ドローンを飛ばすために様々なアクセサリーを用意するのは、物事を複雑にしてしまいます。ドローンを起動して数分で飛ばすことができる自由さは、究極の目標です。ドローンは、スマートフォンを使って操作することが多いのですが、スマートフォンをドローンのリモコンに接続して操作することもできます。スマートフォンとリモコンの通信がうまくいかず、イライラすることもあります。ファームウェア、ソフトウェア、アプリなどのアップデートによって、ドローンを思い通りに飛ばせなくなることもあります。この記事では、スマートフォンでドローンを使用する方法と、スマートフォンでドローンを使用すると何ができるのかをご紹介します。
スマートフォンがなくても、ドローンは使えます。AIハンドコントロールを搭載したドローンや、リモコンに画面を埋め込んだドローンなど、さまざまなスマートデバイスを利用したドローンがあります。しかし、スマートフォンを使用しないことで、一人称視点やパイロットのメリットを得られず、簡単に飛ばすことができない場合があります。
スマートフォンを使わずにドローンを飛ばすには、多少の練習が必要ですが、不可能ではありません。
DJI Mavic、Spark、inspiresのいずれも、コントローラーのみで、スパークフォンを装着せずに飛ばすことができますが、ディスプレイを内蔵したDJIスマートコントローラーを購入しないと、ライブビデオストリームを見ることはできません。
あまり頻繁には使いませんが、ドローンについてきてほしいとき、リモコンの設定をしたくないときには、救世主のような存在です。
一人称視点でないと、撮影した写真のフレーミングができず、帰宅するのが大変になります。
スマートフォンで起動するアプリには、ドローンでの撮影を容易にするための様々な機能が搭載されていますが、スマートフォンなどのデバイスがなければ、ドローンでできることは非常に限られてしまいます。
スマートフォンをドローンで使わない場合、以下のようなことを放棄することになります。
目次
スマートフォンとドローンの関係
スマートフォンをドローンのリモコンに接続すると、驚くようなことができます。Wi-Fiを介してドローンと通信し、専用のリモコンになります。また、診断を実行したり、ドローンが何をしているのかを一人称視点のオーディオストリームで提供したり、ドローンのキャリブレーションを可能にして、常に最適な設定とハードウェアのキャリブレーションで飛行できるようにします。
専用コントローラー
スマートフォンが専用のリモートコントローラーになります。
専用コントローラー
スマートフォンが専用のリモートコントローラーになり、スマートフォンからドローンを完全にコントロールできるようになります。
これにはいくつかの利点があります。
- リモコンを設定する必要がない – スピードが重視される場合、スマートフォンを使ってドローンに接続することができるので、ジョイスティックをねじ込んだり、スマートデバイスを接続したりして、リモコンを設定する余計な手間が省けます。
- 使いやすさ – ドローンに慣れていない人は、スマートフォンを使用することで、機能や混乱が制限されます。
- フェイルセーフ – スマートデバイスを持っているということは、ミッションにある程度の冗長性を持たせることができるということです。何らかの理由でリモコンが壊れたり故障したりした場合でも、すぐにバックアップを取ることができます。
携帯電話やスマートフォンでドローンを操作することのデメリットは、通信範囲が非常に狭いことです。スマホのWi-Fiを使っても、電波が途切れるまでの距離は数百メートルしかありません。
FPVを提供する
飛行中にスマートフォンを使用する最大の理由の1つは、飛行中のライブビデオストリーム（一人称視点）を見るためのスクリーンとして機能することです。
この一人称視点を持つことで、ドローンの周囲に危険物や障害物がないかを確認することができ、また、環境に対する自分の方向性を非常に簡単に示すことができます。
オーストラリアでは、常に見通しの良い場所で飛行する必要がありますが、時には木が邪魔をして、ドローンがどの方向を向いているのかを把握するのが難しい場合もあります。
着地点をフレームの中心に置き、前方に向かって飛行するだけで、手動で簡単にコントローラーに戻ることができます。
着地点をフレームの中心に置き、前方に飛行するだけで、手動でコントローラーに戻ることができます。これは、地上からではドローンがどの方向を向いているかを把握するのが難しいため、ライブビデオストリームがない場合には困難です。
ランズインターフェースアプリ
スマートフォンを使ってアプリを実行することで、ドローンに適切なコントロールを提供することができます。
スマートフォンがないと、これらのアップデートを見逃してしまう危険性があります。
ドローンのハードウェアやファームウェアのアップデートは頻繁に行われるものではないため、先進的な機能はすべてアプリを通じて提供されます。
アプリは、ドローンのファームウェアをアップデートする手段としても機能するので、ドローンの飛行のメンテナンスやアップデートにはとても重要な役割を果たします。
ソフトウェアボタン
ドローンのリモコンには多くのボタンがあり、それぞれの機能をプログラムすることができます。例えば、私は機能ボタンを使ってカメラの設定を開き、右手の人差し指で操作する別のボタンを使ってジンバル内のカメラを中央に配置しています。
