私はDJI Mavic airを約2年間所有しています。このドローンは、高品質で機能満載のハードウェアと、どこに行くにも気兼ねなく持ち運べる小型のフォームファクタの完璧な組み合わせで、とても気に入っています。気に入っている点はたくさんありますが、多くの人が経験していることは、DJI Mavic airは起動するたびにキャリブレーションが必要なことです。私も最近経験しましたが、フライトのたびにコンパスのキャリブレーションのためにぐるぐると回転させる必要があるようです。この記事では、Mavic airのコンパスがほぼすべてのフライトでキャリブレーションを必要とする理由のすべてと、それが頻繁に起こらないようにするための対処法を見ていきます。
Mavic airのコンパスは頻繁に較正が必要です。これは、場所の変更、高度の変更、金属製の物体からの干渉、ファームウェアの更新、スマートウォッチ（磁石付き）、または上記の組み合わせが原因と考えられます。イライラするかもしれませんが、ドローンのキャリブレーションを行うことは、飛行中にドローンを安全に保つための最良の方法の1つです。
最初にドローンの電源を入れると、赤いエラーが表示され、離陸できないことと、コンパスのキャリブレーションが必要であることを知らせてくれます。コンパスの調整には、ドローンを2軸で数回回転させる必要があります。通常は1分もかかりませんが、DJI Mavic airの飛行時間は15分なので、楽しみのほんの一部を切り取ってしまうことに苛立ちを覚えるかもしれません。
目次
毎回ドローンをキャリブレーションする必要がある理由！
ドローンのキャリブレーションを毎回行う必要はないと思うかもしれませんが、多くの人がこのような経験をしています。Mavic airは、他のドローンよりも頻繁にキャリブレーションを行う必要があることに気づいているかもしれません。Mavic airに2つのコンパスが搭載されているかどうかについては、少し混乱があるようです。コンパスは1つですが、正しい方向に向かっているかどうかを確認するために、コンパスのような役割を果たすビジュアルナビゲーションシステムを使用しています。まずはそれについて説明しましょう。
Mavic Airには「ビジョンコンパス」が搭載されています
ネット上のいくつかのフォーラムでは、Mavic airには2つのコンパスがあるという話が出ています。これは、DJI Mavic airドローンの技術的特徴のいくつかを誤解していると思います。コンパスは1つしかありません。しかし、DJIはこのドローンに複数の冗長性があることを売りにしています。デュアル慣性計測ユニットを搭載していますが、コンパスは1つだけです。もう1つのコンパスはビジョンコンパスと呼ばれ、飛行中にコンパスが大きな干渉を受けた場合に、ナビゲーションシステムが飛行方向を推定するのを支援します。
「デュアルIMUに加えて、ビジョンコンパスも搭載しています。
「デュアルIMUに加えて、FlightAutonomy 2.0はMavic Airの安全レベルを高めるために、より多くの冗長モジュールを備えています。ビジョンコンパスは、コンパスが干渉を受けたときに、ナビゲーションシステムが飛行方向を推定するのを支援します。前方、下方、後方のビジョンシステムのうち1方向のみが正常に機能している場合でも、航空機は正常に位置を確保することができます。センサーフュージョンのアルゴリズムは、2つの独立したハードウェアプラットフォームをベースにした2つのセットがあります。片方のアルゴリズムにエラーが発生した場合、機体はシームレスにもう片方のアルゴリズムに切り替わり、正常な機能を取り戻します」
このような誤解がありました。
ここで誤解を解くために、ドローンのコンパスを起動するたびにキャリブレーションが必要になるいくつかの理由を挙げてみます。
場所を変える
ドローンの位置を1km以上変更すると、ドローンはあなたが全く違う場所にいることを示すことがあり、安全のためにドローンはあなたにドローンのキャリブレーションを要求します。私はこれまでに何度も、ドローンを車の後部座席に乗せて、出発地から何百キロも離れた場所に連れ出したことがあります。
例えば、最近、3週間のドライブ旅行をしたのですが、1日に最低500kmは移動しました。その際、ドローンのキャリブレーションが必要にならない日はありませんでした。おそらく、ドローンのスターターシリーズでGPSの位置を確認しているときに、位置が大きく変化するとキャリブレーションのメッセージが表示されるのでしょう。
高度の変化
場所の変化だけでなく、高度の変化もドローンのコンパスのキャリブレーションに大きく影響すると思います。時々、私が山に登った後、ドローンはコンパスの再較正を求めてきます。私はオーストラリアの国立公園で多くの重要な散歩をしてきましたが、高度と場所を変更すると、常にドローンのコンパスを較正するよう通知されることがわかりました。
金属物との干渉
ドローンの離陸時に非常に重要なもう1つの側面は、重要な金属製のインフラがあるエリアから離陸しようとしている場合です。例えば、私はいつも平らなコンクリートのエリアを探して離陸します。これが道であれば、通常はあまり問題になりません。
もし、そのコンクリートエリアに金属の補強があると、コンパスのエラーが出て、再調整を促されることがあります。
もし、典型的な離陸場所がいつもコンパスの再調整を必要とするようであれば、ドローンの離陸場所を別の場所に移してみてください。ドローン用のランディングパッドを購入すれば、砂や芝生など、表面にゴミが散らばっている場所でも離陸することができます。ランディングパッドについて詳しく知りたい方は、別の記事「ドローンにランディングパッドは必要？A complete guide to drone landing pads – Click here to be taken to the article.
