Je to otázka, ktorú sme sa často pýtajú sami seba ako Drone letákov po dôkladnom hovoru alebo pri nehode. Môže vážka s tromi vrtule? Ak ste mal škaredú nehodu, alebo ste len zvedaví druh ste už experimentoval s touto otázkou. V tomto článku sa budeme musieť pozrieť na vedu a pokusov, ktoré neboli vykonané on-line, ktoré sa snažili odpovedať na túto otázku presne.
V zhone? Tu je krátka odpoveď:
Áno, Drone bolo preukázané, aby bolo možné lietať s tromi vrtuľami vedci. To však vyžaduje, aby byť implementované do softvér pre obnovu Drone špeciálne algoritmy. Typický obchodný robot nemá tieto algoritmy, a tak nebude môcť lietať s iba tromi vrtuľami.
Existuje niekoľko trúdovi, ktoré boli navrhnuté s iba tromi vrtuľou a rozdiel medzi týmto a štyri vrtule Drone je to, že tieto výrobky boli navrhnuté týmto spôsobom a boli dané od samého začiatku.
Poďme sa pozrieť na jeden z najzaujímavejších štúdií o tom, či je alebo nie je robot môže lietať so stratou jedného, dvoch alebo troch vrtuľou.
Table of Contents
Čo hovorí veda
A štúdia bola uverejnená v roku 2014, ktorý sa pozrel na tomto presnom otázkou. Bol prezentovaný na medzinárodnej konferencii o robotiky a automatizácie (ICRA). Správa sa zaoberá štyri vrtule rúrke zachovanie výšky okolo polohy v priestore, aj napriek tomu, že k strate jeden, dva protiľahlé, alebo tri vrtule.
V každej z týchto situácií za účelom kontroly Drone trubec musel riadiť okolo primárny prístup. To znamená, že je možné, aby robot lietať s tromi vrtuľou, ak bol špeciálne naprogramovaný tak, aby mohli otáčať okolo a okolo po strate vrtuľu.
Toto je, ako to vyzerá, keď sa robot stratí vrtuľu a bol naprogramovaný tak, aby rotácie okolo osi a potom sa automaticky mäkké pôdy. Je to celkom pôsobivé, že robot môže jednať o incidente tak rýchlo:
Tento algoritmus spočiatku využíva zostávajúcich vrtuľou dať Drone do vznášajúci horizontálnej rotácie. Po zabezpečenie stability hučanie selektívne zmenou ťah každej vrtule, sa riadi v quad jadro prevedením sklonu uhol otočenia. To potom znižuje ťah pomaly a uľahčuje robota až kontrolovanej pristátie.
Je zaujímavé, že algoritmus funguje aj keď len jedna vrtuľa v prevádzke. Tu je video z Drone tiež stráca na vrtule:
Tieto metódy, ktoré vedci hovoria o by tiež jednať o aplikovaný navrhnúť rotujúce vozidla, ktoré by mohli byť navrhnuté tak, aby sa čo i len jednej vrtule. To by bolo oveľa lacnejšie na výrobu ako Drone so štyrmi vrtuľami za cenu, že nie je schopný riadiť plnú výšku a stabilitu vozidla.
Drone, ktorý môže lietať na jednej vrtule
Rovnaká skupina vedcov, ktoré sme diskutovali vyššie sa ich výskumu informoval o BBC. V tomto videu, ktoré demonštrujú robota, ktorý bol navrhnutý tak, aby letel na jednu vrtuľu. Oni skutočne chceli posunúť hranice toho, čo by mohli robiť s trúdovi a tam je video v odkaze vyššie, ktorá vám ukáže, ako veľmi sa Drone má točiť, aby zostali stabilné iba s jednou vrtuľou.
Takže, trúdovi môže byť naprogramovaný tak, aby lietať (no … spin), keď majú iba tri vrtule funkčné. Prečo presne sa trúdovi potrebovať štyri vrtule? Poďme sa pozrieť na túto otázku teraz.
