Existuje celý rad dôvodov, prečo môže byť vaša Drone zdvíhanie na jednej strane. Keď beriem robota von a všimol som si, niektoré neobvyklé letové vlastnosti Okamžite som všímať a prejsť do režimu riešenia problémov. Tu sú rôzne metódy pre stanovenie robota, ktorý sa dvíhal na jednej strane a kalibráciou a situačných problémov, ktoré môžu byť príčinou to.
Váš robot môže byť zdvíhanie na jednej strane z dôvodu miscalibration buď na diaľkovom ovládači alebo so zložkami Drone. Môžete mať tiež problémy s umiestnením alebo stavu vašej vrtule. Je možné, že sa snažia lietať za silného vetra, ktorý môže spôsobiť sondu do vleku na jednej strane.
Našťastie, tento druh poruchy možno vyriešiť pomerne ľahko systematicky prechádza všetkými možnými dôvody. Je to iste frustrujúce, keď sa váš robot nevykonáva presne tak, ako chcete.
Prvá vec, ktorú by ste mali skontrolovať, je kalibrácia diaľkovom ovládači.
Table of Contents
Je vaša diaľkové ovládanie kalibrovaný?
Diaľkové ovládače sú jediným pripojením na Drone Pilot má pri lietaní. Jednoduchá potraba môže ľahko spôsobiť, že sa na jednej strane zdvihnite.
Diaľkové ovládanie pre Drone spolieha na to budú môcť presne zistiť polohu joysticky.
Pri prvom zapnutí diaľkového ovládača a pripojte sa k DRONE, môžete získať nepretržité pípnutie, ktoré by mohli naznačovať, že ľavý alebo pravý joystick je mimo zarovnania alebo nie je zistený uprostred pohybu joysticku.
Najlepší spôsob, ako vyriešiť tento problém je ísť do joysticku kalibračnej časti aplikácie a prejsť všetky výzvy a postupujte podľa pokynov na obrazovke, kým sú kalibrované na joysticky.
Video, ktoré prechádza celým procesom kalibrácie diaľkového ovládania pre DJI Phantom Four a Professional, je možné vidieť v YouTube Video nižšie.
Môžete tiež upraviť nastavenie EXP na trubke, ktorá určuje, ako citlivá je pohyb Drone je vzhľadom k polohe joysticku. Najlepšie je odkloniť sa od lineárnej citlivosti.
doladiť Exp Nastavenie sme malé a veľké písmená svoje palice sú na pohyb joysticku. To vám môže pomôcť doladiť pohyb, ktorý môže mať za následok pohyb hladší a viac agresívnejší pohybu, keď je váš robot lietanie.
V nastaveniach uvidíte tri grafy s exponenciálnymi krivkami. Na zmenu tvaru môžete zmeniť hodnotu pod každým grafom. Môžete tiež použiť prsty, aby ste manuálne zmenili tvar grafu pohybom krivky.
Skúste zmeniť nastavenie na nižšiu hodnotu, napríklad 0,15, aby ste zistili, ako zmeniť reakciu joysticku.
Sú vaše vrtule sa točí správne nasmerovanie
Jedným z najjednoduchších vecí, ktoré sa náhodne urobiť, je umiestniť zle vrtuľa v motore spôsobujú, aby ste sa pýtať, prečo je môj Drone lifting na jednej strane?
Vrtuľa musí byť v správnych motorov, pretože niektoré z nich pohybovať v smere hodinových ručičiek, zatiaľ čo iní spin proti smeru hodinových ručičiek. Každý z vrtúľ je použitý na pohon a zvlákňovacej potrieb vrtule tak, aby zodpovedala tvaru tvarovaného vrtule, ktorá je vložená do motora.
Je ľahké prísť, akým spôsobom by mal byť motor točí pri pohľade na prednej hrane vrtule, ako sa otáča v smere prednej hrany vrtule.
