ドローンの飛行がすべてうまくいっているときは、不思議な気持ちになります。しかし、時には、うまくいかないこともあります。その理由は実に様々です。もしあなたがドローンを飛ばしていて、前方に飛行している間にドローンがわずかに片側に移動していることに気づいたら、それは非常にイライラすることでしょう。この問題を抱えている人の中には、ドローンがわずかな角度以上に逸脱してしまう人もいます。この記事では、ドローンがまっすぐ飛ばない理由と、右側のジョイスティックを押し上げたときにまっすぐ飛ぶようにするための簡単な手順をご紹介します。
ドローンがまっすぐ飛ばないのは、キャリブレーションの問題（IMU、コンパス、リモコン）、ATTIモードになっている、ジョイスティックで親指がまっすぐ動いていない、カメラの位置がずれて斜めに動いているように見える、スマートデバイスの磁石がリモコンの電子部品に干渉している、などの理由が考えられます。
さまざまな問題が考えられますが、この記事で紹介した問題をすべて実行しても問題が解決しない場合、最終的な解決策はドローンをメーカーに送り返すことです。すべてのフォーラムに目を通した結果、ドローンをメーカーに送り返した人の大半は、交換用のユニットを送ってもらっていることがわかりました。
ドローンがまっすぐ飛ばないと思ったら、以下の点を確認してみてください。
目次
症状について
「ドローンが流れている」と思っていても、それは私たちの感覚であって、実際には私たちの言うとおりに動いているということがあります。つまり、自分が思っているほど、ジョイスティックの操作は正確ではないかもしれないということです。時には、一歩下がって、本当にジョイスティックをわずかに左右に動かすように指示しているかどうかを自問してみてください。私も経験があります。
ドローンの機種によっては、フライトデータをダウンロードして、ジョイスティックがあなたのわずかな左右の指示を記録しているかどうかを知ることができます。
ドローンの機種によっては、フライトデータをダウンロードすることができ、ジョイスティックがわずかに左右の指示を記録していないかどうかがフライトデータでわかります。
ここでは、実際に問題があるのか、それとも単なる不正確な操縦なのかを判断するのに役立ついくつかの症状を紹介します。
低空飛行の場合
ドローンは、操作する高さによって動作が少しずつ異なります。
低空飛行
ドローンは、操作する高さによって少しずつ動作が異なります。もしドローンが漂流していることに気づいたら、異なる高さでドローンを飛行させて、問題が地上から50m以上の高さで再現されることを確認してください。
低空飛行時には、ドローンが複数の異なるセンサーを使用しているため、不正確な位置情報が得られることがあります。これは特に、地上でGPS信号が途切れている場合に起こります。
これは、峡谷で飛行していたときに起こったことです。
異なる高さでの前進飛行中に同じドリフトを再現できる場合は、キャリブレーションの問題である可能性があります。
大きな角度で離陸する
ドローンが特に広い角度で逸脱する場合、解決しなければならない多くの異なる問題の症状である可能性があります。キャリブレーションの問題、中心から外れた重量配分、または製造段階で植え付けられた解決できない問題の可能性があります。
異なる飛行条件でドローンが逸脱する角度が同じであるかどうかを確認する必要があります。それは、あなたのドローンに、解決しなければならない重大なコンパスやGPSの問題があるかもしれません。
風の影響を受ける
強風の中で飛行中にドローンが漂っている場合、ドローンが強い外力の下でコンパスの方位を維持するのに苦労していることが考えられます。
ドローンによっては、風の影響を受けずに飛行できるものもありますが、その場合は、風の状態を確認することをお勧めします。
ドローンの中には、ホバリングしているときにしか位置を安定させることができないものがあります。
ドローンの中には、ホバリングしているときしか安定しないものがあります。これは、ドローンが直接入力タイプのドローンである可能性があり、あなたがすべてのコントロールから手を離すまで言うことを聞き、その時に自動安定化機能が引き継がれるからです。
一人称視点でのドリフト