Prečo roboti majú štyri vrtule?
Drones sú zdanlivo ťažké udržať vo vzduchu. Oni vyžadujú veľké množstvo inžinierskych a softvérové kontroly, aby sa im stabilný. Dôvod, prečo máme štyri vrtule na trubke je, že toto je jeden z najviac ekonomických spôsobov, ako udržať na hučanie v rovnováhe a tiež stabilné v celom rozsahu podmienok, ktoré trúdovi stretávajú.
Musíte mať párny počet vrtuľou pradenia v smere hodinových ručičiek a proti smeru hodinových ručičiek pre zastavenie lietadla z vymykať kontrole. Tým, že má štyri samostatné body, ktoré majú variabilné ťah trubec je tiež schopný prekonať bokom, predné a zadné, alebo rotačné nestabilitu nábeh alebo nadol na rýchlosť každého zo štyroch motorov.
To sa nestane, ako efektívne s dvoma vrtuľami a tak ďalší i množstvo vrtuľou sú štyri. To je dôvod, prečo drones mať štyri vrtule, aby zostali stabilné a vyrovnaná po celú dobu ich pohybu.
Čo viac vrtuľami?
Drones môže mať tiež šesť alebo osem vrtúľ, ale riadi rovnakými pravidlami ako vyššie:
- párny počet vrtuľou
- usporiadané symetricky okolo trubec telo
- rovnakým množstvom otáčať v smere hodinových ručičiek a proti smeru hodinových ručičiek
- , ktorú je možné ovládať jednotlivo pre pohyby.
Jediné obmedzenie počtu vrtúľ, ktoré máte okolo Drone je fyzická space, že ste schopní dať každú vrtuľu. Ak sa dostanú príliš blízko pri sebe trubec nebude môcť mať efektívny prúdenie vzduchu cez plochy vrtúľ a to bude podstatne menej stabilné.
To všetko je vyvažovanie udržať sondu vo vzduchu s najnižším množstvom hmotnosti (motory a vrtule), je to možné.
Na menej Science a spektra, tam bol experiment YouTube s DJI Fantom pre. Poďme sa pozrieť na ten experiment teraz – aj keď to nie je založená na vede je stále veľmi zaujímavé
YouTube experiment s DJI Fantóm 4
V tomto videu predpoklad bol pomerne jednoduchý. Experimentátor vzal Dji Phantom pre štyri plné vrtule a pomaly nasekané ďalej v dĺžke jednej z vrtuľou. Tie sa z približne 1 palec z každej strany vrtule, kým sa veľmi málo vľavo.
Na videu môžete vidieť, že aj napriek tomu, že lopatky boli rez s pílou a odídu potrhaný okraj nie je kým väčšina ostrie bola odstránená, že existuje problém so stabilitou.
Hlavnými Takeaway to tak, že robot sa točí okolo svojej osi vzhľadom k nevyváženej v smere hodinových ručičiek a proti smeru hodinových ručičiek pohyby vrtuľou. To je signál, že robot je v medziach jeho stability ako vzletu už vyletí hukot skôr ako spin it.
Čo môžete robiť, keď si zlomíte vrtuľu počas letu
Ak ste lietania a omylom čip alebo inak poškodiť vrtuľu existuje niekoľko vecí, ktoré môžete urobiť. Avšak, nie je možné plne obnoviť Dji robota, ak ste úplne stratiť vrtuľu. To nemá mechanizmy, ktorými sa stabilizovať všetky algoritmy, ktoré mu umožnia pristáť bezpečne ako trúdovi, ktoré sme spomenuli v vedecký experiment, vyššie.
