kompass.
- Ja konstatējat, ka jūsu dūkoņa neieņem savu augstumu ļoti labi, jums būs nepieciešams kalibrēt savu inerciālas mērījumu iekārtas, lai barometrs varētu darboties pareizi.
- Ja ir pārvietots ievērojamu attālumu kopš jūsu pēdējā lidojuma jūs varat atrast, ka jūsu kompass būs atkārtoti jākalibrē.
- jums ir nepieciešams, lai kalibrēt savu dūkoņa pēc katras būtisku ietekmi vai avārijas (ja vien jo dūkoņa nav bojāts ārpus remonts).
- Pēc nozīmīgu tranzīta laiku. Man ir konstatēts, ka ilga brauciena automašīnā vai būtiska plaknes brauciena laikā mans drone ir jāpārkalibrē un liks par to. Šīs atšķirības temperatūras, kas ir pieredzējuši izbraukumā kopā ar pastāvīgu vibrāciju ceļojuma, var maldināt akselerometru laikā.
Kā kalibrēt dūkoņa
Ir daži aspekti kalibrējot dūkoņa, kas jums tikai ir jādara ik tik bieži. Tas ietver akselerometrus, IMU un kompasu. Šeit iet pār to, kā jūs kalibrēt katru vienu un pateikt labākos veidus, kā to izdarīt.
Accelerometers
akselerometra s ir klāt katrā dūkoņa, un tie ir ļoti svarīga sastāvdaļa, lai noteiktu stabilitāti drones lidojumu.
Akselometri izmērītu izmaiņas atkarībā no kustības. Tātad, ja jūs turiet dūkoņa joprojām sensors nevar uzņemt nekādas izmaiņas kustības vienalga kur dūkoņa atrodas.
Katram drone ir kalibrēts nedaudz citādāk, jo programmatūras atšķirībām, kā arī aparatūras, ka katrs dūkoņa satur, bet visi no tiem ievērot vienkāršus pamata soļus savukārt akselerometru kalibrēšanu.
- Pārliecinieties dūkoņa notiek tādā pašā orientācijā, kā norādīts ar programmatūru, kas jūs izmantojat, lai kalibrētu akselerometru.
- Novietojiet drone uz līdzenas un stabilas virsmas, un tas nav pārvietojas.
- Uzsākt programmatūras kalibrēšanas procedūru, lai jūsu dūkoņa.
- Daži prasa dūkoņa powered off un atkal. Sekojiet visiem norādījumiem par programmatūru.
Šeit ir dažas kopējas drone modeļi ar saiti uz labākajām kalibrēšanas metodēm, kas man ir konstatēts.
Ir arī daudzas zinātniskas izpētes grupas, kas meklē ir padarīt dūkoņa akselerometra kalibrēšana precīzāka. Viens šāds pētījums, kas publicēts 2018. gadā, liecina, ka tie spēj palielināt precizitāti akselerometra vienkārši darbojas kalibrēšanas datus, izmantojot dažādu sēriju matemātisko filtriem. Tātad, tas piepilda mani ar cerību, ka akselerometra kalibrēšana saņems vieglāk un ātrāk un precīzāk tuvākajā nākotnē.
Compass
kompass uz dūkoņa, ir ļoti svarīgi. Tā ir viena lieta, ka drone programmatūra lūdza jums, lai kalibrētu bieži. Tas ir tāpēc, ka drone kompass ir avārijdrošā jūsu dūkoņa atgriešanās mājās, ja kaut kas noiet greizi lidojuma laikā. Ja jūsu kompass miscalibrated jūsu dūkoņa var ļoti viegli iet nost nepareizā virzienā, un jūs nekad redzēt to vēlreiz.
Lai saprastu pilnīgi kāpēc drone flyaways notiks izbraukšana manu citu rakstu – kāpēc bija mana dūkoņa migrācijas ceļš? [Un ko jūs varat darīt, par to.] – noklikšķiniet šeit
Ir daudz iemeslu, kāpēc dūkoņa kompass var kļūt miscalibrated un tas galvenokārt ir saistīts ar tās tuvumā lielo metāla vai magnētisko priekšmetiem.
DJI GO4 app jūs varat redzēt traucējumus, atverot Iestatījumi> Papildu>kompasu un apskatīt traucējumu indikatoru. Jums būs iespēja veikt savu redzot traucējumu indikatora pieaugumu, kā jūs dot savu dūkoņa lai magnētiski iekasē objektiem.