ドローンがまっすぐ飛んでいないと思うもう1つの理由は、一人称視点が正確に前の方向に向いていないように見える場合です。
ドローンを購入した人の多くは、ライブカメラの映像を見るまでは順調に飛行しているように見えます。
ドローンを購入された方の中には、ライブカメラを見るまでは順調に飛んでいるように見えたのに、ライブカメラを見ると、ドローンがまっすぐ飛んでおらず、常に微妙に片側に寄っていることに気づかれる方が多くいらっしゃいます。これは、ドローンとは関係なく、カメラが中央に配置されていないことが原因かもしれません。
ですから、一人称視点の映像とドローンを直接見て、ドローンがまっすぐ飛んでいるかどうかを確認してください。もしかしたら、カメラの向きを調整すればよいかもしれません。カメラはプラスチックのグロメットで固定されていることがありますが、これは簡単に正しい位置に操作できます。また、ドローンをメーカーに送って調整や交換をしてもらうこともあります。
ドローンがまっすぐ飛ばないときの主な症状を理解したところで、前に進んでいるときに大きなずれに気づいた場合、ドローンをまっすぐ飛ばせるようにする方法を紹介します。
ドローンを真っ直ぐ飛ばすには
右側のジョイスティックを前方に押したときにドローンがまっすぐ飛ばない場合、最初に確認すべきことは、ドローンのいくつかの重要な側面のキャリブレーションです。
キャリブレーションのプロセスについて詳しく知りたい方は、私の別の記事「なぜドローンをキャリブレーションしなければならないのか？- ここをクリックすると記事が表示されます。
キャリブレーションで最も重要なのは、慣性計測ユニット、コンパス、そしてリモコン本体です。
IMUのキャリブレーション
慣性計測ユニットとは、ドローンに内蔵されている装置で、ドローンを正常に動作させるためのさまざまなセンサーが搭載されています。具体的には、飛行中のドローンの力、高度、角速度を測定します。
このセンサーは、ドローンの飛行中に発生する力、高度、角速度を測定するもので、複数のセンサーを組み合わせることで、非常に強力なユニットとなっています。
搭載されているセンサーは、加速度計、ジャイロスコープ、気圧計、温度計です。ジャイロスコープは、地平線に対するドローンの動きを検出するセンサーで、安定性を維持することで、ブレのない非常に滑らかな写真を撮影することができます。気圧計は、ドローンの高さの変化を検知するためのものです。温度計は、バッテリーが過熱して火事にならないようにドローンの温度を測るものです。
ドローンメーカーは、慣性計測ユニットのキャリブレーションを非常に簡単にしています。
ドローンメーカーは、慣性計測ユニットのキャリブレーションを驚くほど簡単にしています。完全なキャリブレーションを行うには、5分程度しかかかりません。
ドローンメーカーは、慣性計測ユニットのキャリブレーションを驚くほど簡単にしています。
DJI社製のドローンの場合、以下の作業が必要となります。
- 完全に平らな場所にドローンを置く
- 最近飛行した場合はドローンを冷やす
- 50%以上充電されたバッテリーを使用する
- GO4アプリを開く
- ドローンのコントローラーをオンにする
- GO4アプリの詳細設定に移動し、キャリブレーションの指示に従う
民生用の中型ドローンとミニドローンでは、キャリブレーションの手順が異なります。これは、ミニドローンには、飛行中の安定性を保つための同レベルのハードウェアが含まれていないためです。その代わりに、安定した飛行を維持するために「トリミング」と呼ばれるものに頼っています。
コンパスの調整
ドローンのコンパスは非常に重要です。ドローンのソフトウェアでは、頻繁にキャリブレーションを行うようにと言われているものです。これは、ドローンのコンパスが、飛行中に何か問題が発生した場合に、ドローンがホームに戻るためのフェイルセーフであるためです。もしコンパスの校正が間違っていたら、ドローンは簡単に間違った方向に行ってしまうでしょう。
ドローンの飛行がなぜ起こるのかを完全に理解するには、私の別の記事をチェックしてください – なぜ私のドローンは飛行したのか？[And what you can do about it] – click here.
