ドローンが片方だけ持ち上がるのはなぜ？

ドローンが片方に寄ってしまうのには、さまざまな理由があります。ドローンを持ち出して、いつもと違う飛行特性に気づくと、私はすぐに気がついて問題解決のモードに入ります。ここでは、ドローンが片方に寄ってしまうのを直すためのさまざまな方法と、その原因となるキャリブレーションや状況の問題をご紹介します。

ドローンが片持ちになるのは、リモコンやドローンの部品に誤動作があるからかもしれません。また、プロペラの位置や状態に問題があるかもしれません。

幸いなことに、このようなケースでは、ドローンが片持ちになることはありません。

幸いなことに、このような故障は、考えられる原因をすべて体系的に調べれば、比較的簡単に解決することができます。

このような故障は、考えられる原因を体系的に調べれば、比較的簡単に解決することができます。

まずチェックすべきは、リモコンのキャリブレーション（校正）です。

リモコンのキャリブレーションはされているか

リモコンは、パイロットが飛行中にドローンに接続する唯一のものです。簡単な誤操作で、ドローンが片方だけ浮いてしまうこともあります。

ドローンのリモコンは、ジョイスティックの位置を正確に検出できるかどうかにかかっています。

初めてリモコンの電源を入れてドローンに接続したとき、連続したビープ音が鳴ることがありますが、これは左右のジョイスティックの位置がずれているか、ジョイスティックの動きの途中で検出されていないことを示している可能性があります。

この問題を解決する最善の方法は、アプリのジョイスティック・キャリブレーションのセクションに行き、すべてのプロンプトに進み、ジョイスティックがキャリブレーションされるまで画面上の指示に従うことです。

DJI Phantom 4とプロフェッショナル用のリモコンのキャリブレーションプロセス全体を説明したビデオは、以下のYouTubeビデオで見ることができます。

また、ドローンのEXP設定を調整することで、ジョイスティックの位置に対するドローンの動きの感度を決めることができます。これは、ジョイスティックの位置に対するドローンの動きの敏感さを決めるもので、リニアな反応から遠ざけるのがベストです。

EXP設定を調整することで、ジョイスティックの動きに対するスティックの感度を調整することができます。

設定を変更すると、ジョイスティックの動きにケースセンシティブになります。これにより、動きを微調整することができ、ドローンが飛んでいるときに、よりスムーズな動きや、よりアグレッシブな動きになります。

設定では、指数関数的な曲線を持つ3つのグラフが表示されます。各グラフの下にある値を変更することで、形状を変えることができます。

設定では、指数関数的なカーブを持つ3つのグラフが表示されます。

0.15のように低い値に変更して、ジョイスティックの反応がどのように変わるか試してみてください。

プロペラが正しい方向に回転しているかどうか

誤ってやってしまいがちなのが、間違ったプロペラをモーターに装着してしまい、「なぜドローンが片側だけ持ち上がるのか？

プロペラには、時計回りに動くものと反時計回りに回るものがありますので、正しいモーターに入れる必要があります。それぞれのプロペラは推進力として使用され、プロペラの回転はモーターに挿入されている成形されたプロペラの形状と一致する必要があります。

モーターがどちらに回転すべきかは、プロペラの前縁の方向に回転しているのを見れば簡単にわかります。。

ほとんどのドローンでは、各モーターのドローンプロペラの方向は次のようになっています:。

• 左前 – 時計回りのモーター（CW）
• 右前 – 反時計回りのモーター（CCW）
• 左後 – 反時計回りのモーター（CCW）
• 右後 – 時計回りのモーター（CW）

ドローンのすべての動きは、プロペラをさまざまな方法で回転させることによって制御されます。動きを制御するために、あるプロペラは減速し、あるプロペラは加速します。これは完全に起こることもあれば（上昇・下降の場合）、機体の異なる側で異なるタイミングで起こることもあります（前進・後退の場合）

ドローンがどのように方向転換するのかを理解したい場合は、プロペラやモーター、プロペラの回転による3次元空間での動きなど、必要な情報をまとめた別の記事をご覧ください。

モーターの誤動作</h2

モーターは、ドローンの最も重要な電気部品です。モーターは1分間に最大5000回転という非常に高い速度で回転しており、この速度に狂いが生じると、ドローンが漂ったり回転したりしてしまいます。