Pre väčšinu trúdovi trubec smere vrtule pre každý motor je nasledujúci:
- Predný ľavý – V smere hodinových ručičiek motor (CW)
- Predný pravý – proti smeru hodinových ručičiek motor (vľavo)
- Back Left – proti smeru hodinových ručičiek motor (vľavo)
- Pravý zadný – v smere hodinových ručičiek motor (CW)
Všetky pohyby rúrke sú ovládané otáčaním vrtule rôznymi spôsobmi. K ovládaniu pohybu, niektoré vrtule spomaliť a iní urýchliť. Niekedy sa to stane úplne (ako je tomu v prípade stúpania alebo výstupu), a niekedy k nim dochádza v rôznych dobách na rôznych stranách lietadla (ako je tomu v prípade pohybu vpred a vzad).
Ak chcete pochopiť, ako robot zmení Kontrola smeru von mojej ďalší článok, kde som ísť cez všetko, čo potrebujete vedieť o vrtule, motory, a tak, že sa vrtuľa roztočí spôsobiť Drone pohybovať v 3D priestore.
Porucha motora
Motory sú najdôležitejšie Elektrická súčasť hučanie. Motory rotovať neuveriteľne vysokou rýchlosťou – až 5000 otáčok za minútu, -. A akékoľvek odchýlky v tejto rýchlosti spôsobí robota k unášanie a spin
Ak vytvárate svoj vlastný robota budete môcť vymeniť v mieste poruchy motora pre iný okruh. U väčšiny Drone letáky, ich bezpilotné lietadlo bol vyrobený bez schopnosti budú môcť vymeniť súčiastky.
Jedinou možnosťou pre ľudí s Dji bezpilotné a ďalšími vojakmi kamier je rea ch sa k podpore za účelom výmeny alebo opravy komponentov nefunkčné.
Voľná vrtule
Vrtule sú neuveriteľne dôležitou súčasťou Drone, a pretože si môžete ľahko odstrániť ich, niekedy sedieť voľne v kryte motora.
Ak pravidelne odstrániť a nahradiť vrtuľami pravdepodobnosť, že plastový výlisok stala vyvedený z miery tvar, prasknuté alebo inak deformované zvyšuje. Osobne nemám odstrániť svoje vrtule, zatiaľ čo môj Drone je v tranzite má Drone je schopný sedieť v ochrannom puzdre s vrtuľami o.
Ďalšie trúdovi nie sú určené k tomu, uskladňujú alebo prepravované s vrtuľami in situ a to má za následok vyššiu šancu vrtule pred poškodením.
Ak chcete zistiť, či váš vrtuľa je voľný jednoducho držať motor s jednou rukou a jemne krútiť vrtuľou v kryte motora. By mala byť viac ako pár milimetrov pohybu uprostred lodnej vrtule, zatiaľ čo je motor v pokoji.
Každá väčší pohyb a mali by ste uvažovať o výmene svojej vrtule čo najskôr.
Ak sa chcete dozvedieť viac o tom, kedy by ste mali zmeniť svoj trúdovi vrtule pozrieť na moje ďalšie článok. – správne ísť cez deväť príznakov, ktoré by ste mali venovať osobitnú pozornosť
Tiež som sa vzťahuje táto téma podrobne vo svojom videu na YouTube, nižšie.
tretích strán vrtule
Ak máte vrtúľ tretích strán na svojom Drone by som odporučil, že vymení späť do vrtule, ktoré boli dodávané s Drone.
Nie všetky trubec vrtule môžu byť zamenené. Tvarový faktor vrtule musí byť dokonale prispôsobené otáčok za minútu motora a hmotnosti rúrke.
Môžete chcieť upgradovať Drone. Trubec vrtule sú jedným z najjednoduchších upgrade, pretože sú ľahko vymeniteľné diely. Možno budete chcieť zvýšiť počet lopatiek vrtule vášho Drone ich má, alebo budete chcieť inštalovať väčšie nože na zníženie hluku vytváraného vašej hučanie.
veľké vrtule nie sú dobré, pretože sú závislé na interakciu medzi množstvom energie motor môže generovať a množstvo energie potrebnej na otáčanie veľké vrtule. Voľba vrtuľu, ktorá je príliš veľká môže dôjsť k prehriatiu motora.
