ドローンを飛ばす準備をして、必要なアクセサリーをすべて用意し、最適なテイクオフスポットを選び、ドローンを起動すると、ドローンコントローラーから煩わしいビープ音が鳴るだけということほどイライラすることはありません。このビープ音は、簡単なキャリブレーションを行ったり、警告を確認するだけで解決する場合もあります。しかし、時には、何をしても解決しないこともあります。この記事では、その疑問にお答えします。
ドローンコントローラーは、連続して音声を発します。
ドローンのコントローラーが連続してしゃべるのは、さまざまな理由があります。ドローンコントローラーが連続してビープ音を発する最も一般的な理由は、ジョイスティックの誤キャリブレーション、ファームウェアアップデートの失敗、またはボタンが動かないことです。ビープ音を止めるには、画面上の指示に従ってドローンコントローラーのキャリブレーションを行うだけで簡単です。
次の記事では、ドローンが発する音と、その問題に対する解決策があるかどうかについて、さらに詳しく説明していきます。まず最初に、「この音は本当に問題なのか」を考えてみましょう。ドローンのコントローラーは様々な音を出しますが、中には注意を払うというよりも、動作の指標として機能しているものもたくさんあります。
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ドローンが発する音には、チャイムと警告音の2種類があります。
目次
ただのチャイムなの？
ドローンのコントローラーは、飛行中に比較的うるさくて気になることがあります。ドローンコントローラーは、最初に電源を入れたときにも音がします。この音はチャイムと呼ばれ、ドローンのリモコンが正常に起動したことを端的に示しています。
チャイムは警告音とは大きく異なり、連続したものではなく、警告音よりもメロディアスな音です。例えば、DJI Mavic Airの起動音は次のようになります。
そして、シャットダウンのチャイムは次のように聞こえます：
どちらの音もさまざまな音色で構成されており、ドローンに何か問題があることを示すものではありません。
ドローンのリモコンが一定の間隔で同じ音のビープ音を鳴らし続けている場合は、ドローンが遭遇している可能性のある以下の8つの問題をチェックする必要があります。
1. 障害物回避時のノイズ
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最初の問題は、多くのドローンが発する「障害物回避音」です。ドローン技術の進歩と高度なソフトウェア機能の低価格化により、多くのドローンには飛行中のドローンの安全性を保つための前方、後方、下方に向けたセンサーが搭載されています。
これらのセンサーは、ドローンの前方にある障害物を検知し、ドローンが障害物に近づかないようにします。
このセンサーは、ドローンの前方にある障害物を検知し、ドローンが障害物に近づくのを防ぎます。
この音は、ドローンがこれ以上障害物に近づかないこと、そしてそれをすると邪魔なもの（人かもしれない）やドローンにとって危険であることを知らせるためのものです。
こうしたセンサーのビープ音による警告の一部は、ドローンをスポーツモードに切り替えると解除されます。
これらのセンサー警告の一部は、スポーツモードに切り替えると表示されなくなります。スポーツモードや高度な飛行モードでは、障害物回避の監視が停止され、ドローンは周囲の物に直接飛び込むことができるようになります。
レースや、映画のような映像を撮るために木や建物の近くを飛行する場合を除き、スポーツモードにすることはお勧めしません。
2.バッテリー残量が少ない
ドローンが連続してビープ音を鳴らすもう一つの理由は、ドローンのバッテリーが非常に少なくなっていることを通知しているからです。以下のような音がします:。
バッテリー残量の少ないドローンが発する音の例は、以下のYouTubeの動画で見ることができます:。
ドローンのバッテリー残量が約20％以下になると、ドローンのコントローラーは連続したビープ音を発します。
ドローンのコントローラーは、バッテリー残量が約20％以下になると「ピッ」という音が鳴り続けますが、これはDJIのようなメーカーのドローンを操縦する際の通常の使い方です。
DJIシリーズの一部のドローンは、電源ボタンを一度押すことでアラームを消せるようになっていますが、すべてのドローンに搭載されているわけではありません。
3.ファームウェアアップデートの失敗
ドローンを所有する際に最も重要な点の一つは、ファームウェアの定期的な更新です。ファームウェアの更新により、ドローンの安全性やセキュリティが最新の基準に保たれます。
現在のファームウェアを確認するには、以下の方法があります。
ドローンの現在のファームウェアを確認するには、アプリの機体ステータスに入り、「RC requires update」という警告が出ているかどうかを確認します。
ドローンの現在のファームウェアを確認するには、アプリの機体状態に入り、「RC requires update」という警告が出ているかどうかを確認します。ファームウェアのアップデートがある場合は、プロンプトをクリックし、ドローンとソフトウェアに新しいファームウェアがアップロードされるのを待ちます。
ドローンが正常に動作するために、ファームウェアを更新またはダウングレードする必要がある場合があります。DJI GO4アプリでファームウェアを更新するには、右上にある3本の水平線をタップし、5秒以上押し続けます。これにより、現在のファームウェアのバージョンが表示され、ファームウェアを更新またはダウングレードするためのボタンが表示されます。
ファームウェアを更新またはダウングレードして、ビープ音が止まったかどうかを確認します。
4.ジョイスティックの誤動作
最初にリモコンをオンにしてドローンに接続したとき、連続したビープ音が発生することがあります。これは、左右のジョイスティックの位置がずれているか、ジョイスティックの動きの中心が検出されていないことを示している可能性があります。
この問題を解決するには、アプリのジョイスティック・キャリブレーションのセクションに入り、ジョイスティックのキャリブレーションが完了するまで、画面上の指示に従ってください。
