Keď letíte svoju sondu existuje niekoľko incidentov desivejšie než nekontrolovateľný pohyb záchodová misa z vášho Drone. Tento pohyb je, keď trubec pohybuje zo strany na stranu v miernom oblúku, ale zároveň, prípadne, pohybujúce sa dopredu a dozadu príliš. Niet pochýb o tom, že je to neuveriteľne desivé. Amplitúda pohybu môže byť veľmi veľké. To znamená, že prípadné previsnuté vetvy alebo prekážky mohol ľahko prísť do kontaktu s hučanie pretože nekontrolovateľne pohybuje zo strany na stranu. V tomto článku sa budeme cez všetky z dôvodov, prečo trúdovi záchodová misa a presne to, čo môžete urobiť, aby sa ubezpečil, že nikdy sa stane s vami.
Prečo moje Drone záchodovej misy? Drones záchodová misa, kedy existuje významný rozpor medzi tým, čo kompas hovorí Drone a GPS dáta alebo IMU. Akonáhle sa Drone vidí rozdiel začne ignorovať dáta GPS a je možné prepnúť do režimu ATTI alebo to môže začať osciluje zo strany na stranu nekontrolovateľne.
Niekedy je záchodová misa účinok je spôsobený kombináciou otázok a preto je potrebné vykonať kalibráciu rad elektronických súčiastok Drone, aby sa ubezpečil, že jeden alebo kombináciu, týchto senzorov sú neposiela kolidujúce dáta inerciálnym meracia jednotka a letu radič.
Table of Contents
Čo spôsobuje WC bowling
WC kolky na trubke je spôsobený rozpor medzi snímačom kompas a inerciálnej meracie jednotky. Tiež GPS dáta môžu tiež spôsobiť rozdiel medzi smerom kompasu si myslí, že je polohovacie a smerom Drone končí v pohybe.
Veľmi často Dji trúdovi premeniť režim ATTI keď vykazuje významné nezrovnalosti v dátach GPS alebo v prípade, že kvalita satelit alebo čísla výrazne klesá.
Zvyčajne existujú dve čísla, ktoré vám môžu pomôcť:
- gpsHealth – jedná sa o zdravotný stav signálu GPS od 0 do 5 A je miera vertikálne a horizontálne presnosť svojho Drone. Často sa koreluje s počtom satelitov, že robot bol schopný získať údaje o polohe
- numSats. – to je počet satelitov, že robot môže získať dáta z celého letu. Typicky Drone vás nenechá vzlietnuť v režime GPS, kým existuje viac ako osem satelitov spojené.
Keď číslo zdravotné GPS klesne pod 3 Drone vypne modul polohy GPS a vstupu do režimu Atti – budú hovoriť o tom podrobnejšie neskôr v článku, ale ak budete chcieť viac informácií o tom pozrite sa na moje ďalšie článok – čo je režim Drone ATTI [konečný sprievodca] -. kliknite tu majú prijať k článku
Tu sú niektoré príklady toaletného bowlingu z YouTube:
Príklady WC kužlíkový
Tt môže byť ťažké si predstaviť, čo presne WC bowling vyzerá ako s rôznymi typmi robotov. Tu sú niektoré z príkladov, ktoré môžete použiť na porovnanie svojej vlastnej skúsenosti.
Príklad 1
Prvým príkladom je z niekoľkých populárnych TheRcSaylors kanála YouTube.
Príklad 2
Príklad 3
Vo všetkých týchto príkladoch môžete vidieť, že veľkosť záchodovej misy značne líšia. Avšak, bez ohľadu na veľkosť kmitov sú vždy veľmi ťažké kontrolou.
Existuje niekoľko vecí, ktoré môžete urobiť, než váš let, aby sa ubezpečil, že toaleta bowling nestane, ale čo sa dá robiť v zápale boja zastaviť svoj Drone od zhadzovať?
Čo robiť, ak sa stane
Predstavte si, že ste mimo lietania vášho robota a máte skvelý čas, ale začnete všímať oscilácie sa vyskytujú, keď váš robot letí. Nezáleží na tom, či sa jedná o lacný, lacná Drone alebo top-of-the-line spotrebiteľských Drone od uznávaného výrobcu, ako DJI, to sa môže stať každému typu Drone.
