夜間にドローンを発見することは、ドローンの動きが速いことや、使用中にライトを消せる傾向にあることから、比較的困難です。誰かが夜にドローンを飛ばしたいと思う理由は様々です。容疑者を探す警察かもしれませんし、野生動物を監視する科学者かもしれませんし、単にあなたのプライバシーを侵害したい人かもしれません。この記事では、夜間にドローンを発見する方法と、そのために存在する高度な技術について説明します。
夜間にドローンを発見するには、ドローンの音を利用して空での位置を特定したり、ドローンに搭載されているライトを利用して光学的に発見したり、ドローン検知アプリを利用してすぐ近くに何台のドローンがあるかを調べたりすることができます。
夜間にドローンを発見する方法を説明する前に、誰もがあなたやあなたの所有物をスパイしようとしているわけではないことを理解する必要があります。警察、科学、セキュリティ、その他の政府機関が夜間にドローンを使用する正当な理由がいくつかあります。
目次
誰が夜間にドローンを飛ばしているのか
どこでドローンを飛ばすかによって、夜間の飛行を止めることができるルールや規制があります。趣味でドローンを飛ばしているだけなら、日没時にドローンを着陸させるのが一般的なルールです。しかし、トレーニングや認定を受ければ、夜間にドローンを飛ばして、夜の街並みや光り輝く場所の美しい空撮映像を撮影することも可能です。
私の経験では、特別な資格を持った人である可能性は低いと思います。
昼間にドローンを飛ばしていると、地平線まで見渡せて感動的な写真が撮れます。
昼間にドローンを飛ばしていると、地平線まで見渡せて感動的な写真が撮れますが、夜になると人工的に照明を当てない限り、その範囲は極めて狭くなります。
自分や自分の家の上をドローンが飛んでいると思ったら、夜間にドローンを飛ばすこともあるでしょう。
警察
警察は、犯罪行為の監視や場所の特定のためにドローンを使用しています。
警察のドローンは、一般消費者向けや企業向けの大型のドローンであることが多く、発見したり聞いたりするのがはるかに簡単です。
ドローンが重くなる理由は、より重いカメラ機器や、ライダやサーマルイメージング機能などの追加機能を搭載する傾向があるからです。
そのためには、安定性と揚力のためのプロペラを最大6枚搭載した、よりパワフルなドローンが必要になります。
警察が自分の住んでいる地域で活動していると思われる場合、ソーシャルメディアや地元の警察の通信チャネルで訓練や事件に関する情報を得ることができます。
セキュリティ
治安維持活動は、実際には私有地の上でのみ行われるべきです。私有地の近くに住んでいると、その上空をドローンが飛んでいるのを見かけることがあります。ドローンは通常、敷地内にいるはずのない人を監視したり、資産の位置を監視して、何か盗まれたり移動されたりしていないかを確認したりしています。
科学者
科学者は、赤外線カメラを搭載したドローンを使って、野生動物の個体数を推定しています。もしあなたが森林地帯や野生動物の活動が活発な地域の近くに住んでいるなら、科学者が夜行性動物の熱信号をカウントするために夜間に飛行していることに気づくかもしれません。
ドローンを使って野生動物を数えたり監視したりする研究はいろいろありますが、データ収集は数週間程度。
ドローンを使って野生動物を数えたり監視したりする研究はいろいろありますが、データの収集はせいぜい数週間程度のはずです。
地元でドローンが飛んでいるのを聞いたら、まず最初に考えるのは、それが私たちや私たちのプライバシーにどのような影響を与えているかということです。経験上、大容量のズームを搭載したドローンでない限り、ドローンを使ってかなりの距離から個人を特定することは非常に困難です。
私が最初に思うのは、私が何をしているかを知るために夜間に飛行している地域にはいないだろうということですが、これは上で述べた他のタイプの使用法の1つです。
見えなくても、夜間にドローンを識別する方法は次のとおりです。
騒音
ドローンが発する音は非常に特徴的です。飛ばしているドローンの種類によって、蜂の大群のような音から、低いパルス状の周波数まで様々です。
ドローンの通過距離が60m程度になると、通常はかなり聞こえにくくなります。
ドローンの通過距離が60m程度になると、通常はかなり聞こえにくくなります。これは、夜間にはドローンが実際よりも近くに聞こえることを意味します。
音の高さ
ドローンの音のピッチは、飛行しているドローンの種類によって大きく異なります。
私が使っているDJI Mavavの音は、音の大きさはもちろんのこと、音の大きさを比較した動画もあります。