Vždy nalepiť na veľkosti vrtule vaše Drone bol vyrobený tak, aby držať skôr.
Ohýbané rameno pri prudkom pristátí
Naše trúdovi sú určené byť letecky prevezený do rôznych podmienok. Ako sme si zvyknúť na lietanie naše lietadlá v stále náročných podmienkach môžeme skončiť s drsné a tvrdé pristátie.
Puzdro trubke je zvyčajne plast alebo kompozitný plast a je relatívne ľahko zlomiť, pretože je vyrobený čo najľahší. To nemôže poskytnúť tú najlepšiu ochranu proti nárazu.
Drone zbrane sú veľmi ľahké zlomiť, pretože trčí z tela Drone. To znamená, že aj najjemnejší dotyk na koncoch trubčím ramena, pri pristátí, môže spôsobiť, že sa ohýbať alebo krútiť.
Tento mierny ohyb alebo orientácie zmena vrtule môže spôsobiť významnú zmenu stability. Všetky vrtuľou boli špeciálne navrhnuté tak, aby práca tak dlho, kým sa pozeráte priamo hore. Ak nie sú smerujúce vertikálne to môže zhodiť moment hybnosti a kvôli jednej strane Drone do výťahu.
Miscalibration
Je nepravdepodobné, že budete musieť upraviť svoj Drone zakaždým. Trubec je vybavený internou pamäťou, ktorá ukladá niektoré z najlepších nastavení, ktoré sú často stanovené v priebehu výrobného procesu. Avšak, na populárnych Drone modely, ako napríklad séria DJI Mavic sa GO4 aplikácia vás vyzve k úprave niektorých aspektov podľa potreby.
Ak sa niektorý z týchto vecí sú mis-kalibrované to môže spôsobiť robota do výťahu na jednej strane. To môže zahŕňať, ale nie je obmedzený na snímače, ako sú:
- kompas
- inerciálne meracie jednotka sa skladá z:
- teplomer
- gyroskop
- barometrom
- akcelerometer
- geomagnetické kalibrácia
Ak sa chcete dozvedieť viac o tom, ako môžete kalibrovať váš robot pozrite sa na moje ďalšie článok – Prečo musím kalibrovať môj hučanie a ja prejsť všetko, čo potrebujete vedieť o kalibrácii akcelerometrov až inerciálnych meracích jednotiek a viac – tu majú prijať k článku.
Ak máte malú sondu kalibrácie je veľmi odlišná, pretože sa opiera o orezávanie Drone skôr ako s použitím softvéru pre kalibráciu vnútorné elektronické súčiastky.
Kalibrácia mini Drone
Ak chcete orezať mini robota, musíte byť lietania Drone. upraviť vrtule a stabilizovať Drone použiť obloženie tlačidiel na miniregulátoru Drone.
V podstate, použitie týchto tlačidiel alebo kolesá na vyrovnanie prirodzený pohyb d Ron. Napríklad, ak sa Drone záveje vľavo, je potrebné stlačiť a uvoľniť pravej strane tlačidla trim až Drone nie dlhšie posunie doľava.
dokončení tohto procesu vľavo, vpravo, otáčanie, dopredu, dozadu. To môže trvať niekoľko časov zdokonaliť toto orezávanie, ale stojí to za námahu, pretože jednoduché ovládanie Drone robí lietanie oveľa zábavnejšie.
Podmienky okolitého prostredia
robot môže byť zdvíhanie na jednej strane v dôsledku ďalších oblastí mimo týchto elektronických súčiastok, alebo diaľkové ovládanie. Napríklad, podmienky prostredia, v ktorom sú lietajúce svoju sondu môže ľahko spôsobiť hukot vyzerať, ako by to sklápanie k jednej strane. Viem, že keď som letieť môj DJI Mavic vzduch vo veľmi silnom vetre som znepokojený, koľko je naklonené do vetra.
Wind
Wind môže spôsobiť rad problémov pre trúdov. Trubec robí stovky výpočtov za sekundu, nárazový vietor, zdá sa, že jedna vec, ktorá môže ľahko hodiť Drone mimo svoju typickú stabilný let.
