Ak je všetko, čo ide priamo s Drone letom je to magický pocit. Niekedy veci jednoducho nejdú úplne v poriadku. To môže byť docela veľký rôznych dôvodov. Ak ste boli z lietania vášho robota a ste si všimli, že vaša Drone bol driftovanie niekedy tak trochu na jednu stranu pri lete dopredu to môže byť neuveriteľne frustrujúce. Niektorí ľudia s týmto problémom zistia, že ich trubec Veersi vystúpiť na viac než len pod miernym uhlom. V tomto článku sa budeme ísť cez všetky dôvody, prečo sa váš robot neplaví rovno a jednoduché kroky, ktorými môžete zabezpečiť, že po stlačení sa na pravom joysticku, že to letí rovno a pravda.
Vaša Drone neplaví rovno, pretože kalibračné vydanie (IMU, kompas, diaľkové ovládanie), ste v režime ATTI, palcom sa nepohybuje priamo na joysticku, nevyrovnané fotoaparát robí to vyzerať, že sa pohybuje off uhla, a to by mohlo tiež byť magnety vo svojom inteligentné zariadenia, ktoré sú v konflikte s elektronickými súčiastkami v diaľkovom ovládači.
Existuje celý rad potenciálnych problémov a otázok, a ak je po spustení cez všetky problémy v tomto článku zistíte, že ste problém nevyriešil konečným riešením je poslať Drone späť k výrobcovi. Po pohľade cez všetky fórach som zistil, že väčšina ľudí, ktorí poslali svoje Drone späť výrobcovi bol zaslaný náhradnú jednotku.
Tu je to, čo by ste mali hľadať, ak si myslíte, že vaša Drone neplaví rovno.
Table of Contents
Symptómy
Niekedy si môžeme predstaviť, že robot je driftovanie, keď v skutočnosti je to len naše vnímanie a Drone vlastne funguje tak, ako ju povedať. Čo mám na mysli, je, nemusí byť tak presné operátor pákový ovládač, ako si myslíte. Niekedy by ste mali urobiť krok späť a opýtajte sa sami seba, či ste skutočne hovorí joysticku niekedy tak mierne doľava alebo doprava. Viem, že som bol obeťou tohto.
Pri niektorých modeloch Drone môžete sťahovať dáta letu a letové údaje vám oznámi, či je alebo nie je váš joystick registruje miernej ľavej alebo pravej inštrukcie od vás. Dokonca aj keď si myslíte, že sú mimoriadne presné, to môže byť jedným z hlavných dôvodov, prečo sa vaša Drone transportovaných stranou a nie lietanie rovno.
Tu sú niektoré z príznakov, ktoré vám môžu pomôcť určiť, či máte skutočný problém, alebo keď je to len presná pilotáž.
Nízka hladina drifting
Drones pôsobiť trochu odlišne v závislosti na výške, v ktorých sú prevádzkované. Ak zistíte, že vaša Drone je driftovanie, mali by ste lietať Drone v rade rôznych výškach, aby sa ubezpečil, že problém je reprodukovateľné od zeme vo výškach väčších ako 50 m.
Niekedy výškové Nízky rokov, trubec možno použiť rad rôznych snímačov, ktoré môžu byť, čo mu nepresné dáta o polohe. To platí najmä v prípade, na úrovni terénu, máte signál GPS týždeň. To sa mi stalo raz, keď som letel do kaňonu.
Ak je možné reprodukovať rovnaký unášanie pri doprednom letu v rôznych výškach je pravdepodobné, kalibračné problém.
skáču off vo veľkom uhle
Ak je váš robot sa skáču off na mimoriadne širokým uhlom by to mohlo byť príznakom mnohých rôznych problémov, ktoré treba riešiť. Mohlo by to byť kalibrácia problém v kombinácii s rozložením hmotnosti mimo stred alebo neriešiteľný problém, ktorý bol implantovaný na výrobné fázu.
Je potrebné, aby sa pozrel, či je uhol, pod ktorým sa trubec stočí sa preč zostáva rovnaký za rôznych lietajúcich podmienok. Mohlo by sa stať, že váš robot má vážny kompas alebo problém GPS, ktorý treba riešiť.