リモコンに搭載できるハードウェアボタンの数は非常に限られています。
そのため、スマートフォンでアプリを開いておくと、スマートフォンのソフトウェアボタンからアクセスできるオプションや設定が非常に豊富になります。
注意事項
スマートフォンをドローンと一緒に使用することで、リアルタイムの警告や警告内容の視覚的な表示が可能になります。
ドローンやそのリモコンは、何かを警告している場合、音やビープ音を出すことがあります。例えば、私のDJI Mavic airは、前方と後方のセンサーの3m以内に何かがあると、急速にビープ音を鳴らします。異なるタイプの音の詳細については、別の記事「ドローンコントローラーがビープ音を鳴らす理由 – 8つのチェックポイント」をご覧ください。
また、以下のYouTube動画では、ドローンのリモコンが発するさまざまな音の例をすべて紹介しています。
スマートフォンの良いところは、最新の情報や警告が画面に直接表示されるので、ドローンの墜落を防ぐためにすぐに行動を起こせることです。
フライトデータ
スマートフォンでは、最新のフライトデータを画面上に表示することができます。私がドローンの飛行中に受け取った最も重要なフライトデータは次のとおりです。
- バッテリー残量 – バッテリー残量をリアルタイムで監視し、自宅に戻るのに十分なバッテリー残量があることを確認できます。
- 高さと距離のデータ – フライトデータは、ドローンが現在どのくらいの距離と高さで飛行しているかを教えてくれます。
- 警告 – 前述したように、警告が出れば、ドローンの墜落を避けるためにすぐに行動を起こすことができます。
- GPSデータ – ドローンを安定して飛行させるためには、ドローンに届くGPS信号の数が多いことを確認する必要があります。
- GPSデータ – ドローンを安定して飛行させるためには、ドローンに届くGPS信号の数を多くする必要があります。8つ以下の場合、ドローンは空中で安定せず、手動で飛行させる必要がありますが、これはかなり困難です。
スマートフォンをドローンのリモコンに接続したときに、スマートフォンから受信する最も重要なデータは次のとおりです。
キャリブレーション
ドローンは定期的なキャリブレーションが必要です。ドローンのキャリブレーションが必要な理由をすべて知りたい方は、私の別の記事-なぜドローンをキャリブレーションしなければならないのか-をご覧ください。あまり知られていない問題-記事にするべき子供のこと。
スマートフォンのソフトウェアインターフェイスを使ってドローンをキャリブレーションすることで、すべてのセンサーがソフトウェアに正確な情報を提供できるようになります。このキャリブレーションによって、ドローンは空を安全に飛び続けることができるのです。通常のフライトでは、ドローンには振動などのさまざまな物理的作用があり、内部の部品のキャリブレーションが狂ってしまうことがあります。
スマートフォンに搭載されたソフトウェアが、ドローンを飛ばすために必要な手順を逐一説明してくれます。
ドローンが手元に届いたら、初飛行のためのセットアップの際に、ドローンの特定の部分を調整するよう求められることがあります。これには以下のようなセンサーが含まれますが、これらに限定されるものではありません：
- コンパス。
- コンパス
- 温度計
- ジャイロスコープ
- 気圧計
- 加速度計
- 地磁気のキャリブレーション
- コンパス
- で構成される慣性計測ユニット
これらはすべて、スマートフォンなどのスマートデバイスを介して校正されます。
トラブルシューティング
時には、フライトが計画通りに進まないことがあります。ドローンのせいなのか、リモコンのせいなのか、はたまたその両方なのか。スマートフォンをドローンに装着しておけば、トラブルシューティングが可能となり、より早く空へと飛び立つことができます。
スマートフォンは様々な理由で素晴らしいツールですが、時にはスマートフォンなしでドローンを飛行させる必要があります。ここでは、その方法をご紹介します。
スマートフォンを使わずにドローンを使う方法
スマートフォンなしでドローンを使うときは、「ついてきて」などの撮影をすることが多いですね。私が使っているDJI Mavic airには、人工知能を利用したハンドコントロールが搭載されており、ドローンの基本的な機能をすべて操作できるだけでなく、ドローンが私の手の動きやシーンに合わせて追従することができます。
例えば、Skydio 2は、スマートデバイスを使わずにユーザーの後を追いかけるドローンです。
例えば「Skydio 2」は、スマートデバイスを使わずにユーザーに追従するドローンで、信じられないような地形でも追従することができ、ドローン制御の未来を示唆しています。
スマートフォンがなくてもドローンを使える方法は以下の通りです。
ハンドコントロール付きのドローン
民生用の中型ドローンの中には、簡単なハンドコントロールで操作できるものが数多くあります。
DJIは、離陸、着陸、操作者から離れる、操作者に近づく、録画を開始する、録画を停止する、写真を撮るなど、一連の簡単なハンドジェスチャーで操作します。私の経験では、このハンドコントロールを使って、写真を撮影したり、ドローンを離陸させて環境の中を追いかけることが再現できました。
