ドローンの一人称視点モニターには、オンスクリーンディスプレイが欠かせません。DJI社などの市販のドローンをお持ちの方は、一人称視点のビデオフィードにすでに多くの情報が含まれています。その中には、バッテリー残量や高度、GPSの位置情報など、フライトに必要な情報が含まれています。しかし、一人称視点のドローンを自分で作る場合は、小さなプリント基板の形をした外部デバイスを含める必要があるかもしれません。
OSDとは、オン・スクリーン・ディスプレイ・ハードウェアの略です。
OSDはon screen displayの略です。
OSDとはon screen displayの略で、一人称視点の映像にフライト情報を重ねて表示するものです。
OSDとはon screen displayの略で、一人称視点の映像にフライト情報を重ねて表示するもので、バッテリーの電圧や電流、警告、フライトモード、GPS、人工地平線などの情報を重ねて表示することができます。
この記事では、オンスクリーンディスプレイに関するよくある質問と、オンスクリーンディスプレイを搭載した一人称視点のレース用ドローンを自作する場合に購入するとよいハードウェアについて説明します。オンスクリーンディスプレイを手に入れることは、飛行には必要ありません。しかし、レーティングドローンにはとても素晴らしい付加価値があります。シンプルなOSDディスプレイを手に入れるということは、損傷しやすいリチウムポリマー電池をモニターできるということです。例えば、リチウムポリマー電池を0にしてしまうと、電池が完全に破壊されてしまうのです。
まず、ドローンにオンスクリーンディスプレイを導入する方法について説明します。
OSDを導入するには
OSDを導入するには
ドローンの場合、オンスクリーンディスプレイのハードウェアは、外部のプリント回路基板として存在し、デバイスの電子機器に組み込むことができます。この外付けオンスクリーンディスプレイのプリント回路基板の例として、Micro MimimOSDがあります。これは、Arduinoベースの最小限のオンスクリーンディスプレイボードです。このプリント基板を開発したチームは、コミュニティの声に耳を傾け、表面にハンダ付けしなくても使えるペンが簡単に手に入るように基板を作り直したようです。例として、セットアップの説明書はこちら – クリックしてください。
ドローンにオンスクリーンディスプレイを追加するもう1つの方法は、オンスクリーンディスプレイのハードウェアが組み込まれたフライトコントローラーやカメラを購入することです。例えば、Betaflight社の統合型フライトコントローラーがあります。Betaflightのオンスクリーンディスプレイでは、ドラッグ＆ドロップの設定で画面上に値を配置することができます。また、カメラに内蔵されたオンスクリーンディスプレイ情報を得ることもできます。例えば、ランカムのSwift Micro 2には、リチウムポリマーバッテリーが完全に空になるのを防ぐのに適した低電圧アラームを備えたオンスクリーンディスプレイが内蔵されています。これは、リチウムポリマー電池が完全に消耗してしまうのを防ぐのに適しています。
カメラに内蔵されたオンスクリーンディスプレイは、リチウムポリマー電池の電圧やタイマーなど、ごくわずかなデータしか表示しないことがよくあります。
表示される情報
オンスクリーンディスプレイで表示できる情報のソースは以下の通りです。
- タイマー – 購入・設置したオンスクリーンディスプレイの種類によって、「飛行時間」や「稼働時間」などが表示されます。
- バッテリー電圧 – これはオンスクリーンディスプレイの最も重要な機能の1つで、ほぼすべてのユニットがバッテリーからの電圧の読み取りに対応しています。
- バッテリー電圧 – これは、画面上のディスプレイで最も重要な機能の1つです。
- 電流 – リチウムポリマー電池からどのくらいの電流が流れているか、フライト中に消費された総ミリアンペア時間を測定することができます。
- Radio Signal Strength（無線信号強度） – RSSIは無線信号強度をパーセンテージで表示したものです。
- 警告 – 一部の画面表示では、重要な飛行値に達したときにアラームを設定して知らせることができます。
- GPS – GPSデータは非常に重要で、高度データやドローンの座標を得ることができます。また、ドローンのグランドスピードや、離陸地点とホーム方向の記録も取得できます。これは本当に重要で、私はホームポイントが記録されていたことで何度も救われました。
- フライトモード – 定期的にフライトモードを切り替えるパイロットであれば、常に期待通りのフライトモードになっていることを確認するために、これは完璧な表示になるでしょう。
- 人工的な水平線 – 人工的な水平線とは、画面に表示される中心線のことで、水平線に対するドローンの向きを教えてくれます。
ドローンのオンスクリーンディスプレイの欠点
集積回路基板とオンスクリーンディスプレイのカメラには、様々なフォームファクターがあります。画面表示には多くの利点がありますが、それを実現するために余分なハードウェアが必要となるため、ドローンの重量が少し増えてしまいます。
多くのドローンレースパイロットは、ドローンをできるだけ軽くしたいと考え、重量を抑えるために低フォームファクターのカメラを選択します。
多くのドローンレースパイロットは、ドローンをできるだけ軽くしたいと考え、重量を抑えるためにフォームファクターの低いカメラを選択します。
