初めてのドローンを手にして、初めてのフライトに出かけるときのワクワク感は最高です。しかし、その興奮も束の間、離陸した途端にドローンが思いもよらない方向に飛んでいってしまうことがあります。ドローンが勝手に違う方向に飛んでいったり、ドリフトしたりする理由はさまざまです。この記事では、ドローンが横向きに飛ぶ理由と、それに対する対処法について、知っておくべきことをすべてご紹介します。
ドローンが横向きに飛ぶのはなぜ？
ドローンが横向きに飛ぶのは、重量のバランスが崩れていたり、必要なハードウェアの誤動作、プロペラの緩み、あるいはモーターに巻きついた髪の毛のような単純なものが原因です。
ドローンが思い通りに動かない理由は千差万別です。
ドローンが思ったように動かない理由は様々ですが、インターネットで調べてみると、最も技術的な問題にすぐに飛びつくようなフォーラムや回答がたくさんあります。もしあなたのドローンが起動するなら、それはほとんどの場合、深刻な問題ではありません。ドローンが横に流れてしまうのは、ほんの些細なことが原因だったりします。心配しないでください、私たちは愚かな小さな問題もすべてカバーしています！
あなたはドローンを飛ばしていますか？
GPS非搭載のドローンを操縦していますか
まず確認していただきたいのは、GPS機能を搭載したドローンを飛ばしているかどうかです。ドローンは通常、GPSを使って地図上に位置を固定します。中型のドローンでも、GPSが搭載されているものとそうでないものがあります。
GPSを搭載していない、またはGPSに対応していないドローンの場合、ドローンが横に流れてしまうことは避けられません。これは、一定の位置に戻るようにドローンに伝えるフィードバックがないためです。あなたのドローンは、わずかな風や方向の影響を受けやすくなります。
GPS付きのドローンを持っていない場合は、常にドローンの位置を目で確認し、一定の位置を維持するためにジョイスティックで継続的に微調整を行う必要があります。
DJI Mavicシリーズのようなハイテクなドローンでは、コントローラーから手を離すだけで、GPSと気圧計がドローンを一定の地図上の位置と高さに保ってくれます。すべてのドローンがこの機能を備えているわけではありません。
重量やモーターのバランスが悪い
ドローンが漂うもう一つの理由は、重量のバランスが悪かったり、モーターがわずかに左右非対称だったりする場合です。ドローンは重心が非常に重要です。ドローンの重量配分の不均衡に伴う小さな重量問題はモーターで補うことができますが、大きな不均衡を補うことはできません。
ドローンが片側に流れ続ける場合、その方向にドローンのバランスが崩れていないかどうかを確認する必要があります。その簡単な方法は、指で注意深くドローンのバランスをとり、片側ともう片側の重量が増えているかどうかを監視することです。ドローンを作ったことがあれば、フレーム上の部品の配置を変えて、バランスが崩れないようにすることができます。
しかし、もしドローンを作っていない場合でも、いくつかの選択肢があります。
しかし、まだドローンを作っていない場合でも、いくつかの選択肢があります！それは、プロペラの位置を再確認し、適切なモーターに取り付けられているかどうかを確認すること、そしてトリムを調整することです。
トリムを調整する
ほぼすべての小型ドローンでトリムを調整することができます。これは、ドローンを安定して飛行させるための重要な要素だからです。ドローンのトリムに必要な簡単な手順をご紹介します。
- 効果的なトリミングのためには、最低でも5フィート（約1.5m）上空を飛行し、他の物体から約5フィート（約1.5m）離す必要があります。これは、硬い物体の近くを飛行することで発生する乱気流から逃れる必要があるからです。
- 常に機体を自分から遠ざけるようにして飛行してください。そうすることで、どの方向にトリムすればいいのかがわかりやすくなるからです。
- ドローンが自分の方を向いていると、直感的に正しいトリミングの方向を当てるのは難しいでしょう。
- ドローンが飛んでいる方向とは逆の方向にトリミングしてください。
- ドローンが飛んでいる方向とは逆の方向にトリムします。例えば、ドローンが右に流れている場合は、その方向に動かなくなるまで、左に向かってゆっくりとトリムを増やしていきます。
このトリミングプロセスがうまくいかず、ドリフトの問題を解決せずにトリムが最大になってしまった場合は、ブレードに損傷がないか確認してください。プロペラの上を注意深く指でなぞり、使用や事故による摩耗で生じた小さな微細な亀裂がないかどうかを確認します。
破損したプロペラを見つけた場合は、すぐに交換してください。
キャリブレーション
（校正）
ドローンのキャリブレーションは、その飛行性能を決定します。 子供たちを事故から守るだけでなく、あなたにとってもより良い飛行体験となるでしょう。ドローンに搭載されたセンサーがソフトウェアに正確な情報を提供するためには、さまざまな調整が必要です。ハードウェアとソフトウェアの解釈の複雑なバランスが、ドローンを安全で安定したものにしてくれるのです。