スマートキャプチャー機能を使ったDJI Mavic airの使い方を紹介した動画がありますのでご覧ください。
DJI Mavic airのスマートキャプチャーモードを使用したとき、私はジェダイのように感じたことがありますが、追従の質や、時には特定のアクションを開始する能力に過度に感銘を受けたわけではありません。自分がやりたいことをドローンに正確に認識させるのに少し時間がかかることもあります。
確かにリモコンの方が簡単で、より多くの機能にアクセスできることは間違いありません。
フォローミードローン
パイロットが離れていくだけで、ドローンがついてきてくれるフォロー・ミー・ドローンがいくつかあります。
しかし、リモコンを必要としない、完全に自動化されたフォローミーモードの実現に取り組んでいる企業があります。
Skydio社は、設計から組み立て、サポートまでを一貫してアメリカで行っている会社です。
Skydio社は、設計、組み立て、サポートをすべてアメリカで行っている会社です。ソフトウェアはすべて自社で開発し、プロセスもすべてアメリカの企業から調達しています。
この会社の創業者たちは、自分たちの会社を設立する前に、自分たちの会社を設立することを決めました。
この会社の創設者は、2009年にMITの大学院で出会い、自律型ドローン技術の開拓に貢献しました。Skydioは2014年に設立され、2018年にはR1と呼ばれるドローンを発売し、消費者や企業顧客向けの自律型ドローンのブレークスルーとして広く評価されました
このドローンは、可能な限り自律的に飛行するように設計されています。999米ドルというリーズナブルな開始価格で、このドローンは100米ドルで予約できます。このドローンは3つの方法で操縦することができます。
- Skydio Beacon
- を使って
- アプリから
- 、またはコントローラを使って
信じられないほど高度な飛行人工知能を搭載し、360°の障害物回避機能を備えています。ナビゲーションには6台の4Kカメラが使われており、信じられないほどの鮮明さであらゆる方向のすべてを見ることができます。これが、驚異的な自動飛行機能の基礎となっています。
この会社は、将来のドローンの飛行がどのようなものになるのかを垣間見せてくれると思います。
この会社は、将来のドローンの飛行を垣間見せてくれているように思います。例えば、ビーコンを追いかけるとか、カメラでパイロットを追いかけるといったことです。
リモコンにスクリーンを搭載したドローン
DJIは、スマートコントローラーを発表しました。このコントローラーには、すべてがすでに組み込まれているので、別のスクリーンを取り付ける必要はありません。
これにより、スマートフォンを使ってドローンを操作する必要性が完全になくなりますが、価格は比較的高くなります。
スマートコントローラーは、屋外での飛行体験を最大限にするために設計されています。OcuSync 2.0を搭載し、5.5インチの内蔵スクリーンは直射日光の下でもクリアで明るい画像を提供します。
近い将来、リモコンにスクリーンを搭載したドローンが増えてくると思います。人々はスマートフォンをドローンの飛行体験から切り離したいと考えており、メーカーは顧客の要求に迅速に対応していくでしょう。
専用コントローラー付きドローン
専用コントローラー付きドローン
安価なドローンの中には、専用のコントローラーが付属しているものがあります。つまり、スマートフォンを使わずに飛行をコントロールすることができます。
一般的には、100ドル以下のドローンで、スマートフォンをデバイスに取り付ける機能がありません。
他のスマートデバイスを使用する
最初のセクションでお話ししたような素晴らしい機能を得るために、必ずしもスマートフォンを使う必要はありません。
これは、一人称のビデオストリームがより大きくなり、より効率的にショットをフレーミングできることを意味しています。また、データや警告をより明確に見ることができるので、より安全な飛行が可能になります。
タブレットをドローンのリモコンに使うためのアダプターは、ほぼすべてのDJIシリーズで購入できます。
タブレットをドローンのリモコンに使うためのアダプターは、ほぼすべてのDJIシリーズで購入できますが、唯一の問題点は、追加費用がかかることと、ドローンのリモコンがかなり重くなることです。1時間以上飛行していると、リモコンとタブレットの重さを支える手や前腕が疲れてしまいます。
概要
今回は、スマートフォンがなくてもドローンを使える方法についてお話しました。
ドローンの操作にスマートフォンを使わない方法はいくらでもありますし、ドラッグメーカーもどんどん簡単にできるようにしています。
ドローンの操作にスマートフォンを使わない方法はたくさんありますし、医薬品メーカーも簡単にできるようになってきています。しかし、ドローンでスマートフォンを使いたくない場合は、多くの機能やパイロットの安全操作を逃してしまうことになり、フライト体験が制限されてしまいます。
ドローン専用のスマートデバイスを購入するという選択肢もありますし、古いアンドロイドやiPhoneがあれば、現在日常的に使っているデバイスをドローンの操縦に使う必要はありません。