Byť ovplyvnený vetrom
Ak je váš robot je driftovanie pri lete v silnom vetre by to mohlo byť to, že robot sa snaží udržať svoju buzoly pod ťažkým vonkajšie sily. Odporučil by som veterné podmienky, takže si môžete byť istí, že to nie je nič čo do činenia s prostredím, ktoré sú lietanie v.
Niektoré trúdovi sú schopné stabilizovať svoje postavenie tak, ako sú vznášajúce sa iba. Akonáhle budete lietať dopredu alebo dozadu trubec už nie je schopný účinne stabilizovať proti silnom vetre. Dôvodom je, že robot môže byť priama input type Drone, kde to bude robiť to, čo hovoríte, kým budete mať ruky preč všetky ovládacie prvky, a to je, keď automatické stabilizačné funkcie prevezme.
Prvá osoba pohľad drift
Ďalším dôvodom, prečo si myslíte, že váš robot nesmie lietať rovno, ak je vaša prvá osoba, pohľad vyzerá, že nie je namierený v smere dopredu presne.
Mnoho ľudí, ktorí si zakúpili oznámenia Drone, že ich Drone sa zdá byť lietania pokutu, kým sa pozrieť na živý prenos z kamery. Keď Y Pozrite sa na živé fotoaparátu, uvedomujú si, že drone nie je lietajúci rovno a vždy sa mierne pohybuje na jednu stranu. Nemusí to byť nič spoločné s dronom, že fotoaparát nie je v strede zarovnaný.
preto skontrolujte krmivo prvej osoby, rovnako ako sledovanie drone priamo, aby ste zistili, či cestuje v priamke. Môže to byť, že všetko, čo musíte urobiť, je nastaviť smer fotoaparátu. Niekedy sa fotoaparát drží s plastovými priechodkami, ktoré sa ľahko manipulujú do správnej polohy. Inokedy musí byť DRONE odoslaný na výrobcu na stavbu alebo výmenu.
Teraz, keď chápete niektoré z hlavných príznakov drone, ktoré nie sú lietajúce rovno, je, ako môžete urobiť vaše drone letí priamo, ak ste si všimli žiadnu významnú odchýlku, zatiaľ čo cestovanie dopredu.
Ako môžete urobiť svoj dron lietať rovno?
Ak váš Drone nie je lietajúci rovno, keď stlačte pravú ručnú joysticku dopredu prvá vec, ktorú by ste mali skontrolovať, je kalibrácia radu kľúčových aspektov vášho drone.
Ak sa chcete dozvedieť viac o kalibračných procesoch, mali by ste sa pozrieť na môj ďalší článok – Prečo musím kalibrovať môj dron? – Kliknite sem, ktoré sa majú prijať na článok.
Najdôležitejšie aspekty na kalibráciu sú inerciálnou meracou jednotkou, ako aj kompas a samotný diaľkový ovládač.
Kalibrácia IMU
Inercialová meracia jednotka je zariadenie, ktoré je zabudované do vášho drone a obsahuje zaťaženie rôznych senzorov, aby sa dron bežal správne. Konkrétne meria silu, nadmorskú výšku a uhlovú rýchlosť dronu počas svojho letu. Tieto sa merajú pomocou série rôznych senzorov, ktoré kombinujú pre veľmi silnú jednotku.
Senzory, ktoré obsahuje, sú akcelerometer, gyroskop, barometer a teplomer. Gyroskop je senzor, ktorý zistí pohyby drôb vzhľadom na úroveň horizontu a bude zodpovedná za zachovanie stability, aby ste mohli dostať nejaké úžasne hladké zábery, ktoré nevychádzajú rozmazané. Barometer sa používa na detekciu zmien vo výške DRONE. A myslím si, že každý vie, čo teplomer je – meria teplotu DRONE, aby sa ubezpečil, že batérie sa nepreháňajú a spustí oheň.
Výrobcovia DRONE robia inerciálnu meraciu jednotku neuveriteľne ľahko kalibrovať. Malo by vás trvať len päť minút, aby ste vykonali úplnú kalibráciu. Všetko, čo potrebujete, je oblasť, ktorá je sedí a je stacionárne, kým ste kalibráci imu.