もしあなたがドローンをレースに出場させるのであれば、重量を抑えるために、より軽いフォームファクターのプリント基板やカメラを検討するとよいでしょう。
ミニOSDとは
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先に述べた重量の問題から、ミニOSDシステムは、OSDハードウェアの重量を可能な限り軽量化するように設計されています。小型のマイクロプレーンなど、軽量化が重要視されるドローンを想定して設計されています。
超シンプルなオンスクリーンディスプレイは、コストと重量を抑えたい人に人気のあるオプションです。
超シンプルなオンスクリーンディスプレイは、コストと重量を抑えたい方に人気のオプションです。限られた重量とサイズの中では、バッテリーの電圧とタイマーしか表示できないことが多いです。
OSDオフの意味とは
ドローンにOSDオフ表示のメッセージが表示されている場合、オンスクリーンディスプレイがオフになっていることを意味します。このメッセージが表示された場合は、オンスクリーンディスプレイの情報をオンにすることで、フライトの指標をより意識することができ、リチウムポリマーバッテリーが完全に放電してしまうなどの不要な頭痛の種を避けることができると思われます。もしあなたのドローンがすでにオンスクリーンディスプレイを有効にしているのであれば、ドローンのハードウェアによって情報が収集されていることを考えると、情報を見たくない理由がわかりません。
私の考えでは、知識は力であり、飛行中の情報は多ければ多いほど良いと思います。
私の考えでは、知識は力であり、飛行中に多くの情報を得ることはより良いことです。場合によっては、画面上で変化する情報の量が一人称視点の飛行の邪魔になることがありますが、画面上の表示が可能であれば、自分に合ったレイアウトに変更して、見たい情報を得ることができます。
人工地平線を使ったFPVのOSD
オンスクリーンディスプレイには、オンスクリーンホライズン（人工地平線）を表示することができます。これは、画面の中央に線で表示される人工的な地平線です。これにより、地平線の位置がわかり、地平線に対するドローンの向きを判断することができます。
人工的な地平線を表示するために、ドローンは加速度センサーを利用しています。
人工的な水平線を表示するために、ドローンは加速度センサーに依存しています。つまり、何らかの理由で加速度センサーを無効にする必要がある場合、画面上の仮想水平線機能も無効になります。一人称視点のドローンパイロットの多くは、アクロモードで飛行します。アクロモードとは、加速度センサーをオフにして、プロセッサーがフライトの処理に集中できるようにするモードです。アクロモードの場合、人工水平線は機能しません。
FPVドローンに最適なOSD
一人称視点のドローンパイロットやレーシングパイロットに最も人気のあるオンスクリーンディスプレイの回路基板をご紹介します。
超シンプルなOSD
超シンプルなミニOSDは、インストールと設定が非常に簡単です。カメラのビデオ出力とトランスミッターのビデオ入力の間に直接接続します。この方法では、物理的なオーバーレイのように機能し、配線も簡単です。このユニットを2台使用して、最大4個のリチウムポリマー電池の電圧を表示することができます。電圧計とストップウォッチを表示し、NTSCとPALに対応しています。
YouTubeのビデオをご覧ください。
このOCD回路基板のより詳細なレビューは、YouTubeのビデオをご覧ください:。
RunCam Racer Nano 2 FPV Camera
このカメラは、夕暮れ時や暗くなったときなど、光量の少ない場所での撮影に適していると人気があります。このカメラは非常に小型なので、ドローンを軽く保つことができます。あるユーザーは、奥行きが約1mm小さくなったと報告していますが、これは狭い場所に押し込むのに最適です。
ベータライトOSD
betalightのオンスクリーンディスプレイは統合されたコンポーネントで、betalightのフライトコントローラーに搭載されています。重要なフライト データを一人称視点のフィードに重ねて表示し、高度な設定が可能です。このOSDの素晴らしい点は、はるかに安価で、ハンダ付け不要であることです。betaflight OSDはフライトコントローラーに内蔵されています。また、オンスクリーンディスプレイの設定はすべてビーターフライトインターフェースで行えるので、設定が非常に簡単だという声もあります。つまり、サードパーティのソフトウェアを使用する必要がなく、OSDモジュールに追加のファームウェアも必要ありません。
フライトにオンスクリーンディスプレイの情報を簡単かつ安価に手に入れたいのであれば、検討する価値は十分にあるでしょう。
スカイラーク OSD
Skylark社では、ほぼすべての人に適したOCDを用意しています。小さなOSDは、一人称視点のフライトミッションで必要なフライトデータを提供するオンスクリーンディスプレイです。OCDは、速度、高度、距離、ホームとナビゲーションの角度、GPS信号、バッテリー電源の電圧、バッテリー電源の電流、消費したミリアンペア時間を表示することができます。
おわりに
では、ドローンの観点からOSDとは何かを考えてみました。画面に表示されるディスプレイは、多くの民生用ドローンに共通する機能であり、もしあなたが自分のドローンを作るのであれば、OSD機能を搭載して、フライトの重要な側面をすべてモニターできるようにすることは理にかなっていると思います。
あなたのドローンに最適なオンスクリーンディスプレイ機能を選択して、楽しいフライトをしてくださいね。