Tu sú jednoduché kroky, ktoré môžete podniknúť, aby zastaviť hučanie od zhadzovať.
Skúste tlačidla pauzy
Ak máte Dji Drone si všimnete, že diaľkový ovládač má veľký červený pauzy tlačidlá na prednej strane v ľavom joysticku.
Nielen, že to môže zachrániť sondu od návratu do domovských poruchy alebo iné automatizované letu je k dispozícii, ak ste získali príliš blízko stromov alebo iných prekážok. – to môže tiež za určitých okolností zastaviť hučanie od toaletného bowlingu
V prípade, že tlačidlo pauza nefunguje pre vás je tu niekoľko ďalších možností.
Skúste športový režim
Ak máte DJI Drone niektorí ľudia hovoria, že oháňal sondu do športového režimu a potom opäť môžete ušetriť z obávanej toalety bowling akciu svojho Drone.
Je hneď vedľa tlačidla pauzy, takže to dáva zmysel, že budete mať možnosť, aby urýchlene vykonali tieto dva zákroky súčasne, zatiaľ čo robot letí.
Ručne odletieť s režimom ATTI
Keď sa zapojí n Drone zvíťazí významný pokles zdravia údajov GPS alebo počtu satelitov, ktoré sa môže obrátiť na režim ATTI. ATTI znamená režim postoja. V tomto režime sú Senzory GPS vypnuté, pretože sú globálne navigačné satelitné systémy (čo znamenajú, že Drone sa driftuje s vetrom) a snímaním zameraním na zamedzenie objektu. Lietadlo používa na palube barometer na udržanie nadmorskej výšky a udržiavať ju na úrovni. Tento režim sa používa na zachytávanie hladšieho záznamu, lietajúceho interiéru, alebo prevencia letectva v prípade zlyhania signálu GPS alebo chyby kompasu.
Preto sa odporúča, aby ste sa používali na lietanie Drone bez údajov GPS, aby ste ho mohli bezpečne vrátiť na miesto vzletu, ak stratíte pripojenie GPS.
Prax lietania manuálne
Ak sa chcete naučiť, ako praktizovať lietanie A DRONE Pozrite sa na môj ďalší článok – Ako praktizovať lietanie Drone [Získajte lepšie rýchlejšie] – Kliknite tu, aby ste sa prijali do článku.
Mám tiež iný článok, ktorý prejde všetkými dronovými lietajúcimi cvičcami, ktoré musíte urobiť úplne pohodlné, zatiaľ čo lietanie, či ste alebo nie ste kompletný začiatočník alebo profesionálny pilot Drone – Kliknite tu, aby ste sa na to urobili Článok.
Toto sú veci, ktoré môžete okamžite urobiť, aby ste zastavili svoj dron z WC bowling, ale keď ste si pristáť bezpečne a uistite sa, že sa to nestane, musíte prejsť týmito krokmi.
Ako zastaviť vaše Drone WC Bowling
Práve ste sa vrátili domov z letu a chcete sa uistiť, že váš Drone nikdy nebude nikdy toaletná misa. Tu sú všetky kroky, ktoré potrebujete prejsť, aby ste sa uistili, že vaše drone letí bezpečne a bezpečne bez divokých oscilácií spôsobených WC bowling.
Skontrolujte, či kompas zobrazuje správny smer
Prvá vec, ktorú by ste mali urobiť, je skontrolovať, či váš kompas zobrazuje správny smer. Toto je veľmi jednoduchá kontrola a všetko, čo musíte urobiť, je zapnúť Drone a hlavu vonku. Akonáhle ste spokojní, že GPS bol uzamknutý a Compass zobrazuje šípku na softvéri, ktorý musíte skontrolovať, či Drone má smerovať smerom, ktorý softvér myslí, že je.
Ak nie je uvedené rovnakým smerom, že Drone vás poukazuje na kalibrovanie kompasu.
kalibrovať kompas
Kompas na drone je veľmi dôležitý. Je to jedna vec, ktorú Drone Software požiadal, aby ste sa často kalibrovali. Je to preto, že Drone Compass je Failsafe pre váš Drone, ktorý sa vracia domov, ak sa počas letu pokazí niečo. Ak je váš kompas zle odstránený
V aplikácii DJI GO4 môžete vidieť rušenie tým, že prejdete do nastavení> Rozšírené>Compass a pozrite sa na indikátor interferencie. Budete môcť urobiť svoje vlastné zobrazenie indikátora interferencie zvýšiť, pretože prinesiete svoj dron na magneticky nabité objekty.