Toto je to, čo potrebujete urobiť pre DJI vyrobený drone:
- položte drone na úplne plochý povrch.
- , čo umožňuje, aby sa dotyk uvoľnil, ak nedávno letel.
- Použite batériu, ktorá je viac ako 50% nabité.
- Otvorte aplikáciu GO4.
- Zapnite regulátor pre DRONE
- Prejdite na položku Rozšírené nastavenia v aplikácii Go4 a sledujte Kalibračné pokyny.
Proces kalibrácie stredného rozsahu spotrebiteľov drone sa líši od mini drone. Je to preto, že mini drone neobsahuje rovnakú úroveň hardvéru, aby sa udržala stabilná počas letu. Namiesto toho sa spolieha na niečo nazývané „orezávanie“, aby sa udržali stabilný.
kalibrácia kompasu
Kompas na drone je veľmi dôležitý. Je to jedna vec, ktorú Drone Software požiadal, aby ste sa často kalibrovali. Je to preto, že Drone Compass je Failsafe pre váš Drone, ktorý sa vracia domov, ak sa počas letu pokazí niečo. Ak je váš kompas chybný, váš drone môže veľmi ľahko vypnúť nesprávnym smerom.
Pochopte úplne, prečo Drone Flyways stať sa pozrieť na môj ďalší článok – Prečo moja Drone Flawway? [A čo o tom môžete urobiť] – Kliknite sem.
Existuje mnoho dôvodov, prečo sa Drone Compass môže stať chybne a to je hlavne vďaka svojej blízkosti veľkých kovových alebo magnetických objektov.
V aplikácii DJI GO4 môžete vidieť rušenie tým, že prejdete do nastavení> Rozšírené>Compass a pozrite sa na indikátor interferencie. Budete môcť urobiť svoje vlastné zobrazenie indikátora interferencie zvýšiť, pretože prinesiete svoj dron na magneticky nabité objekty.
Môžete byť prekvapení, ako málo sa to naozaj mení, ale tam sú niektoré veci, ktoré spôsobia, že to veľa pohybujú. Vo svojich skúsenostiach je najväčším problémom železobetónovým betónom. Páči sa mi vzlietnuť na ploché povrchy a často nájdem ploché betónové povrchy, ktoré sa vzlietli z výstuže zo železa na vnútornej strane betónu, spôsobuje významný rušenie kompasu.
Ako pravidlo, mali by ste držať ďalej od:
- autá
- elektrické vedenia
- obrovské kovové vklady, ako sú niťyards
- akúkoľvek veľkú kovovú štruktúru ako sú prístrešky
- nejaké veľké reproduktory – majú magnety na vnútornú
A Mavic majiteľ sa snažil vytvoriť kompas rušenia tým, že opasku spony, kľúče a ďalšie osobné veci blízko k Drone. Až keď je telefón reproduktor bol na vrchole Drone to tam bolo významná interferencie. Berú na vedomie, že jediný spôsob, ako v súlade so rušenia produkujú bolo umiestniť vreckový nôž v hornej časti priestoru pre batériu. Takže nemusíte byť príliš starosti s žiadne kovové predmety vo vrecku alebo v jeho blízkosti hučanie pri vzlete.
Diaľkový ovládač kalibrácie
Vaša diaľkové ovládanie Drone možno musieť kalibráciu. Typicky, trubec diaľkovej kontroly, aby sumu spravodlivé hluku, ak existuje významná kalibrácie problém. Ak chcete zistiť ďalšie dôvody, prečo môže byť vaša Drone ovládač pípať pozrieť na moje ďalšie článok – prečo je môj trubec regulátor pípanie? Osem vecí ku kontrole. – kliknite tu majú prijať k článku
Pri prvom zapnutí na diaľkovom ovládači a pripojiť sa k Drone môžete získať súvislý zvukový signál, ktorý by mohol znamenať, že sa ľavý alebo pravý joystick je mimo zarovnanie, alebo nie je v strede pohybu joysticku detekované.
Ak chcete tento problém vyriešiť, mali by ste zadať kalibračné joystick časť aplikácie a prejsť cez všetky výzvy a postupujte podľa pokynov na obrazovke až do dokončenia kalibrácie joysticku.