DJI Phantom 4とProfessionalのリモートコントロールのキャリブレーションプロセス全体を説明したビデオが、以下のYouTubeのビデオにあります。
このビデオでは、非常に簡単で、2、3分で完全なキャリブレーションができることがわかります。
5. ボタンが動かない
リモコンは、ボタンの1つが押された状態で固まっていると、連続したビープ音が鳴ることもあります。私が触ったことのあるドローンのコントローラーは、どれもボタンの動きが非常に浅いです。つまり、ボタンが押されたままになっているかどうかは、目視だけではわからないのです。
お使いのドローンコントローラーをチェックするには、すべてのボタンを押して、「カチッ」という音や、押したときの「カチッ」という物理的・機械的な音を確認する必要があります。ボタンを押しても動かなかったり、音がしなかったりした場合は、ボタンが押されたままの状態になっている原因を突き止めなければなりません。
最も可能性の高い原因は、ボタンの端にある外部のちょっとしたゴミのためにボタンが動かなくなっていることです。つまようじを使ってボタンの縁をやさしくなぞり、ボタンに付着している可能性のある粘着物を見つけたら、イソプロピルアルコールを使います。
残念ながら、ドローンのリモコンの解体方法は承認されていませんので、ドローンのリモコンが不可逆的に破損した場合は、別のリモコンを購入してください。
ドローンのリモコンの型式は、リモコン背面のシールに記載されていることが多いので、破損したリモコンの正確なレプリカを購入することができます。
6.コンパスとIMUのキャリブレーションを行う
ドローンのコンパスは非常に重要です。ドローンのソフトウェアが頻繁に校正するように求めたのはこの点です。これは、ドローンのコンパスが、飛行中に何か問題が発生した場合にドローンがホームに戻るためのフェイルセーフであるためです。もし、コンパスが正しく調整されていなければ、ドローンは簡単に間違った方向に行ってしまい、二度と見ることができなくなるかもしれません。
ドローンの飛行がなぜ起こるのかを完全に理解するには、私の別の記事をチェックしてください – なぜ私のドローンは飛行したのか？[And what you can do about it] – click here.
ドローンの飛来には様々な理由があります。
ドローンのコンパスが誤作動を起こす理由はたくさんありますが、主に大きな金属や磁気を帯びた物体の近くにあることが原因です。
DJI GO4アプリでは、「設定」→「高度」→「コンパス」と進み、干渉インジケータを見ることで干渉を確認できます。
DJI GO4アプリでは、「設定」→「詳細」→「コンパス」と進み、干渉表示を見ることができます。
実際の変化の少なさに驚くかもしれませんが、大きく動いてしまうものもあります。私の経験では、最大の問題は鉄筋コンクリートです。私は平らな面で離陸したいので、平らなコンクリート面を見つけて離陸することが多いのですが、コンクリートの内側にある鉄の補強材がコンパスの大きな干渉を引き起こします。
経験則上、以下のような場所には近づかないようにしましょう。
- 自動車
- 送電線
- ジャンクヤードのような巨大な金属の堆積物
- 小屋のような大きな金属構造物
- 大きなスピーカー – 内部に磁石がある
Mavicのオーナーが、ベルトのバックルや鍵などの身の回りのものをドローンに近づけてコンパスの干渉を起こそうとしました。スマホやスピーカーがドローンの上にあったときだけ、大きな干渉が発生しました。彼らは、干渉を生み出す唯一の一貫した方法は、バッテリーコンパートメントの上にポケットナイフを置くことだったと記しています。そのため、離陸時にポケットやドローンの近くに金属物があっても、あまり心配する必要はありません。
キャリブレーションが正常に行われているかどうかを確認するには、離陸して高度10m程度のところでヨーイングを行います。 この簡単なチェックは、コンパスの誤認識を心配している人にとって、多くの頭痛の種を取り除くことになるでしょう。
IMU
慣性計測ユニットは、ドローンに内蔵されている装置で、ドローンを正常に動作させるためのさまざまなセンサーが搭載されています。具体的には、飛行中のドローンの力、高度、角速度を測定します。
このセンサーは、ドローンの飛行中の力、高度、角速度を測定するもので、いくつかのセンサーを組み合わせて、非常に強力なユニットになっています。
搭載されているセンサーは、加速度計、ジャイロスコープ、気圧計、温度計です。ジャイロスコープは、地平線に対するドローンの動きを検出するセンサーで、安定性を維持することで、ブレのない非常に滑らかな写真を撮影することができます。気圧計は、ドローンの高さの変化を検知するためのものです。温度計は、バッテリーが過熱して火事にならないようにドローンの温度を測るものです。
ドローンメーカーは、慣性計測ユニットのキャリブレーションを非常に簡単にしています。
ドローンメーカーは、慣性計測ユニットのキャリブレーションを驚くほど簡単にしています。完全なキャリブレーションを行うには、5分程度しかかかりません。
ドローンメーカーは、慣性計測ユニットのキャリブレーションを驚くほど簡単にしています。
DJI社製のドローンの場合、以下の作業が必要となります。
- 完全に平らな場所にドローンを置く
- 最近飛行した場合はドローンを冷やす
- 50%以上充電されたバッテリーを使用する
- GO4アプリを開く
- ドローンのコントローラーをオンにする
- GO4アプリの詳細設定に移動し、キャリブレーションの指示に従う
民生用の中型ドローンとミニドローンでは、キャリブレーションの手順が異なります。これは、ミニドローンには、飛行中の安定性を保つための同レベルのハードウェアが含まれていないためです。その代わり、安定した飛行を維持するために「トリミング」と呼ばれるものに頼っています。
ドローンのキャリブレーションが必要な理由については、別の記事「なぜドローンのキャリブレーションが必要なのか」をご覧ください。知られざる問題点とは？- 記事を読むにはここをクリックしてください。
7.