私のDJI Mavic airは、市場に出回っている数多くのドローンよりもはるかに高い音がします。
私のDJI Mavic airは、市場に出回っているさまざまなドローンよりもはるかに高音で、まるで蜂の大群のように聞こえます。
他の大型のドローンは、まったく異なる音を出します。ドローンがホバリングや飛行中に大きな音を出す理由は、以下の3つです。
- プロペラの回転数 – プロペラが空気中を素早く回転すると、より高い周波数が発生します。ドローンが高い回転周波数を必要とすることについては、どうすることもできません。それが空中に浮いている理由です。
- 腕の上を通るプロペラ翼 – ドローンが高い音を出す主な理由の一つは、プロペラ翼がドローンの胴体から突き出ている腕の上を通らなければならないことです。プロペラ翼が腕の上を通過する際に、一時的に腕の上に高圧系が発生し、機体の下では圧力が発生しなくなります。
- ドローンの大きさ – ドローンの重さによって、ホバリングに必要なドンピシャの推力を生み出すためにプロペラをどのくらいの速度で回転させるかが決まります。重いドローンを購入すると、プロペラの回転が速くなり、音も大きくなります。
- プロペラの長さ、ピッチ、深さ – 大きいプロペラは回転中に多くの空気を入れるので、より多くの推力を生み出し、ドローンを空中に維持するために必要な回転数が少なくなります。また、プロペラの角度（ピッチ）によっても音は変化します。ピッチは、空中でどれだけの妨害を与えるかを決定するからです。
音の変化する場所
夜間にドローンを発見するためのもう一つの非常に重要な識別ツールは、空を通過する音の速さです。私たちは、ヘリコプターがいかに素早く空を移動するかをよく知っていますが、その音量と高高度での移動が組み合わさることで、音はあまり速く場所を移動しません。ポイント
ドローンの音を小さくすることは可能です。
プロペラを変えることで、ドローンの音を大幅に小さくすることができます。
ドローンの静音化について
アフターマーケットでは低騒音のプロペラがたくさんあります。Amazonなどの小売店で、「low noise propellers」とドローンのモデルを入力すると、そのモデル用の低ノイズでクイックリリースのアップグレードプロペラが見つかります。これらはいくつかの方法で機能する傾向があります。
- 1分間の回転数を下げる
- ステルスプロペラは表面が非常に滑らかである
ステルスプロペラを使用した場合の代表的な効果としては、騒音を約3.5dB低減し、1分間の回転数を約20%低減することができます。さらに、超効率的で滑らかなブレードの副次的効果として、飛行時間が長くなり、ホバリングの時間が最大14%長くなる可能性があります。
ドローンの静音化についてもっと知りたい方は、私の別の記事「How can I make my drone quieteter – Click here to be taken to an article」をご覧ください。
夜間にドローンを検知する代表的な方法は音ですが、LEDライトを使用して上空にドローンがあるかどうかを判断することもできます。
ライト
ドローンには、飛行中に前方、後方などの方向を示すLEDライトが付いています。
例えば、私のDJI Mavic airには、緑、黄色、赤と変化する複数色のLEDライトが前方に2つ付いています。LEDの色は、その時に実行している機能に関連しています。例えば、録画中であればライトは緑になります。また、背面にもライトがあり、こちらも緑、黄、赤の3色に変化します。
あなたの周りを飛んでいるであろうドローンの種類によって、色が異なる場合があります。
夜間のドローンのライトは何色？
夜間にドローンが持つライトの色に決まりはありません。例えば、警察のドローンであれば、赤と青のライト、ホビー用のドローンであれば、LEDの色を組み合わせたものなどがあります。
ドローンに搭載されているライトの種類
すべてのルールを守っていれば、パイロットはドローンの向きを常に検知できるライトを装着しているはずです。
つまり、ドローンの位置と向きの両方を知るためには、少なくとも3つのライトが必要ということです。
つまり、ドローンの位置と方向を知るためには、少なくとも3つのライトが必要ということになります。上部の白いライト、左側の赤いナビゲーションライト、右側の緑のナビゲーションライトです。
FAAの規則については、こちらをご覧ください。
これらのライトを使うことで、パイロットはドローンがどの方向を向いているか、どのように飛行しているかを知ることができます。