Video, ktorá prechádza celou diaľkového ovládania kalibrácie pre DJI Phantom štyri a profesionálne možno vidieť vo videu YouTube nižšie.
Môžete vidieť na tomto videu, že je veľmi jednoduché a trvá len pár minút, aby sa dosiahlo úplné kalibrácie.
dostať von z režimu ATTI
Ďalším dôvodom, prečo sa vaše dieťa Drone driftovanie je preto, že sa nevedomky prepne sa do režimu ATTI.
ATTI je skratka pre režim postoj. V tomto režime sú Senzory GPS vypnuté, pretože sú globálne navigačné satelitné systémy (čo znamenajú, že Drone sa driftuje s vetrom) a snímaním zameraním na zamedzenie objektu. Lietadlo používa na palube barometer na udržanie nadmorskej výšky a udržiavať ju na úrovni. Tento režim sa používa na zachytávanie hladšieho záznamu, lietajúceho interiéru, alebo prevencia letectva v prípade zlyhania signálu GPS alebo chyby kompasu.
Existuje celá rada spôsobov, že tento spôsob môže dostať spustená. Mohlo by to byť spustená ručne, možno ste omylom nastaviť sondu do režimu ATTI prostredníctvom fyzického prepínača alebo tlačidla softvéru. Ďalšie, častejšie spôsob, že tento systém by mohol byť spustený, ak je k strate GPS signálu. Ak dôjde k strate signálu GPS, že sa prepne do tohto režimu a zvýši rýchlosť lietadla a nebude môcť udržať svoju pozíciu. Lietadlo bude rovnako významne ovplyvnená žiadnymi pohyby do strán vietor. Potenciálne tvoria vašu masívnym bočným posunom.
Ak si myslíte, že vaša Drone je v inom režime, mali by ste lietať do GPS, alebo športový režim, aby sa zabezpečilo, že robot nie je ovplyvnený vetrom.
Použite režim statívu
Ak sa domnievate, že váš robot nie je lietanie v jednej priamke, pretože niektoré joysticku alebo kalibračnej problém. Mali by ste skontrolovať iné druhy dopravy na Drone aby zistil, či používate známy umožňuje vaše Drone letieť po priamke. Napríklad, môžete použiť statív režim na sériu DJI drones.
Pri použití iného režimu, budete mať možnosť vidieť v prípade, že robot je schopný sa orientovať priamku využívajúce inú kombináciu softvéru a senzorov.
Niektorí používatelia na fórach zistili, že aj keď ich Drone bol driftovanie na stranu, zatiaľ čo lietanie, keď s využitím páčiek, keď sa používa statív režim trubec prevzal niektoré z lietania funkcií a bol schopný úspešne lietať v priamom a lineárne smer dopredu.
Pokiaľ ide o tento prípad, mali by ste zvážiť pri pohľade na nastavení EXP vášho Drone. To je odozva pákové ovládače a či je alebo nie je odpoveď je lineárna vzhľadom na pohyb, alebo v prípade, že pohyb dostane extrémnejšie ako joystick sa pohybuje ďalej od stredu.
Pozrieme sa na to podrobnejšie v sekcii hniezda.
Použiteľné nastavenia
doladiť Exp Nastavenie sme malé a veľké písmená svoje palice sú na pohyb joysticku. To vám pomôže nájsť naladiť pohyb, ktorý môže mať za následok pohyb hladší a viac agresívnejší pohybu, keď je váš robot pohybuje.
Jedna z najlepších videí na nastavenie tohto parametra je z tohto výukového programu od Dirk Dallas majiteľa fromwhereIdrone.com.
odporúčaná vec urobiť, je upraviť nastavenia exp kým vpred / vpravo graf je 0,5. To bolo doporučené užívateľom na DJI fórum. – pre zobrazenie plnej post tu
Použiť kohútik a režim ísť
Ďalšie letový režim, ktorý je bežný medzi obľúbené dr jeden značiek je kohútik a odchádzajú.
Použitie kohútik a ísť pilotné pohybovať okolo životného prostredia vykonať jednoduchým kliknutím na bod na obrazovke a Drone bude automaticky navigovať do tohto regiónu. Môžete zistiť, že za použitia kohútiku a ísť úplne odstráni bočnému pohybu z pohybu trubec je.