7.警告メッセージをチェックする
ドローンが連続してビープ音を発している場合、一人称視点のコントローラーに警告メッセージが表示されていないかどうかも確認してください。何か深刻な問題があり、注意が必要であることをコントローラーが伝えている可能性があります。警告にはさまざまな種類がありますが、私のフライトでは次のようなものが一般的でした。
- コンパスの再キャリブレーション
- 航空機の干渉
- コントローラーとドローンの接続が弱い
- バッテリー残量が少ない
- 自宅への帰還
ドローンに特定の警告メッセージが表示されていないか確認し、表示されている場合は、警告メッセージが表示されている画面の部分をクリックするだけで、警告メッセージを確認することができます。
8.ホームに戻るを有効にする
ドローンのコントローラーが音を出す最後の理由は、帰宅部が作動している場合です。DJIシリーズのドローンでは、帰宅時の自動着陸機能が有効になっている場合、ドローンはビープ音を発します。
帰宅時の音は次のようになります。
この音とバッテリー残量の音が重なると、ドローンのフライト終了時に非常にストレスを感じることになります。しかし、ドローンの音は、あなたがドローンパイロットとしてより良い判断をするために存在していることを忘れてはいけません。時には、ドローンの音は、ドローンやコントローラーがある作業を行ったことを確認する以外に、あなたに特定の行動をさせるためにあるわけではありません。
これらの8つの理由のいずれもドローンのビープ音の問題を解決しない場合は、コントローラの問題の究極の解決策は、コントローラを完全にリセットすることです。
ビープ音が続く場合はコントローラーをリセットする
コントローラーのビープ音が続く場合、最後の手段としてコントローラーの完全なリセットを行うことができます。このような思い切った行動を取る前に、コントローラーのハードリセットの前に、すべての再キャリブレーションプロセスを行うようにしてください。
以下の作業を順に行うことで、リモートコントローラーのフルリセットを行うことができます：
- 電源を入れる。
- 機体がオフの状態でコントローラーをオンにする
- コントローラーのC1、C2、シャッターボタンを押し、2秒間またはビープ音（1回のビープ音の後に3回の短いビープ音）が鳴るまで押し続け、コントローラーをオフにする
- 機体とコントローラーをオンにし、ドローンを初めて購入したときのようにリモートをリンクさせる
安定した安全な方法でドローンに接続していることを確認したい場合は、リモートコントローラーを手動で再リンクすることもできます。
概要
それぞれのドローンのコントローラーには、それぞれの癖があります。各コントローラーのマニュアルには一般的な問題点しか記載されておらず、うまくいく場合もあれば、同じ問題が発生する場合もあるため、非常にイライラすることがあります。
上記の問題がビープ音の原因であるかどうか、一つ一つ確認してみてください。
上記の問題を一つ一つチェックし、それがビープ音の原因であるかどうかを確認してください。問題が解決されればビープ音は止まり、予定通りのフライトが可能になります。定期的にドローンとリモートコントローラーのキャリブレーションを行い、キャリブレーションやその他の問題について表示されるプロンプトには必ず従ってください。
多くのドローンメーカーは、できるだけ手間をかけずにドローンを飛ばそうとしており、そのために画面上にトラブルシューティングのための包括的なプロンプトを提供しています。
いずれの調整もうまくいかない場合は、新しいリモートコントローラーを購入するか、現在のリモートコントローラーをハードリセットして問題が解決するかどうかを確認することができます。何をやってもうまくいかない場合は、ドローンのメーカーに問い合わせてみてください。