Môžete byť prekvapení, ako málo sa to naozaj mení, ale tam sú niektoré veci, ktoré spôsobia, že to veľa pohybujú. Vo svojich skúsenostiach je najväčším problémom železobetónovým betónom. Páči sa mi vzlietnuť na ploché povrchy a často nájdem ploché betónové povrchy, ktoré sa vzlietli z výstuže zo železa na vnútornej strane betónu, spôsobuje významný rušenie kompasu.
Ako pravidlo by ste mali držať ďalej od:
- autá
- elektrické vedenia
- obrovské kovové vklady ako súčasti
- akúkoľvek veľkú kovovú štruktúru, ako sú prístrešky
- akýkoľvek Veľké reproduktory – majú magnety na vnútornej strane
A Mavic majiteľ sa snažil vytvoriť kompas rušenia tým, že opasku spony, kľúče a ďalšie osobné veci blízko k Drone. Až keď je telefón reproduktor bol na vrchole Drone to tam bolo významná interferencie. Berú na vedomie, že jediný spôsob, ako v súlade so rušenia produkujú bolo umiestniť vreckový nôž v hornej časti priestoru pre batériu. Takže sa netreba príliš starosti s žiadne kovové predmety vo vrecku alebo v jeho blízkosti hučanie pri vzlete.
Ak chcete skontrolovať, či kalibrácie je dobré všetko, čo musíte urobiť, je dať dole a urobiť nejaké zatáčanie v nadmorskej výške cca 10 m. Skontrolujte, či obrazovky a zistiť, či sú pohyby odpovedajú smere, že robot je yawed. Táto jednoduchá kontrola je niečo, čo vám ušetrí veľa bolesti hlavy, ak máte obavy o kompasu miscalibration.
Kalibrácia IMU
inerciálnej meracie jednotka je zariadenie, ktoré je integrovaná do Drone a obsahuje náklad rôznych snímačov, aby trubec pracuje správne. Konkrétne sa meria silu, výšku, a uhlovej rýchlosti v rúrke počas jeho letu. Tie sú merané prostredníctvom série rôznych snímačov, ktoré COMBIN e pre veľmi silnú jednotku.
Senzory, ktoré obsahuje, sú akcelerometer, gyroskop, barometer a teplomer. Gyroskop je senzor, ktorý zistí pohyby Drone vzhľadom na úroveň horizontu a bude zodpovedná za udržanie stability, takže môžete získať nejaké úžasné hladké zábery, ktoré nevychádzajú rozmazané. Barometer sa používa na detekciu zmien vo výške DRONE. A myslím si, že každý vie, čo teplomer je – meria teplotu DRONE, aby sa ubezpečil, že batérie sa nepreháňajú a spustí oheň.
Všetko, čo potrebujete, je oblasť, ktorá je sedí a je stacionárne, kým ste kalibráci imu.
Toto je to, čo potrebujete urobiť pre DJI vyrobený drone:
- položte drone na úplne plochý povrch.
- , čo umožňuje, aby sa dotyk uvoľnil, ak nedávno letel.
- Použite batériu, ktorá je viac ako 50% nabité.
- Otvorte aplikáciu GO4.
- Zapnite regulátor pre DRONE
- Prejdite na položku Rozšírené nastavenia v aplikácii Go4 a sledujte Kalibračné pokyny.
Proces kalibrácie stredného rozsahu spotrebiteľov drone sa líši od mini drone. Je to preto, že mini drone neobsahuje rovnakú úroveň hardvéru, aby sa udržala stabilná počas letu. Namiesto toho sa spolieha na niečo nazývané „orezávanie“, aby sa udržali stabilný.
Kalibrujte akcelerometer
Accelerometer sú prítomné v každom drone a hrajú veľmi dôležitú úlohu pri určovaní stability letu dronov.