Mali by ste zvážiť prehodnotenie všetkých robotov podstatné súčasti, ak kohútiku a ísť režim práce pre vás.
Prax joystick pohyby
Dobre, poďme dať naše ego stranou na chvíľu a priznať, že niekedy nie sme najlepší piloti po celú dobu.
Niekedy môžeme nechtiac Pohybom joysticku trochu doprava alebo doľava, keď sme v pohybe vpred. Viem, že keď som sa snaží urobiť rýchly pohyb môže agresívne tlačiť palice odovzdal nemajú pohybovať v lineárny pohyb. Tieto joysticky pohybovať v dvoch smeroch, a to je ľahké pridať malý kúsok doľava a doprava zaujatosť na niektorý z joystickov.
Vzhľadom k prírodným pohybu palcom, že to nie je vždy ľahké presunúť páku na lineárny pohyb. Prax presúvanie joystickov hore a dole uistiť sa, že nechcete dať žiaden bokom pohybu do pohybu.
Magnety v chytrých otázok zariadení spôsobujúce
Ďalšia otázka, ktorá bola zdôraznená na fóre bolo, že niektorí inteligentné zariadenia, ktoré sa používajú ako displej pre ovládacie prvky Drone vzdialených majú magnety, ktoré vám povedať, inteligentné zariadenia, ak majú kryt umiestnený pred obrazovkou.
Sú to zvyčajne úplne v poriadku, ale ak ste prešli vyššie uvedených návrhov a nič sa pracuje, mali by ste uvažovať o orientácii na inteligentné zariadenia tak, že magnet je zďaleka diaľkovom ovládači. To je tak jednoduché, ako spriadanie zariadenie inteligentný okolo tak, že je pripojovací kábel smerujúce opačným smerom.
Vychýlený kamery
V neposlednom rade je možné, že váš robot letí dokonale rovné, ale vaše vnímanie pohybu je, že sa deje off uhlom. To všetko je spôsobené nesprávne zarovnaný fotoaparátu. Nevyrovnané kamera vám dá predstavu bočným pohybu, aj keď robot je v skutočnosti pohybujúce sa dokonale lineárne.
Toto je ľahko diagnostikovať, ak sa budete pozerať na robota priamo a uvidíte, že to je v skutočnosti letiaci v jednej priamke.
Ak je váš robot vybavený fotoaparátom s širokým rozsahom voľného pohybu a kardanový môže pohybovať v širokom rozmedzí uhlov, ktoré sú potrebné pre úpravu, ako je kardanový sedel v Drone skrini.
S vašou Drone vypnutý Uvidíme, či môžete ľahko manipulovať uhol kardanový ako záves sú typicky sa konala v malých gumových priechodiek. Tieto priechodky môžu byť ľahko odradený do novej polohy. Nepoužívajte množstvo sily, a aj keď to robí len trochu nepohodlné neskúšajte to a poslať ho do dôveryhodného Drone techník, ako to urobiť za vás.
Pošlite ho späť na výmenu
Ak si stále nie ste istí o presne tak, ako vyriešiť váš robot nepohybuje po priamke, mali by ste zvážiť získanie kontaktu s výrobcom Drone priamo. Po spustení prostredníctvom svojho bežného systému riešenie problémov v prípade, že problém nie je možné vyriešiť existuje mnoho príkladov on-line výrobcov nahrádzajúce robota po testovaní.
Mohlo by to byť niečo, čo nie je schopná vyriešiť sami a v jednom prípade jeden pán povedal, že robot musí byť nahradené až 5 krát, než sa dostal pracovný model. Ak máte obzvlášť novú sondu alebo vaša Drone je od mladšej spoločnosti s menšími skúsenosťami by to mohlo byť väčším problémom pre vás.
Zhrnutie
K dispozícii máme všetky dôvody, prečo váš robot nemusí byť lietania vo vedení zastávke priame môže byť pomerne frustrujúce, ale so správnym množstvom podpory a prechádza kroky zvýraznené v tomto článku budete mať istotu, že je ako sa vaše robota rovno.
Šťastný Drone a veľa šťastia s ďalším lietajúcim misii!