Jums var būt pārsteigts, cik maz tas tiešām pārmaiņas, bet ir dažas lietas, kas izraisa to, lai pārvietotu daudz. Pēc manas pieredzes lielākā problēma ir dzelzsbetona. Man patīk pacelties uz plakanas virsmas, un es bieži atrast dzīvoklis betona virsmām pacelties no tomēr dzelzs armatūras iekšpusē betona rada ievērojamu Kompass traucējumus.
Kā noteikums īkšķis jums vajadzētu apturēt prom no:
- auto
- elektropārvades līnijas
- milzīgas metāla noguldījumi, piemēram, autokapsētas
- jebkurš liels metāla struktūra, piemēram, nojumes
- jebkurš lieli skaļruņi – tie ir magnēti iekšpusē
Mavic īpašnieks centās izveidot kompasa traucējumus, dodot savu jostas sprādzi, atslēgas un citas personīgās mantas tuvu drone. Tas bija tikai tad, kad tālrunis ir runātājs bija virsū drone, ka pastāv ievērojama traucējumi. Viņi atzīmē, ka vienīgais konsekventa veids, kā ražot traucējumiem bija izvietot kabatas virs akumulatora nodalījumā. Tātad jums nav nepieciešams būt pārāk uztrauc jebkādas metāliskus priekšmetus jūsu kabatā vai pie drone pacelšanās laikā.
Lai pārbaudītu, vai jūsu kalibrēšana ir labs viss, kas jums jādara, ir pacelties, un tie daži yawing pie augstumā aptuveni 10 m. Pārbaudiet savu ekrānu un redzēt, ja kustības atbilst virzienu, ka drone tiek yawed. Šī vienkāršā pārbaude ir kaut kas ietaupīs jums daudz galvassāpes, ja jūs uztrauc kompasa miscalibration.
IMU
inerciāla mērvienība ir ierīce, kas ir iebūvēts jūsu dūkoņa un satur slodzi dažādu sensoru, lai saglabātu dūkoņa darbojas pareizi. Konkrēti, tas mēra spēku, augstumu un leņķisko ātrumu drone lidojuma laikā. Tos mēra, izmantojot virkni dažādu sensoru, kas apvieno ļoti spēcīgu vienību.
sensori, kas ietver, ir akselerometrs, giroskops, barometrs un termometrs. Gyroskops ir sensors, kas atklās drones kustības salīdzinājumā ar horizonta līmeni, un tas būs atbildīgs par stabilitātes saglabāšanu, lai jūs varētu saņemt dažas awesomely gludus šāvienus, kas nenāks izplūdušos. Barometrs tiek izmantots, lai noteiktu izmaiņas drone augstumā. Un es domāju, ka visi zina, kas ir termometrs – tas mēra degona temperatūru, lai pārliecinātos, ka baterijas nepārkarsē un sāktu uguni.
Drone ražotāji padara inerciālo mērīšanas iekārtu neticami viegli kalibrēt. Tai vajadzētu aizņemt tikai piecas minūtes, lai veiktu pilnīgu kalibrēšanu. Viss, kas Jums nepieciešams, ir teritorija, kas ir atpūtas līmenis, un tas ir stacionārs, kamēr jūs kalibrējat IMU.
Tas ir tas, kas jums jādara, lai DJI ražots drone:
- Novietojiet drone uz pilnīgi līdzenas virsmas.
- ļaujot drone atdzist, ja tas nesen lidots.
- Izmantojiet akumulatoru, kas ir vairāk nekā vairāk nekā 50% iekasē.
- Atvērt Go4 lietotni.
- Ieslēdziet regulatoru drone
- Pārvietojieties uz papildu iestatījumiem Go4 lietotnē un sekojiet kalibrēšanas instrukcijas.
Vidējā diapazona patēriņa drona kalibrēšanas process atšķiras no mini drone. Tas ir tāpēc, ka mini drone nesatur tādu pašu aparatūras līmeni, lai saglabātu to stabilu lidojuma laikā. Tā vietā, tā balstās uz kaut ko sauc par “apgriešanu”, lai saglabātu to lidojot stabilu.
Kā kalibrēt mini drone
Mini drone kalibrēšana atšķiras no patēriņa līmeņa drona kalibrēšanas no ražotāja, piemēram, DJI. Drone no vidēja klāsta drones prasa visu iepriekš minēto aparatūru, kas jākalibrē pareizi. Vienkārši, mini drone nenāk ar visiem šiem dažādiem sensoru veidiem.