Tu sa pozrieť na to, čo môžete robiť, keď ste omylom čip alebo poškodiť vrtuľu počas letu:
- ruky preč ovládacie prvky – ak váš robot je vybavený funkciou automatickej stabilizačný to najlepšie, čo môžete urobiť, je dať Drone šancu, ak si všimnete nejaké problémy so stabilitou Drone alebo má prísť do styku s niečím vzletu ruky preč od riadiacej jednotky, ak je potrebné odviesť od hroziaceho nebezpečenstva
- Look pre spriadanie. – ak váš robot točí po príchode do kontaktu s akýmkoľvek v bezprostrednom okolí je indikátorom toho, že vaša Drone je takmer chcel vypadnúť z neba a nebude môcť už lietať
- návrat k pôde, ak je to bezpečné. – ak sa čip alebo zlomiť vrtuľu počas letu a Drone je stále vo vzduchu, ktorý môže byť schopné manévrovať bezpečne späť do pristávacieho bodu.. Ak nie ste schopní robiť túto krajinu okamžite v najbližšom najbezpečnejšie oblasti a ísť do Drone vyzdvihnúť
- Výmena nožov – je samozrejmé, že ak máte noža poškodenia (bez ohľadu na to, ako málo toho sú poškodené), mali by ste ich vymeniť. Rovnako ako pneumatiky na aute Drone vrtuľa je jediná vec, ktorá je naozaj držať na oblohe, a dokonca i len malý vlasová zlomenina môže ľahko premeniť v priebehu síl otáčaní počas letu. V prípade pochybností, nahradiť všetky vrtuľou a likvidovať starých
- Nepokúšajte sa chytiť robota. – ak letíte nad seba a Drone klesá smerom k vám dostať von z cesty a nesnažte sa chytiť Drone. To je preto, že vrtuľa sa otáča veľmi vysokou rýchlosťou, čo znamená, že sa môžu ľahko spôsobiť poškodenie mäkkých tkanív. Najmä ak majú ostré hrany kvôli poškodeniu.
V prípade, že robot je out-of-ovládanie môže byť pomerne nebezpečné. Pozrite sa na moje ďalšie článok – sú trubec čepele nebezpečné? [Full bezpečnostné nôž článok.) – kliknite tu
Sú trubec čepele nebezpečné?
A zlomený vrtuľa je oveľa ostrejšie ako typický Drone vrtule, takže nejakú radu by bolo, aby sa ubezpečil, že nechcete prísť do kontaktu s rotujúcim Drone ostrie keď sa stal poškodený alebo uvoľnený. Trubec ostrie môže byť veľmi nebezpečné, pretože strávili veľmi vysoký počet otáčok a ak sú poškodené, že budú točiť rýchlejšie, než je obvyklé. Ostrá predná hrana lopatky možno ľahko rezať a mäkkých tkanív a spôsobiť tržné rany, ktoré nemôžu spôsobiť značné škody, takže prst bude vyradené, napr.
Ak chcete chrániť svoje čepele môžete použiť vrtuľové stráže – väčšina trúdovi prísť s vrtuľovými stráže a budú chrániť Drone nožov rovnako ako niečo v životnom prostredí. to by ste mali urobiť, ak letíte do nového prostredia, alebo tie s previsnutým alebo tesná blízkosť prekážky.
Záver
Drones pobyt vo vzduchu, pretože boli navrhnuté a skonštruované tak, aby zostali dokonale dané počas letu.
štyri vrtuľa je Minimálne, pri ktorom môže drone zostať dostatočne stabilný, aby lietať kontrolovateľným spôsobom. Tam sú niektoré tri vrtuľové drony na trhu, ale Quad vrtuľové drony sú najekonomickejšie z hľadiska hmotnosti a stability.
Ak Drone stráca vrtuľu, môže zostať stabilný, pokiaľ existujú špeciálne algoritmy obnovy naprogramované do Drone. Aby bolo možné zostať v lete, je potrebné, aby sa poton otočil okolo primárnej osi, takže môže zostať stabilný a pevne bezpečne a bezpečne.