Každý DRONE je kalibrovaný mierne odlišne kvôli softvérovým rozdielom, ako aj hardvéru, že každý Drone obsahuje, ale všetky z nich nasledujú jednoduché základné kroky, zatiaľ čo kalibrácia akcelerometra.
- Uistite sa, že Drone je držaný v rovnakej orientácii, ako je naznačené softvérom, ktorý používate na kalibráciu akcelerometra.
- umiestnite drone na rovný a stabilný povrch a nie je Sťahovanie.
- Spustite postup kalibrácie softvéru pre váš Drone.
- Niektoré vyžadujú, aby sa Drone vypne a znova. Postupujte podľa všetkých pokynov na softvéri.
Tu sú niektoré bežné modely Drone s odkazom na najlepšie kalibračné metódy, ktoré som našiel.
Existuje aj mnoho vedeckých výskumných skupín, ktoré sa pozerajú na výrobu kalibrácie akcelerometra drone presnejšia. Jedna takáto štúdia publikovaná v roku 2018 ukazuje, že sú schopní zvýšiť presnosť akcelerometra jednoducho spustením kalibračných dát prostredníctvom inej série matematických filtrov.
Aktualizujte firmvér
Ďalej by ste sa mali uistiť, že váš Drone pracuje na najmodernejšej firmvér, ktorý je k dispozícii od výrobcu. Firmware nielenže obsahuje veci, ako sú bezpečnostné aktualizácie a opravy chýb a nových funkcií – obsahuje aj opravy spoločných otázok hlásených zákazníkmi Drone.
tiež, uistite sa, že diaľkový ovládač je tiež aktuálny, pokiaľ ide o firmvér a že aplikácia DJI GO4 alebo AKÉKOĽVEK AKCIUJETE POUŽÍVAŤ NA POUŽÍVANIE PRE FLY DRONE, je tiež najnovším pre váš model chytrého telefónu ,
Nikdy nelietajte s menej ako 8 uzamknutými satelitmi GPS
Niekedy to môže byť pokušené rýchlo vzlietnuť bez riadneho zámku satelitného umiestnenia GPS. V DJI Trones nemôžete získať režim GPS bez pripojenia aspoň osem satelitov. Ak nechcete, aby sa vaše WC bowling stalo znova, mali by ste sa uistiť, že máte oveľa viac ako osem satelitných zámkov GPS pred vzletu. To zastaví Drone, ktorá sa neočakávane počas letu neočakávane neočakávane.
Použite externý GPS
Ak ste si vybudovali svoj vlastný Drone, môžete sa rozhodnúť použiť externý GPS namiesto toho, ktorý je integrovaný s niektorými inými spojovacími doskami. Jednotka GPS by mala byť namontovaná ďaleko od elektronického alebo magnetického rušenia. Jednotku GPS môžete namontovať na stojan, ktorý ho robí oveľa menej pravdepodobnosťou, s kýmkoľvek významným rušením z iných elektronických komponentov.
Prízemné drôty
Keď postavíte Drone, existuje mnoho vodičov beží v celom ráme a telese. Môžete znížiť množstvo magnetického rušenia vytvoreného týmito vodičmi tým, že otočte vodiče spolu tak, aby sa navzájom zrušili.
Toto je spoločná taktika pri budovaní elektronických zariadení, ktoré sú citlivé na magnetické impulzy alebo signály.
Pri pohľade na súbory .DAT môžu pomôcť
Nakoniec, získanie súborov dát letu z DRONE (musíte vystúpiť z drone nie je regulátorom] a analyzovanie údajov vám môže pomôcť pochopiť presne to, čo spôsobuje, že vaše toalety bowling. Niekedy nie je nič, čo by ste mohli robiť iné potom odošlite drone späť na výrobcu a ako pre náhradu.
summa RY
Vaša Drone WC misky z dôvodu konfliktných informácií z radu elektronických komponentov. Jedným z najjednoduchších riešení na to je kalibrácia kompasu a tiež aktualizovať akýkoľvek firmvér pre váš dron.
Naučiť sa lietať ručne bude jedným z najlepších zručností, ktoré sa môžete naučiť, aby ste sa uistili, že ste super pohodlný, zatiaľ čo lietanie vášho drone, aj keď je to toaletné bowling.