このライトを使うことで、パイロットはドローンがどちらに向いているかを知ることができます。例えば、右に赤いナビゲーションライト、左に緑のナビゲーションライトが見えれば、ドローンは自分に向かって進んでいることになります。
ドローンパイロットは、夜間に飛行する場合、ライトを取り付けなければならないだけでなく、飛行中にドローンのアームにスポットライトを取り付けることもできます。LumeCubeなどのライティングキットを追加することもできます。
ドローン探知機アプリを使う
使用できるアプリはいくつかありますが、最も人気があるのはdrone watcherというアプリです。
ドローンを検知するアプリはありますか
「ドローンウォッチャー」は、アンドロイド端末をドローンの探知機に見立て、警告を発したり、その経路を追跡したりするアプリです。このアプリは、市販されているほとんどの民生用およびプロシューマー用のドローンを検出し、ドローンの種類やIDを含むデータを記録します。これは、地元の警察が使用する証拠書類として使用することができます。
ドローンはレーダーに映るのか
ドローンがレーダーに映るかどうかは、飛んでいるドローンの種類や大きさによります。一般的に、レーダーは空にある大きな物体を探知するために使われるので、小さなドローンを探知するのは難しいでしょう。
ドローンのレーダー断面積と呼ばれるものに大きく左右されます。
これは、ドローンのレーダー断面積と呼ばれるものに依存しています。
セキュリティや軍事活動のためにドローンを検知することにはかなりの関心が寄せられています。そして科学的には、さまざまなタイプのレーダー技術を使ってドローンを検知する方法が少しずつ構築されています。例えば、2020年に発表された論文では、ミリ波検出システムを使用したレーダーの特殊性を利用して、ターゲットとなるドローンの3D位置を推定できることが示されています。この方法は検証されており、商業的に購入して一般に入手可能なサイズの異なる2台のドローンに対して、現場で有効であることが示されました。
さらに、2018年に発表された論文では、ドローンの検出には、周囲の電波信号、レーダー、音響センサー、コンピュータービジョン技術など、さまざまな選択肢があることが示されています。
これは急速に発展している科学の分野であり、レーダーやその他の一般的な技術を使って、簡単かつシンプルにドローンを検知する方法について、ますます多くのことがわかってきています。。
熱による検知
ドローンが空中を飛行すると、熱量が増加します。これは、バッテリーからモーターへのエネルギーの急激な交換が行われるためです。
このエネルギーのやりとりによって、ドローンの回路基板が急速に加熱されるため、サーマルカメラで検知されやすくなるのです。
特に夜の暗闇の中では。
電波による検知
ドローンは、リモートコントローラーとドローン本体との間の通信に使用される電波を監視することで検知することができます。
ドローンを飛行させている間、ドローンと地上のパイロットの間では継続的な双方向のデータ通信が行われています。
ドローンを飛ばしているとき、ドローンと地上のパイロットの間では継続的に双方向のデータ通信が行われています。信号を送る必要がないので、受動的に検知できるのがメリットの一つです。
ドローンのマイクロドップラー
ドローンが発生する気流を監視することでも、ドローンを検知することができます。マイクロドップラーは、プロペラが生み出す小さな気流を検出することができます。2018年に発表された研究では、マイクロドップラー測定を小型ドローンの検出と分類に使用できることが示されています。
マイクロドップラーとは、対象となるドローンの内部パーツの動きによって発生するドップラーシフトのことです。
マイクロドップラーとは、対象となるドローンの内部パーツの動きによって生じるドップラーシフトのことで、この特定の動きを利用して、固有の無線識別子を抽出することで、ドローンと鳥を区別することができます。
科学者たちは、マイクロ・ドップラー・レーダーは信頼性の高い小型ドローンのターゲット検出ができる可能性があり、またドローンの種類を分類できる有望な候補であると結論づけています。
概要
この記事では、ドローンの夜を見分ける方法をすべて紹介しました。ドローンの騒音、音、熱的特性、高周波放射を利用して、あなたやあなたの家の上を飛んでいるドローンを発見することができます。
最終的には、誰かがあなたやあなたの敷地の上を違法に飛行していると思われる場合や、セキュリティやプライバシーが心配な場合は、できるだけ地元の法律に相談してください。