もしあなたが自分でドローンを作っているのであれば、故障したモーターを別のモーターに交換することができます。

自作の場合は、故障したモーターを別のものに交換することができますが、多くのドローンユーザーは、部品の交換ができない状態で製造されています。

DJIのドローンや他のカメラ付きドローンをお持ちの方は、故障した部品を交換または修理するためにサポートに連絡するしかありません。

プロペラの緩み</h2

プロペラはドローンの非常に重要な部分ですが、簡単に取り外すことができるため、モーターハウジングの中でゆるくなっていることがあります。

プロペラを定期的に取り外したり交換したりしていると、プラスチック製のモールディングが曲がったり、割れたり、変形したりする可能性が高くなります。個人的には、ドローンが輸送中にプロペラを取り外すことはなく、プロペラを付けたまま保護ケースに収めることができます。

他のドローンは、プロペラを付けたまま保管や輸送をするように設計されていないため、プロペラが損傷する可能性が高くなります。

プロペラが緩んでいるかどうかを確認するには、片手でモーターを持ち、モーターハウジングの中でプロペラを軽く動かします。モーターを静止させた状態で、プロペラの中央部に数ミリ以上の動きがあってはなりません。

それ以上の動きがある場合は、できるだけ早くプロペラの交換を検討してください。

ドローンのプロペラを交換すべき時期についてもっと知りたい方は、私の別の記事をご覧ください。

また、このトピックについては、下記のYouTubeビデオでも紹介しています。

サードパーティ製プロペラ

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ドローンにサードパーティ製のプロペラを装着している場合は、ドローンに付属しているプロペラに交換することをお勧めします。

すべてのドローンのプロペラが交換できるわけではありません。

すべてのドローンのプロペラが交換できるわけではありません。プロペラのフォームファクターは、モーターの毎分の回転数とドローンの重量に完全にマッチしていなければなりません。

ドローンをアップグレードしたくなるかもしれません。ドローンのプロペラは、簡単に交換できるパーツなので、アップグレードしやすいもののひとつです。ドローンのプロペラのブレード数を増やしたい場合や、ドローンから発生する騒音を抑えるために大きなブレードを取り付けたい場合などがあります。

大きなプロペラは、モーターが生み出せる電力量と、大きなプロペラを回転させるために必要なエネルギー量の相互作用に依存しているため、よくありません。

大きなプロペラは、モーターの発電量と大きなプロペラを回転させるのに必要なエネルギー量の相互作用に依存するため、よくありません。

ドローンに搭載するプロペラの大きさは、そのドローンが製造されたときのサイズを優先してください。

激しい着地で腕が曲がる

私たちのドローンは、さまざまな状況下で飛行することを前提としています。

ドローンは様々な環境下で飛行するものですが、次第に困難な状況での飛行に慣れてくると、荒い着陸や硬い着陸をしてしまうことがあります。

ドローンのハウジングは通常、プラスチックまたはプラスチック複合材で、可能な限り軽量に作られているため、比較的容易に破損します。

ドローンの筐体は、プラスチックやプラスチック複合材が多く、できるだけ軽量に作られているため、比較的壊れやすく、また、衝撃に強いとは言えません。

ドローンのアームは本体から突き出ているため、特に壊れやすい。

ドローンアームは、ドローン本体から突き出ているため特に壊れやすく、着陸時にアームの先端に軽く触れただけでも曲がったり反ったりします。

このプロペラのわずかな曲がりや向きの変化が、安定性に大きな変化をもたらすのです。すべてのプロペラは、真上を向いている限り動作するように特別に設計されています。もしプロペラが垂直に向いていないと、角運動量が狂ってしまい、ドローンの片側が浮いてしまうことがあります。

誤動作</h2

毎回ドローンを調整しなければならないということはまずありません。ドローンには内部メモリがあり、製造過程で設定されることの多い最適な設定が保存されています。しかし、DJI Mavicシリーズなどの人気モデルでは、GO4アプリが必要に応じて調整を求めてくることがあります。

これらのどれかが誤って調整された場合、ドローンが片側に持ち上がる原因となります。これには以下のようなセンサーが含まれますが、これらに限定されるものではありません：

• コンパス
• 温度計
• ジャイロスコープ
• 気圧計
• 加速度計
• 地磁気の校正
• コンパス
• で構成される慣性計測ユニット

ドローンの校正方法についてもっと知りたい方は、私の別の記事「なぜドローンを校正しなければならないのか」をご覧ください。

ミニ ドローンの場合、内部の電子部品を較正するためにソフトウェアを使用するのではなく、ドローンをトリミングすることに依存するため、較正は大きく異なります。

ミニ・ドローンのキャリブレーション

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ミニ・ドローンをトリミングするには、ドローンを飛行させる必要があります。ミニドローンのコントローラーのトリムボタンを使って、プロペラを調整し、ドローンを安定させます。