ドローンが飛ぶ理由はたくさんあります。
ドローンのコンパスが誤作動を起こす理由はたくさんありますが、主に大きな金属や磁気を帯びた物体の近くにあることが原因です。
DJI GO4アプリでは、「設定」→「高度」→「コンパス」と進み、干渉インジケータを見ることで干渉を確認できます。
DJI GO4アプリでは、「設定」→「詳細」→「コンパス」と進み、干渉表示を見ることができます。
実際の変化の少なさに驚くかもしれませんが、大きく動いてしまうものもあります。私の経験では、最大の問題は鉄筋コンクリートです。私は平らな面で離陸したいので、平らなコンクリート面を見つけて離陸することが多いのですが、コンクリートの内側にある鉄の補強材がコンパスの大きな干渉を引き起こします。
目安としては、以下のような場所には近づかないようにしましょう。
- 自動車
- 送電線
- ジャンクヤードのような巨大な金属の堆積物
- 小屋のような大きな金属構造物
- 大きなスピーカー – 内部に磁石がある
Mavicのオーナーは、ベルトのバックルや鍵などの身の回りのものをドローンに近づけてコンパスの干渉を起こそうとしました。スマホやスピーカーがドローンの上にあったときだけ、大きな干渉が発生しました。彼らは、干渉を生み出す唯一の一貫した方法は、バッテリーコンパートメントの上にポケットナイフを置くことだったと記しています。そのため、離陸時にポケットやドローンの近くに金属物があっても、あまり心配する必要はありません。
リモートコントローラーのキャリブレーション
ドローンのリモコンもキャリブレーションが必要な場合があります。一般的に、ドローンのリモコンは、キャリブレーションに大きな問題がある場合、かなりのノイズを発します。ドローンのコントローラーが鳴る理由をもっと知りたい方は、私の別の記事をチェックしてください – ドローンのコントローラーが鳴るのはなぜですか？チェックすべき8つのこと – ここをクリックして記事に移動します。
最初にリモコンの電源を入れてドローンに接続したとき、連続したビープ音が鳴ることがあります。これは、左右のジョイスティックがずれているか、ジョイスティックの動きの中心が検出されていないことを示している可能性があります。
この問題を解決するには、アプリのジョイスティック・キャリブレーションのセクションに入り、ジョイスティックのキャリブレーションが完了するまで、画面上の指示に従ってください。
DJI Phantom 4とProfessionalのリモートコントロールのキャリブレーションプロセス全体を説明したビデオが、以下のYouTubeのビデオにあります。
このビデオでは、非常に簡単で、わずか2、3分で完全なキャリブレーションができることがわかります。
ATTIモードから抜け出す
赤ちゃんドローンが漂流するもう一つの理由は、知らず知らずのうちにATTIモードに切り替わっていることです。
ATTIとは、attitude modeの略です。このモードでは、GPSセンサーが無効になり、全地球測位衛星システム（ドローンが風に乗って漂うことになります）や物体回避センサーも無効になります。機体に搭載された気圧計を使って高度を維持し、水平を保ちます。このモードは、より滑らかな映像を撮影したり、屋内で飛行したり、GPS信号の障害やコンパスのエラーが発生した場合に飛散を防止するために使用されます。
このモードでは、飛行時間を短縮することができます。
このモードがトリガーされる方法はいくつかあります。
このモードが起動する方法はいくつかあります。手動で起動する場合は、物理的なスイッチやソフトウェアのボタンを使って、ドローンを誤ってATTIモードに設定してしまうことがあります。また、より一般的な方法として、GPS信号が失われた場合にもこのモードが作動します。GPS信号が失われると、このモードに切り替わり、機体の速度が上がり、位置を保持できなくなります。また、横方向の風の動きにも大きく影響されます。
もし、あなたが自分の飛行機が横向きの風の影響を受けていると思っているのなら、それは間違いです。
もしドローンのモードが違うと思ったら、風の影響を受けないように、GPSモードやスポーツモードで飛行する必要があります。
三脚モードを使用する
ジョイスティックやキャリブレーションに問題があり、ドローンがまっすぐ飛ばないと思われる場合。ドローンの他のモードをチェックして、既知のモードを使用することでドローンが直線的に飛行できるかどうかを確認する必要があります。例えば、DJI社製ドローンの三脚モードなどです。
異なるモードを使用することで、ソフトウェアとセンサーの異なる組み合わせを利用して、ドローンが直線をナビゲートできるかどうかを確認することができます。
フォーラムに参加したユーザーの中には、ジョイスティックを使用しているときには、飛行中にドローンが横に流れていても、三脚モードを使用すると、ドローンが飛行機能の一部を引き継ぎ、まっすぐ進む方向にうまく飛行できることを発見した人もいます。