ドローンのキャリブレーションとは、特定のセンサーがドローンの物理的な動作を正確に捉えていないために存在するエラーを設定し、修正する作業です。コントローラーのデータセンターと世界で実際に起こっていることの間にわずかな違いがあるだけで、飛行が不安定になったり、比較的大きなドリフトが発生したりします。
キャリブレーションについてもっと詳しく知りたい方は、別の記事「なぜドローンをキャリブレーションしなければならないのか」をご覧ください。あまり知られていない問題 – ここをクリックすると記事が表示されます。
ドローンのキャリブレーションはどのくらいの頻度で行えばよいのでしょうか
ドローンを安全に飛行させるためには、必要に応じて頻繁にキャリブレーションを行う必要があります。つまり、ソフトウェアに促されたときや、以前のようにうまく飛行していないことに気づいたときに、ドローンの特定の側面をキャリブレーションする必要があります。
ドローンのキャリブレーションでは、以下の項目を確認します：
- 加速度計。
- 加速度計 – エクセルライズは、ドローンの飛行の安定性を判断する上で非常に重要です。
- コンパス – ドローンに搭載されているコンパスは、ソフトウェアから比較的頻繁に校正を求められるものの1つです。
- IMU – 慣性計測ユニットは、ドローンを正常に動作させるためのさまざまなセンサーが搭載された装置です。加速度計、ジャイロスコープ、気圧計、温度計などが含まれます
ドローンのキャリブレーションを十分に行い、定期的にソフトウェアに戻って、キャリブレーションが行われていない部分を更新することで、ドローンが横に流れてしまうことが少なくなります。
プロペラは正しい方向に向いていますか
人は誰でもミスをします。その中でも特に悔しいのが、間違ったモーターに間違ったプロペラを付けてしまうことです。最近のドローンには、モーターハウジングとプロペラにいくつかのマークがついており、正しいモーターと正しいプロペラを組み合わせることができるようになっています。
すべてのドローンのモーターが正しい方向に回転するわけではありません。
すべてのドローンのモーターが正しい方向に回転しているわけではありません。もし回転していたら、プロペラが回転することによって発生する角運動量のために、ドローンは非常に不安定で、暴走してしまいます。ドローンの飛行方法について詳しく知りたい方は、別の記事「ドローンはどうやって方向転換するのか」をご覧ください。[解決済み） – ここをクリックして記事に移動します。
この記事では、ドローンがどのように方向転換するのかを説明します。
この記事では、正しいモーターに正しいプロペラを装着することがなぜそれほど重要なのかをご紹介します。基本的に、間違ったモーターに間違ったプロペラを装着すると、プロペラが逆回転してしまい、離陸に必要な揚力を得ることができません。
もしドローンが完全に離陸できない場合は、下記のYouTube動画をご覧ください。ドローンの片側が文字通り離陸できない場合にどうすればよいか、包括的に説明しています。
プロペラが緩んでいる
上で述べたように、プロペラはドローンを操縦する上で非常に重要です。ドローンを空中に浮かせているのはプロペラだけで、ドローンにとっては自動車のタイヤのようなものです。
もしドローンがまだ横向きに飛んでいるなら、プロペラがモーターハウジングにしっかりと収まっているか確認することをお勧めします。
もしドローンがまだ横向きに飛んでいる場合は、プロペラがモーターハウジングにしっかりと収まっているかを確認することをお勧めします。
プロペラの先端に数ミリ以上のズレがある場合は、モーターハウジングにしっかりと収まっているプロペラに交換する必要があります。
これは、サードパーティ製のプロペラを購入した場合に特に問題となります。
これは、サードパーティ製のプロペラを購入した場合に特に問題となります。これらのプロペラは、より静かな飛行を望むパイロットがプロペラを3枚羽根に交換したい場合によく使われます。
あなたのドローンが横に流れてしまう原因は、この簡単なチェックにあるかもしれません。
モーターに何か障害物がある
ドローンを所有して飛行している間に遭遇する最も厄介な問題のうち、これは最も厄介なものの1つかもしれません。
モーターはすべて同じように動く必要があります。
モーターはすべて2つずつ均等に動作しなければなりません。4つのモーターのうち、どれか1つがうまく動作しないと、ドローンが横に流れてしまいます。
ある例では、モーターの出力を大幅に下げる必要はありませんが、ごくわずかに下げるだけです。
ある男性は、自分のドローンが片側に流れてしまう原因を探るため、何年もかけて試行錯誤しました。インターネット上では、キャリブレーションやドローンのバランス調整に関する超専門的なアドバイスを提供してくれる人がたくさんいました。
つまり、彼はドローンを操縦していたのですが、モーターの周りに髪の毛が1本付着していたのです。
つまり、彼は室内でドローンを飛ばしていて、彼の長い頭髪がモーターに巻きついてしまったのです。
彼は室内でドローンを飛ばしていたのですが、長い髪の毛がモーターに巻き付いてしまいました。