Mini drone var lidot tikai pareizi, ja propelleri un motori tiek manuāli kalibrēti. Tas nozīmē lidot drone vēja brīvā vidē, piemēram, dzīvojamā istaba vai labi aizsargātas muguras dārzu un apgriežot propellers, līdz tas lido stabilā veidā. Jums joprojām būs nepieciešams manuāli pielāgot savu pozīciju, lai saglabātu to fiksētā vietā, bet drone nedrīkst būt ievērojami, ja jūs lietojat rokas no vadības ierīcēm.
apgriešana
, lai apgrieztu mini drone drone būs nepieciešams lidot, kamēr jūs to darāt. Izmantojiet mini drona kontroliera apdares pogas, lai pielāgotu dzenskrūves, lai saglabātu drone stabilu.
Atkarībā no ražotāja drone var būt divas bultiņu pogas vai apdares pogas, kā arī jūsu apdares, kas tiek izmantots, lai apturētu drone no vērpšanas vai nu pulksteņrādītāja virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
Būtībā jūs izmantosiet šīs pogas vai riteņus, lai novērstu drone dabisko kustību. Piemēram, ja jūsu drone drifts pa kreisi Jums vajadzētu stumt un atbrīvot labo pusi no apdares pogas, līdz drone vairs pārvietojas pa kreisi.
Aizpildiet šo procesu pa kreisi, pa labi, vērpjot, uz priekšu un atpakaļ. Tas var aizņemt jūs dažas reizes, lai iegūtu šo apgriešanu perfektu, bet tas būs vērts problēmu, jo jūsu lidojums būs daudz patīkamāk, ja jūs varēsiet kontrolēt drone ar vieglumu.
Ja jūsu mini drone iziet ievērojamu avāriju, jums būs nepieciešams atkārtoti darīt apgriešanu kā propeleru formu un motoru efektivitāti var būt skārusi avārija.
Bieži drone kalibrēšanas problēmas
Ir dažas kopīgas dūkoņa kalibrēšanas problēmas, kas sastapsies vienalga kāda marka vai drone modeli. Šeit būs iet cauri, kā jūs varat risināt dažas no visbiežāk sastopamajām problēmām, kas ir saistīts ar garām kalibrēšanu.
Vienmēr kam kalibrēt kompasa
Viena lieta, ka es vienmēr paziņojums, kad es lidot savu DJI Mavic gaiss ir tā, ka man ir nepieciešams, lai kalibrētu kompasu gandrīz katru reizi. Citi cilvēki arī norādīja, ka neatkarīgi no viņi lido savu dūkoņa pēc ilga brauciena tas liek viņiem kalibrēt kompasu.
Tas ne vienmēr ir grūti lieta. Viss, kas jums jādara, ir uzņemt dūkoņa un spin to apkārt pulksteņrādītāja virzienā un pēc tam norādīt degunu uz leju un spin to tādā pašā veidā. Tas aizņem man mazāk par vienu minūti, lai pabeigtu kalibrēšanu, bet tas ir mazliet nomākta, ka man ir jādara par izmaiņu katru reizi, kad es lidot dūkoņa.
Atkarībā no tā, kā jūs izmantojat savu dūkoņa jums nav kalibrēt kompasu starp katrā lidojumā. Daži drone eksperti saka, ka veicot kalibrēšanu pirms katra lidojuma tikai tāpēc, ka rodas jautājums, kā iegūt sliktu kalibrēšanu. Viņi atklāj, ka, ja jums ir labs kalibrēšanu, un nav nepieciešams to darīt atkal .
Drone ir dreifēšana
Ja jūsu drone ir dreifējoša, to var izraisīt daži jautājumi, kurus varat kalibrēt no jūsu drone. Ir daži kopīgi drones vainu dreifēšana. Šeit ir septiņi, kas varētu izraisīt šo jautājumu:
- akselerometri ir nepieciešams kalibrēt
- raidītāja iestatījumus
- vai escis problēmas
- propellera problēmas
- ne GPS režīmā
- Atbalsts no šķēršļiem
- Sastāvdaļu bilance un izvietošana
Pārliecinieties, ka jūs veicat pilnu IMU kalibrēšanu, kā arī pārbaudītu programmatūras un aparatūras problēmas un pārbaudiet manu citu rakstu, lai pilnībā palaistu, kā to izdarīt – noklikšķiniet šeit.
Kopsavilkums
Drone kalibrēšana ir ļoti svarīga drone īpašumtiesību daļa. Tas saglabā jūsu drone drošu un drošu likumu, lidojot, kā arī nodrošina uzticamu neveiksmi, ja kaut kas bija nepareizi, lidojuma laikā.
Veikt kalibrēšanu savu drone nopietni, un es varu garantēt, ka pāris minūtes jūs veikt būs atmaksāties attēla kvalitāti un daudz stabilāku un patīkamu lidojumu.