もしそうなら、ドローンのEXP設定を見てみましょう。これは、ジョイスティックの応答であり、応答が動きに対して直線的であるかどうか、あるいはジョイスティックを中心から遠ざけるほど動きが極端になるかどうかを示しています
。
これについては、ネストのセクションでさらに詳しく見ていきます。
EXPの設定
EXPの設定を調整することで、ジョイスティックの動きにケースセンシティブになります。これは、ドローンが動いているときに、よりスムーズな動きや、より積極的な動きをもたらす動きを調整するのに役立ちます。
このパラメータを調整するのに最適なビデオの一つは、fromwhereIdrone.comのオーナーであるDirk Dallas氏のチュートリアルです。
推奨されるのは、前後左右のグラフが0.5になるまでexp設定を調整することです。これは、DJIフォーラムのユーザーによって推奨されたもので、ここをクリックすると完全な投稿を見ることができます。
タップ＆ゴーモードを使用する
人気のあるドローンブランドに共通するもう一つのフライトモードは、タップ＆ゴーです。
タップ＆ゴーは、画面上の任意の場所をタップするだけで、ドローンが自動的にその場所に移動してくれる機能です。
タップ＆ゴーを使うと、画面上の場所をタップするだけで、その場所にドローンが自動的に移動します。タップ＆ゴーを使うと、ドローンの動きから横方向の動きが完全になくなることがわかります。
タップ＆ゴーモードがうまくいったら、ドローンのすべての重要なコンポーネントを再調整することを検討してみてください。
ジョイスティックの動きを練習する
さて、私たちのエゴを一旦脇に置いて、常にベストなパイロットではないことがあることを認めましょう。
時には、前進しているときに、不注意でジョイスティックを少し右や左に動かしてしまうことがあります。
前に進むときに、ついジョイスティックを右や左に動かしてしまうことがあります。ジョイスティックは2方向に動くので、どのジョイスティックにも少しずつ左右のバイアスをかけることが簡単にできます。
親指の自然な動きのために、スティックを直線的に動かすことは必ずしも容易ではありません。
親指の自然な動きのため、スティックを直線的に動かすことは必ずしも容易ではありません。ジョイスティックを上下に動かす練習をして、動きに横方向の動きを入れないようにしてください。
スマートデバイスの磁石が問題になる
フォーラムで強調されていたもうひとつの問題は、ドローンのリモコンのディスプレイとして使用される一部のスマート デバイスには、スクリーン上にカバーが置かれているかどうかをスマート デバイスに伝える磁石があります。
これらは通常は全く問題ありませんが、上記の提案を行っても何も機能しない場合は、磁石がリモコンの近くに来ないようにスマートデバイスの向きを変えることを検討してください。これは、ケーブル接続部が別の方向を向くようにスマートデバイスを回転させるだけの簡単なことです。
最後に、ドローンは完全にまっすぐ飛んでいるのに、あなたの認識では動きが斜めになっているということがあります。これはすべて、カメラの位置がずれていることが原因です。実際には直線的に飛んでいるのに、カメラがズレていると横方向に動いているように見えてしまうのです。
これは、ドローンを直接見て、実際にまっすぐ飛んでいることを確認すれば、簡単に診断できます。
もしあなたのドローンが自由に動ける範囲の広いカメラを搭載していて、ジンバルが幅広い角度で動ける場合、ジンバルがドローンのハウジングにどのように設置されているかを調整する必要があるかもしれません。
ドローンの電源を切った状態で、ジンバルの角度を優しく操作できるかどうか確認してください。ジンバルは通常、小さなゴム製のグロメットで固定されています。これらのグロメットは、新しい位置に静かに説得することができます。力を入れずに、少しでも不安を感じたら、絶対にやらずに信頼できるドローン技術者に依頼してください。
返送して交換してもらう
もし、ドローンがまっすぐ動かないことをどうやって解決したらいいのかわからない場合は、ドローンのメーカーに直接問い合わせてみてください。通常のトラブルシューティングを行っても問題が解決しない場合は、メーカーがテスト後にドローンを交換してくれる例が多くあります。
自分では解決できない問題の可能性もあります。ある男性は、動作するモデルを手に入れるまで、ドローンを最大5回交換しなければならなかったと言っていました。もしあなたが特に新しいドローンを持っていたり、経験の少ない若い会社のドローンを持っていたりすると、これはあなたにとってより大きな問題になるかもしれません。
概要
以上、ドローンがまっすぐ飛ばない理由をまとめてみました。比較的イライラするかもしれませんが、適切なサポートを受け、この記事で紹介したステップを踏むことで、ドローンをまっすぐにすることができるでしょう。
Happy drone and good luck with your next flying mission!