Čokoľvek nad Force Seven vetra asi 17 až 20 m / s (38 – 45 mph), je príliš vysoká lietať Drone.
Toto pravidlo existuje, pretože potrebuje trubec, aby bolo možné bojovať vietor z rôznych smerov, a to nielen v boji proti vetru, ale tiež dávať to trochu vyrovnávacej pamäte nasledovať cestu, ktorú potrebuje k letu.
Ďalší spôsob, ako sa pozerať na túto otázku nad číslami je sa pýtať sami seba, či sa cítim v bezpečí, zatiaľ čo plaví Drone. Niekedy je potrebné vznášať sa na chvíľu a neletí príliš ďaleko, zatiaľ čo hodnotenie toho, ako bezpečne sa cítite o zaslanie robota na dlhšiu vzdialenosť.
Pristátie miesto
Je pristátie bod, ktorý sa snaží vzlietnuť z bytu?
pristátie bod môže ľahko meniť spôsobiť problémy s naklápacie k jednej strane. To, v kombinácii s veternom mieste letu môže spôsobiť, aby to vyzeralo, ako vaša Drone je naklápacie do strany. Moje trúdovi veľmi rýchlo stabilizovať sa do plochého letu, ale ak váš robot musí vzlietnuť zo silne sklonené pristátia alebo vzletu mieste do silných vetrov môžete zistiť, že sa nenájde prirodzenú rovnováhu.
Byť bližšie k zemi znamená, že každý malý problém nestabilita môže mať aj väčšiu šancu na orezávanie na zem a prepojenie s inými objektmi a prekážkami v okolí.
Geography
Geografia krajiny, ktoré sú lietanie v priebehu môže významne ovplyvniť stabilitu letu. To platí najmä, ak letíte v blízkosti oceánu cez útesy, kde existujú významné pravdepodobnosť veterných poryvov a rýchlo sa meniace smery vetra v danom mieste letu.
Je pravdepodobné, že sa nemôžete cítiť horný ťah, keď stojí na vrchole útesu, takže by to mohlo prísť ako prekvapenie, keď budete lietať vaše Drone cez útes.
Toto je videné ako významné hrču pri pohľade na rúrke z prvej osoby pohľadu, a ak budete mať vizuálny zorné pole (čo by ste mali mať po väčšinu času), uvidíte Drone vyrovnávacej zvisle na náveternej strane.
Ak pravidelne lietať po skalách, ktoré sú zvlášť náchylné k značným updrafts, mali by ste zvážiť nákup robota s vysokou vertikálnou rýchlosťou. To nakoniec príde k sile striedavých motorov a hmotnosti Drone.
Ak chcete vedieť viac o lietanie vášho robota v blízkosti útesov pozrite sa na moje ďalšie článok – pre všetky tipy a triky zasvätených tu
Zhrnutie
V tomto článku sme preberali všetko, čo potrebujete skontrolovať, či vaše Drone je zdvíhanie na jednej strane. Kontrola kalibrácie, štrukturálnu integritu a umiestnenia vrtule a typu vyrieši väčšinu problémov s ktorými sa stretávajú s Drone, ktorý nemôže dosiahnuť lietajúce vodorovnej polohe stabilný.
Prípadne, uistite sa, že robot sa nesnaží bojovať nejaké obzvlášť silné podmienky v oblasti životného prostredia, ako je vietor, zemepisu, alebo šikmé vzletových a pristávacích miest vám pomôže vytvoriť lietajúceho vodorovnej polohe.
Ak sa nemôžete opraviť, vrelo odporúčam dostať sa do kontaktu s výrobcom, ktorý bude schopný nahradiť Drone alebo opraviť za zlomok nákladov na nové Drone. je potrebné vziať nejaké problémy s stabilný lietania vážne, pretože výrazne zvyšuje riziko nehôd a vzduchu kolízie. Buď s ľuďmi, stromov alebo iných prevísajúcimi predmety.
Vždy hrať na istotu, a ak si nie ste istí integritu svojho Drone v lete krajine okamžite a riešiť problémy s použitím tejto príručky. Nezabudnite zostať v bezpečí!