Firmware update!
ファームウェアの更新
ドローンから、ドローンやリモートのファームウェアのアップデートや、アプリのアップデートを求められることがあります。ファームウェアのアップデートは、さまざまなセキュリティパッチを提供したり、ドローンに新機能を導入したりするため、重要な作業となります。
問題は、ファームウェアのアップデートが、解決するよりも多くのバグをもたらすことがあるということです。
問題は、ファームウェアのアップデートによって、解決するよりもバグが増えることがあるということです。最近ファームウェアをアップデートした場合は、出かける前に家でドローンの電源を入れ、ドローンが要求する重要なキャリブレーションをすべて行うことをお勧めします。
SDカードの更新
これは奇妙に思えるかもしれませんが、もしあなたがこの問題を抱えていて、それがあなたを苛立たせているのであれば、これは考慮すべきことです。多くの人が、SDカードとドローンの機能との間に奇妙な相互作用があることに気づいています。
DJI Mavic airをはじめとするDJIのドローンには、約8GBの内蔵メモリが搭載されています。
DJI Mavic airをはじめとするDJIのドローンは、約8GBの内部メモリを搭載しています。フォーラムでは、SDカードをアップデートしたり、SDカードのブランドを変更したり、偽造品を持っていないことを確認したりすることで、さまざまなキャリブレーションの問題が解決したと報告している人もいます。
このためにするべきことは、SDカードを取り外して、どのくらいの頻度で起こるかを記録することです。
このためにしなければならないことは、SDカードを取り外して、どのくらいの頻度で起こるかを記録することです。これはドローンの中では割合が少ないと思いますが、他に何も問題がない場合は試してみる価値があります。
電線から遠ざかる
金属製の物体がドローンのコンパス較正能力に影響を与えるだけでなく、架空の電線やノイズの多い工業地帯や都市部では、かなりの量の磁気干渉が発生することがあります。
あなたのエリアは比較的開けているように見えるかもしれませんが、上を見上げると数百メートル先にかなりの量の電線がありませんか？完全にクリアなエリアだと思ってドローンを起動しても、まだ多くの干渉があることに気づくことがあります。これは、架空の電線や地下のケーブルが原因かもしれません。
イライラするかもしれませんが、コンパスを調整するだけで、正常に動作するようになります。
物体から離れた場所でドローンを起動する
あなたは普段、どこでドローンを起動していますか？出かける前に車の中でドローンを起動し、地面に置く人もいます。ドローンの電源を入れるとすぐに起動シーケンスが始まりますが、巨大な金属物の中にいるためにコンパスが弱いと登録されている場合は、そのために催促している可能性があります。
もし、ドローンの飛行のためにキャリブレーションややるべきことがあれば、金属物から離れた自宅で行い、現場に行くときには新しいバッテリーを使用することをお勧めします。それができない場合は、ドローンの電源を入れる前に車から離れ、車を含めた金属物から少なくとも数百メートル離れた場所からドローンが離陸するようにしてください。
Mavicのオーナーは、ベルトのバックルや鍵などの身の回りのものをドローンに近づけてコンパスの干渉を起こそうとしました。
Mavicのオーナーは、ベルトのバックルや鍵などの身の回りのものをドローンに近づけてコンパスの干渉を試みました。彼らは、干渉を生み出す唯一の一貫した方法は、バッテリーコンパートメントの上にポケットナイフを置くことだったと記しています。そのため、離陸時にポケットやドローンの近くに金属物があっても、あまり心配する必要はありません。
キャリブレーションが正常に行われているかどうかを確認するには、離陸して高度10m程度のところでヨーイングを行います。 この簡単なチェックが、コンパスの誤認識を心配している方の頭痛の種を解消してくれることでしょう。
Appleまたはその他のスマートウォッチ
ドローンの電源を入れるとき、あなたは何を身につけていますか？デザインに磁石が含まれているアップルウォッチを身につけていると、ドローンの起動時にキャリブレーションを要求される可能性が高いことに気づいた人がいます。
もしあなたがスマートウォッチを持っていたら、ドローンを起動したときにキャリブレーションが必要になるでしょう。