屋内で定期的に飛行する人で髪の毛が長い人は、モーターに巻き付いた髪の毛がないかどうかをチェックすることを検討すべきです。ピンセットを用意して、絡まった髪の毛を慎重に取り除く必要があるかもしれません。
ドローンは常に袋に入れて保管し、保管中にほこりが溜まらないようにすることが、このような小さなことがドローンを飛ばす楽しみに影響を与えるのを防ぐための第一の方法です。
ジョイスティックの誤動作
コントローラーにも問題があります。コントローラーは、パイロットが飛行中にドローンに接続する唯一のものです。横向きドリフトの原因となる様々な問題があるため、すぐにドローンのせいにしてしまいがちです。しかし、コントローラーにも問題がある場合があるのです。
コントローラーがジョイスティックの位置を正しく認識できないことがあります。
コントローラーがジョイスティックの位置を正しく認識できないことがあります。いくつかのドローンメーカーのフライトソフトウェアでは、ジョイスティックをキャリブレーションして中心を確認するオプションがあります。しかし、他のドローンメーカーではこのオプションはありません。上記のチェックリストをすべて確認し、プロペラやモーター、キャリブレーションを熱心にチェックしたにもかかわらず、ドローンが横に流れてしまう場合は、コントローラーの故障を疑ってみてください。
スマートフォンで操作できるドローンをお持ちの方は、まずそれを試してみることをお勧めします。スマートフォンのコントロールアプリにドローンを接続して、ドローンがより安定して飛行できるかどうかを確認してみてください。
もしそうなら、素晴らしいですね。
もしそうなら、素晴らしいですね！これは、あなたの悪いコントローラーの仮説を裏付けるものです。
もしスマートフォンアプリでドローンをコントロールできない場合は、ドローンのメーカーに連絡して、新しいコントローラーを送ってもらえるかどうか聞いてみましょう。多くのドローンには、コントローラーを対象とした限定保証がついています。
プロペラやアームの破損
あなたのドローンは、不時着や墜落を経験していませんか？もしあなたのドローンが大きなハードランディングを経験していたら、フレームやプロペラの損傷という症状が見られるかもしれません。
ドローンのプロペラにひびや欠けがないか、そこにあるべきでないものがないかを確認します。指や爪は、傷やくぼみを感じるための最高の武器です。特にプロペラのリーディングエッジには注意を払ってください。
ドローンのプロペラの品質を確認するための最も繊細なツールは、あなたの指です。
ドローンのプロペラの品質をチェックするのに、あなたの指は最も繊細なツールです。たとえプロペラにごく小さな異常があると疑ったり、感じたりしても、すぐに交換してください。
プロペラは比較的安価なので、すぐに交換することでドローン全体の破損を防ぐことができます。
プロペラが原因ではない場合、ドローンのフレームをチェックしてみましょう。
プロペラが原因ではない場合は、ドローンのフレームをチェックします。空から落ちてきたときにダメージを受けやすいのは、ドローンのアーム部分なので、特に注意してください。
もし壊れたプラスチック部品があれば、テープとエポキシで修理することができます。
壊れたプラスチック部品があれば、テープとエポキシで修理することができますが、修理に自信がない場合は、ドローンを修理センターに送り、専門的に割れ目を処理してもらうことができます。
ドローンが横風に対応できない
最後に、あなたのドローンが、強い横風の際に自分自身をコントロールできるだけの力を持っていないことが考えられます。
一般的には、ドローンの最大速度の3分の2以上の風の中では飛行しないのが普通です。横方向の速度は、ドローンの前方および後方の速度よりも大幅に低い場合があります。
お使いのドローンが風の影響を受けていないかどうか確認してみてください。
もしあなたのドローンにGPS安定機能がついていないなら、微風でもそれ以上の風の中では飛行しないでください。
ドローンにGPSの安定機能がついていない場合は、微風以上の風の中では飛行させないようにしましょう。しかし、それまでは、屋内で無風に近い状態での飛行を目指すべきです。
ドローンが片側に傾いているのはなぜですか
ドローンが片側に飛ぶのではなく、片側に傾いている場合は、モーターは正常に動作していますが、ドローンの重量配分のバランスに問題があることを意味します。
横に傾いたドローンは、モーターや重量配分だけでなく、プロペラをチェックできるように、迅速かつ安全に着陸させる必要があります。
Summary – なぜ私のドローンは横に飛ぶのでしょうか
ドローンが望んでいないことをしているとき、これほどイライラすることはありません。ほとんどの場合、それはドローンのいくつかの基本的なチェックを実行するだけの簡単なことです。
プロペラのチェック、モーターのチェック、モーターボディに毛が巻き付いていないか、キャリブレーションが完全に完了しているかなどの簡単なチェックを行うことで、ドローンの漂流問題をすぐに解決することができます。
Happy drone flying！。