基本的には、これらのボタンやホイールを使って、ドローンの自然な動きを打ち消します。

基本的には、これらのボタンやホイールを使って、ドローンの自然な動きを打ち消します。例えば、ドローンが左に流れてしまった場合は、ドローンが左に動かなくなるまで、トリムボタンの右側を押して離します。

この作業を左、右、回転、前進、後進と繰り返します。

左、右、回転、前進、後進の順に行います。このトリミングを完璧に行うには何度か必要になるかもしれませんが、ドローンを簡単にコントロールできることで飛行がより楽しくなるので、手間をかける価値はあります。

周囲の環境

電子部品やリモコン以外の部分が原因で、ドローンが片側だけ持ち上がることがあります。例えば、ドローンを飛行させている環境条件によって、ドローンが片側に傾いているように見えやすくなります。私のDJI Mavic airを非常に強い風の中で飛ばすと、風に向かってどれだけ傾いているかが気になることがあります。

風

風は、ドローンにさまざまな問題を引き起こします。ドローンは1秒間に何百回もの計算を行っていますが、突風はドローンの典型的な安定した飛行を簡単に狂わせてしまうもののようです。

Force 7の風である約17～20m/s（38～45mph）を超えると、ドローンを飛ばすには高すぎます。

この経験則が存在するのは、ドローンがさまざまな方向からの風に対抗する必要があり、風に対抗するだけでなく、必要な経路をたどるために少しのバッファを与える必要があるからです。

数字を超えてこの問題を見るもう一つの方法は、ドローンを飛ばしている間、自分が安全だと感じるかどうかを自問することです。時には、一瞬ホバリングして、あまり遠くに飛ばさないようにしながら、より遠くにドローンを飛ばすことについての安全性を評価する必要があります。

ランディングスポット</h3

離陸しようとしている着陸地点は平らですか

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着地点が異なると、片側に傾いてしまう問題が発生しやすくなります。風の強い場所では、ドローンが横に傾いているように見えてしまうことがあります。私のドローンはすぐに安定して平らな飛行になりますが、強風の中、ひどく傾いた着陸地点や離陸地点から離陸しなければならない場合は、自然な平衡状態が得られないことがあります。

地面に近いということは、小さな問題が不安定になると、地面を切り裂いたり、周辺の他のオブジェクトや障害物に接触したりする可能性が高くなります。

地勢</h3

飛行している土地の地理的条件は、飛行の安定性に大きな影響を与えます。特に、海の近くの崖の上を飛行している場合は、飛行場所に突風が吹いたり、風向きが急に変わったりする可能性が高くなります。

崖の上に立っているときは上昇気流を感じることができないので、崖の上でドローンを飛ばしたときには驚きを感じるかもしれません。

これは、一人称視点でドローンを見たときに、大きな揺れとして捉えられます。また、視覚的な視線があれば(ほとんどの場合そうであるべきですが)、ドローンが風上に向かって垂直に緩衝しているのがわかります。

特に大きな上昇気流が発生しやすい岩の上を定期的に飛行する場合は、垂直方向の速度が高いドローンの購入を検討する必要があります。

これは、ブラシレスモーターのパワーとドローンの重量に起因するものです。

崖の近くでのドローンの飛行についてもっと知りたい方は、私の別の記事をチェックしてください。

概要

この記事では、ドローンが片方だけ浮いている場合にチェックする必要があることをすべて説明しました。キャリブレーション、構造的な整合性、プロペラの配置とタイプをチェックすることで、安定した水平飛行姿勢に到達できないドローンで遭遇するほとんどの問題を解決できます。

逆に、風や地形、斜めの離着陸場所など、特に強い環境条件にドローンが立ち向かおうとしていないことを確認することで、水平な飛行姿勢を作ることができます。

どうしても直せない場合は、メーカーと連絡を取ることをお勧めします。メーカーでは、ドローンの交換や修理を数分の一の費用で行ってくれます。安定した飛行ができない場合は、事故や空中衝突の可能性が非常に高くなるため、深刻に受け止める必要があります。

常に安全を心がけてください。

常に安全に配慮し、ドローンの飛行に不安がある場合は、すぐに着陸し、このガイドを使ってトラブルシューティングを行ってください。安全に留意してください。