スマートウォッチをお持ちの方は、ドローンを飛ばす際には車の中などに置いておくことをお勧めします。
もしスマートウォッチを持っているなら、ドローンを飛ばすときは車の中などに置いておくことをお勧めします。他のスマートウォッチには磁石が含まれていないので、ドローンのキャリブレーションには影響しません。
もしかしたら修理に出す必要があるかも！
最後に、これらのシンプルなトリックでは解決できないこともあります。もし、コンパスの問題が深刻で、ドローンの楽しみを著しく制限している場合、最後の選択肢は修理に出すことです。
もしあなたのドローンがキャリブレーションできない、または飛行中にキャリブレーションが失われるという問題が続くようであれば、これはDJIサポートチームに提起する必要のある深刻な問題です。私の理解と経験では、サポートチームは非常に理解があり、どんな問題でもすぐに解決してくれると思います。
ドローンを修理に出すと、プロが修理してくれるか、あるいは全く新しいドローンが送り返されてくるケースがあります。
修理に出すと、プロが修理してくれたり、新品のドローンを送ってくれたりします。最悪の場合、ドローンを3台、または1台交換しなければならない人もいますが、これはまれで、すぐに解決します。
DJI Mavic Airのコンパスをキャリブレーションするには？
DJI Mavic airのコンパスの較正は比較的簡単です。ドローンを2つの軸で回転させる必要がありますが、画面上の指示に従うだけで簡単にできます。
- まず、ドローンを飛行状態にして、垂直面を中心に回転させます。
- 次に、カメラを地面に向けて、カメラを同じ場所に固定したままカメラを回転させます
この2つの手順を踏めば、ドローンのキャリブレーションが完了し、すぐに使用することができます。
もしキャリブレーションを繰り返す必要がある場合や、何度試してもうまくいかない場合は、近くにある金属物からの干渉が大きい可能性があるので、別の場所に移動してください。
どのくらいの頻度でキャリブレーションを行えばよいのでしょうか？
ドローンを安全に飛行させるためには、必要に応じて頻繁にキャリブレーションを行う必要があります。つまり、ソフトウェアが促しているときに、ドローンの特定の側面を較正する必要があります。ドローンメーカーでは、警告通知のあるセンサーをすべて較正するまで、実際にはドローンを飛ばせないことがよくあります。
以下の項目に気づいた場合や、ドローンがこれらの項目に該当した場合も、キャリブレーションを検討する必要があります。
- 飛行中にドローンが大きく漂っていることに気づいたら、安定性を確保するためにコンパスを再調整する必要があるかもしれません。
- 自動着陸とホームへの帰還機能を実行して、ドローンが間違った方向に飛んだときは、すぐにGPSとコンパスを再調整する必要があります。
- ドローンが高度をうまく維持できないことに気づいたら、気圧計が適切に機能するように慣性測定ユニットを再調整する必要があります。
- 前回のフライトからかなりの距離を移動した場合、コンパスの再校正が必要になるかもしれません。
- 大きな衝撃や衝突があった後は、ドローンの再校正が必要です（ドローンが修理できないほどの損傷を受けていない限り）
- かなりの時間移動した後。
- 移動時間が長くなると、ドローンの再キャリブレーションが必要になり、それを促すことがわかりました。車での移動中に経験する温度差と、移動中の絶え間ない振動は、加速度計を混乱させます。
概要
ドローンのキャリブレーションは、時に非常にイライラさせられることがあります。特に、飛行時間の一部を奪っていると感じている場合はなおさらです。しかし、この問題を再認識することで、ドローンはただ可能な限り安全に飛行しようとしているだけだということを理解できるでしょう。GPSによる位置情報の取得や帰宅機能などの高度な飛行機能は、ドローンのコンパスに大きく依存しています。これらの部品に重大な問題が発生した場合、ドローンは簡単に飛行不能に陥り、ドローンと所有者に壊滅的な打撃を与えます。
ハードウェアがそうするように指示しているのであれば、ドローンをキャリブレーションするために数分余分にかかることは気にしません。キャリブレーションの問題が解決しない場合は、DJIのサポートチームに連絡して、交換または修理を依頼してください。